CN105015757A - 光伏电动的动力伞 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及航空、光伏、空中交运、空中通信监控、体育运动等工程技术。它包括有伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、推进系统(5)、控制系统(6)、吊索系统(13)等分体；其特征是：还包括有浮力气体(1)、光伏发电系统(10)；浮力气体(1)的密度低于空气；在下述其中至少之一种分体中包括有浮力气体(1)、光伏发电系统(10)，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)。伞翼体(2)不仅具有双重的升力和浮力，大大减少其自重和飞行能量消耗；实现了：在不需要消耗燃料条件下，利用太阳能就能够进行无时间限制的飞行和垂直起降。在浮力和柔性伞翼体(2)的作用下，在空中即使发生了碰撞、停车、气象突变等事故，它不会发生人员和机舱坠毁、伤害、损坏，非常安全。它造价极低。
Description
技术领域
本发明涉及航空工程、光伏能源工程、空中交通运输工程、体育工程等工程技术领域。
背景技术
动力伞现在是一种体育运动设备。现有的动力伞存在以下问题。1、现有的动力伞都仅仅依靠升力飞行，没有充分利用浮力代替升力，用以减少升力耗能，节约燃料能源。2、现有的飞艇仅仅依靠巨大的浮力气囊飞行，浮力气囊的飞行阻力太大；它没有设置机翼，充分利用机翼的升力来代替部分浮力，用以减少浮力气囊的体积，达到减少飞行阻力的目的；减少飞行阻力就减少了飞行耗能，节约燃料能源。2、现有的动力伞都是消耗液体燃料的，没有充分利用太阳能电力。3、现有的动力伞大部分都是水平起降的，不能够垂直自由起降。4、现有的垂直起降的直升飞机的飞行航程短、速度又慢。7、现有的动力伞不安全，只要在空中发生事故，就可能造成坠落。8、现有的飞行器造价高、又操控复杂，限制了它的大量普遍使用；不如汽车那样容易广泛进入了家庭、私人日常领域。
技术内容
本发明创造的目的就是为了克服上述现有缺点，提供一种光伏电动的动力伞。本发明的目的可以通过采取如下措施来达到。
内容1。
光伏电动的动力伞包括有伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、推进系统(5)、控制系统(6)、吊索系统(13)，其特征在于：
光伏电动的动力伞还包括有光伏发电系统(10)。
伞翼体(2)既作为升力结构体，又作为浮力结构体，还作为光伏发电的面体，具有了3种功能。光伏电动的动力伞利用伞翼体(2)上的光伏发电系统(10)的光伏电力作为飞行动力的主要来源。在上述3种有利条件下，再加上充分利用高空无遮挡、高辐射太阳能的条件下，进行大面积伞翼体(2)的满负荷光伏发电，光伏电力就能够完全满足飞行器的推进动力需求，或者完全满足加热氨水、水、空气等等水气成为高温的热蒸汽、热空气的电力需求(其热蒸汽、热空气可作为浮力气体(1))。这样光伏电动的动力伞就实现了：在不需要消耗燃料条件下，利用太阳能就能够进行无时间限制的飞行、利用太阳能就能够进行无次数限制的垂直起降。如果是无人的动力伞，其性能更佳、性价比更高。
本发明创造的目的还可以通过采取如下措施来达到。
内容2。
根据内容1所述的光伏电动的动力伞，还包括有下述特征：
光伏电动的动力伞还包括有浮力气体(1)；其浮力气体(1)的密度低于光伏电动的动力伞外空间的气体密度，它是具有浮力的气体。
由于在伞翼体(2)中浮力气体(1)的作用下，使光伏电动的动力伞不仅仅具有伞翼体(2)的单一“升力”功能，还具有翼体(5)的“浮力”功能。在“升力”和“浮力”相加叠的作用下，结果大大减少了光伏电动的动力伞的自重。这样既减少了飞行能量消耗，又使飞行器垂直升降成为可能。另外，由于设置了浮力气体(1)，在空中即使发生了事故(例如碰撞、停车、气象突变等等事故)，该光伏电动的动力伞也会缓慢下降到地面，不会发生坠毁事故。再由于伞翼体(2)是大体积的柔性气囊，在空中发生了碰撞事故，也不会造成对人员和机舱的伤害和损坏。如果发生气囊漏气、浮力气体(1)泄露完、没有了浮力这种事故，光伏电动的动力伞就变成了滑翔机、滑翔伞，依靠滑翔来降落到地面。故，光伏电动的动力伞非常安全，基本不会出现人员死伤事故。如果是无人的动力伞，其性能更佳、性价比更高。
内容3。
根据内容1所述的光伏电动的动力伞，还包括有下述特征：
光伏电动的动力伞还包括有下述其中至少之一种分体，起落架(9)、浮力气囊(11)、副气囊(12)、吊索系统(13)、系留或固定系统(14)、冷却或压缩存储气体系统(15)、电加热系统(16)、气泵充气系统(17)、高空通信或监控平台装置(18)、内隔层(19)；
其起落架(9)是用来控制光伏电动的动力伞在降落地面时使用的；
其浮力气囊(11)用于存储浮力气体(1)；
其副气囊(12)用于调节柔性翼体(2.2)的刚度；
其吊索系统(13)是用于伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)之间的连接部件；
其由于轻飘，甚至上浮，所以必须通过系留或固定系统(14)把光伏电动的动力伞固定在地面；
其冷却或压缩存储气体系统(15)可以通过冷却、压缩等等方法把浮力气体(1)的体积缩小，甚至成为液体，存储在高压容器中或高压罐中；这样就避免了在高空时浮力气体(1)发生体积膨胀，造成增加飞行阻力，或者造成破坏伞翼体(2)情况；尤其是采用氨气(1.3)作为浮力气体(1)时，效果显著；
其电加热系统(16)充分利用高空无遮挡有利条件进行满负荷光伏发电的电力来加热氨水、水、空气等等水气形成高温的热蒸汽、热空气。其热蒸汽、热空气可以作为太阳能电力生产的浮力气体(1)，用以提高光伏电动的动力伞的浮力；
其气泵充气系统(17)用于向多层壳体结构中充满高压重气(20)的专用设备，防止泄漏浮力气体(1)；
其高空通信或监控平台装置(18)是为地面的通讯提供高空转发、传输设备平台，为地面提供高空照相、测绘、监测的监控设备平台；
其内隔层(19)能够把多个伞翼体(2)等这些分体部件隔离成多个空腔，提高它们的刚度和防渗漏性能。一个空腔的浮力气体(1)发生渗漏，不会造成其它空腔的浮力气体(1)发生渗漏，也不会影响其它空腔的浮力气体(1)正常工作，即其它空腔的浮力不减少。
内容4。
根据内容1所述的光伏电动的动力伞，还包括有下述特征：
光伏发电系统(10)包括有光伏电池(10.1)；
在下述其中至少之一种分体的上表面或侧表面包括有光伏发电系统(10)，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)。
内容5。
根据内容1所述的光伏电动的动力伞，还包括有下述特征：
其伞翼体(2)包括有下述其中至少之一种分体，刚性翼体(2.1)、柔性翼体(2.2)、刚柔组合翼体(2.3)；其刚柔组合翼体(2.3)包括有下述其中至少之一种组合结构形式，上面刚性翼体(2.1)和下面柔性翼体(2.2)，下面刚性翼体(2.1)和上面柔性翼体(2.2)；
其伞翼体(2)设置在下述其中至少之一种位置，乘坐体或乘坐舱体(4)上、乘坐体或乘坐舱体(4)下；伞翼体(2)与乘坐体或乘坐舱体(4)连接；
其乘坐体或乘坐舱体(4)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)上、伞翼体(2)下、伞翼体(2)中；乘坐体或乘坐舱体(4)与伞翼体(2)连接；
其推进系统(5)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；
其控制系统(6)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)。
内容6。
根据内容1所述的光伏电动的动力伞，还包括有下述特征：
其伞翼体(2)还包括有顷转机构(2.4)，该顷转机构(2.4)驱动改变伞翼体(2)的方向，可前、可后、可上、可下旋转；
其乘坐体或乘坐舱体(4)包括有下述其中至少之一种分体，驾驶座体(4.1)、驾驶舱体(4.2)；
其推进系统(5)包括有下述其中至少之一种系统，电推进系统(5.1)、内燃机推进系统(5.2)、喷气推进系统(5.4)、人力推进系统(5.5)、混合动力推进系统(5.6)；其混合动力推进系统(5.6)包括有下述其中至少之2种，电推进系统(5.1)、内燃机推进系统(5.2)、喷气推进系统(5.4)、人力推进系统(5.5)；其中电推进系统(5.1)与光伏发电系统(10)的电路连接；
其推进系统(5)还包括有顷转机构(5.10)，顷转机构(5.10)驱动改变推进系统(5)的推进方向，可前、可后、可上、可下旋转推进；
其控制系统(6)包括有下述其中至少之一种系统，人工驾驶控制系统(6.1)、自动驾驶控制系统(6.2)、混合驾驶控制系统(6.3)；其混合驾驶控制系统(6.3)包括有人工驾驶控制系统(6.1)和自动驾驶控制系 统(6.2)。
内容7。
根据内容1或内容4所述的光伏电动的动力伞，还包括有下述特征：
光伏发电系统(10)还包括有下述其中至少之一种部件，负荷控制器、蓄电池、逆变器；在下述其中至少之一种分体的上表面或侧表面包括有光伏电池(10.1)，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；
其光伏电池(10.1)包括有下述一种或几种：晶体硅型电池、非晶硅型电池、薄膜型电池、柔性薄膜型电池、聚光型电池、多元化合物型电池、染料敏化型电池、CaAs(砷化镓)型电池、CIGS(铜铟镓硒)型电池、CdTe(锑化镉)型电池、InGaP/A型电池。
内容8。
根据内容2或内容3所述的光伏电动的动力伞，还包括有下述特征：
其浮力气体(1)的浮力等于和大于光伏电动的动力伞的自重；
在下述其中至少之一种分体中包括有浮力气体(1)，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)、冷却或压缩存储气体系统(15)；
其浮力气体(1)包括有下述其中至少之一种，氢气(1.1)、氦气(1.2)、氨气(1.3)、水蒸气(1.4)、热空气(1.5)、燃料气体(1.6)。
内容9。
根据内容1或内容2或内容3所述的光伏电动的动力伞，还包括有下述特征：
其起落架(9)设置在下述其中至少之一种分体下，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；
其浮力气囊(11)设置在下述其中至少之一种分体中，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；浮力气囊(11)以下述其中至少之一种气柱形式排列，纵向气柱形式、横向气柱形式；
其副气囊(12)设置在下述其中至少之一种分体中，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)；
其吊索系统(13)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)；其吊索系统(13)与下述其中至少之二种分体连接，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)；它是用于伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)之间的连接；
其系留或固定系统(14)与下述其中至少之一种分体连接，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；系留或固定系统(14)也与地面连接；
其冷却或压缩存储气体系统(15)设置在下述其中至少之一种分体位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)；冷却或压缩存储气体系统(15)与下述其中至少之一种分体连接，推进系统(5)动力连接、推进系统(5)管路连接、浮力气体(1)管路连接、浮力气囊(11)管路连接、光伏发电系统(10)电路连接；
其电加热系统(16)设置在下述其中至少之一种分体中，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)；电加热系统(16)与光伏发电系统(10)的电路连接；
其气泵充气系统(17)设置在多层壳体结构位置；气泵充气系统(17)设置在下述其中至少之一种分体位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)、内隔层(19)；重气(20)的密度等于或高于光伏电动的动力伞外空间的密度；
其高空通信或监控平台装置(18)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；
其内隔层(19)包括有下述其中至少之一种，刚性内隔层(19.1)、柔性内隔层(19.2)、刚柔组合内隔层(19.3)；其刚柔组合内隔层(19.3)包括有刚性内隔层(19.1)和柔性内隔层(19.2)；其内隔层(19)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)、副气囊(12)；
其伞翼体(2)或浮力气囊(11)或内隔层(19)包括有下述其中至少之一种结构形式，单层壳体结构、多层壳体结构；
其伞翼体(2)或乘坐体或乘坐舱体(4)或浮力气囊(11)或内隔层(19)包括有下述其中至少之一种材料，金属、刚性材料、柔性材料；尤其是采用无机纤维之中的玄武岩纤维，它的性价比是钢材的10倍左右，可用它代替其它抗拉材料，且不锈蚀和耐久性长。
内容10。
根据内容6所述的光伏电动的动力伞，还包括有下述特征：
其电推进系统(5.1)包括有下述其中至少之一种，电动机式推进系统(5.1.1)、电热式推进系统(5.1.2)、静电式推进系统(5.1.3)、电磁式推进系统(5.1.4)、电激光式推进系统(5.1.5)、电微波式推进系统(5.1.6)、电化学式推进系统(5.1.7)；其中电动机式推进系统(5.1.1)主要用于航空领域，其中电热式推进系统(5.1.2)、静电式推进系统(5.1.3)、电磁式推进系统(5.1.4)、电激光式推进系统(5.1.5)、电微波式推进系统(5.1.6)、电化学式推进系统(5.1.7)主要用于航天领域；
其推进系统(5)的内燃机推进系统(5.2)或喷气推进系统(5.4)采用浮力气体(1)作为燃料；内燃机推进系统(5.2)或喷气推进系统(5.4)与下述其中至少之一种分体中的浮力气体(1)有管路连接，伞翼体(2)、浮力气囊(11)；由于浮力气体(1)在升空飞行后就无用了，此时的升力可以完全代替浮力气体(1)的浮力。因此，在升空飞行后，内燃机推进系统(5.2)或喷气推进系统(5.4)利用浮力气体(1)作为燃料，把浮力气体(1)消耗完，减少了浮力气体(1)的体积，也减少了飞行阻力；浮力气体(1)中的氢气(1.1)、燃料气体(1.6)是可以作为燃料的。
内容11。
根据内容5所述的光伏电动的动力伞，还包括有下述特征：
其伞翼体(2)的刚柔组合翼体(2.3)包括有下述其中至少之一种组合结构形式，外层壳体是刚性翼体(2.1)和内层壳体是柔性翼体(2.2)，内层壳体是刚性翼体(2.1)和外层壳体是柔性翼体(2.2)。
内容12。
根据内容9所述的光伏电动的动力伞，还包括有下述特征：
在多层壳体结构中，多层壳体结构包括有下述其中至少之二层，外层壳体、内层壳体；在外层壳体、内层壳体之间包括有重气(20)，或者在多层壳体之间包括有重气(20)；重气(20)的密度等于或高于光伏电动的动力伞外空间的密度；多层壳体结构大大提高了伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)、内隔层(19)的防止泄漏气体性能(在壳体或蒙皮受损、破损后)，以及防止壳体或蒙皮自然缓慢渗漏气体性能；
柔性材料包括有下述其中至少之一种材料，有机纤维、无机纤维；
无机纤维包括有下述其中至少之一种材料，金属纤维、火成岩纤维、变质岩纤维、沉积岩纤维、碳纤维、玻璃纤维、陶瓷纤维；火成岩纤维包括有下述其中至少之一种材料，酸性岩纤维、中性岩纤维、基性岩纤维、浸入岩纤维、喷出岩纤维；变质岩纤维包括有下述其中至少之一种材料，大理石纤维、石英石纤维；沉积岩纤维包括有下述其中至少之一种材料，砂岩纤维、页岩纤维、石灰岩纤维；
其中酸性岩纤维包括有下述其中至少之一种材料，花岗岩纤维、流纹岩纤维、英安岩、花岗闪长岩、霏细岩、石英斑岩、黑曜岩、松脂岩、珍珠岩；
其中中性岩纤维包括有下述其中至少之一种材料，玄武岩纤维、辉长岩纤维、正长岩、二长岩、角斑岩、闪长岩、石英闪长岩、闪长玢岩、石英闪长玢岩、安山岩、英安岩、粗面岩；
其中基性岩纤维包括有下述其中至少之一种材料，闪长岩纤维、安山岩纤维、辉长岩、斜长岩、辉绿岩、橄榄岩、辉石岩、金伯利岩、苦橄岩、麦美奇岩、蛇绿岩。
与现有技术相比，本发明创造具有如下突出优点：
1、充分利用浮力代替升力，用以减少升力耗能，节约燃料能源。2、充分利用伞翼的升力来代替部分浮力，用以减少浮力气囊的体积，达到减少飞行阻力的目的；减少飞行阻力就减少了飞行耗能，节约燃料能源。3、充分利用浮力气体(1)的浮力，实现了飞机的垂直自由起降。4、充分利用了高空的、充足的太阳能光伏电力来代替燃料飞行，实现了无燃料的、无时间限制的、无航程限制的连续飞行，节约了燃料能源，减少了污染。5、由于充分利用浮力和升力结合，使太阳能光伏电力可以全负荷用于推进飞行，提高了飞行速度。6、由于充分利用浮力和升力结合，实现了飞行器永久可以垂直安全降落；如果在空中发生了事故(例如碰撞、停车、气象突变等等事故)，该光伏电动的动力伞也会缓慢下降到地面，不会发生坠毁事故，非常安全。7、由于设置了自动驾驶装置和自动导航装置，操控变得极为简单，比驾驶汽车还简单容易。8、由于财富利用了浮空技术，使光伏电动的动力伞造价大大降低，其造价同汽车相当；这实现了它的大量普遍使用，容易广泛进入了家庭、私人日常领域。9、创造出一种廉价、清洁、安全、高速、点到点、快捷和全新的全民绿色航空交通方式。10、由于光伏电动的动力伞可以在高空长期滞留，因此创造 出一种在空中机场存放飞机的“空中航空”模式，该“空中航空”模式不同于现在的、在地面机场存放飞机的“地场航空”模式。11、由于可以在高空长期滞留，它提供了一种廉价、清洁、安全的高空服务平台，例如高空通信平台、高空监控平台，一物两用。12、由于，在飞行器不使用时，可以把飞行器放在高空作为空中光伏电站，一物两用。由于可以跟踪日光和无云雾遮挡，光伏电站在空中比地面多发一倍多的电力。这么多的光伏电力可以采用电线或者蓄电池输送到地面使用。它提供了一种廉价、高效的高空发电模式。13、如果是无人的动力伞，其性能更佳、性价比更高。14、动力伞现在是一种体育运动设备，将来动力伞可以用来体育、发电、浮空平台，一物三用。
附图说明
下述附图中的数字标记的“\”表示“或”意思。例如(1)\(2)，表示(1)或(2)。
图1是一种内部充有浮力气体(1)的单层壳体结构的柔性翼体(2.2)侧视剖面示意图，其中图1.1是在上表面设置有光伏电池(10.1)。
图2是一种2内部充有浮力气体(1)的双层壳体结构的柔性翼体(2.2)侧视剖面示意图，其两层柔性壳体之间充有重气(20)；其中图2.1是在上表面设置有光伏电池(10.1)。
图3是一种内部充有浮力气体(1)的单层壳体结构的刚性翼体(2.1)侧视剖面示意图，其中图3.1是在上表面设置有光伏电池(10.1)。
图4是一种内部设置有浮力气囊(11)的单层壳体结构的刚性翼体(2.1)侧视剖面示意图，其浮力气囊(11)、刚性壳体之间充有重气(20)；其中图4.1是在上表面设置有光伏电池(10.1)。
图5、图6是一种在上表面设置有光伏电池(10.1)、内部充有浮力气体(1)的刚柔组合翼体(2.3)侧视剖面示意图，其上面是单层壳体结构的刚性翼体(2.1)，其下面是两层柔性壳体的柔性翼体(2.2)，两层柔性壳体之间充有重气(20)；其中图5是充满浮力气体(1)的用于起降状态时；其中图6是充有部分浮力气体(1)的由于高空飞行状态时，此形状时飞行升力大；
图7、图7.1是一种在上表面设置有光伏电池(10.1)、内部充有浮力气体(1)的、单层壳体结构的、柔性翼体(2.2)的光伏电动的动力伞侧视剖面示意图。
图8、图8.1是一种在上表面设置有光伏电池(10.1)、内部充有浮力气体(1)的、双层壳体结构的、柔性翼体(2.2)的光伏电动的动力伞侧视剖面示意图，其两层柔性壳体之间充有重气(20)。
图9、图9.1是一种在上表面设置有光伏电池(10.1)、内部充有浮力气体(1)的、单层壳体结构的、刚性翼体(2.1)的光伏电动的动力伞侧视剖面示意图。
图10是一种在上表面设置有光伏电池(10.1)、内部设置有浮力气囊(11)的单层壳体结构的刚性翼体(2.1)的光伏电动的动力伞侧视剖面示意图；其中。
图11是一种在上表面设置有光伏电池(10.1)、内部充有浮力气体(1)的刚柔组合翼体(2.3)的光伏电动的动力伞侧视剖面示意图；其上半部分是单层壳体结构的刚性翼体(2.1)，其下半部分是两层柔性壳体的柔性翼体(2.2)，两层柔性壳体之间充有重气(20)；其中图5、图5.1是充满浮力气体(1)的用于起降状态时；其中图6、图6.1是充有部分浮力气体(1)的由于高空飞行状态时，此形状时飞行升力大。
图12是一种在上表面设置有光伏电池(10.1)的、前部开口的单层壳体结构的柔性翼体(2.2)的光伏电动的动力伞侧视剖面示意图，其柔性翼体(2.2)内部充有重气(20)的空气。。
具体实施方式。
实施例1。从图1、图7可知，是一种内部充有浮力气体(1)的单层壳体结构的柔性翼体(2.2)的光伏电动的动力伞。
光伏电动的动力伞包括有柔性翼体(2.2)、推进系统(5)、控制系统(6)、乘坐体或乘坐舱体(4)、吊索系统(13)、系留或固定系统(14)；其中控制系统(6)、系留或固定系统(14)图中未画出；
其特征在于；光伏电动的动力伞还包括有浮力气体(1)；
浮力气体(1)是氢气或者氦气或者氨气，是具有浮力的气体；浮力气体(1)设置在柔性翼体(2.2)中；
推进系统(5)是内燃机推进系统(5.2)；内燃机推进系统(5.2)包括有内燃机、螺旋桨或者涵道螺旋桨；其推进系统(5)还包括有顷转机构(5.10)(图中未画出)，顷转机构(5.10)驱动改变推进系统(5)的推进方向，可前、可后、可上、可下旋转推进；
控制系统(6)包括有混合驾驶控制系统(6.3)(图中未画出)；其混合驾驶控制系统(6.3)包括有人工驾驶控制系统(6.1)和自动驾驶控制系统(6.2)；
吊索系统(13)连接柔性翼体(2.2)和乘坐体或乘坐舱体(4)；控制系统(6)设置在乘坐体或乘坐舱体(4)内；
系留或固定系统(14)(图中未画出)是固定绳索；在不飞行时，长长的固定绳索连接乘坐体或乘坐舱体(4)，将光伏电动的动力伞固定在地面；
柔性翼体(2.2)、吊索系统(13)、乘坐体或乘坐舱体(4)的外壳采用无机纤维之中的玄武岩纤维，它的性价比是钢材的10倍左右。
该光伏电动的动力伞的浮力大于自重，小于全荷载起飞重量；或者浮力大于全荷载起飞重量。垂直起飞时，启动内燃机推进系统(5.2)，顷转机构(5.10)旋转内燃机推进系统(5.2)成为水平形状，全部推力用于向上方向推进。进入空中后，顷转机构(5.10)旋转内燃机推进系统(5.2)成为竖向形状，全部推力用于向前方向推进。因为柔性翼体(2.2)在向前方向飞行时产生了升力、减少了向上方向的推力。此后，内燃机推进系统(5.2)的全部推力就用于克服水平阻力来全速飞行。降落时，按反向程序操作。
由于玄武岩纤维制造柔性翼体(2.2)具有极高的抗拉性能，柔性翼体(2.2)体积不能够增大，所以这种光伏电动的动力伞的飞行高度通常不超过1000米高度。
实施例2。从图2、图8可知，是一种内部充有浮力气体(1)的双层壳体结构的柔性翼体(2.2)的光伏电动的动力伞。
其特征在于；柔性翼体(2.2)采用双层壳体结构。在两层柔性壳体之间充有重气(20)的空气；重气(20)的空气的压力大于柔性翼体(2.2)内部浮力气体(1)的压力。所以浮力气体(1)是不会发生渗漏的，大大节约了浮力气体(1)的补充使用量。它还包括有气泵充气系统(17)，用于向多层壳体结构中充满高压重气(20)的专用设备，防止泄漏浮力气体(1)；其气泵充气系统(17)设置在柔性翼体(2.2)位置或乘坐体或乘坐舱体(4)位置；重气(20)的密度等于或高于光伏电动的动力伞外空间的密度，采用空气作为重气(20)。
其余特征同实施例1。
实施例3。从图3、图9可知，是一种内部充有浮力气体(1)的单层壳体结构的刚性翼体(2.1)的光伏电动的动力伞。
其特征在于；伞翼体(2)采用单层壳体结构的刚性翼体(2.1)。由于采用玄武岩纤维的制作的玻璃钢刚性材料的刚性翼体(2.1)，所以浮力气体(1)是不会发生渗漏的，大大节约了浮力气体(1)的补充使用量。由于使用了刚性材料，该光伏电动的动力伞比实施例1、实施例2的自重大。
其余特征同实施例1。
实施例4。从图4、图10可知，是一种在刚性翼体(2.1)内设置有不变体积浮力气囊(11)，混合动力推进系统(5.6)设置有顷转机构(5.10)的，光伏电动的动力伞。(图中多画出了光伏发电系统(10)或者光伏电池(10.1))。
其特征在于；伞翼体(2)的外部采用单层壳体结构的刚性翼体(2.1)；伞翼体(2)的内部包括有两层柔性壳体的双层壳体结构的、有许多不变体积的浮力气囊(11)；其浮力气囊(11)以横向气柱形式排列；在地面附近起飞降落时，浮力气囊(11)的浮力最大。依靠混合动力推进系统(5.6)旋转向上来起飞降落；进入高空后，由于浮力气囊(11)的体积不变，浮力气囊(11)内的压力增大。此时，浮力气囊(11)的浮力迅速减小，混合动力推进系统(5.6)旋转向前推进飞行。飞行时，主要依靠刚性翼体(2.1)的升力。由于采用玄武岩纤维的制作的玻璃钢刚性材料的刚性翼体(2.1)，所以浮力气体(1)是不会发生渗漏的，大大节约了浮力气体(1)的补充使用量。由于使用了刚性材料，该光伏电动的动力伞比实施例1-实施例3的自重大。
其浮力气囊(11)也可以纵向气柱形式排列。
实施例5。从图5、图6、图11可知，是一种内部充有浮力气体(1)的刚柔组合翼体(2.3)的光伏电动的动力伞。
其特征在于；光伏电动的动力伞还包括有冷却或压缩存储气体系统(15)(图中未画出)，冷却或压缩存储气体系统(15)与下述其中至少之一种分体连接，推进系统(5)动力连接、推进系统(5)管路连接、浮力气体(1)管路连接、浮力气囊(11)管路连接；
冷却或压缩存储气体系统(15)可以把浮力气体(1)抽出、压缩甚至成为液体，存储在高压储气罐 中。这样浮力气体(1)的体积就缩小了；这样就避免了在高空时浮力气体(1)发生体积膨胀，增加飞行阻力，或者破坏伞翼体(2)等情况；此外，利用内燃机推进系统(5.2)的几百度废热可以把浮力气体(1)或者液态浮力气体(1)加热膨胀成为高温的热蒸汽、热空气。其热蒸汽、热空气可以作为浮力气体(1)，用以提高光伏电动的动力伞的浮力；
伞翼体(2)采用刚柔组合翼体(2.3)；该刚柔组合翼体(2.3)的上半部是单层壳体结构的刚性翼体(2.1)，该刚柔组合翼体(2.3)的下半部是两层柔性壳体的柔性翼体(2.2)；柔性翼体(2.2)的两层柔性壳体之间充有高压重气(20)的空气；防止浮力气体(1)抽出渗漏。
其中图5是刚柔组合翼体(2.3)充满浮力气体(1)；此时刚柔组合翼体(2.3)的浮力最大，可用于起降状态；其中图6是充有部分浮力气体(1)，此时刚柔组合翼体(2.3)的升力最大，飞行阻力最小，可用于高空飞行状态。在高空飞行状态时，刚柔组合翼体(2.3)充满浮力气体(1)的柱形状无飞行升力、又飞行阻力极大。所以采用冷却或压缩存储气体系统(15)可以把浮力气体(1)抽出、压缩、液化，减小体积。把刚柔组合翼体(2.3)变成为翼体形状后，飞行阻力减少，飞行升力增大。
在降落时，打开高压储气罐，把浮力气体(1)重新输入刚柔组合翼体(2.3)中，增加浮力，支持降落。
例如，本实施例中，采用氨气(1.3)作为浮力气体(1)，氨的沸点-33℃：在地面或者小于3000米低空时，通过内燃机推进系统(5.2)的几百度废热可以把氨或者液态氨水加热膨胀成为高温的氨气(1.3)。其氨气(1.3)可以作为浮力气体(1)，用以提高光伏电动的动力伞的浮力；当进入高空3千-2.5万米时，通过冷却或压缩存储气体系统(15)依靠光伏电力可以把氨气(1.3)压缩并且液化成为氨水，减小体积。这样就把刚柔组合翼体(2.3)变成为厚度比较薄的翼体，飞行阻力减少，飞行升力增大；此时的飞行速度可以超过500公里/小时。另外，在高空4千-2.5万米时，通过冷却或压缩存储气体系统(15)还可以把高空的冷能输入刚柔组合翼体(2.3)中，直接把把氨气(1.3)压缩并且液化成为氨水，减小体积。因为在高空4千-2.5万米时，高空的空气温度在-35℃～-70℃之间，已经低于氨的沸点-33℃。
其余特征同实施例1--实施例4。
实施例6。从图1.1、图2.1、图3.1、图4.1、图5.1、图6.1、图7.1、图8.1、图9.1、图10、图11可知，是一种在伞翼体(2)上表面设置有光伏电池(10.1)的光伏电动的动力伞。
其特征在于；光伏电动的动力伞还包括有光伏发电系统(10)；光伏发电系统(10)包括有下述部件，光伏电池(10.1)、负荷控制器、蓄电池、逆变器；其光伏电池(10.1)设置在柔性翼体(2.2)的上表面；
推进系统(5)是电推进系统(5.1)或者是油电混合动力推进系统(5.6)；油电混合动力推进系统(5.6)包括有电推进系统(5.1)和内燃机推进系统(5.2)；电推进系统(5.1)采用电动机式推进系统(5.1.1)，电动机式推进系统(5.1.1)包括有电动机、螺旋桨或者涵道螺旋桨；其推进系统(5)还包括有顷转机构(5.10)(图中未画出)，顷转机构(5.10)驱动改变推进系统(5)的推进方向，可前、可后、可上、可下旋转推进；
该光伏电动的动力伞的浮力大于自重，小于全荷载起飞重量；或者浮力大于全荷载起飞重量。垂直起飞时，同时启动电动机式推进系统(5.1.1)和内燃机推进系统(5.2)，顷转机构(5.10)旋转混合动力推进系统(5.6)成为水平形状，全部推力用于向上方向推进。进入空中后，顷转机构(5.10)旋转内燃机推进系统(5.2)成为竖向形状；此后关闭内燃机推进系统(5.2)，因为柔性翼体(2.2)在向前方向飞行时产生了升力、减少了向上方向的推力。以后单独凭借电动机式推进系统(5.1.1)的全部推力就用于克服水平阻力来全速飞行。降落时，反向程序操作。在图11中，推进系统(5)还可以设置在伞翼体(2)上
由于浮力大于自重，该光伏电动的动力伞在不载人飞行时，可以装载更多的蓄电池漂浮在空中去作为高空光伏发电站使用。其光伏发电系统(10)继续工作，向蓄电池提供电力。当蓄电池充满电力后，光伏发电系统(10)继续向地面提供电力，相当于一个空中微型发电站。或者降落回地面，卸下蓄电池充满电力的蓄电池，再换成无电力的蓄电池回到空中去继续充电。当需要使用光伏电动的动力伞时，采用牵引方式或者依靠自动驾驶控制系统(6.2)使光伏电动的动力伞降落到地面，让人员进入光伏电动的动力伞，重新垂直起飞。
其余特征同实施例1--实施例5。
实施例7。是一种采用浮力气体(1)作为推进系统(5)燃料的光伏电动的动力伞。
其特征在于；它还包括有存储有燃料气体(1.6)的浮力气体(1)的高压储气罐；其内燃机推进系统 (5.2)或喷气推进系统(5.4)通过管路与下述其中至少之一种分体中的燃料气体(1.6)的浮力气体(1)连接，伞翼体(2)、浮力气囊(11)；由于燃料气体(1.6)的浮力气体(1)在升空飞行后就无用了，此时的升力可以完全代替燃料气体(1.6)的浮力气体(1)的浮力。因此，在升空飞行后，内燃机推进系统(5.2)或喷气推进系统(5.4)利用燃料气体(1.6)的浮力气体(1)作为燃料，把燃料气体(1.6)的浮力气体(1)消耗完，减少了燃料气体(1.6)的浮力气体(1)的体积，也减少了飞行阻力；氢气(1.1)等等燃料气体(1.6)的浮力气体(1)是可以作为燃料的。
当光伏电动的动力伞降落时，打开高压储气罐，把燃料气体(1.6)的浮力气体(1)的重新输入，伞翼体(2)、浮力气囊(11)；增加了浮力，有利于垂直降落。
其余特征同实施例1-实施例6。
实施例8。是一种采用氨气(1.3)作为浮力气体(1)的光伏电动的动力伞。
其特征在于；光伏电动的动力伞采用氨气(1.3)作为浮力气体(1)，光伏电动的动力伞还包括有冷却或压缩存储气体系统(15)(图中未画出)、电加热系统(16)，该冷却或压缩存储气体系统(15)、电加热系统(16)与光伏发电系统(10)的电路连接；冷却或压缩存储气体系统(15)还与刚柔组合翼体(2.3)内的浮力气体(1)或者浮力气囊(11)管路连接；
冷却或压缩存储气体系统(15)特征同实施例5；其余特征同实施例1--实施例7。
采用氨气(1.3)作为浮力气体(1)，氨的沸点-33℃：在地面或者小于3000米低空时，通过电加热系统(16)依靠光伏电力可以把氨或者液态氨水加热膨胀成为高温的氨气(1.3)。其氨气(1.3)可以作为浮力气体(1)，用以提高光伏电动的动力伞的浮力；当进入高空3千-2.5万米时，通过冷却或压缩存储气体系统(15)依靠光伏电力可以把氨气(1.3)压缩并且液化成为氨水，减小体积。这样就把刚柔组合翼体(2.3)变成为厚度比较薄的翼体，飞行阻力减少，飞行升力增大；此时的飞行速度可以超过500公里/小时。另外，在高空4千-2.5万米时，通过冷却或压缩存储气体系统(15)还可以把高空的冷能输入刚柔组合翼体(2.3)中，直接把把氨气(1.3)压缩并且液化成为氨水，减小体积。因为在高空4千-2.5万米时，高空的空气温度在-35℃～-70℃之间，已经低于氨的沸点-33℃。
实施例9。是一种设置有电加热系统(16)的，浮力气体(1)采用热蒸汽、热空气的光伏电动的动力伞。
其特征在于；它包括有电加热系统(16)(图中未画出)，电加热系统(16)设置在下述其中至少之一种分体中，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)；其电加热系统(16)、冷却或压缩存储气体系统(15)与光伏发电系统(10)电路连接；光伏发电系统(10)可以充分利用高空无遮挡有利条件进行满负荷光伏发电。使用该电力可以完全满足加热水、氨水、空气膨胀成为高温的热蒸汽、热空气。其热蒸汽、热空气可以作为伞翼体(2)、浮力气囊(11)内部的浮力气体(1)；其热蒸汽、热空气可以作为太阳能电力生产的浮力气体(1)，用以提高光伏电动的动力伞的浮力，节约燃料能源。
光伏发电系统(10)的特征同实施例6，其余特征同实施例1--实施例8。
实施例10。从图12可知，是一种在上表面设置有光伏电池(10.1)的、前部开口的单层壳体结构的柔性翼体(2.2)的光伏电动的动力伞。
其特征在于；伞翼体(2)采用前部开口的单层壳体结构的柔性翼体(2.2)；其柔性翼体(2.2)内部充有重气(20)的空气。由于没有浮力，该光伏电动的动力伞比实施例1--实施例5的自重大。但是它的造价低廉，存放简单方便。在降落后，可以把带有光伏电池(10.1)面膜的柔性翼体(2.2)折叠成为较小的、相当于旅行箱一样的体积。因此，该光伏电动的动力伞可以装入一只旅行箱，方便携带运输。
其余特征同实施例1--实施例9。
实施例11。是一种设置有内隔层(19)的光伏电动的动力伞。
其特征在于；光伏电动的动力伞还包括有内隔层(19)(图中未画出)；内隔层(19)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)1、乘坐体或乘坐舱体(4)1、浮力气囊(11)、副气囊(12)；其内隔层(19)包括有下述其中至少之一种，刚性内隔层(19.1)、柔性内隔层(19.2)、刚柔组合内隔层(19.3)；其刚柔组合内隔层(19.3)包括有刚性内隔层(19.1)和柔性内隔层(19.2)。其内隔层(19)能够把伞翼体(2)隔离成多个空腔，提高它们的刚度和防渗漏性能。一个空腔的浮力气体(1)发生渗漏，不会造成其它空腔的浮力气体(1)发生渗漏，也不会影响其它空腔的浮力气体(1)正常工作，即其它空腔的浮力不减少。
其余特征同其余特征同实施例1-实施例10。
实施例12。是一种设置有高空通信或监控平台装置(18)的光伏电动的动力伞。
其特征在于；它还包括有高空通信或监控平台装置(18)(图中未画出)；其高空通信或监控平台装置(18)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)。这样光伏电动的动力伞一物两用，既可以作为航空交通工具使用，又可以作为空中载物的平台使用。
其余特征同实施例1-实施例11。
实施例13。是一种包括有光伏发电系统(10)的、浮力气体(1)的光伏电动的动力伞。
其特征在于；电动机式推进系统(5.1.1)采用“光伏发电系统(10)的电力+接力蓄电池的电力”的双电力的电推进系统(5.1)模式。由于采用单一光伏发电系统(10)的电力不足，不能够强力推进动力伞达到长时间的高速度飞行，所以采用“光伏发电系统(10)的电力+接力蓄电池的电力”的双电力的电推进系统(5.1)模式来增强增大飞行推力和飞行速度。当现用蓄电池电力耗尽时，把动力伞降落到地面后更换新的、充满电力的接力蓄电池继续飞行。未来，充满电力的蓄电池是作为常用更换商品出售的，相当于更换液化石油气罐商业方法。
这种“光伏发电系统(10)的电力+接力蓄电池的电力”的双电力的电推进系统(5.1)模式，可以保证动力伞全部使用电力，以最高速度飞完全部行程。
其余特征同实施例1--实施例12。
Claims (10)
1.光伏电动的动力伞包括有伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、推进系统(5)、控制系统(6)、吊索系统(13)，其特征在于：
光伏电动的动力伞还包括有光伏发电系统(10)。
2.根据权利要求1所述的光伏电动的动力伞；其特征在于：
光伏电动的动力伞还包括有浮力气体(1)；其浮力气体(1)的密度低于光伏电动的动力伞外空间的气体密度。
3.根据权利要求1所述的光伏电动的动力伞；其特征在于：
光伏电动的动力伞还包括有下述其中至少之一种分体，起落架(9)、浮力气囊(11)、副气囊(12)、吊索系统(13)、系留或固定系统(14)、冷却或压缩存储气体系统(15)、电加热系统(16)、气泵充气系统(17)、高空通信或监控平台装置(18)、内隔层(19)。
4.根据权利要求1所述的光伏电动的动力伞；其特征在于：
光伏发电系统(10)包括有光伏电池(10.1)；
在下述其中至少之一种分体的上表面或侧表面包括有光伏发电系统(10)，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)。
5.根据权利要求1所述的光伏电动的动力伞；其特征在于：
其伞翼体(2)包括有下述其中至少之一种分体，刚性翼体(2.1)、柔性翼体(2.2)、刚柔组合翼体(2.3)；其刚柔组合翼体(2.3)包括有下述其中至少之一种组合结构形式，上面刚性翼体(2.1)和下面柔性翼体(2.2)，下面刚性翼体(2.1)和上面柔性翼体(2.2)；
其伞翼体(2)设置在下述其中至少之一种位置，乘坐体或乘坐舱体(4)上、乘坐体或乘坐舱体(4)下；伞翼体(2)与乘坐体或乘坐舱体(4)连接：
其乘坐体或乘坐舱体(4)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)上、伞翼体(2)下、伞翼体(2)中；乘坐体或乘坐舱体(4)与伞翼体(2)连接；
其推进系统(5)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；
其控制系统(6)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)。
6.根据权利要求1所述的光伏电动的动力伞；其特征在于：
其伞翼体(2)还包括有顷转机构(2.4)；
其乘坐体或乘坐舱体(4)包括有下述其中至少之一种分体，驾驶座体(4.1)、驾驶舱体(4.2)；
其推进系统(5)包括有下述其中至少之一种系统，电推进系统(5.1)、内燃机推进系统(5.2)、喷气推进系统(5.4)、人力推进系统(5.5)、混合动力推进系统(5.6)；其混合动力推进系统(5.6)包括有下述其中至少之2种，电推进系统(5.1)、内燃机推进系统(5.2)、喷气推进系统(5.4)、人力推进系统(5.5)；其中电推进系统(5.1)与光伏发电系统(10)的电路连接；
其推进系统(5)还包括有顷转机构(5.10)；
其控制系统(6)包括有下述其中至少之一种系统，人工驾驶控制系统(6.1)、自动驾驶控制系统(6.2)、混合驾驶控制系统(6.3)；其混合驾驶控制系统(6.3)包括有人工驾驶控制系统(6.1)和自动驾驶控制系统(6.2)。
7.根据权利要求1或权利要求4所述的光伏电动的动力伞；其特征在于：
光伏发电系统(10)还包括有下述其中至少之一种部件，负荷控制器、蓄电池、逆变器；在下述其中至少之一种分体的上表面或侧表面包括有光伏电池(10.1)，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；
其光伏电池(10.1)包括有下述一种或几种：晶体硅型电池、非晶硅型电池、薄膜型电池、柔性薄膜型电池、聚光型电池、多元化合物型电池、染料敏化型电池、CaAs(砷化镓)型电池、CIGS(铜铟镓硒)型电池、CdTe(锑化镉)型电池、InGaP/A型电池。
8.根据权利要求2或权利要求3所述的光伏电动的动力伞；其特征在于：
其浮力气体(1)的浮力等于和大于光伏电动的动力伞的自重；
在下述其中至少之一种分体中包括有浮力气体(1)，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)、冷却或压缩存储气体系统(15)；
其浮力气体(1)包括有下述其中至少之一种，氢气(1.1)、氦气(1.2)、氨气(1.3)、水蒸气(1.4)、热空气(1.5)、燃料气体(1.6)。
9.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的光伏电动的动力伞；其特征在于：
其起落架(9)设置在下述其中至少之一种分体下，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；
其浮力气囊(11)设置在下述其中至少之一种分体中，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；浮力气囊(11)以下述其中至少之一种气柱形式排列，纵向气柱形式、横向气柱形式；
其副气囊(12)设置在下述其中至少之一种分体中，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)；
其吊索系统(13)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)；其吊索系统(13)与下述其中至少之二种分体连接，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)；它是用于伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)之间的连接；
其系留或固定系统(14)与下述其中至少之一种分体连接，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；系留或固定系统(14)也与地面连接；
其冷却或压缩存储气体系统(15)设置在下述其中至少之一种分体位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)；冷却或压缩存储气体系统(15)与下述其中至少之一种分体连接，推进系统(5)动力连接、推进系统(5)管路连接、浮力气体(1)管路连接、浮力气囊(11)管路连接、光伏发电系统(10)电路连接；
其电加热系统(16)设置在下述其中至少之一种分体中，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)：电加热系统(16)与光伏发电系统(10)的电路连接；
其气泵充气系统(17)设置在多层壳体结构位置；气泵充气系统(17)设置在下述其中至少之一种分体位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)、内隔层(19)；重气(20)的密度等于或高于光伏电动的动力伞外空间的密度；
其高空通信或监控平台装置(18)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)；
其内隔层(19)包括有下述其中至少之一种，刚性内隔层(19.1)、柔性内隔层(19.2)、刚柔组合内隔层(19.3)；其刚柔组合内隔层(19.3)包括有刚性内隔层(19.1)和柔性内隔层(19.2)；其内隔层(19)设置在下述其中至少之一种位置，伞翼体(2)、乘坐体或乘坐舱体(4)、浮力气囊(11)、副气囊(12)；
其伞翼体(2)或浮力气囊(11)或内隔层(19)包括有下述其中至少之一种结构形式，单层壳体结构、多层壳体结构；
其伞翼体(2)或乘坐体或乘坐舱体(4)或浮力气囊(11)或内隔层(19)包括有下述其中至少之一种材料，金属、刚性材料、柔性材料。
10.根据权利要求6所述的光伏电动的动力伞；其特征在于：
其电推进系统(5.1)包括有下述其中至少之一种，电动机式推进系统(5.1.1)、电热式推进系统(5.1.2)、静电式推进系统(5.1.3)、电磁式推进系统(5.1.4)、电激光式推进系统(5.1.5)、电微波式推进系统(5.1.6)、电化学式推进系统(5.1.7)；其中电动机式推进系统(5.1.1)主要用于航空领域，其中电热式推进系统(5.1.2)、静电式推进系统(5.1.3)、电磁式推进系统(5.1.4)、电激光式推进系统(5.1.5)、电微波式推进系统(5.1.6)、电化学式推进系统(5.1.7)主要用于航天领域；
其推进系统(5)的内燃机推进系统(5.2)或喷气推进系统(5.4)采用浮力气体(1)作为燃料；内燃机推进系统(5.2)或喷气推进系统(5.4)与下述其中至少之一种分体中的浮力气体(1)有管路连接，伞翼体(2)、浮力气囊(11)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151104 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |