CN105016065A - 贴片电阻自动导向仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元器件制造检测技术领域，尤其是涉及一种贴片电阻自动导向仪，包括图像采集装置、图像处理系统和运动控制系统，图像采集装置、运动控制系统均与图像处理系统电连接；图像采集装置用于采集贴片电阻的外观图像；图像处理装置用于将采集的外观图像与标准图像进行分析和对比，并发出动作指令；运动控制系统用于接收动作指令并做出预设动作。本发明提供的一种贴片电阻自动导向仪，基于图像的检测技术，利用图像采集器采集图像，图像处理系统分析处理图像，运动控制系统根据处理结果控制贴片电阻翻面、旋转，以使每个贴片电阻按统一的方向排列，这样全自动的检测和控制贴片电阻，大大提高生产效率，提高生产自动化程度，降低用人成本。

Description

贴片电阻自动导向仪

技术领域

本发明涉及电子元器件制造检测技术领域，尤其是涉及一种贴片电阻自动导向仪。

背景技术

贴片电阻由于体积小、适应再流焊与波峰焊、可靠性高、价格便宜，能大面积减少印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)面积，适应电子产品电路集成化、平面化的发展需求，现在已取代绝大部分传统引线电阻，在手机、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)等高密度电阻产品中得到广泛应用。生产好的贴片电阻需要封装、编带，在进入自动编带机前，需要把贴片电阻按统一的方向排列，目前这一工作是靠人工在生产线上来完成，人工检查导向的缺点显而易见：长期人工成本高；出错率及漏检率都相当高，检验质量受工人情绪影响；生产效率低，尤其不适合微小元器件高速、高效率生产需求；资源浪费严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴片电阻自动导向仪，以解决现有技术中存在的自动化程度低、生产效率低、用人成本高等技术问题。

本发明提供的一种贴片电阻自动导向仪，包括图像采集装置、图像处理系统和运动控制系统，图像采集装置、运动控制系统均与图像处理系统电连接；图像采集装置用于采集贴片电阻的外观图像；图像处理装置用于将采集的外观图像与标准图像进行分析和对比，并发出动作指令；运动控制系统用于接收动作指令并做出预设动作。

进一步地，运动控制系统包括传输机构、工作台、翻面机构、旋转机构和动力源；传输机构、工作台均与动力源电连接，传输机构用于将贴片电阻传入并传出工作台；工作台的上方设置有图像采集装置；翻面机构设置在工作台上，且与图像处理系统电连接，用于将工作台上的贴面电阻翻面；旋转机构设置在工作台的下方，并与图像处理系统电连接，用于旋转工作台。

进一步地，翻面机构包括推动杆和上升杆，推动杆和上升杆分别位于工作台的两侧；推动杆通过第一伸缩杆与工作台的一侧边连接，且第一伸缩杆与工作台平行，第一伸缩杆与推动杆形成T形，推动杆用于将贴面电阻向上升杆方向推动；上升杆通过第二伸缩杆与工作台的另一侧边连接，且第二伸缩杆与工作台垂直，第二伸缩杆与上升杆形成T形，上升杆用于将贴面电阻向上推动；第一伸缩杆、第二伸缩杆均与图像处理系统电连接。

进一步地，旋转机构包括升降杆和电动机，升降杆和电动机均与图像处理系统电连接；升降杆的上端与工作台固定连接，下端与电动机传动连接，升降杆用于升降工作台，电动机用于旋转升降杆，以旋转工作台。

进一步地，传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；第一传输机构的一端与工作台的一侧抵接，第二传输机构的一端与工作台的另一侧抵接。

进一步地，图像采集装置为CCD相机、线阵相机或者摄像机。

进一步地，图像处理系统为计算机或者微处理器。

本发明提供的一种贴片电阻自动导向仪，基于图像的检测技术，利用图像采集器采集图像，图像处理系统分析处理图像，运动控制系统根据处理结果控制贴片电阻翻面、旋转，以使每个贴片电阻按统一的方向排列，这样全自动的检测和控制贴片电阻，大大提高生产效率，提高生产自动化程度，降低用人成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的拟制的贴片电阻自动导向仪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的拟制的贴片电阻自动导向仪的工作流程图；

图3为本发明实施例提供的拟制的贴片电阻自动导向仪的翻面机构的工作原理图；

图4为本发明实施例提供的拟制的贴片电阻自动导向仪的旋转机构的工作原理图。

附图标记：

1-图像采集装置；  2-图像处理系统；    3-运动控制系统；

31-传输机构；     311-第一传输机构；  312-第二传输机构；

32-工作台；       33-翻面机构；       331-推动杆；

3311-第一伸缩杆； 332-上升杆；        3321第二伸缩杆；

34-旋转机构；     341-升降杆；        35-动力源；

4-贴片电阻；      5-编带机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供的一种贴片电阻自动导向仪，包括图像采集装置1、图像处理系统2和运动控制系统3，图像采集装置1、运动控制系统3均与图像处理系统2电连接；图像采集装置1用于采集贴片电阻的外观图像；图像处理装置2用于将采集的外观图像与标准图像进行分析和对比，并发出动作指令；运动控制系统3用于接收动作指令并做出预设动作。

其中，图像采集装置1为CCD相机、线阵相机或者摄像机，拍摄前，调整机器拍照角度、焦距，需要补光的时候利用机器自身闪光灯进行补充照明或者设置一个外部光源进行补充照明，然后拍摄贴片电阻的外观图像后传送至图像处理系统2进行分析、比对；图像处理系统2为计算机或者微处理器，计算机把预先储存的标准图像模板与相机拍摄的待检测图像相匹配，根据贴片电阻的金属层、电阻边缘特征和曲线轮廓及各区域特征等，确定图像模板与待检测图像的关系，进而控制运动控制系统3进行相关翻面、旋转动作以使二者特征一致。

在上述实施例的基础上，运动控制系统包括传输机构31、工作台32、翻面机构33、旋转机构34和动力源35；传输机构31、工作台32均与动力源35电连接，传输机构31用于将贴片电阻4传入并传出工作台32；工作台32的上方设置有图像采集装置1；翻面机构33设置在工作台32上，且与图像处理系统2电连接，用于将工作台32上的贴面电阻4翻面；旋转机构34设置在工作台32的下方，并与图像处理系统2电连接，用于旋转工作台32。其中，动力源35可以是步进电机或者伺服电机，以驱动翻面和旋转动作的完成。

在本实施例中，我们采用201型贴片电阻作为示例，参见图1和图2，图像处理系统2中提前载入贴片电阻4的标准图像A1面和A2面，当传输机构31将贴片电阻4传输至工作台32上，工作台32上方的图像采集装置1拍摄贴片电阻4的图像，并将图像传送至图像处理系统2中进行分析比对，若是采集的图像与标准图像A1匹配，则传输机构31将贴片电阻4传输至编带机5进行自动编带；若是采集的图像与标准图像A1和A2均不匹配，则图像处理系统2将控制翻面机构33将工作台32上的贴片电阻4翻面，然后再次采集图像进行比对，此时采集的图像若是与标准图像A1匹配，则传输机构31将贴片电阻4传输至编带机5进行自动编带，若是与标准图像A1不匹配，则图像处理系统2将控制旋转机构34旋转整个工作台32，使贴片电阻4旋转180°，最终被传输至编带机5中。

在上述实施例的基础上，如图3所示，翻面机构33包括推动杆331和上升杆332，推动杆331和上升杆332分别位于工作台32的两侧；推动杆331通过第一伸缩杆3311与工作台32的一侧边连接，且第一伸缩杆3311与工作台32平行，第一伸缩杆3311与推动杆331形成T形，推动杆331用于将贴面电阻4向上升杆332方向推动；上升杆332通过第二伸缩杆3321与工作台32的另一侧边连接，且第二伸缩杆3321与工作台32垂直，第二伸缩杆3321与上升杆332形成T形，上升杆332用于将贴面电阻4向上推动；第一伸缩杆3311、第二伸缩杆3321均与图像处理系统2电连接。当检测到工作台32上的贴片电阻4需翻面时，第二伸缩杆3321带动上升杆332向上运动，贴片电阻4右侧被顶起，第一伸缩杆3311带动推动杆331向右运动，贴片电阻4左侧被推向右侧，最终将贴片电阻4翻了个面。

在上述实施例的基础上，如图4所示，旋转机构34包括升降杆341和电动机(图中未示出)，升降杆341和电动机均与图像处理系统2电连接；升降杆341的上端与工作台32固定连接，下端与电动机传动连接，升降杆341用于升降工作台32，电动机用于旋转升降杆341，以旋转工作台32。当检测到工作台32上的贴片电阻4需旋转时，图像处理系统2控制升降杆341旋转进而使工作台32旋转，最终使贴片电阻4旋转。

在上述实施例的基础上，传输机构31包括第一传输机构311和第二传输机构312；第一传输机构311的一端与工作台32的一侧抵接，第二传输机构312的一端与工作台32的另一侧抵接。第一传输机构311将贴片电阻4传输至工作台32，处理完成的贴片电阻4由第二传输机构312传送至编带机5。

通过以上实施方式，本发明提供的一种贴片电阻自动导向仪，大大提高生产效率，减少贴片电阻排列错误几率，提高生产自动化程度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种贴片电阻自动导向仪，其特征在于，包括图像采集装置、图像处理系统和运动控制系统，所述图像采集装置、所述运动控制系统均与所述图像处理系统电连接；所述图像采集装置用于采集贴片电阻的外观图像；所述图像处理装置用于将采集的所述外观图像与标准图像进行分析和对比，并发出动作指令；所述运动控制系统用于接收动作指令并做出预设动作。

2.根据权利要求1所述的贴片电阻自动导向仪，其特征在于，所述运动控制系统包括传输机构、工作台、翻面机构、旋转机构和动力源；所述传输机构所述工作台均与所述动力源电连接，所述传输机构用于将所述贴片电阻传入并传出所述工作台；所述工作台的上方设置有所述图像采集装置；

所述翻面机构设置在所述工作台上，且与所述图像处理系统电连接，用于将所述工作台上的所述贴面电阻翻面；

所述旋转机构设置在所述工作台的下方，并与所述图像处理系统电连接，用于旋转所述工作台。

3.根据权利要求2所述的贴片电阻自动导向仪，其特征在于，所述翻面机构包括推动杆和上升杆，所述推动杆和所述上升杆分别位于所述工作台的两侧；

所述推动杆通过第一伸缩杆与所述工作台的一侧边连接，且所述第一伸缩杆与所述工作台平行，所述第一伸缩杆与所述推动杆形成T形，所述推动杆用于将所述贴面电阻向所述上升杆方向推动；所述上升杆通过第二伸缩杆与所述工作台的另一侧边连接，且所述第二伸缩杆与所述工作台垂直，所述第二伸缩杆与所述上升杆形成T形，所述上升杆用于将所述贴面电阻向上推动；所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆均与所述图像处理系统电连接。

4.根据权利要求2所述的贴片电阻自动导向仪，其特征在于，所述旋转机构包括升降杆和电动机，所述升降杆和所述电动机均与所述图像处理系统电连接；

所述升降杆的上端与所述工作台固定连接，下端与所述电动机传动连接，所述升降杆用于升降所述工作台，所述电动机用于旋转所述升降杆，以旋转所述工作台。

5.根据权利要求2所述的贴片电阻自动导向仪，其特征在于，所述传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；

所述第一传输机构的一端与所述工作台的一侧抵接，所述第二传输机构的一端与所述工作台的另一侧抵接。

6.根据权利要求1所述的贴片电阻自动导向仪，其特征在于，所述图像采集装置为CCD相机、线阵相机或者摄像机。

7.根据权利要求1所述的贴片电阻自动导向仪，其特征在于，所述图像处理系统为计算机或者微处理器。