CN105005601A - 一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法 - Google Patents

一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法,属于航空技术领域。该系统包括信息采集装置、推荐装置、记忆装置,信息采集装置连接记忆装置,记忆装置连接推荐装置,其中,信息采集装置按照预设方式进行无人飞行器飞行场地信息的采集并将所采集的信息存储到记忆装置;推荐装置根据预设条件从记忆装置中向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。通过本发明可以获取飞行场地信息,综合考虑用户的无人飞行器当前位置、用户的个性化需求、飞行场地的利用情况等多种因素,给予用户最适合进行无人飞行器飞行的飞行场地推荐列表,从而解决了如何给越来越多的无人飞行器用户提供适当的飞行场地的机制和系统,能够满足不同用户的需求。

Description

一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法
技术领域
本发明涉及航空和自动控制技术领域,具体涉及一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法。
背景技术
随着技术的进步与发展,无人飞行器已经开始进入消费级市场,尤其是多旋翼无人飞行器,典型地,如四轴多旋翼飞行器,已经成为消费级市场中用来实施航拍的首选设备。
四轴多旋翼飞行器,又称四轴飞行器、四旋翼飞行器、四旋翼直升机,近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴多旋翼飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴多旋翼飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国Asc Tec公司和美国3D Robotics公司。
小型的四轴多旋翼飞行器利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行,可以自由地实现悬停和空间中的自由移动,具有很大的灵活性。它的尺寸较小、重量较轻,适合携带和使用,一样能够携带一定的任务载荷,具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下可以完成特定的飞行任务。同样也可以用于娱乐,比如弹钢琴曲、增强现实等虚拟游戏。此外,因为它结构简单、机械稳定性好,所以成本低廉、性价比很高。目前主要的应用是玩具、航模以及航拍,新的应用也在不断的拓展之中。四轴多旋翼飞行器应用范围很广,成为了近几年兴起的通用航空领域关注焦点,被普遍认为具有良好的发展前景。
众多消费级大众,将价位开始变得平易近人的无人飞行器当作一项爱好、一种大玩具带回家中。随之而来的一个问题是:无人飞行器由于是在三维空间内活动,因此在其飞行过程中,需要一个又大又宽阔的场地,并且影响到飞行的障碍物要少。而另外一方面,一些对无人飞行器的操作非常熟练的老用户,已经不满足于空旷而又宽阔的操场之类的场地,而是需要这个场地具备各种类型的障碍物。
这些场地的共同需求是:活动的人要少,并且不能是航空安全有限制的区域。比如,机场虽然满足人少、地方大的需求,但是由于航空安全问题,不可能成为适于无人飞行器的娱乐空间。
在飞行场地方面,现有技术主要关注的是飞行器起飞或降落时的机场引导技术,例如:申请号为97193105.4、发明名称为《机场导引系统,尤其是机场地面交通导引系统》的中国发明专利公开了一种机场导引系统、尤其是机场地面交通导引系统,它具有对位于机场陆地和关系重大的机场上空的飞机,还有车辆的关系重大的、有关安全性的位置和运动进行检测、集成处理和图像显示的装置,其中相关的数据以图像形式和/或文字的或数字的形式集中显示在至少一个领航员的监视器上,由此可准备和进行机场地面交通的导引操作。
又例如,申请号为201410006690.1、发明名称为《用于飞行器驾驶舱中操作管理的任务引导的系统》的中国发明专利申请公开了用于飞行器驾驶舱中操作管理的任务引导的系统和计算机可读介质,包括用于提供任务引导的系统和计算机可读介质,用于在正常操作程序或异常事件引起的异常情况期间管理飞行操作。用于提供任务引导的系统可以包括处理器、存储器以及被配置成从多个服务器接收数据的飞行辅助模块。辅助模块在指示飞行阶段的同时可以显示可能的飞行器飞行阶段。辅助模块还可以显示针对飞行阶段要执行的操作,以及与这些操作相对应的动作。
但上述专利申请均没有给出如何给无人飞行器用户提供适当的飞行场地的技术方案。因此,当前需要一个能够给无人飞行器用户提供适当的飞行场地的系统及方法,这里的适当是指地形适当、人员密度适当等。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法,针对上述问题,通过采集飞行场地信息、智能匹配无人飞行器用户对飞行场地的需求,实现自动分配无人飞行器飞行场地的系统及方法。
本发明需要解决的另外一个问题是:能够给无人飞行器用户提供共同的交流场地的问题,帮助离散分布的无人飞行器爱好者,能够在特定场地实现互动,从而促进无人飞行器消费级市场的发展。
本发明需要解决的再一个问题包括:当前需要从用户选择飞行场地的这个角度出发,通过信息提示或警示的方式,避免用户选择航空安全禁飞区。一定程度上解决无人飞行器对航空安全可能造成的威胁。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:
一种无人飞行器飞行场地推荐系统,包括信息采集装置、推荐装置、记忆装置,所述信息采集装置连接所述记忆装置,所述记忆装置连接所述推荐装置,其中,
所述信息采集装置按照预设方式进行无人飞行器飞行场地信息的采集并将所采集的信息存储到所述记忆装置;
所述推荐装置根据预设条件从所述记忆装置中向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。
进一步的,还包括用户管理模块,所述用户管理模块包括注册单元和登录单元,适用于用户在所述推荐系统进行注册、登录。
进一步的,所述用户管理模块还包括分类单元和/或用户数据收集单元。
进一步的,所述信息采集装置包括飞行场地特征收集单元、电子地图单元和飞行场地筛选单元,所述飞行场地筛选单元连接所述飞行场地特征收集单元和所述电子地图单元,其中,
所述飞行场地特征收集单元适用于收集适于进行无人飞行器飞行的场地的特征;
所述飞行场地筛选单元根据所述电子地图单元采集适于进行无人飞行器飞行的场地。
进一步的,还包括筛除模块,其连接所述电子地图单元,在电子地图上标识限制区域。
进一步的,还包括评价模块,其连接所述信息采集装置,用户能够针对所述飞行场地的特点和试飞感受进行评价。
进一步的,所述推荐装置包括用户密度计算单元,其适用于计算每个飞行场地的实际用户人数,依据计算结果来调整所推荐的飞行场地排序。
进一步的,还包括数据挖掘模块,其连接所述推荐装置和所述评价模块,所述数据挖掘模块能够依据飞行场地数据和评价数据计算出飞行场地推荐事件。
进一步的,还包括信息应用模块,所述信息应用模块进一步包括地图浏览单元、条件查询单元、天气信息单元和/或地图下载单元。
进一步的,所述推荐装置包括第一推荐单元、定位单元和第二推荐单元,其中,所述定位单元适用于确定所述无人飞行器的当前位置;所述第一推荐单元根据所述定位单元确定无人飞行器的当前位置给用户推荐飞行场地;所述第二推荐单元根据所述条件查询单元中用户输入的关键词给用户推荐飞行场地。
根据本发明的另一个方面,提供了一种无人飞行器飞行场地推荐方法,包括以下步骤:
步骤一,按照预设方式进行所述无人飞行器飞行场地信息的采集并存储;
步骤二,根据预设条件向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。
进一步的,所述步骤一中具体包括:
按照预设方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征;
通过电子地图数据筛选适于进行所述无人飞行器飞行的场地。
进一步的,所述步骤一还包括筛除步骤,从所述无人飞行器飞行的场地中筛除属于限制区域的场地。
进一步的,所述预设方式包括:
通过用户上传、推荐的方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征;或者
通过主动采集和录入的方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征。
进一步的,所述方法还包括用户对所推荐的飞行场地进行评价。
进一步的,所述预设条件包括用户当前地理位置、用户希望的场地大小、用户希望的场地特点、用户使用场地的时段。
进一步的,所述步骤二进一步包括:实时采集每个推荐的飞行场地的实际用户人数,据此获得该飞行场地的无人飞行器用户密度,根据所述无人飞行器用户密度对所推荐的飞行场地调整排序或给出提示。
进一步的,所述方法还包括依据所述无人飞行器用户密度数据和/或所述评价数据,计算出飞行场地推荐事件。
进一步的,所述方法还包括对用户进行管理的步骤,包括用户注册、用户登录、用户分类和/或用户数据收集。
进一步的,所述方法还包括:
根据所采集的飞行场地信息形成电子地图;
在所述电子地图上用预设符号标识各个飞行场地的飞行限制条件;
将所述电子地图的至少一部分数据传输至被推荐用户设备;
用户能够在被推荐用户设备上对该电子地图选择进行地图浏览、条件查询、查看天气信息、下载地图的操作。
本发明公开了一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法,通过多种方式获取飞行场地信息,然后综合考虑用户的无人飞行器当前位置、用户的个性化需求、飞行场地的利用情况等多种因素,给予用户最适合进行无人飞行器飞行的飞行场地推荐列表,从而解决了如何给越来越多的无人飞行器用户提供适当的飞行场地的机制和系统,并能够满足不同用户的需求。
另一方面,本发明通过对飞行场地利用数据、用户的评价数据的进一步挖掘,还能够为无人飞行器用户提供共同的交流场地,帮助离散分布的无人飞行器爱好者能够在特定场地实现互动,从而进一步促进无人飞行器在消费级市场方面的发展。
再一个方面,本发明通过在电子地图上对不同区域做出符号标识,通过信息提示或警示的方式,使得用户能够避免选择航空安全禁飞区,一定程度上解决了飞行器对航空安全可能造成的威胁。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白,达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度,并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。
附图说明
通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述,本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中,用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
图1示出了根据本发明实施例一的飞行器的无人飞行器飞行场地推荐系统结构框图;
图2示出了根据本发明实施例二的无人飞行器飞行场地推荐系统结构框图;
图3示出了根据本发明实施例三的无人飞行器飞行场地推荐系统结构框图;
图4示出了根据本发明实施例四的无人飞行器飞行场地推荐系统结构框图;
图5示出了根据本发明实施例五的无人飞行器飞行场地推荐方法流程图;
图6示出了根据本发明实施例六的无人飞行器飞行场地推荐方法流程图;
图7示出了根据本发明实施例七的无人飞行器飞行场地推荐方法流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要说明的是,在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式,然所述描述乃以说明书的一般原则为目的,并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
为便于对本发明实施例的理解,下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明,且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。
无人飞行器简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
本发明实施例中优选的无人飞行器为多旋翼无人飞行器(或称为多旋翼飞行器),可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量更多的无人飞行器。优选的,机身由碳纤维材料制成,在满足较高使用强度和刚度的前提下,可大幅减轻机身的重量,从而降低多旋翼无人飞行器的动力需求以及提高多旋翼无人飞行器的机动性。当然,在本发明的其他实施例中,机身还可以由塑料或者其他任意使用的材料制成。机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的浆臂,每一个浆臂远离所述机身的一端设有桨叶组件,所述桨叶组件包括安装在所述浆臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶,每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。
当然,所述多旋翼无人飞行器的说明只是一个简单说明,具体还包括许多其他的组成构件,也还有其他许多种无人飞行器类型,均可以用于实现本发明的目的,在此不再赘述。
但是,从消费级市场的需求以及用户对于飞行拍摄的操纵便利性的发展趋势来看,本发明技术方案的飞行拍摄设备主要是指小、微型多旋翼无人飞行器,这种无人机体积小、成本低、飞行稳定性较好,飞行拍摄成本低等。本发明使用的无人飞行器,典型的以四轴多旋翼飞行器为代表。并且,这种飞行器已经开始广泛用于航拍、空中作业、物流等领域。
实施例一、一种无人飞行器飞行场地推荐系统。
图1为本发明实施例一的一种无人飞行器飞行场地推荐系统结构框图,本发明实施例将结合图1进行具体说明。
如图1所示,本发明实施例提供了一种无人飞行器飞行场地推荐系统,包括信息采集装置101、推荐装置103、记忆装置102,所述信息采集装置101连接所述记忆装置102,所述记忆装置102连接所述推荐装置103,其中,
所述信息采集装置101按照预设方式进行无人飞行器飞行场地信息的采集并将所采集的信息存储到所述记忆装置102;
所述推荐装置103根据预设条件从所述记忆装置102中向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。
本发明实施例中优选的,所述信息采集模块101主要负责对所有的地理飞行场地信息进行收集和分类并存储到所述记忆装置102中,其可以根据飞行场地可以使用的时段分类(例如,可以分为上午、下午等大类时间,或者具体到某个小时的小类时间),也可以根据飞行场地面积大小分类(例如,可以同时进行50架以上无人飞行器飞行的飞行场地定义为大面积飞行场地,20-50架无人飞行器可以同时进行飞行的飞行场地定义为中等面积飞行场地,20架以下无人飞行器可以同时飞行的飞行场地定义为小面积飞行场地),还可以根据飞行场地所在地理划分区域分类(例如,北京地区的飞行场地、天津地区的飞行场地等等),或者根据飞行场地的特点进行分类(例如,无障碍物飞行场地、较少障碍物飞行场地、较多障碍物飞行场地),从而可以满足不同用户的不同需求,并便于后续的飞行场地推荐检索和查询。
本发明实施例中优选的,所述推荐装置103根据预设条件向注册用户或者非注册用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。所述预设条件包括但不限于:用户当前地理位置、用户希望的场地大小、用户希望的场地特点、用户使用场地的时段等等。
本发明实施例中优选的,根据所述预设条件的推荐方式,可以是单独推荐某一个飞行场地,也可以是将若干个地点按照契合用户的程度进行排序,然后批量推荐给用户,即给用户一个推荐飞行场地清单,让用户从所述清单中进行自主选择。
本发明实施例通过多种方式获取飞行场地信息,然后综合考虑用户的无人飞行器当前位置、用户的个性化需求、飞行场地的利用情况等多种因素,给予用户最适合进行无人飞行器飞行的飞行场地推荐列表,从而解决了如何给越来越多的无人飞行器用户提供适当的飞行场地的机制和系统,并能够满足不同用户的需求。
本发明实施例中优选的,所述推荐系统还包括筛除模块,所述筛除模块连接所述电子地图单元,在所述电子地图上标识完全限制区,所述完全限制区即不应成为无人飞行器飞行场所的场地,例如,飞机场、政府机关、企事业单元。这样,通过提示可以避免无人飞行器进入完全限制区,从而一定程度上保证了飞行的安全性。
本发明实施例中优选的,所述推荐系统还包括评价模块,所述评价模块连接所述信息采集装置101,用户通过所述评价模块能够针对所述飞行场地的特点和试飞感受进行评价。本发明实施例通过对用户的评价数据的收集,可以形成所述推荐系统与用户之间的互动和反馈,进一步提高用户使用体验。并且,所述评价数据还可以应用于下面的推荐系统所推荐的飞行场地清单的排序调整中,改进飞行场地排序结果。
本发明实施例中优选的,所述推荐装置103包括用户密度计算单元,所述用户密度计算单元适用于计算每个飞行场地的实际用户人数,依据计算结果来调整所推荐的飞行场地排序。
具体的,所述推荐系统根据前述推荐装置103根据预设条件从所述记忆装置102中向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地的推荐结果、或者用户上传的当前位置信息,来采集所有推荐的飞行场地的实际用户人数,据此来计算各个推荐的飞行场地的无人飞行器用户密度,结合该飞行场地的大小以及该飞行场地最适当的无人飞行器用户密度,来对无人飞行器用户进行对应的提示。
例如,所述推荐系统根据用户的当前地理位置和对飞行场地的个性化需求,判断距离用户最近的第一地点A为最适于该用户的推荐的飞行场地,但是同时所述推荐系统根据其采集到的信息发现,该飞行场地A已有用户5人,根据该飞行场地大小判断,该飞行场地对于无人飞行器飞行训练和娱乐来说,已经比较饱和,因此,所述推荐系统紧接着将选择距离用户距离稍远的第二地点B作为拟向该用户推荐的飞行场地,在所述推荐系统判断发现该第二地点B的已有用户人数为2人,而该场地可适于8人使用时,调整推荐顺序,按照第二地点B作为第一推荐飞行场地、第一地点A作为第二推荐飞行场地的排序,向用户推荐飞行场地。或者,所述推荐系统还是将所述第一地点A作为第一推荐飞行场地、第二地点B作为第二推荐飞行场地的排序向用户推荐飞行场地,但在第一地点A后会有用户密度较为饱和、而第二地点B后会有用户密度较小的提示信息,该提示信息可以用文字或语音或不同的颜色来表示。
本发明实施例通过所述用户密度计算单元,获取各个飞行场地或者当前推荐的飞行场地的实际使用用户人数,并结合所述信息采集装置采集的飞行场地面积,计算得到的用户密度数据可以进一步调整所推荐的飞行场地清单的排序结果,让用户获得更理想的飞行场地信息,避免过多用户同时使用同一飞行场地,形成扎堆现象。
本发明实施例中优选的,所述推荐系统还包括数据挖掘模块,所述数据挖掘模块连接所述推荐装置103和所述评价模块,所述数据挖掘模块能够依据飞行场地数据和评价数据计算出飞行场地推荐事件。
具体的,所述推荐系统依据飞行场地利用数据以及飞行场地评价数据,计算出更多有价值的时间,并依据事件进行飞行场地的推荐。
例如,当所述推荐系统判断出某些飞行场地的飞行器用户数量极高,该飞行场地的推荐用户数为5人,但是实际用户在场数达到50人时,可以判断为当地可能有举办与无人飞行器有关的活动,此时,所述推荐系统可在适当公告区域发布相关信息,提醒其它用户存在相关活动。或者通过用户提交的评价数据,亦可知道当前飞行场地正在或将要举办的活动。通过本发明实施例可以增加离散的无人飞行器用户之间相互实施互动的可能性。
再例如,当所述推荐系统判断出某些飞行场地在已有采集信息资料的特征表示下,虽然是一个很好的适于无人飞行器飞行的飞行场地,但是根据多个用户的评价数据显示,该飞行场地适于无人飞行器飞行的程度较低,那么在所述推荐系统推荐飞行场地时,则可利用该评价数据,降低该飞行场地的排列顺序。
本发明实施例中,通过上述的数据挖掘模块,可以从所述推荐系统形成的大量飞行场地数据和评价数据中获得更多更有用的信息,从而使所述推荐系统具有更多功能,使所推荐的飞行场地排序结果更合理、更有指导性。
本发明实施例中优选的,所述推荐装置103可为用户生成一个或多个推荐的飞行场地,并可通过网络向位于用户设备或多个用户设备处的一个或多个用户发送所述推荐的飞行场地信息。所述推荐的飞行场地可通过用户各自的用户设备向用户显示或呈现。
实施例二、一种无人飞行器飞行场地推荐系统。
图2为本发明实施例二的一种无人飞行器飞行场地推荐系统结构框图,本发明实施例将结合图2进行具体说明。
如图2所示,本发明实施例提供了一种无人飞行器飞行场地推荐系统,包括信息采集装置101、记忆装置102、推荐装置103和用户管理模块201,其中,所述用户管理模块201进一步包括注册单元2011、登录单元2012和/或分类单元2013、用户数据收集单元2014。
本发明实施例中优选的,所述用户管理模块201的分类单元2013将所有用户分为三类:普通非注册用户,注册用户及产权注册用户。所述普通非注册用户主要是获取网站上的一些公开信息;所述注册用户通过所述注册单元2011注册,经过所述登录单元2012登录,身份验证后可以上传和分享信息;而所述产权注册用户是针对无人飞行器的使用特点设计的一类用户,该类用户可以为无人飞行器管理机关以及场地产权方,该类用户能够适当的表明自己的权利,避免飞行器用户与场地拥有者之间的冲突。
例如:当明确该场地为某个主体所拥有时,系统可经该主体申请确认,并登记其相关信息,申明其主权。如此该主体,或者可以通过租用该场地给无人飞行器用户的方式,获得一定收入;再或者,该主体也可以出于自身原因,申明不希望该场地成为无人飞行器用户的飞行场地。由此,所述系统将在系统中加以注明,并将该场地标记为非推荐区域。
本发明实施例通过对不同用户进行分类管理,给不同类别的用户不同的权限,从而使得所述推荐系统更便于管理。尤其是对产权注册用户的特别设置,可以避免无人飞行器一般用户与场地拥有者之间可能造成的冲突。
本发明实施例中优选的,所述用户数据收集单元2014主要负责收集整理用户的个人数据,所述用户数据可以包括用户注册时的姓名、年龄、性别、职业等信息,所述用户数据还可以包括一个或多个用户对飞行场地的使用历史。例如,所述用户数据可包括该用户已经使用过的飞行场地中的一些或全部的标识符列表,记录了该用户使用飞行场地的轨迹。
本发明实施例中优选的,所述用户数据还可包括该用户对使用过的每个飞行场地的满意程度的指示符。例如,所述用户数据可包括用户对他们使用过的飞行场地所生成的评级。所述用户数据还可包括诸如关于用户的人口统计数据(例如,年龄、收入、性别和国籍)、与用户相关联的社交联网数据(例如,与用户相关联的“朋友”)以及用户所使用的用户设备的类型等其它数据。
本发明实施例中优选的,所述推荐装置103可以使用所述用户数据生成推荐的飞行场地清单。
本发明实施例中优选的,所述推荐装置103除使用所述用户数据之外还使用飞行场地数据生成推荐的飞行场地清单。所述飞行场地数据可包括关于飞行场地的场地大小等信息。诸如与飞行场地相关联的平均评级或分数以及该飞行场地被使用的次数等其它信息也可作为所述飞行场地数据的一部分。
本发明实施例中优选的,所述推荐装置103可通过将一用户和其它用户的所述用户数据与同一飞行场地相关联的所述飞行场地数据相关来为该用户生成推荐的飞行场地清单。
本发明实施例通过用户数据收集单元对用户信息进行采集,并将该采集的用户数据用于进一步改进推荐的飞行场地清单的排序结果,满足了不同用户的个性化需求,并能实现所述推荐系统的自动化和智能化,而不需要用户的手动操作就可以完成匹配度较高的推荐结果。
本发明实施例其它内容参考上述发明实施例的内容,在此不再赘述。
实施例三、一种无人飞行器飞行场地推荐系统。
图3为本发明实施例三的一种无人飞行器飞行场地推荐系统结构框图,本发明实施例将结合图3进行具体说明。
如图3所示,本发明实施例提供了一种无人飞行器飞行场地推荐系统,包括信息采集装置101、记忆装置102和推荐装置103,其中,所述信息采集装置进一步包括飞行场地特征收集单元1011、电子地图单元1012和飞行场地筛选单元1013。
本发明实施例中优选的,所述飞行场地特征收集单元1011可以通过用户上传、推荐的方式收集适于进行无人飞行器飞行的场地的特征;也可以通过主动采集和录入的方式收集适于进行无人飞行器飞行的场地的特征;然后再通过所述电子地图单元1012的地图数据来采集适于进行无人飞行器飞行的场地,并通过所述飞行场地筛选单元1013筛选可能适于进行无人飞行器飞行的场地。
具体的,所述适于进行无人飞行器飞行的场地的特征包括但不限于:场地面积、场地特点、适于飞行的时段、有无场地租用费用问题、天气条件等。
本发明实施例通过多种方式获取飞行场地信息,然后综合考虑用户的无人飞行器当前位置、用户的个性化需求、飞行场地的利用情况等多种因素,给予用户最适合进行无人飞行器飞行的飞行场地推荐列表,从而解决了如何给越来越多的无人飞行器用户提供适当的飞行场地的机制和系统。
本发明实施例中其它内容参考上述实施例的内容,在此不再赘述。
实施例四、一种无人飞行器飞行场地推荐系统。
图4为本发明实施例四的一种无人飞行器飞行场地推荐系统结构框图,本发明实施例将结合图4进行具体说明。
如图4所示,本发明实施例提供了一种无人飞行器飞行场地推荐系统,包括信息采集装置101、记忆装置102、推荐装置103、用户管理模块201和信息应用模块401,其中,所述信息应用模块401进一步包括地图浏览单元4011、条件查询单元4012、天气信息单元4013和地图下载单元4014。
本发明实施例中优选的,所述信息应用模块401根据无人飞行器的飞行特点,对无人飞行器玩家提供针对性的场地信息服务。
本发明实施例中优选的,所述地图浏览单元4011除了包含基本的位置信息以外,还利用不同色块或其他标示表示各地域的飞行限制条件,如可使用的时间区段、区域类别(完全限制区,限高区,限低区,完全放开区)、 区域大小、当前无人飞行器的用户密度等。其中,所述完全限制区是禁止无人飞行器飞行的区域,所述限高区是限制无人飞行器飞行的最高高度的区域,所述限低区是限制无人飞行器飞行的最低高度的区域,所述完全放开区是对无人飞行器飞行没有限制条件的区域。
本发明实施例中优选的,所述条件查询单元4012则根据信息采集的数据标准,允许用户选择相应的条件进行正则组合进行查询。正则表达式是对字符串操作的一种逻辑公式,就是用事先定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合,组成一个“规则字符串”,这个“规则字符串”用来表达对字符串的一种过滤逻辑。
本发明实施例中优选的,所述天气信息单元4013用于呈现目标区域的天气状况,包括风力,风向,天气等影响无人器飞行器的关键气象因素。
本发明实施例中优选的,所述地图下载单元4014提供离线地图用于用户下载。用户可以将该地图上传至支持地图信息识别的无人飞行器中,无人飞行器可以进一步利用地图信息指导飞行,如避免飞行器进入限制区域。当然,也可以上传至其它移动通讯装置或单独的导航设备中。
本发明实施例通过信息应用模块,提供给用户对电子地图单元中的部分或全部数据进行多样化操作的窗口,用户可以对感兴趣的飞行场地的电子地图进行查看、下载,或者输入自己对飞行场地的个性化需求,还可以查看该飞行场地的天气信息,避开不适于进行无人飞行器飞行的时间段,进一步提高了用户的使用体验及本推荐系统的实用性。
本发明实施例中优选的,所述推荐装置103包括第一推荐单元、定位单元和第二推荐单元,其中,所述定位单元适用于确定所述无人飞行器的当前位置;所述第一推荐单元根据所述定位单元确定无人飞行器的当前位置给用户推荐飞行场地;所述第二推荐单元根据所述条件查询单元中用户输入的关键词给用户推荐飞行场地。
具体的,这里所述的无人飞行器的当前位置也可以是该用户的当前位置。所述定位单元可以采用GPS全球定位系统或者北斗导航系统或任意成熟的定位技术确定所述无人飞行器的当前位置,也可以由所述用户主动向所述定位单元发送其当前位置的信息。其中,所述第一推荐单元还可以将该无人飞行器的当前位置和用户数据结合自动给该用户推荐飞行场地。例如,根据该无人飞行器的当前位置有三个飞行场地均距离较近,此时,可以根据之前该用户的飞行历史记录,得到该用户最经常去的飞行场地,从而将该飞行场地作为第一推荐飞行场地。所述第一推荐单元还可以将该无人飞行器的当前位置和评价数据相结合自动给该用户推荐飞行场地。所述第一推荐单元还可以将该无人飞行器的当前位置和用户密度数据相结合自动给该用户推荐飞行场地。所述第一推荐单元还可以基于用户查看或使用的飞行场地历史和其它用户使用的历史的相关性,进一步使用用户提交的评价数据以及飞行场地推荐者提供的描述该飞行场地的内容的各方面的数据以进一步细化向用户推荐哪些飞行场地。
具体的,所述用户输入的关键词可以包括用户的个性化需求,例如该用户可以进行无人飞行器飞行的时间、该用户希望的无人飞行器飞行场地大小、该用户希望的飞行场地用户密度、该用户希望的飞行场地障碍物较多还是较少,甚至可以包括一些其他的附加服务,例如该飞行场地周边停车场信息、休闲娱乐信息、团体活动信息等等。给出推荐清单后,由用户在其电子设备上手动选择具体的一个飞行场地。
本发明实施例通过第一推荐单元的设计,可以实现无需用户任何人为操作,即可实现完全自动的飞行场地推荐;另一方面,还通过第二推荐单元的设计,可以让用户手动选择自己希望去的飞行场地,从而满足不同用户的个性化需求。从而能够大大提高用户的使用体验。
本发明实施例中优选的,所述推荐系统还可以包括共享模块,用户可以通过所述共享模块将其目前所在的飞行场地信息共享给公众或者特定的好友。通过所述共享模块的设置,可以进一步增强离散的无人飞行器爱好者之间的互动和交流。
本发明实施例中其它内容参考上述实施例的内容,在此不再赘述。
实施例五、一种无人飞行器飞行场地推荐方法。
图5为根据本发明实施例五的一种无人飞行器飞行场地推荐方法流程图,本发明实施例将结合图5进行具体说明。
如图5所示,一种无人飞行器飞行场地推荐方法,包括以下步骤:
步骤S501:按照预设方式进行所述无人飞行器飞行场地信息的采集并存储;
步骤S502:根据预设条件向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。
本发明实施例中优选的,所述步骤一中具体包括:
按照预设方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征;
通过电子地图数据筛选适于进行所述无人飞行器飞行的场地。
本发明实施例中优选的,所述步骤一还包括筛除步骤,从所述无人飞行器飞行的场地中针对限制区域的场地进行标识。
本发明实施例中优选的,所述预设方式包括:
通过用户上传、推荐的方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征;或者
通过主动采集和录入的方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征。
本发明实施例中优选的,所述方法还包括用户对所推荐的飞行场地进行评价。
本发明实施例中优选的,所述预设条件包括用户当前地理位置、用户希望的场地大小、用户希望的场地特点、用户使用场地的时段。
本发明实施例中优选的,所述方法还包括依据所述无人飞行器用户密度数据和/或所述评价数据,计算出飞行场地推荐事件。
本发明实施例中优选的,所述方法还包括对用户进行管理的步骤,包括用户注册、用户登录、用户分类和/或用户数据收集。
本发明实施例通过多种方式获取飞行场地信息,然后综合考虑用户的无人飞行器当前位置、用户的个性化需求、飞行场地的利用情况等多种因素,给予用户最适合进行无人飞行器飞行的飞行场地推荐列表,从而解决了如何给越来越多的无人飞行器用户提供适当的飞行场地的机制和系统,并能够满足不同用户的需求。
本发明实施例中其它内容参考上述发明实施例的内容,在此不再赘述。
实施例六、一种无人飞行器飞行场地推荐方法。
图6为根据本发明实施例六的无人飞行器飞行场地推荐方法流程图,将结合图6进行具体说明。
如图6所示,所述方法包括以下步骤:
步骤S601:按照预设方式进行所述无人飞行器飞行场地信息的采集并存储;
步骤S602:根据预设条件向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地;
步骤S603:计算各个飞行场地实时的无人飞行器用户密度,据此调整所推荐的飞行场地排序或给出提示。
本发明实施例通过获取各个飞行场地或者当前推荐的飞行场地的实际使用用户人数,并结合所述信息采集装置采集的飞行场地面积,计算得到的用户密度数据可以进一步调整所推荐的飞行场地清单的排序结果,让用户获得更理想的飞行场地信息,避免过多用户同时使用同一飞行场地,形成扎堆现象。
本发明实施例中其它内容参考上述发明实施例的内容,在此不再赘述。
实施例七、一种无人飞行器飞行场地推荐方法。
图7为根据本发明实施例七的无人飞行器飞行场地推荐方法流程图,将结合图7进行具体说明。
如图7所示,所述方法包括以下步骤:
步骤S701:按照预设方式进行所述无人飞行器飞行场地信息的采集并存储;
步骤S702:根据所采集的飞行场地信息形成电子地图;
步骤S703:在所述电子地图上用预设符号标识各个飞行场地的飞行限制条件;
具体的,所述预设符号标识可以是不同颜色色块表示不同的飞行区域,例如,红色色块标识该区域为完全限制区,黄色色块标识该区域为限高区,橙色色块标识该区域为限低区,绿色色块标识该区域为完全放开区。
步骤S704:根据预设条件向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地;
步骤S705:将所述电子地图的至少一部分数据传输至被推荐用户设备;
具体的,传输到被推荐用户设备的电子地图数据可以是向该用户推荐的飞行场地的数据,即只有该电子地图的一部分数据被传输至该推荐用户设备;也可以是根据用户请求,将该电子地图的全部数据传输至被推荐用户设备。
步骤S706:用户能够在所述被推荐用户设备上对该电子地图选择进行地图浏览、条件查询、查看天气信息、下载地图的操作。
本发明实施例通过提供给用户对电子地图中的部分或全部数据进行多样化操作的窗口,用户可以对感兴趣的飞行场地的电子地图进行查看、下载,或者输入自己对飞行场地的个性化需求,还可以查看该飞行场地的天气信息,避开不适于进行无人飞行器飞行的时间段,进一步提高了用户的使用体验及本推荐系统的实用性。
本发明实施例中其它内容参考上述发明实施例的内容,在此不再赘述。
本发明中,所述用户设备可经网络与所述推荐系统通信。网络可以是包括例如公共交换电话网络(PSTN)、蜂窝式电话网络和分组交换网络例如因特网的各种网络类型。所述用户设备可包括无人飞行器、台式个人计算机、膝上型计算机、个人数字助理、智能电话、或能直接或间接与网络接口的任何其它计算设备。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块或单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor) 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明可以带来这些有益的技术效果:本发明实施例公开的飞行器的训练引导装置及方法,通过设计智能化的引导程序,以循序渐进的方式引导用户学会操纵飞行器,预先存储操作飞行器的程序,根据飞行器当前所处的状态和用户的飞行技术,向用户发出提示信号,提示用户完成指定飞行动作,便于用户快速掌握飞行器的驾驶技能,降低了用户的学习成本,增加了学习过程中的安全性,极大地提升了用户的操纵体验。
本领域普通技术人员可以理解:附图只是一个实施例的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种无人飞行器飞行场地推荐系统,其特征在于:包括信息采集装置、推荐装置、记忆装置,所述信息采集装置连接所述记忆装置,所述记忆装置连接所述推荐装置,其中,
所述信息采集装置按照预设方式进行无人飞行器飞行场地信息的采集并将所采集的信息存储到所述记忆装置;
所述推荐装置根据预设条件从所述记忆装置中向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。
2. 根据权利要求1所述的无人飞行器飞行场地推荐系统,其特征在于:还包括用户管理模块,所述用户管理模块包括注册单元和登录单元,适用于用户在所述推荐系统进行注册、登录。
3. 根据权利要求2所述的无人飞行器飞行场地推荐系统,其特征在于:所述用户管理模块还包括分类单元和/或用户数据收集单元。
4. 根据权利要求1所述的无人飞行器飞行场地推荐系统,其特征在于:所述信息采集装置包括飞行场地特征收集单元、电子地图单元和飞行场地筛选单元,所述飞行场地筛选单元连接所述飞行场地特征收集单元和所述电子地图单元,其中,
所述飞行场地特征收集单元适用于收集适于进行无人飞行器飞行的场地的特征;
所述飞行场地筛选单元根据所述电子地图单元采集适于进行无人飞行器飞行的场地。
5. 根据权利要求4所述的无人飞行器飞行场地推荐系统,其特征在于:还包括筛除模块,其连接所述电子地图单元,在电子地图上标识限制区域。
6. 根据权利要求1至5任一所述的无人飞行器飞行场地推荐系统,其特征在于:还包括评价模块,其连接所述信息采集装置,用户能够针对所述飞行场地的特点和试飞感受进行评价。
7. 根据权利要求1所述的无人飞行器飞行场地推荐系统,其特征在于:所述推荐装置包括用户密度计算单元,其适用于计算每个飞行场地的实际用户人数,依据计算结果来调整所推荐的飞行场地排序。
8. 根据权利要求6所述的无人飞行器飞行场地推荐系统,其特征在于:还包括数据挖掘模块,其连接所述推荐装置和所述评价模块,所述数据挖掘模块能够依据飞行场地数据和评价数据计算出飞行场地推荐事件。
9. 根据权利要求1所述的无人飞行器飞行场地推荐系统,其特征在于:还包括信息应用模块,所述信息应用模块进一步包括地图浏览单元、条件查询单元、天气信息单元和/或地图下载单元。
10. 根据权利要求9所述的无人飞行器飞行场地推荐系统,其特征在于:所述推荐装置包括第一推荐单元、定位单元和第二推荐单元,其中,所述定位单元适用于确定所述无人飞行器的当前位置;所述第一推荐单元根据所述定位单元确定无人飞行器的当前位置给用户推荐飞行场地;所述第二推荐单元根据所述条件查询单元中用户输入的关键词给用户推荐飞行场地。
11. 一种无人飞行器飞行场地推荐方法,包括以下步骤:
步骤一,按照预设方式进行所述无人飞行器飞行场地信息的采集并存储;
步骤二,根据预设条件向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。
12. 根据权利要求11所述的无人飞行器飞行场地推荐方法,其特征在于:所述步骤一中具体包括:
按照预设方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征;
通过电子地图数据筛选适于进行所述无人飞行器飞行的场地。
13. 根据权利要求11所述的无人飞行器飞行场地推荐方法,其特征在于:所述步骤一还包括筛除步骤,从所述无人飞行器飞行的场地中针对限制区域的场地进行标识。
14. 根据权利要求12所述的无人飞行器飞行场地推荐方法,其特征在于:所述预设方式包括:
通过用户上传、推荐的方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征;或者
通过主动采集和录入的方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征。
15. 根据权利要求11所述的无人飞行器飞行场地推荐方法,其特征在于:所述方法还包括用户对所推荐的飞行场地进行评价。
16. 根据权利要求11所述的无人飞行器飞行场地推荐方法,其特征在于:所述预设条件包括用户当前地理位置、用户希望的场地大小、用户希望的场地特点、用户使用场地的时段。
17. 根据权利要求11或16所述的无人飞行器飞行场地推荐方法,其特征在于:所述步骤二进一步包括:实时采集每个推荐的飞行场地的实际用户人数,据此获得该飞行场地的无人飞行器用户密度,根据所述无人飞行器用户密度对所推荐的飞行场地调整排序或给出提示。
18. 根据权利要求15或17所述的无人飞行器飞行场地推荐方法,其特征在于:所述方法还包括依据所述无人飞行器用户密度数据和/或所述评价数据,计算出飞行场地推荐事件。
19. 根据权利要求11所述的无人飞行器飞行场地推荐方法,其特征在于:所述方法还包括对用户进行管理的步骤,包括用户注册、用户登录、用户分类和/或用户数据收集。
20. 根据权利要求11所述的无人飞行器飞行场地推荐方法,其特征在于:所述方法还包括:
根据所采集的飞行场地信息形成电子地图;
在所述电子地图上用预设符号标识各个飞行场地的飞行限制条件;
将所述电子地图的至少一部分数据传输至被推荐用户设备;
用户能够在被推荐用户设备上对该电子地图选择进行地图浏览、条件查询、查看天气信息、下载地图的操作。
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