CN105014725A - 一种两端同步切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种两端同步切割装置。其目的是为了提供一种工作效率高、成本低、自动化程度高的催化剂切割装置。本发明包括底座、左锯切壳体、右锯切壳体和中央控制器。底座顶端两侧分别安装有固定的左锯切壳体和可滑动的右锯切壳体，左锯切壳体和右锯切壳体侧侧壁上分别开设有第一凹槽和第二凹槽，在两凹槽中分别设置有切割钢丝。在左锯切壳体和右锯切壳体的前方分别设置有引导装置，引导装置的出口位于底座上方。左锯切壳体和右锯切壳体之间设置有转动轴，通过第二驱动电机对转动轴进行控制，第二驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。转动轴通过连接杆与电动夹爪连接，电动夹爪通过中央控制器进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种催化剂制备装置领域，特别是涉及一种两端同步切割装置。
背景技术
现阶段，煤炭作为各发展中国家的主要能源来源在各国的能源结构中占有很大的比重，然而，大气污染中90％的二氧化硫和65％以上的氢氧化物都来自于煤炭的燃烧。其中，对于控制氢氧化物的排放，相关工作人员做了大量的研究工作。目前国内的多数火电厂的脱硝部分都采用炉外控制，多采用选择性催化剂(SCR)还原法来降低氢氧化物的污染。切割机是SCR催化剂自动化生产线中必不可少的设备，需要对SCR催化剂进行切割分离，而现有技术中的切割方式为手动切割和自动切割：手动切割劳动量过大，耗费大量人力物力，而且手动切割的质量难以保证；自动切割是将长条形SCR催化剂块放在皮带线上进行整体移动，移动过程中期待承载重量大，灵活度低，切割长度和端面垂直度很难控制，而且都是单面切割，工作时间长、工作效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、节省生产成本、自动化程度高的两端同步切割装置。
本发明一种两端同步切割装置，其中，包括底座、左锯切壳体、右锯切壳体和中央控制器，底座顶端的左侧固定安装有左锯切壳体，左锯切壳体右侧侧壁上开设有第一凹槽，在第一凹槽内部靠近第一凹槽开口处的内壁沿径向设置有第一切割钢丝，左锯切壳体前方设置有第一引导装置，第一引导装置的催化剂入口位于第一凹槽内部靠近第一切割钢丝处，第一引导装置的催化剂出口位于底座上方，底座顶端的右侧设置有沿左右方向延伸的滑轨，滑轨上设置有右锯切壳体，右锯切壳体内部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，右锯切壳体底端安装有滚动轮，滚动轮嵌入滑轨内，滚动轮的传动轴与第一驱动电机的输出轴连接，右锯切壳体左侧侧壁上开设有第二凹槽，第二凹槽的高度与第一凹槽的高度相同，在第二凹槽内部靠近第二凹槽开口处的内壁上沿径向设置有第二切割钢丝，右锯切壳体前方设置有第二引导装置，第二引导装置的催化剂入口位于第二凹槽内部靠近第二切割钢丝处，第二引导装置的催化剂出口位于底座上方，在左锯切壳体和右锯切壳体之间沿水平方向设置有转动轴，转动轴与设置在左锯切壳体或者右锯切壳体内部的第二驱动电机的输出轴连接，第二驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，连接杆的一端与转动轴的外壁连接，连接杆的另一端安装有电动夹爪，电动夹爪的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。
本发明一种两端同步切割装置，其中所述底座为沿水平方向放置的平板形结构，底座底端的边缘位置均匀设置有多个防滑垫片。
本发明一种两端同步切割装置，其中所述第一引导装置又包括第一倾斜导槽、第二倾斜导槽和第一支撑杆，第一倾斜导槽的催化剂入口为第一引导装置的催化剂入口，第二倾斜导槽的催化剂出口为第一引导装置的催化剂出口，第一倾斜导槽下端的催化剂出口与第二倾斜导槽上端的催化剂入口连通，第二倾斜导槽与底座之间设置有第一支撑杆。
本发明一种两端同步切割装置，其中所述第二引导装置又包括第三倾斜导槽、第四倾斜导槽和第二支撑杆，第三倾斜导槽的催化剂入口为第二引导装置的催化剂入口，第四倾斜导槽的催化剂出口为第二引导装置的催化剂出口，第三倾斜导槽下端的催化剂出口与第四倾斜导槽上端的催化剂入口连通，在第四倾斜导槽与底座之间设置有第二支撑杆。
本发明一种两端同步切割装置，其中所述第一引导装置上端的边缘位置安装有第一吸尘罩，第一吸尘罩的吸尘口对准第一切割钢丝，第一吸尘罩内部安装有第一吸尘风扇，第一吸尘风扇的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。
本发明一种两端同步切割装置，其中所述第二引导装置上端的边缘位置安装有第二吸尘罩，第二吸尘罩的高度与第一吸尘罩的高度相同，第二吸尘罩的吸尘口对准第二切割钢丝，第二吸尘罩内部安装有第二吸尘风扇，第二吸尘风扇的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。
本发明一种两端同步切割装置，其中所述电动夹爪的高度与第一吸尘罩的高度相同。
本发明一种两端同步切割装置，其中所述转动轴设置在左锯切壳体和右锯切壳体之间的顶部位置，第二驱动电机设置在左锯切壳体内部的顶端，转动轴的一端穿过左锯切壳体的侧壁与第二驱动电机的输出轴连接，转动轴的另一端通过轴承与右锯切壳体的外壁连接。
本发明一种两端同步切割装置，其中所述滑轨右端安装有限位块，限位块上设置有手动螺栓。
本发明一种两端同步切割装置，其中所述中央控制器为单片机控制器。
本发明一种两端同步切割装置与现有技术不同之处在于：本发明工作效率高、节省生产成本、自动化程度高。在底座顶端分别设置有左锯切壳体和右锯切壳体，左锯切壳体固定安装，右锯切壳体安装在能够滑动的滑轨上。在左锯切壳体和右锯切壳体侧壁上的凹槽中分别设置有对SCR催化剂块进行切割的第一切割钢丝和第二切割钢丝，在左锯切壳体和右锯切壳体之间的顶部位置设置有转动轴，转动轴的中间位置与连接杆的一端连接，连接杆的另一端安装有电动夹爪，通过电动夹爪对SCR催化剂块进行抓取。通过转动轴的旋转使第一切割钢丝和第二切割钢丝对SCR催化剂块的两端进行同时切割，大大提高了切割效率，而且切割过程通过中央控制器控制完成，自动化程度更高。在靠近第一切割钢丝和第二切割钢丝的位置分别设置有第一吸尘风扇和第二吸尘风扇，在切割过程中第一吸尘风扇和第二吸尘风扇始终对切割时掉落的粉末进行清除，防止粉末过多对设备的正常运行造成影响，延长了设备的使用寿命，而且避免了动用工作人员对粉末进行手动清理，节省了生产成本。在完成一次切割后，只需要对SCR催化剂块的位置稍作调整，就可进行下一次切割，更加方便快捷。
下面结合附图对本发明一种两端同步切割装置作进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种两端同步切割装置的主视图。
具体实施方式
如图1所示，为本发明一种两端同步切割装置的主视图，包括底座1、左锯切壳体2、右锯切壳体2’、第一切割钢丝9、第二切割钢丝9’、固定板6、滑动板7和中央控制器。底座1为沿水平方向放置的平板形结构，底座1底端的边缘位置均匀设置有多个防滑垫片10。
底座1顶端的左侧沿竖直方向设置有长方体形结构的左锯切壳体2，并通过螺钉将左锯切壳体2固定安装在底座1顶端，在左锯切壳体2右侧侧壁的中间位置开设有截面为梯形的第一凹槽21，在第一凹槽21内部靠近第一凹槽21开口处的内壁上沿竖直方向设置有第一切割钢丝9，第一切割钢丝9的一端与靠近第一凹槽21开口处的内壁顶端连接，第一切割钢丝9的另一端与靠近第一凹槽21开口处的内壁底端连接。在左锯切壳体2前方设置有第一倾斜导槽14和第二倾斜导槽15，第一倾斜导槽14顶端从第一凹槽21的前端伸入到第一凹槽21内部，在第一倾斜导槽14顶端设置有催化剂入口，催化剂入口靠近第一切割钢丝9，第一倾斜导槽14下端的催化剂出口与第二倾斜导槽15上端的催化剂入口连通，第二倾斜导槽15下端的催化剂出口位于底座1上方，在第二倾斜导槽15底部沿竖直方向设置有第一支撑杆18，第一支撑杆18的顶端与第二倾斜导槽15底部连接，第一支撑杆15的底部与底座1顶端连接。在第一倾斜导槽14上端的边缘位置安装有第一吸尘罩12，第一吸尘罩12的吸尘口对准第一切割钢丝9，第一吸尘罩12内部安装有第一吸尘风扇，第一吸尘风扇的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。
底座1顶端的右侧沿水平方向设置有沿左右方向延伸的滑轨8，滑轨8左端与左锯切壳体2底端的中间位置相对，滑轨8右端安装有限位块11，限位块11上设置有手动螺栓，通过调节手动螺栓可以改变限位块11在滑轨8上的位置。在滑轨8上沿竖直方向设置有长方体形结构的右锯切壳体2’，右锯切壳体2’内部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，通过中央控制器对第一驱动电机进行控制。右锯切壳体2’底端安装有滚动轮，滚动轮嵌入滑轨8内，滚动轮的传动轴与第一驱动电机的输出轴连接，通过第一驱动电机带动右锯切壳体2’在滑轨8上移动。在右锯切壳体2’左侧侧壁的中间位置开设有截面为梯形的第二凹槽22，第二凹槽22的高度与第一凹槽21的高度相同，在第二凹槽22内部靠近第二凹槽22开口处的内壁上沿竖直方向设置有第二切割钢丝9’，第二切割钢丝9’的一端与靠近第二凹槽22开口处的内壁顶端连接，第二切割钢丝9’的另一端与靠近第二凹槽22开口处的内壁底端连接。在右锯切壳体2’前方设置有第三倾斜导槽16和第四倾斜导槽17，第三倾斜导槽16顶端从第二凹槽22的前端伸入到第二凹槽22内部，在第三倾斜导槽16顶端设置有催化剂入口，催化剂入口靠近第二切割钢丝9’，第三倾斜导槽16下端的催化剂出口与第四倾斜导槽17上端的催化剂入口连通，第四倾斜导槽17下端的催化剂出口位于底座1上方，在第四倾斜导槽17底部沿竖直方向设置有第二支撑杆19，第二支撑杆19的顶端与第四倾斜导槽17底部连接，第二支撑杆19的底部与底座1顶端连接。在第三倾斜导槽16上端的边缘位置安装有第二吸尘罩13，第二吸尘罩13的高度与第一吸尘罩12的高度相同，第二吸尘罩13的吸尘口对准第二切割钢丝9’，第二吸尘罩13内部安装有第二吸尘风扇，第二吸尘风扇的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。
左锯切壳体2和右锯切壳体2’之间的顶部位置沿水平方向设置有转动轴3，在左锯切壳体2内部的顶端设置有第二驱动电机，第二驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，通过中央控制器对第二驱动电机进行控制。转动轴3的一端穿过左锯切壳体2的侧壁与第二驱动电机的输出轴连接，转动轴3的另一端通过轴承与右锯切壳体2’的外壁连接。转动轴3的中间位置与沿竖直方向设置的连接杆4的一端连接，连接杆4的另一端安装有电动夹爪5，电动夹爪5的高度与第一吸尘罩12的高度相同，电动夹爪5的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。电动夹爪5抓住沿水平方向设置的长条形SCR催化剂块20的中间位置，SCR催化剂块20的两端分别伸入到第一凹槽21和第二凹槽22的内部，并且分别越过第一切割钢丝9和第二切割钢丝9’。
本发明的一个实施例中所采用的中央控制器为单片机控制器。
本发明的工作过程为：电动夹爪5抓取长条形SCR催化剂块20的中间位置，根据SCR催化剂块20的长度，中央控制器控制右锯切壳体2’在滑轨8上移动，使SCR催化剂块20的两端分别伸入到第一凹槽21和第二凹槽22的内部，并且SCR催化剂块20的两端边缘分别越过第一切割钢丝9和第二切割钢丝9’，在右锯切壳体2’在滑轨8上移动过程中，滑轨8右端的限位块11对右锯切壳体2’起到限位作用，防止右锯切壳体2’滑出滑轨8。设置好SCR催化剂块20的位置后，通过中央控制器控制转动轴3缓慢转动或者摆动，从而通过连接杆4带动SCR催化剂块20进行转动或者摆动，当SCR催化剂块20的两端经过第一切割钢丝9和第二切割钢丝9’位置时，使第一切割钢丝9和第二切割钢丝9’同时对SCR催化剂块20的两端边缘进行切割，切割后的SCR催化剂薄片分别掉落到第一倾斜导槽14和第三倾斜导槽16中，并分别通过第二倾斜导槽15和第四倾斜导槽17滑落到底座1顶端。完成一次切割后，中央控制器控制右锯切壳体2’在滑轨8上向左侧移动，并通过人工对SCR催化剂块20的中间位置进行调整，从而完成第二次切割。在整个切割过程中第一吸尘风扇和第二吸尘风扇始终对切割时掉落的粉末进行清除，防止粉末过多对设备的正常运行造成影响。
本发明一种两端同步切割装置，在底座1顶端分别设置有左锯切壳体2和右锯切壳体2’，左锯切壳体2固定安装，右锯切壳体2’安装在能够滑动的滑轨8上。在左锯切壳体2和右锯切壳体2’侧壁上的凹槽中分别设置有对SCR催化剂块20进行切割的第一切割钢丝9和第二切割钢丝9’，在左锯切壳体2和右锯切壳体2’之间的顶部位置设置有转动轴3，转动轴3的中间位置与连接杆4的一端连接，连接杆4的另一端安装有电动夹爪5，通过电动夹爪5对SCR催化剂块20进行抓取。通过转动轴3的旋转使第一切割钢丝9和第二切割钢丝9’对SCR催化剂块20的两端进行同时切割，大大提高了切割效率，而且切割过程通过中央控制器控制完成，自动化程度更高。在靠近第一切割钢丝9和第二切割钢丝9’的位置分别设置有第一吸尘风扇和第二吸尘风扇，在切割过程中第一吸尘风扇和第二吸尘风扇始终对切割时掉落的粉末进行清除，防止粉末过多对设备的正常运行造成影响，延长了设备的使用寿命，而且避免了动用工作人员对粉末进行手动清理，节省了生产成本。在完成一次切割后，只需要对SCR催化剂块20的位置稍作调整，就可进行下一次切割，更加方便快捷。本发明工作效率高、节省生产成本、自动化程度高，与现有技术相比具有明显的优点。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种两端同步切割装置，其特征在于：包括底座(1)、左锯切壳体(2)、右锯切壳体(2’)和中央控制器，底座(1)顶端的左侧固定安装有左锯切壳体(1)，左锯切壳体(1)右侧侧壁上开设有第一凹槽(21)，在第一凹槽(21)内部靠近第一凹槽(21)开口处的内壁沿径向设置有第一切割钢丝(9)，左锯切壳体(2)前方设置有第一引导装置，第一引导装置的催化剂入口位于第一凹槽(21)内部靠近第一切割钢丝(9)处，第一引导装置的催化剂出口位于底座(1)上方，底座(1)顶端的右侧设置有沿左右方向延伸的滑轨(8)，滑轨(8)上设置有右锯切壳体(2’)，右锯切壳体(2’)内部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，右锯切壳体(2’)底端安装有滚动轮，滚动轮嵌入滑轨(8)内，滚动轮的传动轴与第一驱动电机的输出轴连接，右锯切壳体(2’)左侧侧壁上开设有第二凹槽(22)，第二凹槽(22)的高度与第一凹槽(21)的高度相同，在第二凹槽(22)内部靠近第二凹槽(22)开口处的内壁上沿径向设置有第二切割钢丝(9’)，右锯切壳体(2’)前方设置有第二引导装置，第二引导装置的催化剂入口位于第二凹槽(22)内部靠近第二切割钢丝(9’)处，第二引导装置的催化剂出口位于底座(1)上方，在左锯切壳体(2)和右锯切壳体(2’)之间沿水平方向设置有转动轴(3)，转动轴(3)与设置在左锯切壳体(2)或者右锯切壳体(2’)内部的第二驱动电机的输出轴连接，第二驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，连接杆(4)的一端与转动轴(3)的外壁连接，连接杆(4)的另一端安装有电动夹爪(5)，电动夹爪(5)的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种两端同步切割装置，其特征在于：所述底座(1)为沿水平方向放置的平板形结构，底座(1)底端的边缘位置均匀设置有多个防滑垫片(10)。
3.根据权利要求1所述的一种两端同步切割装置，其特征在于：所述第一引导装置又包括第一倾斜导槽(14)、第二倾斜导槽(15)和第一支撑杆(18)，第一倾斜导槽(14)的催化剂入口为第一引导装置的催化剂入口，第二倾斜导槽(15)的催化剂出口为第一引导装置的催化剂出口，第一倾斜导槽(14)下端的催化剂出口与第二倾斜导槽(15)上端的催化剂入口连通，第二倾斜导槽(15)与底座(1)之间设置有第一支撑杆(18)。
4.根据权利要求1所述的一种两端同步切割装置，其特征在于：所述第二引导装置又包括第三倾斜导槽(16)、第四倾斜导槽(17)和第二支撑杆(19)，第三倾斜导槽(16)的催化剂入口为第二引导装置的催化剂入口，第四倾斜导槽(17)的催化剂出口为第二引导装置的催化剂出口，第三倾斜导槽(16)下端的催化剂出口与第四倾斜导槽(17)上端的催化剂入口连通，在第四倾斜导槽(17)与底座(1)之间设置有第二支撑杆(19)。
5.根据权利要求1所述的一种两端同步切割装置，其特征在于：所述第一引导装置上端的边缘位置安装有第一吸尘罩(12)，第一吸尘罩(12)的吸尘口对准第一切割钢丝(9)，第一吸尘罩(12)内部安装有第一吸尘风扇，第一吸尘风扇的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种两端同步切割装置，其特征在于：所述第二引导装置上端的边缘位置安装有第二吸尘罩(13)，第二吸尘罩(13)的高度与第一吸尘罩(12)的高度相同，第二吸尘罩(13)的吸尘口对准第二切割钢丝(9’)，第二吸尘罩(13)内部安装有第二吸尘风扇，第二吸尘风扇的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种两端同步切割装置，其特征在于：所述电动夹爪(5)的高度与第一吸尘罩(12)的高度相同。
8.根据权利要求1所述的一种两端同步切割装置，其特征在于：所述转动轴(3)设置在左锯切壳体(2)和右锯切壳体(2’)之间的顶部位置，第二驱动电机设置在左锯切壳体(2)内部的顶端，转动轴(3)的一端穿过左锯切壳体(2)的侧壁与第二驱动电机的输出轴连接，转动轴(3)的另一端通过轴承与右锯切壳体(2’)的外壁连接。
9.根据权利要求1所述的一种两端同步切割装置，其特征在于：所述滑轨(8)右端安装有限位块(11)，限位块(11)上设置有手动螺栓。
10.根据权利要求1所述的一种两端同步切割装置，其特征在于：所述中央控制器为单片机控制器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20230419 Address after: 100176 room 206, 2nd floor, building 2, No.5, Yongchang South Road, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing Patentee after: Beijing Jingcheng Zhitong Robot Technology Co.,Ltd. Address before: 301700 building 15, Beijing Bin Industrial Park, Wuqing District, Tianjin Patentee before: TIANJIN INTERSMART ROBOT CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right |