CN105005353B - 一种凸轮式多功能控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种凸轮式多功能控制器，包括机架主体、机架上盖和机架下盖、两个机架侧板、主轴和输入动力轮、两个端齿轮和两个紧固螺母、五个凸轮基体轮和十个功能块挡板、凸轮功能块、滚轮、顶杆固定块、弹簧和顶杆，两个机架侧板中心位置设置有主轴安装孔，主轴转动安装在两个主轴安装孔中；输入动力轮固定安装在主轴一端；五个凸轮基体轮依次套装在主轴上；功能块挡板安装在凸轮基体轮两侧；凸轮功能块与凸轮基体轮上的燕尾槽配合安装；两个端齿轮分别对称安装在主轴两端；两个紧固螺母安装在主轴两端。本发明在需要更换不同的功能时，只需要更换部分的凸轮功能块即可；便于将凸轮间的相位做细微调整；能够保证控制的精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械控制设备，具体涉及一种凸轮式多功能控制器，属于机械控制技术领域。
背景技术
随着加工制造业的不断发展，控制技术对于机械设备的重要性越来越高，现有的控制器受环境因素影响较大，很容易受到外界环境的干扰，从而影响控制器的控制精度，因此需要一种能够减弱外界因素的干扰，提高控制精度的控制器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种凸轮式多功能控制器，其利用机械机构完成逻辑控制，实现抗干扰，控制精度高的目的。
本发明采取的技术方案为：一种凸轮式多功能控制器，包括机架主体、机架上盖和机架下盖、两个机架侧板、主轴和输入动力轮、两个端齿轮和两个紧固螺母、五个凸轮基体轮和十个功能块挡板、凸轮功能块、滚轮、顶杆固定块、弹簧和顶杆，其特征在于：所述的机架主体为立方体框架结构，所述的机架上盖通过螺钉固定安装在所述的机架主体上部，所述的机架下盖通过螺钉固定安装在所述的机架主体下部，所述的两个机架侧板分别通过螺钉固定安装在所述的机架主体两侧；所述的两个机架侧板中心位置设置有主轴安装孔，两个主轴安装孔的轴线相互重合，所述的主轴转动安装在所述的两个主轴安装孔中，主轴的轴线与两个主轴安装孔的轴线相互重合；所述的输入动力轮固定安装在主轴一端，输入动力轮的轴线与主轴的轴线相互重合；所述的凸轮基体轮中心设置有中心孔，中心孔两侧设置有端面齿，凸轮基体轮圆周方向均布设置有六个燕尾槽；五个凸轮基体轮依次套装在主轴上，每两个凸轮基体轮之间通过端面齿相互啮合；所述的功能块挡板通过螺钉和凸轮基体轮两侧的挡板安装孔固定安装在每个凸轮基体轮两侧；所述的凸轮功能块设置有燕尾形状的燕尾安装块，并与凸轮基体轮上的燕尾槽配合安装；所述的两个端齿轮分别对称安装在主轴两端，并分别与两个凸轮基体轮侧面的端面齿相互啮合；所述的主轴两端设置有螺纹，所述的两个紧固螺母安装在主轴两端，并位于两个端齿轮外侧；所述的机架主体内部平行于机架上盖方向设置有顶杆安装板，所述的顶杆安装板上设置有安装方孔，所述的顶杆固定块固定安装在所述的安装方孔中，顶杆固定块下部设置有滚轮，顶杆固定块上部设置有顶杆，顶杆透出机架上盖，所述的滚轮与凸轮功能块相互接触；所述的弹簧套装在顶杆上，并位于顶杆固定块和机架上盖之间。
进一步的，所述的机架主体上部、下部、两侧均设置有螺纹安装孔；机架上盖、机架下盖、两个机架侧板均设置有安装通孔。
进一步的，所述的输入动力轮为链轮或带轮。
进一步的，所述的主轴两端设置有键槽和外螺纹，所述的输入动力轮通过键与主轴固定；所述的两个端齿轮通过键与主轴固定。
进一步的，所述的每个凸轮基体轮配备有两个功能块挡板。
进一步的，所述的凸轮功能块设置有凸轮外体。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）凸轮功能部分与基体部分采用分开独立设计，使得在需要更换不同的功能时，只需要更换部分的凸轮功能块即可；
（2）当需要更改控制杆间的工作相位时，可松开凸轮基体轮两侧的锁紧螺母，改变凸轮基体轮与端齿轮的相互啮合位置即能将凸轮间的相位做细微调整；
（3）凸轮功能块与凸轮基体轮间的连接采用锥形燕尾槽设计，通过两侧的功能块挡板可将凸轮功能块牢固的定位在凸轮基体轮上而不发生晃动，保证控制的精度。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明中机架主体的立体结构示意图。
图4为本发明中机架侧板的立体结构示意图。
图5为本发明中主轴的立体结构示意图。
图6为本发明中凸轮基体轮的立体结构示意图。
图7为本发明中凸轮功能块的立体结构示意图。
附图标号：1-机架主体；2-机架上盖；3-机架侧板；4-机架下盖；5-主轴；6-输入动力轮；7-凸轮基体轮；8-凸轮功能块；9-功能块挡板；10-端齿轮；11-紧固螺母；12-滚轮；13-顶杆固定块；14-弹簧；15-顶杆；101-顶杆安装板；102-安装方孔；103-螺纹安装孔；301-主轴安装孔；501-键槽；701-中心孔；702-端面齿；703-燕尾槽；704-挡板安装孔；801-燕尾安装块；802-凸轮外体。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种凸轮式多功能控制器，包括机架主体1、机架上盖2和机架下盖4、两个机架侧板3、主轴5和输入动力轮6、两个端齿轮10和两个紧固螺母11、五个凸轮基体轮7和十个功能块挡板9、凸轮功能块8、滚轮12、顶杆固定块13、弹簧14和顶杆15，机架主体1为立方体框架结构，机架上盖2通过螺钉固定安装在所述的机架主体1上部，机架下盖4通过螺钉固定安装在所述的机架主体1下部，两个机架侧板3分别通过螺钉固定安装在所述的机架主体1两侧。两个机架侧板3中心位置设置有主轴安装孔301，两个主轴安装孔301的轴线相互重合，主轴5转动安装在两个主轴安装孔301中，主轴5的轴线与两个主轴安装孔301的轴线相互重合。输入动力轮6固定安装在主轴5一端，输入动力轮6的轴线与主轴5的轴线相互重合。凸轮基体轮7中心设置有中心孔701，中心孔701两侧设置有端面齿702，凸轮基体轮7圆周方向均布设置有六个燕尾槽703。五个凸轮基体轮7依次套装在主轴5上，每两个凸轮基体轮7之间通过端面齿702相互啮合。功能块挡板9通过螺钉和凸轮基体轮7两侧的挡板安装孔704固定安装在每个凸轮基体轮7两侧。凸轮功能块8设置有燕尾形状的燕尾安装块801，并与凸轮基体轮7上的燕尾槽703配合安装。两个端齿轮10分别对称安装在主轴5两端，并分别与两个凸轮基体轮7侧面的端面齿702相互啮合。主轴5两端设置有螺纹，两个紧固螺母11安装在主轴5两端，并位于两个端齿轮10外侧。机架主体1内部平行于机架上盖2方向设置有顶杆安装板101，顶杆安装板101上设置有安装方孔102，顶杆固定块13固定安装在所述的安装方孔102中，顶杆固定块13下部设置有滚轮12，顶杆固定块13上部设置有顶杆15，顶杆15透出机架上盖2，所述的滚轮12与凸轮功能块8相互接触。弹簧14套装在顶杆15上，并位于顶杆固定块13和机架上盖2之间。
为了安装及拆卸的方便，机架主体1上部、下部、两侧均设置有螺纹安装孔103；机架上盖2、机架下盖4、两个机架侧板3均设置有安装通孔。为了更好的实现动力输入，输入动力轮6为链轮或带轮。为了方便安装，主轴5两端设置有键槽501和外螺纹，输入动力轮6通过键与主轴5固定；所述的两个端齿轮10通过键与主轴5固定。为了实现不同的功能，每个凸轮基体轮7配备有两个功能块挡板9。为了实现不同的功能，凸轮功能块8设置有凸轮外体802。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将凸轮基体轮7和功能块挡板9按照每个凸轮基体轮7两侧各有一个功能块挡板9的顺序依次套装在主轴5上，并按照使用要求使每个凸轮基体轮7之间通过端面齿702相互啮合；然后将每个凸轮功能块8插装到每个凸轮基体轮7上的燕尾槽703中后，再将功能块挡板9通过螺钉和凸轮基体轮7两侧的挡板安装孔704固定安装在每个凸轮基体轮7两侧；最后根据使用要求设置两个端齿轮10与凸轮基体轮7之间的啮合位置，从而确定工作相位，并通过键将两个端齿轮10固定在主轴5上；两个紧固螺母11将凸轮基体轮7、功能块挡板9、端齿轮10轴向固定在主轴5上；最终通过输入动力轮6输入动力控制主轴5转动，并依次使滚轮12在凸轮功能块8表面滑动，从而使顶杆15上下滑动，完成控制器功能。
Claims (6)
1.一种凸轮式多功能控制器，包括机架主体（1）、机架上盖（2）和机架下盖（4）、两个机架侧板（3）、主轴（5）和输入动力轮（6）、两个端齿轮（10）和两个紧固螺母（11）、五个凸轮基体轮（7）和十个功能块挡板（9）、凸轮功能块（8）、滚轮（12）、顶杆固定块（13）、弹簧（14）和顶杆（15），其特征在于：所述的机架主体（1）为立方体框架结构，所述的机架上盖（2）通过螺钉固定安装在所述的机架主体（1）上部，所述的机架下盖（4）通过螺钉固定安装在所述的机架主体（1）下部，所述的两个机架侧板（3）分别通过螺钉固定安装在所述的机架主体（1）两侧；所述的两个机架侧板（3）中心位置设置有主轴安装孔（301），两个主轴安装孔（301）的轴线相互重合，所述的主轴（5）转动安装在所述的两个主轴安装孔（301）中，主轴（5）的轴线与两个主轴安装孔（301）的轴线相互重合；所述的输入动力轮（6）固定安装在主轴（5）一端，输入动力轮（6）的轴线与主轴（5）的轴线相互重合；所述的凸轮基体轮（7）中心设置有中心孔（701），中心孔（701）两侧设置有端面齿（702），凸轮基体轮（7）圆周方向均布设置有六个燕尾槽（703）；五个凸轮基体轮（7）依次套装在主轴（5）上，每两个凸轮基体轮（7）之间通过端面齿（702）相互啮合；所述的功能块挡板（9）通过螺钉和凸轮基体轮（7）两侧的挡板安装孔（704）固定安装在每个凸轮基体轮（7）两侧；所述的凸轮功能块（8）设置有燕尾形状的燕尾安装块（801），并与凸轮基体轮（7）上的燕尾槽（703）配合安装；所述的两个端齿轮（10）分别对称安装在主轴（5）两端，并分别与两个凸轮基体轮（7）侧面的端面齿（702）相互啮合；所述的主轴（5）两端设置有螺纹，所述的两个紧固螺母（11）安装在主轴（5）两端，并位于两个端齿轮（10）外侧；所述的机架主体（1）内部平行于机架上盖（2）方向设置有顶杆安装板（101），所述的顶杆安装板（101）上设置有安装方孔（102），所述的顶杆固定块（13）固定安装在所述的安装方孔（102）中，顶杆固定块（13）下部设置有滚轮（12），顶杆固定块（13）上部设置有顶杆（15），顶杆（15）透出机架上盖（2），所述的滚轮（12）与凸轮功能块（8）相互接触；所述的弹簧（14）套装在顶杆（15）上，并位于顶杆固定块（13）和机架上盖（2）之间。
2.如权利要求1所述的一种凸轮式多功能控制器，其特征在于：所述的机架主体（1）上部、下部、两侧均设置有螺纹安装孔（103）；机架上盖（2）、机架下盖（4）、两个机架侧板（3）均设置有安装通孔。
3.如权利要求1所述的一种凸轮式多功能控制器，其特征在于：所述的输入动力轮（6）为链轮或带轮。
4.如权利要求1所述的一种凸轮式多功能控制器，其特征在于：所述的主轴（5）两端设置有键槽（501）和外螺纹，所述的输入动力轮（6）通过键与主轴（5）固定；所述的两个端齿轮（10）通过键与主轴（5）固定。
5.如权利要求1所述的一种凸轮式多功能控制器，其特征在于：每个凸轮基体轮（7）配备有两个功能块挡板（9）。
6.如权利要求1所述的一种凸轮式多功能控制器，其特征在于：所述的凸轮功能块（8）设置有凸轮外体（802）。
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