CN105008201B - 校正车桥的转速振荡的方法和系统 - Google Patents

校正车桥的转速振荡的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105008201B
CN105008201B CN201380069783.2A CN201380069783A CN105008201B CN 105008201 B CN105008201 B CN 105008201B CN 201380069783 A CN201380069783 A CN 201380069783A CN 105008201 B CN105008201 B CN 105008201B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
calibration equipment
torque
correction
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380069783.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105008201A (zh
Inventor
M·托马斯
F·苏梅拉
J·查尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zanili Alto Group Co ltd
Original Assignee
Zanili Alto Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zanili Alto Group Co ltd filed Critical Zanili Alto Group Co ltd
Publication of CN105008201A publication Critical patent/CN105008201A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105008201B publication Critical patent/CN105008201B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/035—Bringing the control units into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/448—Electrical distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明涉及校正车桥的转速振荡的方法和系统。本发明涉及在至少两个校正设备(MTH，MEL)中选择能够向车桥提供校正转矩的校正设备(MTH；MEL)。根据至少一个车辆状态数据、例如行驶模式和蓄电池充电等级来选择校正设备。本发明优选地应用于设置有内燃机和电机的混合动力车辆，以向同一车桥提供校正转矩。

Description

校正车桥的转速振荡的方法和系统
技术领域
本发明涉及校正车辆车桥的转速振荡的方法、实施这种方法的校正系统和包括这种校正系统的混合动力车辆。
背景技术
存在多种类型的用于机动车辆的电动、液压、气动等混合动力机动系统。例如，热-电混合动力机动系统包括与电机联结的内燃机。电机在设置有足以供电的能量源时可作为电动机运行，以及在通常由内燃机驱动时作为电能发生器运行，以将能量供应给不同的车载装备，例如储能器、电压网或所有其它需要供电的装备。
根据电机与内燃机的动力混合级别，机动系统可包括一个或多个电机。在带有多个电机的机动系统的情况下，与内燃机联结的主电机直接作用于车辆车桥、即前桥总成和/或后桥总成上的车辆机动性，或者为热-电混合动力或者仅仅电力驱动。在仅仅电力驱动的情况下，混合动力车辆设置在100％电动行驶模式上。当电动机提供的转矩加有内燃机转矩时，车辆可设置多种行驶模式，例如节省燃料消耗的行驶模式、在驾驶员要求的情况下提供较大功率并且具有较大消耗的运动行驶模式以及使抓地力最大化的四轮驱动行驶模式。无论哪种行驶模式，需要联结带有大容量电能储能器的电动机，以充分设置用于该类型车辆的能量续航和电功率。
机动系统还可包括与内燃机连结的第二电机。该第二电机主要作为发电机运行，以提取内燃机上的转矩并且向不同电子装备供应能量，所述不同电子装备例如为储能器、车用计算机和车厢装备。
在混合动力机动系统包括多个电机和一个内燃机时，理解到这种结构要求智能化，以协调所有装备。为此，混合动机机动系统还包括控制装置，也称为监控器(英文为ECU，“Electronique Control Unit”)，以尤其根据驾驶员对于车辆驾驶的要求、每个部件的构造限制和电能的需求来计算内燃机和电机的转矩设定值。而且，机动系统装备的协调控制能够使车辆在行驶时排放较少的污染气体并且具有减少的化石能源消耗。
在车辆前桥总成和后桥总成位置处的车辆机动系统上可出现行驶不便。车桥转速振荡为可由驾驶员感受到的不便。因此最大化地减轻这些转速振荡是很重要的。
为此，监控器还包括称为车况纠正的功能。该功能用于通过加设与内燃机驱动车桥的转速反相的转矩来抑制转速振荡。监控器包括需要用于检测振荡以及计算由内燃机施加的校正转矩的设备。根据选定结构，这些设备集中在监控器位置处或可分布在内燃机专用的计算机位置处。
然而，由汽油型内燃机实施的转矩取决于所喷射的燃料量、燃烧室中具有的空气量和触发燃烧的点火提前点。根据ISO消耗标准，内燃机在最佳提前点上提供最大转矩。因此效率在最佳提前点上是最大的，可以说内燃机的操控处于循环状态。为了增大或减小转矩，可改变呈现极快速动力和瞬时响应时间的提前点，或通过打开或关闭蝴蝶阀或使用涡轮增压器来改变空气量，然而这呈现具有大于500ms响应时间的极慢动力。点火提前点的改变损害了内燃机效率，因此损害了混合动力车辆的消耗。可以说内燃机的操控处于非循环状态。由于空气环路的慢动力，通过空气流动进行的转矩改变不是瞬时的。该转矩变化的动力通常不能够以可接受的方式遵照驾驶员的意愿。
当汽油内燃机处于循环状态时以最大转矩运行。为了通过车况纠正功能实施所要求的转矩，应通过非循环来破坏提前点火点。因此该方案导致过渡消耗并且加热了催化剂。而且，汽油内燃机不能够再提供最佳转矩，从而不可能再增加转矩。只能够去除车况纠正功能，这减小了影响并且破坏了驾驶性能。
另外，已知在现有技术的专利申请FR2910198中描述了一种控制车辆传动轴上的振荡校正的方法。该方法包括转矩纠正步骤，以不破坏内燃机点火提前点的方式通过电机实施该步骤。根据该方法，总是由电机实施转矩纠正。然而，例如当车辆蓄电池的充电等级不足以提供需要产生转矩的能量时，监控器不可能一直使电机参与提供校正转矩。
因此存在改善机动系统纠正性能的需要，以可被应用于大多数的车辆行驶状况中。
发明内容
更确切地，本发明涉及一种校正车辆车桥的转速振荡的方法，所述方法包括以下连续的步骤：
-检测车桥的转速振荡的检测步骤，
-计算步骤，所述计算步骤包括计算要通过校正设备施加在车桥上的校正转矩，
-启动根据所计算的校正转矩通过所述校正设备施加在车桥上的校正阶段的启动步骤。
根据本发明，所述方法还包括在计算步骤之前的根据至少一个车辆状态数据在至少两个校正设备中选择用于施加校正转矩的校正设备的选择步骤。
优选地，计算步骤还包括计算校正阶段的持续时间，在校正持续时间内保持校正设备的选择。
根据所述方法的任意其中一种变型，所述状态数据选为以下数据中的任意其中一个或者以下代表性数据的一种组合：
-车辆储能器的充电等级，
-车辆的行驶模式，
-车桥的转速，
-车辆的变速箱的变速比，
-校正设备的饱和(saturation)状态。
本发明还涉及一种校正车辆车桥的转速振荡的系统，所述系统包括由第一转矩设定值操控的第一校正设备和用于操控所述校正设备的控制设备。根据本发明，所述系统还包括由第二转矩设定值操控的第二校正设备，以及所述控制设备还包括：用于根据至少一个车辆状态数据来选择第一校正设备或第二校正设备的设备；以及用于计算分别通过第一校正设备和第二校正设备施加在车桥上以减轻振荡的第一校正转矩和第二校正转矩的设备。
根据一种变型，第一校正设备为能够以受控转速来驱动所述车桥的内燃机。
根据任意其中一种前述变型，第二校正设备为能够以受控转速来驱动所述车桥的电机。
根据任意其中一种前述变型，所述状态数据为代表车辆储能器充电等级的数据。
根据任意其中一种前述变型，控制设备的计算设备分配在校正设备中。
本发明涉及根据任意其中一种前述变型所述的校正系统，其中，所述控制设备能够实施根据任意其中一种前述变型所述校正方法。本发明还涉及一种包括所述系统的混合动力车辆。
由于本发明，可通过具有例如与施加有校正的车桥的转速相关的补充性能的两种不同校正设备来实施车况纠正功能。本发明避免了车辆车桥的转速振荡带来的不便，同时改善了车辆的消耗性能。电机的优点在于能够使校正转矩为正、为负以及具有低转速。这能够保持内燃机的循环操控。在高转速上，可更有利地利用内燃机。
附图说明
通过阅读以下作为示意性而限制性示例的本发明实施例的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：
-图1示出了混合动力车辆机动系统的功能构件的示意图。
-图2示出了车桥的转速振荡和根据本发明的校正系统的校正设备的校正转矩设定值的曲线图。
-图3示出了用于选择振荡校正设备的决定流程图。
具体实施方式
更具体地，本发明应用于配置有机动系统的混合动力车辆，所述机动系统通常称为动力系统并且包括车辆车桥的至少两个机动设备。本发明的目的在于改善机动系统的车况纠正功能的运行。为此，本发明提供了一种校正车桥的转速振荡的方法和一种相关的校正系统。
图1示出了混合动力机动系统的示意图，所述机动系统包括校正车辆前桥总成TRAV的转速振荡的系统。所述机动系统包括由内燃机MTH和装配在后桥总成(图1的示意图上未示出)上的主电机驱动的前桥总成TRAV。
内燃机MTH通过接收设定值产生驱动前桥总成的转矩。前桥总成TRAV还包括变速箱(图1上未示出)。由于主电机可通过差速锁机构(图1上未示出)驱动后桥总成，所述机动系统为混合动力型的。内燃机在本实施例中为汽油型的。
所述主电机主要用作电动机，以辅助用于车辆机动性的内燃机，或还可根据另一行驶模式单独参与车辆移动。
第二电机MEL与内燃机MTH连结，并且可由内燃机MTH驱动，以产生电能。电机MEL作为发电机运行，以将一定量的电能传送给不同的电子装备。
在图1所示的实施例中，第一装备为作为车辆高压网一部分的第一储能器SOC。也称为蓄电池的所述第一储能器SOC可为主电机供应能量，以使所述主电机产生驱动后桥总成的转矩。储能器可为例如镍或锂离子型的技术。
第二装备为电压转换器DCDC，所述电压转换器为电压网供电，更确切地为低压网供电，通常使用的电压为12V。
该网络为低压网、车辆计算机以及第二低压储能器BAT，车厢内的装备在所述低压网上被供电。可以理解，其它装备可与电压网连接。储能器BAT能够储存能量以向网络RES的装备供电。
所述机动系统还包括也称为监控器的控制装置CTL，所述控制装置具有智能电子部件的作用，以协调内燃机MTH、主电机、第二电机MEL、储能器SOC、转换器DCDC和储能器BAT。所述控制装置可为ASIC(英语为“Application-Specific Integrated Circuit”)型计算机，该计算机需承受高温和高可靠性约束。所述控制装置可根据智能分布方案由一个或多个计算机构成。例如，可在一个部件处执行专用于该部件的运算。因此理解到，本发明的控制装置不限于单一计算构件，还可为ASIC技术系统或其它用于实现计算功能的等同系统的一个或多个计算机。更确切地，控制装置CTL实施内燃机和电机的设定值的计算。尤其用于计算转矩设定值以及控制内燃机处于循环或非循环状态。将在下文的描述中更确切地描述在本发明的范围内实施的功能。
另外，该实施例中的机动系统能够根据四种不同的运行模式使车辆行驶。第一模式为使燃料消耗最小化的模式，第二模式为增大消耗使车辆性能最大化的模式，第三模式为能够使车辆抓地力最大化的四轮驱动模式，以及第四模式为完全电动行驶模式。然而，本发明可应用于仅允许这些行驶模式中的一部分运行的机动系统。
为了协调整个机动系统以实施驾驶员的指令，控制装置CTL制定功能以控制装备。控制装置CTL的功能包括：
-能够获取车辆信息的驾驶员意愿接收功能。该功能能够向控制装置CTL传送车辆数据，
-将驾驶员的加速意愿转换成车轮转矩设定值的功能。控制装置CTL计算需要用于实施驾驶员指令的车轮转矩，
-计算构造限制的功能，更确切地计算机动装备的转矩限制的功能，所述机动装备尤其为内燃机、主电机和第二电机MEL，
-计算每个构件的转矩以提供驾驶员期望的车轮转矩并且在不同转矩供应部件之间分布转矩的功能，
-向内燃机MTH传送转矩设定值的功能，
-向第二电机MEL传送转矩设定值并且向主电机传送转矩设定值的功能。
传送给内燃机MTH和电机的转矩设定值取决于驾驶员意愿、车辆行驶模式(运动、自动、100％电动等)和电子装备的状态数据，电子装备的供电取决于机动系统，尤其取决于蓄电池的储能等级。例如，如果储能器SOC的储能等级较低，控制装置CTL将计算转矩设定值，以使电机MEL提供足以为储能器SOC再次充电的转矩。
校正前桥总成的振荡的系统包括至少用于操控第一校正设备和第二校正设备的控制设备。根据该实施例，控制设备为机动系统的控制装置CTL，除了计算内燃机MTH和MEL的转矩设定值的功能，该控制装置还包括前桥总成的转速纠正功能。该纠正功能计算要由校正设备施加的校正转矩。在该实施例中，这些校正设备同样为驱动前桥总成的设备，前桥总成的转速由控制装置CTL控制，即由内燃机MTH和第二电机MEL控制。因此第一校正设备为内燃机MTH，以及第二校正设备为第二电机MEL。由于电机MEL和内燃机MTH通过传动皮带与前桥总成连接，电机MEL和内燃机能够参与前桥总成的车况纠正。
而且，根据本发明，车况纠正功能包括选择负责向车桥提供校正转矩以较少振荡的校正设备的功能。更确切地，根据车辆状态数据，控制装置CTL选择内燃机MTH或电机MEL，以传送与前桥总成的振荡反相的校正转矩。
因此控制装置CTL根据选择结果来计算要由第一校正设备MTH或第二校正设备MEL施加的校正转矩。根据一种变型，控制装置计算对其中一个或另一个校正设备各自有效的校正转矩，以实施校正阶段。
根据机动系统的硬件结构，用于制定这些功能的计算机可集中在监控器的位置处或分布在要控制的装备位置处，从而分散电子控制装备。而且，装备可实施本身的功能计算，并且分散的计算机可通过例如CAN(英语为“Controler Area Network”)总线型或FlexRayTM总线型的数据通信总线相互通信以及与监控器通信。
而且，在内燃机MTH中的计算机位置处，车况纠正功能可定位在控制装置CTL位置处，该计算机之后可向电机MEL或在电机MEL的计算机处发送数据。这些计算机中的每个都装配有能够接收需要用于计算车况纠正的数据的通信设备。
因此本发明还涉及一种校正前桥总成的振荡的方法。所述方法包括以下步骤：
-检测车桥TRAV的转速振荡的检测步骤，
-根据至少一个车辆状态数据在内燃机MTH和电机MEL之间选择校正设备的选择步骤，
-计算步骤，所述计算步骤包括计算要通过选定的校正设备施加在车桥上的校正转矩，
-启动根据所计算的校正转矩通过所述选定的校正设备施加在车桥上的校正阶段的启动步骤。
优选地，在校正阶段期间，控制装置启动同一校正设备，以保持最佳的振荡校正。为此，一旦检测到振荡，在校正阶段开始之前实施内燃机MTH或电机的选择。
图2为包括曲线1的图形，该曲线表示前桥总成的转速。横坐标表示时间数据，以及纵坐标表示前桥总成的转速。在本研究情况下，曲线1示出了转速振荡。曲线2和曲线3分别表示由电机MEL施加的转矩校正的计算值和由内燃机MTH施加的转矩校正的计算值。纵坐标轴表示单位为Nm的转矩值。由电机MEL施加的校正能够为每个振荡峰值增加反相转矩，而内燃机MTH仅能够增加负的反相转矩。这种限制的原因在于，内燃机优选地被控制在循环状态并且在内燃机处于最佳提前点时不可再提供正转矩。因此，校正方法将优选地选择电机MEL来校正振荡。事实上，电机是可逆的，因此电机可增加或去除转矩，在内燃机被控制在循环状态时与内燃机相反。将内燃机保持在循环状态能够优化消耗并且保护构件，例如催化剂。而且，由于电机选在10ms时被短暂操控，而内燃机在高点(point moteur haut)上被操控，电机执行的车况纠正能够在低转速上反应更快。因此根据所使用的内燃机类型具有反应性增益。
然而，例如在为电机供电的储能器SOC的充电等级不足时，不能够一直选择电机MEL。
因此，根据本发明的方法包括取决于车辆状态数据来选择校正设备的方案。
图3示出了由CTL控制装置实施的在内燃机MTH和电机MEL之间选择校正设备的方案示例的流程图。
在选择过程的步骤10中，控制装置CTL执行代表状态的数据的验证，其中要求优化车辆消耗，例如指出车辆处于提供消耗优先的自动行驶模式的数据。如果验证结果是肯定的，那么选择电机来执行转矩校正。在步骤20中，选择电机MEL并且计算要由电机施加的校正转矩。如果验证结果是否定的，那么在步骤11中，控制装置对表示内燃机MTH的饱和状态的第二数据进行第二验证。如果是饱和的，不可提供正转矩，因此不处理一些转速振荡峰值。因此，如果该验证结果是肯定的，即内燃机是饱和的，控制装置在步骤21中选择电机MEL来执行转矩校正。如果该验证结果是否定的，在步骤22中实施考虑各种数据的计算步骤以选择电机MEL或内燃机MTH。这些数据可为车桥转速、变速箱的变速比、饱和等级。
在这些验证步骤中增加例如对储能器SOC的充电等级的验证，以确保电机MEL可提供转矩。另外，在其它情况下可优选使用内燃机MTH作为具有高转速的校正设备，对应于电机MEL的短暂操控，内燃机高点的同步比10ms时的同步反应性更高。
本发明可应用于设置有混合动力系统的所有类型车辆。根据本发明的校正系统和方法可应用于设置有作为振荡校正设备的至少两个车桥机动设备的车桥。

Claims (10)

1.一种校正车辆车桥(TRAV)的转速振荡的方法，所述方法包括以下连续的步骤：
-检测车桥的转速振荡的检测步骤，
-计算步骤，所述计算步骤包括计算要通过校正设备(MTH；MEL)施加在车桥上的校正转矩，
-启动根据所计算的校正转矩通过所述校正设备(MTH；MEL)施加在车桥上的校正阶段的启动步骤，
其特征在于，所述方法还包括在计算步骤之前的根据至少一个车辆状态数据在至少两个校正设备中选择用于施加校正转矩的校正设备(MTH；MEL)的选择步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算步骤还包括计算校正阶段的持续时间，在校正持续时间内保持校正设备(MTH；MEL)的选择。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆状态数据选为以下数据中的任意其中一个或者以下代表性数据的一种组合：
-车辆储能器(SOC)的充电等级，
-车辆的行驶模式，
-车桥(TRAV)的转速，
-车辆的变速箱的变速比，
-校正设备的饱和状态。
4.一种校正车辆车桥(TRAV)的转速振荡的系统，所述系统包括由第一转矩设定值操控的第一校正设备和用于操控所述第一校正设备的控制设备，其特征在于，所述系统还包括由第二转矩设定值操控的第二校正设备，以及所述控制设备还包括：用于根据至少一个车辆状态数据来选择第一校正设备或第二校正设备的设备；以及用于计算分别通过第一校正设备和第二校正设备施加在车桥上以减轻振荡的第一校正转矩和第二校正转矩的设备。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，第一校正设备为能够以受控转速来驱动所述车桥的内燃机。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，第二校正设备为能够以受控转速来驱动所述车桥的电机。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述车辆状态数据为代表车辆储能器(SOC)充电等级的数据。
8.根据权利要求4、5和7中任一项所述的系统，其中，控制设备的计算设备分配在第一校正设备和第二校正设备中。
9.根据权利要求4、5和7中任一项所述的系统，其中，所述控制设备能够实施根据权利要求1到3中任一项所述的方法。
10.一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括根据权利要求9所述的系统。
CN201380069783.2A 2013-01-07 2013-12-19 校正车桥的转速振荡的方法和系统 Active CN105008201B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1350092A FR3000713B1 (fr) 2013-01-07 2013-01-07 Procede et systeme de correction d’oscillations de regime d’un train roulant
FR1350092 2013-01-07
PCT/FR2013/053195 WO2014106709A1 (fr) 2013-01-07 2013-12-19 Procédé et système de correction d'oscillations de régime d'un train roulant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105008201A CN105008201A (zh) 2015-10-28
CN105008201B true CN105008201B (zh) 2017-11-07

Family

ID=48224947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380069783.2A Active CN105008201B (zh) 2013-01-07 2013-12-19 校正车桥的转速振荡的方法和系统

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2941374B1 (zh)
CN (1) CN105008201B (zh)
FR (1) FR3000713B1 (zh)
WO (1) WO2014106709A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3048939B1 (fr) * 2016-03-15 2019-06-07 Renault S.A.S Systeme et procede de correction d'oscillations de couple dans une transmission d'un vehicule automobile a propulsion hybride
FR3048938B1 (fr) * 2016-03-15 2019-06-14 Renault S.A.S Systeme et procede de prevention d'oscillations de couple dans une transmission d'un vehicule automobile a propulsion hybride
CN107733179B (zh) * 2017-11-06 2019-11-08 江苏众志达新能源科技有限公司 电动汽车电机和后桥同心度校正装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0655554A1 (fr) * 1993-11-30 1995-05-31 Société Anonyme dite: REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT Procédé de correction des à-coups de couple d'un moteur à combustion interne
US6405701B1 (en) * 1995-08-31 2002-06-18 Isad Electronic Systems Gmbh & Co. Kg System for actively reducing rotational nonuniformity of a shaft, in particular, the drive shaft of an internal combustion engine, and method for this
DE102005010289A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-14 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines Betriebs eines Hybridantriebs sowie Hybridantrieb
CN101392690A (zh) * 2007-09-17 2009-03-25 株式会社电装 车辆控制系统及方法
CN102126494A (zh) * 2010-01-19 2011-07-20 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于传动系振荡平稳化的基于微分的混合驱动电动机控制
DE102012203778A1 (de) * 2011-04-04 2012-10-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung eines hybridischen Antriebsstrangs und Akkumulatoreinrichtung in diesem

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2910198B1 (fr) 2006-12-13 2009-03-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de commande d'un moteur electrique de vehicule hybride ou elctrique
DE102011101846B4 (de) * 2011-05-17 2016-02-18 Avl Software And Functions Gmbh Verfahren und Antivibrationsregelungseinrichtung zum Ausgleichen von durch eine Verbrennungskraftmaschine erzeugte Vibrations-Schwingungen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0655554A1 (fr) * 1993-11-30 1995-05-31 Société Anonyme dite: REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT Procédé de correction des à-coups de couple d'un moteur à combustion interne
US6405701B1 (en) * 1995-08-31 2002-06-18 Isad Electronic Systems Gmbh & Co. Kg System for actively reducing rotational nonuniformity of a shaft, in particular, the drive shaft of an internal combustion engine, and method for this
DE102005010289A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-14 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines Betriebs eines Hybridantriebs sowie Hybridantrieb
CN101392690A (zh) * 2007-09-17 2009-03-25 株式会社电装 车辆控制系统及方法
CN102126494A (zh) * 2010-01-19 2011-07-20 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于传动系振荡平稳化的基于微分的混合驱动电动机控制
DE102012203778A1 (de) * 2011-04-04 2012-10-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung eines hybridischen Antriebsstrangs und Akkumulatoreinrichtung in diesem

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014106709A1 (fr) 2014-07-10
EP2941374B1 (fr) 2017-10-11
FR3000713B1 (fr) 2015-02-20
CN105008201A (zh) 2015-10-28
FR3000713A1 (fr) 2014-07-11
EP2941374A1 (fr) 2015-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102616148B (zh) 一种增程式电动汽车控制系统及其控制方法
CN107406004B (zh) 用于确定车辆中的电池的能量状态的值的方法及设备
EP2792561B1 (en) Control device for hybrid system
WO2008087773A1 (ja) 車両およびその制御方法
CN104787036B (zh) 基于预测的电池能量使用控制电池功率的系统和方法
CN103863317A (zh) 用于设置混合动力车辆的电动机扭矩的方法和系统
CN100519258C (zh) 电动车辆及其控制方法
CN103192833A (zh) 混合动力电动车辆
CN104955697A (zh) 用于运行机动车的混合动力驱动传动系的方法、相应的混合动力驱动传动系以及机动车
CN104718115B (zh) 用于混合动力车辆的控制装置，具有该控制装置的混合动力车辆，以及用于该混合动力车辆的控制方法
CN103328292B (zh) 车辆及车辆用控制方法
CN102991365A (zh) 用于电动车辆的电力供给控制装置
CN104220316A (zh) 用于混合动力汽车的发电控制系统
JP2013119383A (ja) ハイブリッド自動車のトルク制御方法及びそのシステム
CN106627561B (zh) 对车辆上的储能装置进行再充电的方法和设备
US20170274793A1 (en) Display device
CN105008201B (zh) 校正车桥的转速振荡的方法和系统
US9102323B2 (en) Hybrid vehicle having brake function
CN105644552B (zh) 混合动力车辆
CN103241236B (zh) 用于在发动操纵期间操作包括混合动力系统的车辆的方法和装置
US9815450B2 (en) Method and apparatus for generating torque command
Ali et al. A theo-practical methodology for series hybrid vehicles evaluation and development
US9434378B2 (en) System and method for improving the vehicle feel, fuel efficiency and performance of a hybrid vehicle
Burke et al. Ultracapacitors in micro-and mild hybrids with lead-acid batteries: Simulations and laboratory and in-vehicle testing
KR20140071593A (ko) 하이브리드 차량의 충전 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant