CN105014115A - 一种可监控的轴承钻孔机和检测方法 - Google Patents

一种可监控的轴承钻孔机和检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可监控的轴承钻孔机和检测方法；本发明的可监控的轴承钻孔机，包括基座，还包括电机座、安装箱、步进电机、承载架、固定部件、操作架、磨削驱动部件、磨削部件和控制器；通过本发明的检测方法，本发明的可监控的轴承钻孔机可以实时的对打孔的过程进行检测和调节，确保打孔质量和打孔效率；操作方便，调节方便。

Description

一种可监控的轴承钻孔机和检测方法
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可监控的轴承钻孔机和检测方法。
背景技术
在轴承生产的过程中需要对其进行打孔。但是，传统的轴承打孔设备不可以对打孔的过程进行有效的检测和实时的调控，打孔的质量较差，打孔效率较低。并且，传统的轴承打孔设备操作不方便，调节不方便。因此，需要提供一种可以实时的对打孔的过程进行检测和调节的轴承打孔设备，确保打孔质量和打孔效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种可监控的轴承钻孔机和检测方法，解决传统的轴承钻孔设备不可以进行实时检测和调节，操作不方便，打孔质量差，打孔效率低下的问题。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可监控的轴承钻孔机，包括基座，还包括设置于所述基座的上端的一侧的电机座、固定于所述电机座的上端的圆筒状的安装箱、设置于所述安装箱内的步进电机、沿着所述安装箱的径向穿设于所述安装箱上且旋接于所述步进电机上的承载架、可移动的设置于所述承载架的上部的固定部件、设置于所述基座的远离所述电机座的一端的上侧的圆柱状的操作架、固定于所述操作架的上部的磨削驱动部件、旋接于所述磨削驱动部件上且延伸到所述固定部件的上侧的磨削部件和设置于所述基座的上端且处于所述承载架的下侧的控制器；
所述固定部件包括圆盘状的支撑盘、相对于所述支撑盘的轴向倾斜的设置于所述支撑盘的下侧的支腿、设置于所述支腿的下端的滑动脚、旋设于所述支撑盘的侧壁上的摇杆、嵌设于所述支撑盘的下部的第一子控制器、沿着所述支撑盘的轴向旋设于所述支撑盘的上端的安装筒、设置于所述安装筒内的锁定驱动电机、旋设于所述安装筒的侧壁内和所述锁定驱动电机通过旋转轴连接的旋转传动件、插接于所述旋转传动件上且处于所述安装筒的外侧的内撑起件、嵌设于所述安装筒的上部的第一检测件和设置于所述第一检测件内的感光部件；
所述第一子控制器包括第一信号接收模块、第一模数转换模块、第一比较模块和第一信号发送模块；
所述磨削部件包括圆柱状的第一输出轴、旋设于所述第一输出轴的一端的旋转导向环、旋设于所述第一输出轴的另一端的球状的换向件、沿着所述换向件的径向穿设于所述换向件内的第二输出轴、旋设于所述第二输出轴的上端的锁紧环、旋设于所述第二输出轴的下端的刀座、设置于所述刀座上的距离检测部件和设置于所述刀座的下端的刀具；
所述磨削驱动部件包括推进电机和第二子控制器；所述第二子控制器包括第二信号接收模块、第二比较模块和第二信号发送模块；所述第二信号接收模块和所述距离检测部件电连接；
所述控制器包括第三信号接收模块、数据处理模块、第三信号发送模块和初始值设定模块。
其中，所述承载架包括主梁体、凹设于所述主梁体内的横向滑动槽、设置于所述主梁体的一端的主固定座、凹设于所述主固定座的侧壁内的第一推进腔和设置于所述主固定座的远离所述主梁体的一端的旋接杆。
其中，所述第一推进腔为半球状；所述旋接杆为圆柱状；所述旋接杆的个数为2；于所述旋接杆的侧壁内螺旋的凹设有第一旋接螺纹；所述横向滑动槽沿着所述主梁体的长度方向延伸；所述横向滑动槽和所述滑动脚相适应。
一种检测方法，用于所述的可监控的轴承钻孔机，在竖直方向上所述距离检测部件实时的测量所述刀座和所述安装筒之间的距离，得到第一测量距离值L1；
通过所述初始值设定模块设定竖直方向上的第一目标距离L2；
在加工开始之前，所述第三信号发送模块将所述第一目标距离L2发送到所述第二比较模块；
在加工的过程中，所述距离检测部件将所述第一测量距离值L1发送到所述第二比较模块；通过所述第二比较模块对第一测量距离值L1和所述第一目标距离L2进行比较，得到偏差值L3；
如果所述偏差值L3≤0.01毫米，则第二比较模块发送停止信号到所述第二信号发送模块，所述第二信号发送模块发出停止向下移动的命令到所述磨削驱动部件；
若果所述偏差值L3＞0.01毫米，则所述磨削驱动部件继续驱动所述磨削部件向下移动。
其中，当将被加工的零件毛坯放置在所述固定部件之前，所述初始值设定模块将第一目标值A1和阈值K1发送到所述第一信号接收模块，所述第一信号接收模块将第一目标值A1转发到所述第一比较模块内；
当将被加工的零件毛坯放置在所述固定部件后，所述感光部件将检测到的第一实测值A2发送到所述第一信号接收模块，所述第一信号接收模块将第一实测值A2转发到所述第一比较模块内；
所述第一比较模块对所述第一目标值A1和所述第一实测值A2进行比较，得到偏差值A3；
如果所述偏差值A3≤阈值K1，则所述第一比较模块发送夹紧信号到所述第一信号发送模块；所述第一信号发送模块发送信号到所述锁定驱动电机，所述锁定驱动电机驱动所述内撑起件夹紧被加工的零件毛坯；
如果所述偏差值A3＞阈值K1，则继续被加工的零件毛坯的放置。
本发明的优点在于：
本发明的可监控的轴承钻孔机，包括基座，还包括设置于所述基座的上端的一侧的电机座、固定于所述电机座的上端的圆筒状的安装箱、设置于所述安装箱内的步进电机、沿着所述安装箱的径向穿设于所述安装箱上且旋接于所述步进电机上的承载架、可移动的设置于所述承载架的上部的固定部件、设置于所述基座的远离所述电机座的一端的上侧的圆柱状的操作架、固定于所述操作架的上部的磨削驱动部件、旋接于所述磨削驱动部件上且延伸到所述固定部件的上侧的磨削部件和设置于所述基座的上端且处于所述承载架的下侧的控制器；
所述固定部件包括圆盘状的支撑盘、相对于所述支撑盘的轴向倾斜的设置于所述支撑盘的下侧的支腿、设置于所述支腿的下端的滑动脚、旋设于所述支撑盘的侧壁上的摇杆、嵌设于所述支撑盘的下部的第一子控制器、沿着所述支撑盘的轴向旋设于所述支撑盘的上端的安装筒、设置于所述安装筒内的锁定驱动电机、旋设于所述安装筒的侧壁内和所述锁定驱动电机通过旋转轴连接的旋转传动件、插接于所述旋转传动件上且处于所述安装筒的外侧的内撑起件、嵌设于所述安装筒的上部的第一检测件和设置于所述第一检测件内的感光部件；
所述第一子控制器包括第一信号接收模块、第一模数转换模块、第一比较模块和第一信号发送模块；
所述磨削部件包括圆柱状的第一输出轴、旋设于所述第一输出轴的一端的旋转导向环、旋设于所述第一输出轴的另一端的球状的换向件、沿着所述换向件的径向穿设于所述换向件内的第二输出轴、旋设于所述第二输出轴的上端的锁紧环、旋设于所述第二输出轴的下端的刀座、设置于所述刀座上的距离检测部件和设置于所述刀座的下端的刀具；
所述磨削驱动部件包括推进电机和第二子控制器；所述第二子控制器包括第二信号接收模块、第二比较模块和第二信号发送模块；所述第二信号接收模块和所述距离检测部件电连接；
所述控制器包括第三信号接收模块、数据处理模块、第三信号发送模块和初始值设定模块；
本发明的可监控的轴承钻孔机可以实时的对打孔的过程进行检测和调节，确保打孔质量和打孔效率；并且，操作方便，调节方便。
附图说明
图1是本发明的可监控的轴承钻孔的主视图。
图2是本发明的固定部件的主视图。
图3是本发明的磨削部件的主视图。
图4是本发明的承载架的主视图。
1-基座；2-控制器；3-操作架；4-磨削驱动部件；5-磨削部件；51-旋转导向环；52-第一输出轴；53-换向件；54-锁紧环；55-第二输出轴；56-刀座；57-距离检测部件；58-刀具；6-固定部件；61-第一子控制器；62-滑动脚；63-支腿；64-摇杆；65-支撑盘；66-旋转传动件；67-内撑起件；68-安装筒；69-感光部件；610-第一检测件；611-锁定驱动电机；7-承载架；71-旋接杆；72-第一推进腔；73-主固定座；74-主梁体；75-横向滑动槽；8-步进电机；9-安装箱；10-电机座。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
结合图1至图4对本发明的可监控的轴承钻孔机和检测方法进行详细说明。
本发明的可监控的轴承钻孔机，包括基座1，还包括设置于所述基座1的上端的一侧的电机座10、固定于所述电机座10的上端的圆筒状的安装箱9、设置于所述安装箱9内的步进电机8、沿着所述安装箱9的径向穿设于所述安装箱9上且旋接于所述步进电机8上的承载架7、可移动的设置于所述承载架7的上部的固定部件6、设置于所述基座1的远离所述电机座10的一端的上侧的圆柱状的操作架3、固定于所述操作架3的上部的磨削驱动部件4、旋接于所述磨削驱动部件4上且延伸到所述固定部件6的上侧的磨削部件5和设置于所述基座1的上端且处于所述承载架7的下侧的控制器2；
所述固定部件6包括圆盘状的支撑盘65、相对于所述支撑盘65的轴向倾斜的设置于所述支撑盘65的下侧的支腿63、设置于所述支腿63的下端的滑动脚62、旋设于所述支撑盘65的侧壁上的摇杆64、嵌设于所述支撑盘65的下部的第一子控制器61、沿着所述支撑盘65的轴向旋设于所述支撑盘65的上端的安装筒68、设置于所述安装筒68内的锁定驱动电机611、旋设于所述安装筒68的侧壁内和所述锁定驱动电机611通过旋转轴连接的旋转传动件66、插接于所述旋转传动件66上且处于所述安装筒68的外侧的内撑起件67、嵌设于所述安装筒68的上部的第一检测件610和设置于所述第一检测件610内的感光部件69；
所述第一子控制器61包括第一信号接收模块、第一模数转换模块、第一比较模块和第一信号发送模块；
所述磨削部件5包括圆柱状的第一输出轴52、旋设于所述第一输出轴52的一端的旋转导向环51、旋设于所述第一输出轴52的另一端的球状的换向件53、沿着所述换向件53的径向穿设于所述换向件53内的第二输出轴55、旋设于所述第二输出轴55的上端的锁紧环54、旋设于所述第二输出轴55的下端的刀座56、设置于所述刀座56上的距离检测部件57和设置于所述刀座56的下端的刀具58；
所述磨削驱动部件4包括推进电机和第二子控制器；所述第二子控制器包括第二信号接收模块、第二比较模块和第二信号发送模块；所述第二信号接收模块和所述距离检测部件57电连接；
所述控制器2包括第三信号接收模块、数据处理模块、第三信号发送模块和初始值设定模块。
所述承载架7包括主梁体74、凹设于所述主梁体74内的横向滑动槽75、设置于所述主梁体74的一端的主固定座73、凹设于所述主固定座73的侧壁内的第一推进腔72和设置于所述主固定座73的远离所述主梁体74的一端的旋接杆71。
所述第一推进腔72为半球状；所述旋接杆71为圆柱状；所述旋接杆71的个数为2；于所述旋接杆71的侧壁内螺旋的凹设有第一旋接螺纹；所述横向滑动槽75沿着所述主梁体74的长度方向延伸；所述横向滑动槽75和所述滑动脚62相适应。
一种检测方法，用于所述的可监控的轴承钻孔机，在竖直方向上所述距离检测部件57实时的测量所述刀座56和所述安装筒58之间的距离，得到第一测量距离值L1；
通过所述初始值设定模块设定竖直方向上的第一目标距离L2；
在加工开始之前，所述第三信号发送模块将所述第一目标距离L2发送到所述第二比较模块；
在加工的过程中，所述距离检测部件57将所述第一测量距离值L1发送到所述第二比较模块；通过所述第二比较模块对第一测量距离值L1和所述第一目标距离L2进行比较，得到偏差值L3；
如果所述偏差值L3≤0.01毫米，则第二比较模块发送停止信号到所述第二信号发送模块，所述第二信号发送模块发出停止向下移动的命令到所述磨削驱动部件4；
若果所述偏差值L3＞0.01毫米，则所述磨削驱动部件4继续驱动所述磨削部件5向下移动。
当将被加工的零件毛坯放置在所述固定部件6之前，所述初始值设定模块将第一目标值A1和阈值K1发送到所述第一信号接收模块，所述第一信号接收模块将第一目标值A1转发到所述第一比较模块内；
当将被加工的零件毛坯放置在所述固定部件6后，所述感光部件69将检测到的第一实测值A2发送到所述第一信号接收模块，所述第一信号接收模块将第一实测值A2转发到所述第一比较模块内；
所述第一比较模块对所述第一目标值A1和所述第一实测值A2进行比较，得到偏差值A3；
如果所述偏差值A3≤阈值K1，则所述第一比较模块发送夹紧信号到所述第一信号发送模块；所述第一信号发送模块发送信号到所述锁定驱动电机611，所述锁定驱动电机611驱动所述内撑起件67夹紧被加工的零件毛坯；
如果所述偏差值A3＞阈值K1，则继续被加工的零件毛坯的放置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种可监控的轴承钻孔机，包括基座(1)，其特征在于：还包括设置于所述基座(1)的上端的一侧的电机座(10)、固定于所述电机座(10)的上端的圆筒状的安装箱(9)、设置于所述安装箱(9)内的步进电机(8)、沿着所述安装箱(9)的径向穿设于所述安装箱(9)上且旋接于所述步进电机(8)上的承载架(7)、可移动的设置于所述承载架(7)的上部的固定部件(6)、设置于所述基座(1)的远离所述电机座(10)的一端的上侧的圆柱状的操作架(3)、固定于所述操作架(3)的上部的磨削驱动部件(4)、旋接于所述磨削驱动部件(4)上且延伸到所述固定部件(6)的上侧的磨削部件(5)和设置于所述基座(1)的上端且处于所述承载架(7)的下侧的控制器(2)；
所述固定部件(6)包括圆盘状的支撑盘(65)、相对于所述支撑盘(65)的轴向倾斜的设置于所述支撑盘(65)的下侧的支腿(63)、设置于所述支腿(63)的下端的滑动脚(62)、旋设于所述支撑盘(65)的侧壁上的摇杆(64)、嵌设于所述支撑盘(65)的下部的第一子控制器(61)、沿着所述支撑盘(65)的轴向旋设于所述支撑盘(65)的上端的安装筒(68)、设置于所述安装筒(68)内的锁定驱动电机(611)、旋设于所述安装筒(68)的侧壁内和所述锁定驱动电机(611)通过旋转轴连接的旋转传动件(66)、插接于所述旋转传动件(66)上且处于所述安装筒(68)的外侧的内撑起件(67)、嵌设于所述安装筒(68)的上部的第一检测件(610)和设置于所述第一检测件(610)内的感光部件(69)；
所述第一子控制器(61)包括第一信号接收模块、第一模数转换模块、第一比较模块和第一信号发送模块；
所述磨削部件(5)包括圆柱状的第一输出轴(52)、旋设于所述第一输出轴(52)的一端的旋转导向环(51)、旋设于所述第一输出轴(52)的另一端的球状的换向件(53)、沿着所述换向件(53)的径向穿设于所述换向件(53)内的第二输出轴(55)、旋设于所述第二输出轴(55)的上端的锁紧环(54)、旋设于所述第二输出轴(55)的下端的刀座(56)、设置于所述刀座(56)上的距离检测部件(57)和设置于所述刀座(56)的下端的刀具(58)；
所述磨削驱动部件(4)包括推进电机和第二子控制器；所述第二子控制器包括第二信号接收模块、第二比较模块和第二信号发送模块；所述第二信号接收模块和所述距离检测部件(57)电连接；
所述控制器(2)包括第三信号接收模块、数据处理模块、第三信号发送模块和初始值设定模块。
2.根据权利要求1所述的一种可监控的轴承钻孔机，其特征在于：所述承载架(7)包括主梁体(74)、凹设于所述主梁体(74)内的横向滑动槽(75)、设置于所述主梁体(74)的一端的主固定座(73)、凹设于所述主固定座(73)的侧壁内的第一推进腔(72)和设置于所述主固定座(73)的远离所述主梁体(74)的一端的旋接杆(71)。
3.根据权利要求2所述的一种可监控的轴承钻孔机，其特征在于：所述第一推进腔(72)为半球状；所述旋接杆(71)为圆柱状；所述旋接杆(71)的个数为2；于所述旋接杆(71)的侧壁内螺旋的凹设有第一旋接螺纹；所述横向滑动槽(75)沿着所述主梁体(74)的长度方向延伸；所述横向滑动槽(75)和所述滑动脚(62)相适应。
4.一种检测方法，用于权利要求3所述的可监控的轴承钻孔机，其特征在于：在竖直方向上所述距离检测部件(57)实时的测量所述刀座(56)和所述安装筒(58)之间的距离，得到第一测量距离值L1；
通过所述初始值设定模块设定竖直方向上的第一目标距离L2；
在加工开始之前，所述第三信号发送模块将所述第一目标距离L2发送到所述第二比较模块；
在加工的过程中，所述距离检测部件(57)将所述第一测量距离值L1发送到所述第二比较模块；通过所述第二比较模块对第一测量距离值L1和所述第一目标距离L2进行比较，得到偏差值L3；
如果所述偏差值L3≤0.01毫米，则第二比较模块发送停止信号到所述第二信号发送模块，所述第二信号发送模块发出停止向下移动的命令到所述磨削驱动部件(4)；
若果所述偏差值L3＞0.01毫米，则所述磨削驱动部件(4)继续驱动所述磨削部件(5)向下移动。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于：当将被加工的零件毛坯放置在所述固定部件(6)之前，所述初始值设定模块将第一目标值A1和阈值K1发送到所述第一信号接收模块，所述第一信号接收模块将第一目标值A1转发到所述第一比较模块内；
当将被加工的零件毛坯放置在所述固定部件(6)后，所述感光部件(69)将检测到的第一实测值A2发送到所述第一信号接收模块，所述第一信号接收模块将第一实测值A2转发到所述第一比较模块内；
所述第一比较模块对所述第一目标值A1和所述第一实测值A2进行比较，得到偏差值A3；
如果所述偏差值A3≤阈值K1，则所述第一比较模块发送夹紧信号到所述第一信号发送模块；所述第一信号发送模块发送信号到所述锁定驱动电机(611)，所述锁定驱动电机(611)驱动所述内撑起件(67)夹紧被加工的零件毛坯；
如果所述偏差值A3＞阈值K1，则继续被加工的零件毛坯的放置。
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