CN105012100B - 一种自动床便器及护理床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动床便器及使用该床便器的护理床，能够完全由患者操作和控制来完成排便，适用于家庭护理和医院护理。本发明的床便器包括电动推杆、内轴、内轴套、梭销、盖板、便池组件、交互式传动组件及控制系统，所述内轴套套设在内轴上，其下端连接电动推杆；所述盖板一端设有与内轴套连接的第一连接部；所述便池组件包括便池、排污管，所述便池一端设有与内轴套连接的第二连接部，底部设有排污孔，便池下方设有与排污孔对应的排污管；所述护理床的床体上设有一个排便窗，所述床便器置于床体下方；其便池和盖板随内轴套转动后能够嵌入床体的排便窗内。

Description

一种自动床便器及护理床

技术领域

本发明涉及一种护理装置，具体涉及一种家用或者医院使用的自动床便器和护理床，为长期卧床行动不便的患者的排便提供便利。

背景技术

现有的家用或者医院使用的护理床，均能够保证长期卧床的患者在床上进行排便，但是其结构一般为在床板和护理垫上开设排便窗，由护理者在排便窗下方放置便盆以收纳粪便，这种结构的护理床一般都需要有护理者的帮助才能完成，一旦没有护理者，不能由患者来操作完成排便，为患者带来不便。

发明内容

本发明提供了一种自动床便器，用于护理床上，能够完全由患者操作和控制来完成排便，适用于家庭护理和医院护理。

本发明的技术方案如下：

所述自动床便器包括电动推杆、内轴、内轴套、梭销、盖板、便池组件、交互式传动组件及控制系统；所述内轴套套设在内轴上，其下端连接电动推杆；所述盖板一端设有与内轴套连接的第一连接部；

所述便池组件包括便池、排污管，所述便池一端设有与内轴套连接的第二连接部，底部设有排污孔，便池下方设有与排污孔对应的排污管；

所述内轴外壁设有导向槽，所述导向槽包括两条纵向平行的第一导向槽及设于第一导向槽下方的为V形结构的第二导向槽，所述第二导向轴最下端外侧壁为圆弧面，第二导向槽上端分别与一条第一导向槽连通，所述第二导向槽两外侧壁上靠近槽体下端尖部的位置各设有一个向槽体内伸出的弹片，所述两个弹片在槽体内以通过导向槽下端尖部的纵向中心线成轴对称；所述内轴上端设有轴座，所述轴座上设有两根向下伸出用于阻止便池和盖板向上运动的顶杆；

所述内轴套外壁沿轴向设有两条T形导轨，所述盖板的第一连接部和便池的第二连接部上分别设有一条纵向滑槽，分别与内轴套的一条T形导轨配合；所述内轴套侧壁还设有一个垂直于内轴套轴线的梭销孔；

所述梭销设于梭销孔内，其一端为与所述内轴导向槽配合的滑动部，所述滑动部侧壁设有两个卡槽；

所述交互式传动组件固定于内轴套外壁两条T形导轨之间，两侧分别与盖板和便池连接，用以控制盖板和便池在竖直方向上反向运动；

所述控制系统包括控制面板及与电动推杆连接的中央处理器，所述控制面板上设有与中央处理器连接用于控制电动推杆动作的启动开关。

上述结构中，由于内轴、内轴套及梭销的配合，使患者能够通过操作控制面板控制电动推杆的伸缩，来实现便池和盖板的切换，以帮助患者完成排便。

作为上述方案的优选，记所述内轴套上两条T形导轨纵向中心线与内轴套轴线构成的平面所形成的锐角为θ1，内轴第一导向槽纵向中心线与内轴轴线构成的平面所形成的锐角为θ2，θ1＝θ2，所述内轴套的两条T形导轨下端设有限位卡台，防止盖板或者便池向下滑出T形导轨；所述内轴为空心轴，内轴侧壁及导向槽内壁设有与内部连通的进油孔。

作为上述方案的优选，所述两根顶杆位于内轴导向槽的两侧，其具体位置为：当梭销滑动部位于第一导向槽其中一侧的槽体内时，其中一根顶杆正好位于盖板的第一连接部上方，当梭销滑动部滑动到第一导向槽另一侧槽体时，另一根顶杆正好位于便池的第二连接部上方；所述顶杆下端固定有磁铁块或者所述顶杆为磁化杆，所述盖板的第一连接部和便池的第二连接部上端面采用铁制成。

作为上述方案的优选，所述梭销滑动部为直五棱柱结构，其中两个侧面相互平行，位于所述平行侧面同侧的一个侧面垂直于两平行侧面，平行侧面另一侧的两个侧面相交处的棱边为圆弧面；所述梭销的两个卡槽位于该侧面上，所述卡槽在该侧面上沿梭销轴向贯穿，且两个卡槽在该侧面上对称分布。

作为上述方案的优选，所述内轴套外壁位于梭销孔下方的位置固设有限位块，所述梭销另一端延伸至内轴套外部，且其侧壁上与下方限位块对应的部位设有限位槽，所述限位块上沿卡在梭销限位槽内。

作为上述方案的优选，所述交互式传动组件包括定滑轮和绕在定滑轮上的拉绳，所述定滑轮的中心轴固定在内轴套上，拉绳两端分别连接盖板的第一连接部和便池的第二连接部。

作为上述方案的另一种优选，所述交互式传动组件包括一个齿轮及两根与之啮合的齿条，所述齿轮的中心轴固定在内轴套上，所述两根齿条分别沿纵向固定在盖板的第一连接部和便池的第二连接部上。

作为上述方案的优选，所述便池组件还包括密封圈、挡尿布、喷气头、喷水头、输气管、输水管、供气装置、供水装置、温度传感器、电磁阀、万向控制器及多组硬质牵引绳、便池清理水管；

所述密封圈采用弹性材料制成，设于便池上端面，所述便池清理水管一端铺设于便池内壁，另一端与外界自来水管连接，用以对便池内壁进行清洗，所述便池清理水管上设有电磁阀，所述电磁阀与中央处理器连接；

所述挡尿布由防水布制成，设于便池前端的上部，挡尿布下边缘与便池前端上沿固定连接，上边缘敷设有输水管，所述输水管弯曲成弧形，将挡尿布撑起成棚状结构，所述便池上与挡尿布下边缘两端连接的部位设有两个限位孔，所述输水管一端置于一个限位孔内，另一端穿过另一限位孔与外界供水装置连接，位于所述两个限位孔之间的输水管区段上朝向挡尿布内侧壁一侧设有多个喷水孔；

所述喷水头包括两个，其中一个设于挡尿布与排污孔之间的便池底壁上，所述喷气头设于该喷水头一侧的便池底壁上，另一个喷水头设于便池第二连接部与排污孔之间的便池底壁上，且喷水头和喷气头均位于沿便池长度方向的中线所在的竖直平面内，所述喷气头和喷水头与便池底壁活动连接，且便池的内底壁和外底壁上与喷气头和喷水头连接的部位设有将连接处的缝隙包覆的篷布，用于防止液体从喷气头或喷水头与底壁之间的缝隙中流出，所述输气管两端分别连接喷气头和供气装置，输水管两端分别连接喷水头和供水装置；所述输水管上设有水泵和电磁阀，输气管上设有鼓风机，所述水泵、鼓风机和电磁阀分别与中央处理器连接，所述供水装置内设有加热器，对水体进行加热，温度传感器设于供水装置之中，控制水温和空气温度，所述输气管的中间区段置于供水装置的水体内，与加热器连接，利用加热器对输气管内的气体进行加热；

所述硬质牵引绳一端分别与喷水头、喷气头及挡尿布顶部内壁固定连接，所述与喷水头和喷气头连接的硬质牵引绳的另一端分别连接一个万向控制器，所述万向控制器与中央处理器连接；所述与挡尿布顶部内壁连接的硬质牵引绳尾端与内轴上端轴座铰接；所述硬质牵引绳外设有导向套，其硬质牵引绳在导向套内可自由滑动，导向套前端与硬质牵引绳前端部之间设有弹簧。

所述便池外底壁设有多个挂钩。

作为上述方案的优选，所述控制面板上设有与中央处理器连接用于控制与输气管连接的万向控制器的喷气头动作开关、用于控制与输水管连接的万向控制器的喷水头动作开关、控制水泵动作的喷水开关以及控制鼓风机动作的喷气开关。

作为上述方案的优选，所述电动推杆包括底座和伸缩杆，所述底座上端面设有一个与中央处理器连接的接触传感器，所述内轴套下端面与所述接触传感器相对的部位设有弹片。

作为上述方案的优选，所述内轴为空心轴，内轴侧壁及导向槽内壁设有与内部连通的进油孔。

本发明还提供了一种设有上述床便器的护理床，其床体上设有一个排便窗，所述床便器置于床体下方；其便池和盖板随内轴套转动后能够嵌入床体的排便窗内。

本发明的有益效果在于：

1、上述床便器能够实现盖板和便池的自动切换，只需操作控制面板即可，无需他人帮助，方便实用；

2、上述床便器的便池上设有挡尿布，能够防止尿液弄脏床垫，同时挡尿布上的水管能够对挡尿布进行冲洗，保证护理床和挡尿布的干净卫生；

3、上述床便器的便池上设有可摇动的喷气头和喷水头，患者通过操作控制面板能够在排便后对肛门进行冲洗和干燥；同时喷出的水也能够对便池进行冲洗，保证便池的干净卫生；

4、上述床便器的供水装置内设有加热器，能够提高喷出的水和气的温度，提高舒适度，有利于患者的身体健康。

5、采用了上述床便器的护理床能够使行动不便的患者卧床排便更方便，不需要他人的帮助即可完成。

附图说明

图1为实施例一的部分结构示意图。

图2为实施例一中内轴的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图4为实施例一中内轴套与交互式传动组件的配合示意图。

图5为实施例三中交互式传动组件的结构示意图。

图6为实施例一中梭销的结构示意图。

图7为实施例一中盖板的结构示意图。

图8为实施例一中便池组件的立体结构示意图。

图9为实施例一中便池组件的剖视图。

图10为图9中B处的局部放大示意图。

图11为图9中C处的局部放大示意图。

图12为实施例一中内轴套与电动推杆连接处的结构示意图。

图13为实施例一中硬质牵引绳的结构示意图。

图14—图16为梭销滑动部在V形槽内转换的示意图。

图17为实施例二的主视图。

图18为实施例二的立体结构示意图。

图19为实施例一中供水装置与输气管和输水管连接的结构示意图。

图20为实施例一中控制系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本发明的实施例。但本发明的保护范围不限于本实施例所述的范围。

实施例一

所述自动床便器包括电动推杆1、内轴2、内轴套3、梭销4、盖板5、便池组件6、交互式传动组件7及控制系统；内轴套3套设在内轴2上，其下端连接电动推杆1；盖板5一端设有与内轴套3连接的第一连接部501；

便池组件6包括便池601、排污管602，便池602一端设有与内轴套3连接的第二连接部604，底部设有排污孔605，便池602下方设有与排污孔605对应的排污管602；

内轴2外壁设有导向槽203，导向槽203包括两条纵向平行的第一导向槽2031及设于第一导向槽2031下方的为V形结构的第二导向槽2032，第二导向槽2032下端外侧壁为圆弧面，第二导向槽2032上端分别与一条第一导向槽2031连通，第二导向槽2032两外侧壁上靠近槽体下端尖部的位置各设有一个向槽体内伸出的弹片205，两个弹片在槽体内以通过导向槽下端尖部的纵向中心线成轴对称；内轴2上端设有轴座201，轴座201上设有两根向下伸出用于阻止便池602和盖板5向上运动的顶杆204；

内轴套3外壁沿轴向设有两条T形导轨301，盖板5的第一连接部501上设有一条纵向滑槽502，便池602的第二连接部604上设有一条纵向滑槽605，分别与内轴套3的一条T形导轨配合；内轴套3侧壁还设有一个垂直于内轴套3轴线的梭销孔302；

梭销4设于梭销孔302内，其一端为与内轴2导向槽配合的滑动部401，滑动部401侧壁设有两个卡槽403；

交互式传动组件7固定于内轴套3外壁两条T形导轨之间，两侧分别与盖板5和便池602连接，用以控制盖板5和便池602在竖直方向上反向运动；

控制系统包括控制面板及与电动推杆1连接的中央处理器，控制面板上设有与中央处理器连接用于控制电动推杆1动作的启动开关。

上述结构中，由于内轴2、内轴套3及梭销4的配合，使患者能够通过操作控制面板控制电动推杆1的伸缩，来实现便池602和盖板5的切换，以帮助患者完成排便。

在本实施例中，记内轴套3上两条T形导轨纵向中心线与内轴套3轴线构成的平面所形成的锐角为θ1，内轴2第一导向槽2031纵向中心线与内轴2轴线构成的平面所形成的锐角为θ2，θ1＝θ2，内轴套3的两条T形导轨下端设有限位卡台304，防止盖板5或者便池602向下滑出T形导轨；内轴2为空心轴，内轴2侧壁及导向槽内壁设有与内部连通的进油孔206。

在本实施例中，两根顶杆204位于内轴2导向槽203的两侧，其具体位置为：当梭销4滑动部401位于第一导向槽2031其中一侧的槽体内时，其中一根顶杆正好位于盖板5的第一连接部501上方，当梭销4滑动部401滑动到第一导向槽2031另一侧槽体时，另一根顶杆正好位于便池601的第二连接部604上方；顶杆204下端固定有磁铁块207；或者顶杆磁化成为磁化杆，盖板的第一连接部501和便池的第二连接部604上端面采用铁制成。

在本实施例中，梭销4滑动部401为直五棱柱结构，其中两个侧面405相互平行，位于平行侧面405同侧的一个侧面406垂直于两平行侧面，平行侧面405另一侧的两个侧面相交处的棱边402为圆弧面；梭销4的两个卡槽403位于该侧面上，卡槽402在该侧面上沿梭销4轴向贯穿，且两个卡槽402在该侧面上对称分布。

在本实施例中，内轴套3外壁位于梭销孔302下方的位置固设有限位块303，梭销4另一端延伸至内轴套3外部，且其侧壁上与下方限位块303对应的部位设有限位槽404，限位块303上沿卡在梭销4的限位槽404内。

在本实施例中，如图4所示，交互式传动组件7包括定滑轮701和绕在定滑轮701上的拉绳703，定滑轮701的中心轴702固定在内轴套3上，拉绳703两端分别连接盖板5的第一连接部501和便池602的第二连接部604。

在本实施例中，便池组件6还包括密封圈607、挡尿布606、喷气头608、喷水头609、输气管610、输水管611、供气装置、供水装置902、温度传感器906、电磁阀905、万向控制器及多组硬质牵引、便池清理水管622；

密封圈607采用弹性材料制成，设于便池602上端面，便池清理水管622一端铺设于便池602内壁，另一端与外界自来水管连接，用以对便池602内壁进行清洗，便池清理水管622上设有电磁阀905，电磁阀905与中央处理器连接；

挡尿布606由防水布制成，设于便池602前端的上部，挡尿布606下边缘与便池602前端上沿固定连接，上边缘敷设有输水管618，输水管618弯曲成弧形，将挡尿布606撑起成棚状结构，便池602上与挡尿布606下边缘两端连接的部位设有两个限位孔619，输水管618一端置于一个限位孔内，另一端穿过另一限位孔与供水装置连接，位于两个限位孔619之间的输水管区段上朝向挡尿布606内侧壁一侧设有多个喷水孔620；

喷水头609包括两个，其中一个设于挡尿布606与排污孔之间的便池602底壁上，喷气头608设于该喷水头一侧的便池602底壁上，另一个喷水头设于便池602第二连接部604与排污孔605之间的便池602底壁上，且喷水头609和喷气头608均位于沿便池602长度方向的中线所在的竖直平面内，喷气头608和喷水头609与便池602底壁活动连接，且便池602的内底壁和外底壁上与喷气头608和喷水头609连接的部位设有将连接处的缝隙包覆的篷布615，用于防止液体从喷气头608或喷水头609与底壁之间的缝隙中流出，输气管610两端分别连接喷气头608和供气装置，输水管611两端分别连接喷水头609和供水装置902；

输水管618上设有水泵904和电磁阀905，输气管610上设有鼓风机903，水泵904、鼓风机903和电磁阀905分别与中央处理器连接，供水装置902内设有加热器901，对水体进行加热，温度传感器906设于供水装置902内，控制水温和空气温度，输气管610的中间区段置于供水装置902的水体内，与加热器901连接，利用加热器901对输气管610内的气体进行加热；

硬质牵引绳613一端分别与喷水头609、喷气头608及挡尿布606顶部内壁固定连接，与喷水头609和喷气头608连接的硬质牵引绳的另一端分别连接一个万向控制器，万向控制器与中央处理器连接；与挡尿布606顶部内壁连接的硬质牵引绳尾端623与内轴上端轴座201铰接；硬质牵引绳613外设有导向套6131，其硬质牵引绳613在导向套6131内可自由滑动，导向套6131前端与硬质牵引绳613前端部之间设有弹簧6132；

便池602外底壁设有多个挂钩621。

在本实施例中，控制面板上设有与中央处理器连接用于控制与输气管连接的万向控制器的喷气头动作开关、用于控制与输水管连接的万向控制器的喷水头动作开关、控制水泵动作的喷水开关以及控制鼓风机动作的喷气开关。

在本实施例中，电动推杆1包括底座101和伸缩杆102，底座101上端面设有一个与中央处理器连接的接触传感器103，内轴套3下端面与接触传感器103相对的部位设有弹片104。

实施例二

本实施例为一种安装了上述床便器的护理床8，其床体上设有一个排便窗801，床便器置于床体下方；其便池602和盖板5随内轴套3转动后能够嵌入床体的排便窗801内。

以下结合实施例二和实施例三详细描述上述床便器及护理床的工作原理如下：

患者不使用床便器排便时，盖板置于床体的排便窗内，此时位于便池第二连接部上方的顶杆通过磁力将第二连接部固定，电动推杆处于向上伸长状态，当患者需要排便时，触动控制面板上的启动开关，中央处理器控制电动推杆启动，并拉动内轴套向下运动，在内轴套向下运动的过程中，起初，由于顶杆磁力的作用，便池不会被推杆带动向下运动，因此在上述定滑轮和拉绳的作用下，盖板会大幅度下降，直至拉绳的拉力大于顶杆的磁力时，便池才会脱离顶杆而向下运动。这一过程中梭销的滑动部在导向槽内向下滑动。当导向槽内的弹性片卡合到梭销滑动部侧壁的卡槽内时，梭销即向导向槽另一侧旋转，由于第二导向槽下端外侧壁为圆弧面，因此梭销滑动部在第二导向槽内能够灵活转向，最终使滑动部上与卡槽所在侧壁正对的棱边朝向另一侧的槽体，如图14—图16所示，此时电动推杆正好下降到最低处，其接触传感器与内轴套上的弹片接触，则中央处理器控制电动推杆反向向上推动内轴套，在内轴套的带动下，梭销滑动部进入另一侧槽体，在这一过程中，梭销由第二导向槽的一侧槽体过渡到另一侧槽体，带动内轴套发生一定角度的偏转，从而使盖板偏离排便窗，便池转动到排便窗正下方。

然后在电动推杆的推动下，梭销沿导向槽向上滑动，使内轴套带动便池组件和盖板向上滑动，当盖板的第一连接部上端与其上方的顶杆下端面接触时，顶杆顶住盖板的第一连接部，阻止盖板继续向上运动，在定滑轮和拉绳的作用下，便池组件沿T形滑轨继续大幅度向上运动，直至便池上沿到达排便窗内，电动推杆停止工作。

患者排便结束后，按照上述方式使便池离开排便窗，盖板重新嵌入到排便窗内。

挡尿布通过硬质牵引绳的尾端623与内轴轴座连接，在盖板位于排便窗内的状态下，由于便池组件上的挡尿布处于收缩状态。在便池向上运动的过程中，便池逐渐靠近内轴轴座，硬质牵引绳在导向套的导向作用下向前伸出，在挡尿布输水管的支撑下，硬质牵引绳前端推动挡尿布成棚状展开。

当患者排便完毕，操作控制面板上的喷水开关和喷气开关，使喷水头和喷气头分别喷水和喷气，对患者肛门进行冲洗和吹干，同时输水管对挡尿布内壁进行冲洗，便池清理水管对便池进行喷水清洗。在这一过程中，当患者触动控制面板上的喷水开关和喷气开关后，中央处理器将命令信号传送给水泵和鼓风机，水泵将水箱内的水加压后从喷水头和输水管及便池清理水管喷出，鼓风机使空气从喷气头喷出。

为了使冲洗和吹干的效果更好，患者可以操作控制面板上的喷气头动作开关、喷水头动作开关，使喷气头和喷水头在硬质牵引绳和万向控制器的作用下多方位摇动，摇动喷气头和喷水头可以扩大喷气头和喷水头的作业范围，因此能够提高冲洗和吹干的效果。在这一过程中，中央处理器将命令信号传送给对应的万向控制器，各万向控制器分别带动对应的硬质牵引绳，使喷气头和喷水头在一定范围内摇动，从而能够扩大冲洗和吹干的范围，提高冲洗和吹干的效果，同时在水箱内设有温度传感器，能够实时监测水体的温度，从而控制加热器对水体和气体的加热。便池内还设置了便池清理水管，结束排便后，利用便池清理水管能够对便池进行清理。

由于供水装置内设有加热器，因此能够根据患者需要对水进行加热，同时输气管的中间区段置于供水装置的水体内，加热器能够对输气管中的空气进行加热，从而能够提高喷出的气体的温度，提高舒适度，有利于患者的身体健康。

在排污管周边的便池外壁设有多个挂钩，在不使用排污管的情况下，也可以采用塑料袋挂在挂钩上收纳粪便。

在上述实施例中，密封圈的作用是在患者排便时，密封圈在人体臀部和便池之间起到密封作用，防止便池内的异味散发出来。

在上述实施例中，由于整个装置结构的限制，使电动推杆的行程受到限制，在顶杆上增加磁铁块或者使用磁化顶杆，在电动推杆有限的行程内，促使便池和盖板能够较大幅度的上升或者下降，可以有效加快便池和盖板的转换速度，使整个装置使用更加方便。

实施例三

在实施例一和实施例二的基础上，针对上述交互式传动组件7的实施例，有另一种变换形式，如图5所示，其交互式传动组件7包括一个齿轮704及两根相互平行且与该齿轮704啮合的齿条705，齿轮704的中心轴702固定在内轴套3上，两根齿条705分别沿纵向固定在盖板5的第一连接部501和便池602的第二连接部604上。其工作原理为，当盖板(或便池)上升时，在齿轮齿条的配合作用下，便池(或盖板)下降。

针对上述三个实施例，需要说明的是：

1、上述内轴套的梭销孔可以在两T形导轨之间，也可以在内轴套侧壁的其他位置；

2、在实施例二中，将上述床便器安装在床体下方时，需要保证的是当梭销位于其中一条第一导向轴内时，便池(或盖板)正好与床体上的排便窗吻合，当梭销位于另一条第一导向轴内时，盖板(或者便池)正好与床体的排便窗吻合。

综上所述，本发明针对卧床患者而设计，帮助行动不便的卧床患者在自行在床上完成排便，不需要他人护理，完成排便后能够通过水和气对患者肛门进行冲洗和吹干，使患者使用更加方便。

Claims (9)

1.一种自动床便器，其特征在于：包括电动推杆、内轴、内轴套、梭销、盖板、便池组件、交互式传动组件及控制系统；

所述内轴套套设在内轴上，其下端连接电动推杆；

所述盖板一端设有与内轴套连接的第一连接部；

所述便池组件包括便池、排污管，所述便池一端设有与内轴套连接的第二连接部，底部设有排污孔，便池下方设有与排污孔对应的排污管；

所述内轴外壁设有导向槽，所述导向槽包括两条纵向平行的第一导向槽及设于第一导向槽下方的为V形结构的第二导向槽，所述第二导向槽最下端外侧壁为圆弧面，第二导向槽上端分别与一条第一导向槽连通，所述第二导向槽两外侧壁上靠近槽体下端尖部的位置各设有一个向槽体内伸出的第一弹片，两个第一弹片在槽体内以通过导向槽下端尖部的纵向中心线成轴对称；所述内轴上端设有轴座，所述轴座上设有两根向下伸出用于阻止便池和盖板向上运动的顶杆；

所述内轴套的外壁沿轴向设有两条T形导轨，所述盖板的第一连接部和便池的第二连接部上分别设有一条纵向滑槽，分别与内轴套的一条T形导轨配合；所述内轴套的侧壁还设有一个垂直于内轴套的轴线的梭销孔；

所述梭销设于梭销孔内，其一端为与所述内轴导向槽配合的滑动部，所述滑动部侧壁设有两个卡槽；

所述交互式传动组件固定于内轴套的外壁两条T形导轨之间，两侧分别与盖板和便池连接，用以控制盖板和便池在竖直方向上反向运动；

所述控制系统包括控制面板及与电动推杆连接的中央处理器，所述控制面板上设有与中央处理器连接用于控制电动推杆动作的启动开关；

所述两根顶杆位于内轴导向槽的两侧，其具体位置为：当梭销滑动部位于第一导向槽其中一侧的槽体内时，其中一根顶杆正好位于盖板的第一连接部上方，当梭销滑动部滑动到第一导向槽另一侧槽体时，另一根顶杆正好位于便池的第二连接部上方；所述顶杆下端固定有磁铁块或者所述顶杆为磁化杆，所述盖板的第一连接部和便池的第二连接部上端面采用铁制成；

所述内轴套的外壁位于梭销孔下方的位置固设有限位块，所述梭销另一端延伸至内轴套的外部，且其侧壁上与下方限位块对应的部位设有限位槽，所述限位块上沿卡在梭销限位槽内。

2.根据权利要求1所述的自动床便器，其特征在于：记所述内轴套上两条T形导轨纵向中心线与内轴套轴线构成的平面所形成的锐角为θ1，内轴第一导向槽纵向中心线与内轴轴线构成的平面所形成的锐角为θ2，则θ1＝θ2，所述内轴套的两条T形导轨下端设有限位卡台，防止盖板或者便池向下滑出T形导轨；所述内轴为空心轴，内轴侧壁及导向槽内壁设有与内部连通的进油孔。

3.根据权利要求1所述的自动床便器，其特征在于：所述梭销滑动部为直五棱柱结构，其中两个侧面相互平行，位于该平行侧面同侧的一个侧面垂直于两平行侧面，平行侧面另一侧的两个侧面相交处的棱边为圆弧面；所述梭销的两个卡槽位于垂直于两平行侧面的侧面上，所述卡槽在该侧面上沿梭销轴向贯穿，且两个卡槽在该侧面上对称分布。

4.根据权利要求1所述的自动床便器，其特征在于：所述交互式传动组件包括定滑轮和绕在定滑轮上的拉绳，所述定滑轮的中心轴固定在内轴套上，拉绳两端分别连接盖板的第一连接部和便池的第二连接部。

5.根据权利要求1所述的自动床便器，其特征在于：所述交互式传动组件包括一个齿轮及两根与之啮合的齿条，所述齿轮的中心轴固定在内轴套上，所述两根齿条分别沿纵向固定在盖板的第一连接部和便池的第二连接部上。

6.根据权利要求1所述的自动床便器，其特征在于：所述便池组件还包括密封圈、挡尿布、喷气头、喷水头、输气管、输水管、供气装置、供水装置、温度传感器、电磁阀、万向控制器及多组硬质牵引绳、便池清理水管；

所述密封圈由弹性材料制成，设于便池上端面，所述便池清理水管一端铺设于便池内壁，另一端与外界自来水管连接，用以对便池内壁进行清洗，所述便池清理水管上设有电磁阀，所述电磁阀与中央处理器连接；

所述挡尿布由防水布制成，设于便池前端的上部，挡尿布下边缘与便池前端上沿固定连接，上边缘敷设有输水管，所述输水管弯曲成弧形，将挡尿布撑起成棚状结构，所述便池上与挡尿布下边缘两端连接的部位设有两个限位孔，所述输水管一端置于一个限位孔内，另一端穿过另一限位孔与外界供水装置连接，位于所述两个限位孔之间的输水管区段上朝向挡尿布内侧壁一侧设有多个喷水孔；

所述喷水头包括两个，其中一个设于挡尿布与排污孔之间的便池底壁上，所述喷气头设于该喷水头一侧的便池底壁上，另一个喷水头设于便池第二连接部与排污孔之间的便池底壁上，且喷水头和喷气头均位于沿便池长度方向的中线所在的竖直平面内，所述喷气头和喷水头与便池底壁活动连接，且便池的内底壁和外底壁上与喷气头和喷水头连接的部位设有将连接处的缝隙包覆的篷布，用于防止液体从喷气头或喷水头与底壁之间的缝隙中流出，所述输气管两端分别连接喷气头和供气装置，输水管两端分别连接喷水头和供水装置；所述输水管上设有水泵和电磁阀，输气管上设有鼓风机，所述水泵、鼓风机和电磁阀分别与中央处理器连接，所述供水装置内设有加热器，对水体进行加热，温度传感器设于供水装置之中，控制水温和空气温度，所述输气管的中间区段置于供水装置的水体内，与加热器连接，利用加热器对输气管内的气体进行加热；

所述硬质牵引绳一端分别与喷水头、喷气头及挡尿布顶部内壁固定连接，与喷水头和喷气头连接的硬质牵引绳的另一端分别连接一个万向控制器，所述万向控制器与中央处理器连接；与挡尿布顶部内壁连接的硬质牵引绳尾端与内轴上端轴座铰接，所述硬质牵引绳外设有导向套，其硬质牵引绳在导向套内能够自由滑动，导向套前端与硬质牵引绳前端部之间设有弹簧；

所述便池外底壁设有多个挂钩。

7.根据权利要求6所述的自动床便器，其特征在于：所述控制面板上设有与中央处理器连接用于控制与输气管连接的万向控制器的喷气头动作开关、用于控制与输水管连接的万向控制器的喷水头动作开关、控制水泵动作的喷水开关以及控制鼓风机动作的喷气开关。

8.根据权利要求1所述的自动床便器，其特征在于：所述电动推杆包括底座和伸缩杆，所述底座上端面设有一个与中央处理器连接的接触传感器，所述内轴套下端面与所述接触传感器相对的部位设有第二弹片。

9.一种应用权利要求1至8中任意一项所述床便器的护理床，其特征在于：所述护理床的床体上设有一个排便窗，所述床便器置于床体下方；其便池和盖板随内轴套转动后能够嵌入床体的排便窗内。