CN105005225B - 轨道车辆救援回送装置以及其救援方法 - Google Patents

Abstract

本发明为轨道车辆的互救装置，特别是涉及一种轨道车辆救援回送装置，被救援轨道车辆可安装该装置，并通过该装置向救援轨道车辆发送指令。这样具体而言，该装置包括:电子控制模块以及气控模块；所述电子控制模块可以接收轨道车辆通过电子接口传递的指令,所述电子控制模块还包括中央处理器以及存储单元，所述中央处理器可以对接收到的指令直接进行计算、分析处理，也可通过提取所述存储单元中的历史经验值对命令进行匹配以及对比后,传递至所述气控模块；所述气控模块能够根据由所述电子控制模块处理后的指令调整BP气压，执行指令的传输。

Description

轨道车辆救援回送装置以及其救援方法

技术领域

本发明属于铁路轨道车辆技术领域,适用于不同型号轨道车辆之间互相救援的装置。更具体地，根据本发明中的涉及一种铁路轨道车辆救援回送装置以及其方法。

背景技术

随着铁路线路的不断延伸，铁路运输轨道车辆在线路较长的行驶途中出现故障后实施救援的重要性逐渐受到关注。目前，铁路运输中所使用的轨道车辆存在不同系列和型号以及运营速度等区别，不同型号的轨道车辆的通信形式与电气指令也有所不同。当轨道车辆在运输过程中出现故障并需要救援时,由于被救援与救援轨道车辆的型号以及制动控制电气指令不同，给故障救援带来了很多的困难。例如，只能使用同型号轨道车辆救援或利用机车以低速进行援救。

在不同型号运输轨道车辆所在线路上出现故障而无法正常运输的情况下，必须采用相同型号轨道车辆进行救援显然会提高救援的成本，同时加大了对铁路部门对运营轨道车辆管理的难度。如果使用机车或其他方式前往援救，虽无型号等匹配上的要求，但其安全性低、行驶速度缓慢，消耗时间较多，也给紧张的铁路运营工作带来较大的影响。

发明内容

本发明涉及一种轨道车辆救援回送装置，包括电子控制模块以及气控模块；所述电子控制模块可以接收轨道车辆通过电子接口传递的指令,所述电子控制模块还包括中央处理器以及存储单元，所述中央处理器可以对接收到的指令直接进行计算、分析处理，也可通过提取所述存储单元中的历史经验值对命令进行匹配以及对比后,传递至所述气控模块；所述气控模块能够根据由所述电子控制模块处理后的指令调整BP气压，执行指令的传输。

特别的，所述气控模块还进一步包括,气控接口与充风接口：所述气控接口将来自由所述电子控制模块处理后的指令进行转化，并通过所述充风接口将传化后的BP压力输出。

特别的，所述气控模块还可对在救援过程中的救援状态进行监控，并生成监控信号。

特别的，所述气控模块，在所述轨道车辆救援回送装置处于被救援模式下时，可读取来自救援轨道车辆上的所述救援回送装置通过所述气控模块发出的所述BP压力。

特别的，所述装置还包括电子接口与电子线束模块,所述电子接口通过电子线束模块与所述电子控制模块以及所述气控模块之间进行连接,传输信号指令。

本申请的另一方面提供了一种轨道车辆救援回送装置救援与被救援的方法，包括所述轨道车辆救援回送装置处于救援与被救援模式下的方法：所述轨道车辆救援回送装置处于救援模式时，电子接口接收制动控制指令，并传输至电子控制模块或气控模块；所述电子控制模块对接收到的所述制动控制指令与所述气控模块的监控信号进行处理，同时将处理后的所述制动指令传递至所述气控模块。所述气控模块根据所述制动控制指令，调整BP压力向被救轨道车辆发出；所述气控模块在救援过程中，还对整个救援状态进行监控，并将监控信号递至所述电子控制模块或经由所述电子接口反馈至救援轨道车辆。

在另一个实施例中，当所述轨道车辆救援回送装置处于被救援模式时，所述气控模块读取所述制动控制指令，并传递至所述电子控制模块；所述电子控制模块对所述制动控制指令进行分析处理，并通过所述电气接口传递至被救援轨道车辆，完成传递所述制动指令的工作。

特别的，所述气控模块还能够接受来自所述被救援轨道车辆发出的有限制动指令，并向救援轨道车辆发出。

附图说明

图1示出了本发明的轨道车辆救援回送装置的主要部件构成图；

图2示出了本发明的轨道车辆救援回送装置在救援时的工作原理图；

图3示出了本发明的轨道车辆救援回送装置在被救援时的工作原理图；

图4示出了本发明的轨道车辆救援回送装置工作示意图；

图5示出了本发明的轨道车辆救援回送装置在救援模式下的流程图；

图6示出了本发明的轨道车辆救援回送装置在被救援模式下的流程图。

附图中部件的附图标记说明:

电子控制模块102；

气控模块103；

电子线束模块104；

电子接口101；

气控接口1031；

充风接口1032；

存储器单元1022；

中央处理单元1021。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请的所有实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为根据本申请一个实施例的一种轨道车辆救援回送装置。如图1所示，救援回送装置100包括：电气接口101、电子控制模块102、气控模块103以及电气接口101、电子控制模块102、气控模块103之间的电子线束模块104。其中，电气接口101和电子线束模块104用于电气信号的传递；气控模块103用于气信号的处理；电子控制模块102电信号的处理，并可以兼具控制功能。

具体而言，电气接口101可以与列车线相连，从而读取和发送来自或发送到列车线的控制信号，例如制动信号或制动缓解信号；进而通过列车线接收来自车辆控制系统或发送到车辆控制系统的信号。气控模块103可以与制动管(BP)相连，调整BP压力或者监视BP压力的变化，并将BP压力的变化反馈到电子控制模块102或电气接口101。

根据本发明的一个实施例,轨道车辆救援回送装置既可以安装在救援车辆上而工作在救援模式下，从而实现针对于不同类型不同速度的被救援车辆的救援；也可以安装在被救援车辆上而工作在被救援模式下，从而实现被救援车辆可以被不同类型不同车速的救援车辆救援。

根据本发明的一个实施例，在救援车辆和被救援车辆上同时安装轨道车辆救援回送装置的情况下，可以实现不同型号速度轨道车辆之间的制动控制指令传递，且信号传递速度较快，准确性较高，可以确保不同型号和速度的轨道车辆仍可以以较高的速度进行救援工作。

图2是根据本发明的一个实施例的救援回送装置在救援模式下工作情况示意图。在救援模式下,救援回送装置100的电子控制模块102和气控模块103根据救援轨道车辆的指令调整BP压力,使被救援轨道车辆的救援回送装置接收到BP压力变化。根据本发明的一个实例，气控模块103还可以同时监控BP压力状态和被救救援轨道车辆的状态。

如图2所述，具体而言，在救援模式下救援回送装置100安装在救援车辆上，其中救援回送装置100的电气接口模块101连接到救援车辆的列车线上，气动模块103连接到救援车辆的列车刹车管上，而救援车辆的列车刹车管与被救援车辆的列车刹车管相连。

根据一个实例，当救援轨道车辆施加制动时，制动指令通过列车线传输到救援回送装置100。救援回送装置100通过与列车线连接的电气接口模块101接收制动或制动缓解控制指令制动控制指令由电子线束模块104分别传递给电子控制模块102或气控模块103。

具体而言，由于不同轨道车辆与装置之间关于信号的协议并不一定相同，电气接口101接收来自轨道车辆发出的控制指令后，根据装置与轨道车辆之间的协议，将控制指令经由电子线束模块分别传递至电子控制模块或气控模块。如果协议许可，气动模块可以直接对控制指令做出反应而调整BP压力，则电子控制模块102仅记录来自电气接口101的控制指令而不再将控制指令转发到气控模块103。但是大多数情况下，由于不同类型和车速的轨道车辆之间的通信协议并不相同。因此，气动控制模块103无法直接对来自电气接口101的控制指令做出响应。在此情况下，电子控制模块102对接收到的控制指令进行分析与处理后，将与被救援车辆协议的控制指令经由电子线束模块104传递至气控模块103。

气控模块103接收到来自电子控制模块102通过电子线束模块104传递的控制指令后，按照控制指令调整BP压力并向对方轨道车辆输出气压，完成电信号转气信号的过程。具体而言，当接收到制动指令时对BP压力进行调整，使被救援轨道车辆接收到BP管压力的下降变化；当该救援回送装置接收到制动缓解指令时,该装置对BP充风,使被救援轨道车辆接收空气压力的上升变化，从而使得被救援车辆的BP管压力下降或上升，从而实现对于被救援车辆的控制。

根据本发明的一个实例，救援回送装置100可以实现对于救援状态的监控。具体而言，气控模块103通过与被救援车辆的列车管连接的救援车辆的列车管接收来自被救援车辆的救援状态监控信号。气控模块103将来自被救援车辆的救援状态监控信号通过电子线束模块104传递到电子控制模块102。

电子控制模块102接收对于救援状态的监控信号，根据救援回送装置与救援车辆之间的协议对该信号进行分析以及处理，并将处理后的信号通过经由电子线束模块104传递至电子接口101向救援车辆反馈。

根据本发明的一个实例，救援回送装置100可以实现对于救援状态的诊断。电子控制模块102接收对于救援状态的监控信号对该信号进行分析以及处理，确定救援状态是否正常。电子控制模块102将诊断结果通过电子线束模块104传递至电子接口101向救援车辆反馈，从而实现对救援状态的诊断。

根据本发明的另一个实施，救援回送装置100的电子控制模块102中进一步包括中央处理单元1021以及存储单元1022。该中央处理单元1021可对来自救援车辆发出的制动指令进行对数据的运算以及匹配；存储单元1022用来提供以及保存数据供中央处理单元进行匹配的历史数据。具体而言，中央处理单元1021会对接收到的指令进行高速运算，并从存储单元1022提取原始数据进行匹配，如历史数据与运算后数据存在误差，中央处理单元1021会将其误差数据进行调整，给出一个准确的气压数值，以保证气控模块103输出气压值的准确性。

根据本发明的另一个实施例，救援回送装置100的气控模块中进一步包括气控接口1031与总风接口1032。气控接口的一端与电子线束模块104连接，其另一端与总风接口1032的一端连接用于通过电子线束模块104采集的指令向总风接口1032传输。总风接口1032的另一端与列车管连接，连接后的总风接口1032用于控制列车管的气压。具体而言，当气控模块103接收到电子控制单元102通过电子线束单元104传输的气压值后，总风接口1032根据其气压值对列车管中的压力进行调节，从而保证气压值与实际输出的气压值一致。

图3是根据本发明的一个实施例的救援回送装置在被救援模式下工作情况示意图。

如图3所述，具体而言，在被救援模式下救援回送装置100安装在被救援车辆上，其中救援回送装置100的电气接口101模块连接至被救援的列车线上，气控模块103连接至被救援车辆的列车刹车管上，而被救援车辆的刹车管与救援车辆的列车刹车管相连。

根据一个实施例，当被救援轨道车辆接收来自救援车辆发出的制动指令时，制动指令通过刹车管由救援回送装置读取。救援回送装置100接收制动指令，制动指令通过连接列车线的电气接口模块101向被救援车辆传递制动指令。

具体而言，由于不同轨道车辆与装置之间关于信号的协议不一定相同，即气控模块103读取来自救援车辆发出的制动指令后，根据装置与车辆之间的协议，将控制指令直接传递给被救援车辆或传递给电子控制模块102。气控模块102可以直接将读取的BP压力传递至被救援车辆。但大多数情况下，由于不同类型和车速的轨道车辆之间的通信协议并不相同。因此，气控模块103有时无法将来自救援车辆发出的制动指令直接传递给被救援车辆。在此情况下，气控模块103可将制动指令通过电子线束单元104传送给电子控制模块102，电子控制模块102对接收到的控制指令进行分析转化后，将与救援车辆协议的控制指令经由电子线束模块104，并通过连接有列车线的电气接口模块101专递至被救援车辆。

电子控制模块102接收气控模块103通过电子线束单元104专递的制动信号，并对制动信号进行分析以及转化，然后再通过电子线束单元104传送至被救援车辆，完成气信号转电信号的过程。

根据一个实施例，救援回送装置100可接收被救援车发出的制动指令。具体而言，在救援回送装置100处于被救援模式下，电子线束单元104通过电气接口101采集被救援车辆协议范围内的有限制动指令后，传递至气控模块103，气控模块103将其指令通过列车管传递至救援车辆，以保障救援过程中的安全性。

根据本发明的一个实施例，救援回送装置100在被救援模式下，可对于被救援状态的诊断。电子控制模块102接收被救援状态的监控信号对该信号进行分析以及处理，确定被救援状态时候正常。电子控制模块102将诊断结果通过电子线束单元104由电子接口101向被救援车辆反馈。

根据本发明的另一个实施例，电子控制模块102中的中央处理单元1021以及存储单元1022。在救援回送装置100的设置处于被救援模式的情况下，中央处理模块1021对由气控接口103读取并通过电子线束单元104传递的制动指令进行高速运算后，从存储单元1022中提取原始数据与其运算后的数值进行匹配。并将运算后的值保存至存储单元1022中，便于下次运算后的匹配，也保证了制动指令的准确性。

根据本发明的另一个实施例，气控模块103中同样设置有气控接口1301与充风接口1032。气控接口1031的一端与电子线束模块104连接，同时气控接口1031的另一端与充风接口的一端连接用于传输被救援车辆的制动指令。充风接口1032的另一端与列车管连接用于控制气压的输出。一般而言，当轨道车辆发生故障状态时，可传输的车辆有限的制动指令在无其他设备的辅助下往往难以被传输。而该救援回送装置100中的气控模块103可以接收通过电子线束模块104传递的被救车辆有限的制动指令，再由气控接口1031将其指令传输至总风接口1032，总风接口1032根据指令调整列车管的气压传输被救援车辆有限的制动指令。

图4是在救援车辆和被救援车辆均安装了根据本发明的一个实施例的救援回送装置工作情况示意图。

根据图4的一个实施例，救援回送装置分别安装于救援与被救援车辆的一端，并由贯穿于救援与被救援车辆之间的列车管连接，实现两车之间的信号传递制动信号。具体而言，在该救援装置处于救援模式下，接收来自救援车辆发出的制动信号后，经过分析处理将其信号转化为气压变化，并通过列车管传递至被救车辆的救援装置。被救援车辆的救援装置通过列车管接读取到的来自救援装置所传递的气压变化后，将其信号转化为电信号，并专递至被救援车辆。

图4的另一个实施例中，被救援车可将有限的制动指令由处于被救模式下的救援回送装置转化为气压变化后，通过列车管向救援车辆传递。救援车辆读取来自被救车辆的救援装置所发出的气压变化后，进行分析处理并传递至救援车辆。

图4的另一个实施例中，在不同型号车辆相互救援的情况下，该装置也可将救援车辆的制动指令通过“电信号-气信号-电信号”的形式传递至被救援车辆，实现不同型号车辆之间制动传递的目的，并可保持救援时的高速运行(120km/h)。

图4的另一个实施例中，该救援装置在救援或被救援的模式下，可对相同或不同型号车辆之间相互救援过程以及状态进行监控、诊断，大大提高了整个救援过程中的稳定性和安全性。

图5是根据本发明的一个实施例的救援回送装置在救援模式下的工作流程图。如图5所述，救援回送装置在救援模式下的工作过程500包括：其中包括步骤501至507。

步骤501为救援车辆与被救援车辆相互连接。具体而言，当救援车辆赶到故障现场后，首先与被救轨道车辆之间进行挂钩，以及列车管(BP压力管)的连接；同时开启救援回送装置并将模式设定为救援模式后，由电气接口执行步骤502。

具体而言，步骤502中，该装置中的电气接口，在该装置启动后，可接收来自救援车辆发出的制动指令，并通过电子线束模块根据车辆协议向电子控制模块或气控模块传输其指令后，由电子控制模块或气控模块执行步骤503。

具体而言，步骤503中，电子控制模块或气控模块通过电子线束模块接收制动指令的同时，执行步骤504。

在步骤504中，电子控制模块对接收到的制动指令进行分析并转化成气信号后，通过电子线束模块传递至气控模块，由气控模块执行步骤505。

具体而言，步骤505中，气控模块根据接收到的制动指令，调整BP压力管的压力，通过列车管将其压力信号向被救援车辆发送的同时，该气控模块执行步骤506。

具体而言，步骤506中，气控模块在传输制动信号的过程中，还对整个救援状态进行监控，并将监控信号由步骤507传输至电子控制模块，该模块接收并处理来自气控模块对救援状态的监控信息后，将其信号反馈至救援车辆。

图6是根据本发明的一个实施例的救援回送装置在被救援模式下的工作流程图。如图6所述，救援回送装置在被救援模式下的工作过程600包括：步骤601至607。

当救援车辆到达故障现场后，进入步骤601。该步骤中，被救援车辆与救援车辆相互进行挂钩并连接列车管后，进入步骤602。

具体而言，步骤602中，当故障车辆开启救援回送装置后，将模式设定为被救援模式。当模式设定完毕后进入步骤603。

具体而言，步骤603中，在被救援模式下的装置的气控模块读取来自救援车辆上的救援回送装置通过列车管传输的制动指令，并通过电子线束模块将其制动指令传输至电子模块执行步骤604。

具体而言，步骤604中，电子控制模块对其指令进行分析并转化成电信号后，进入步骤605。

具体而言，步骤605中，电子线束模块采集电信号后由电气接口传输至被救援车辆后，由电气接口执行步骤606。

具体而言，步骤606中，在该救援装置处于被救援模式下，可由电气接口接收到被救援车辆协议有限的制动指令，并通过电子线束模块执行步骤607，将其指令专递至气控模块，再由气控模块将其有限的制动信号通过列车线向救援车辆传输。另外，该气控模块还负责被救援状态中的诊断工作。

将其电信号传递在完成传输的同时；还可根据实际情况，将被救援车辆有限的制动指令由电子线束模块传输至气控模块，该气控模块再通过路车管将其指令向救援车辆传递，完成信号传递过程。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。

Claims (6)

1.一种轨道车辆救援回送装置，包括:

电子控制模块以及气控模块；

所述电子控制模块能够接收轨道车辆通过电子接口传递的指令,所述电子控制模块还包括中央处理器以及存储单元，所述中央处理器能够对接收到的指令直接进行计算、分析处理，也能够通过提取所述存储单元中的历史经验值对命令进行匹配以及对比后,传递至所述气控模块；所述气控模块能够根据由所述电子控制模块处理后的指令调整BP气压，执行指令的传输；所述气控模块还可对在救援过程中的救援状态进行监控，并生成监控信号。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆救援回送装置，其特征在于，所述气控模块还进一步包括,气控接口与充风接口：所述气控接口将来自由所述电子控制模块处理后的指令进行转化，并通过所述充风接口将转化后的BP压力输出。

3.根据权利要求1至2的任意一项所述的轨道车辆救援回送装置，其特征在于，所述气控模块，在所述轨道车辆救援回送装置处于被救援模式下时，能够读取来自救援轨道车辆上的所述救援回送装置通过所述气控模块发出的所述BP压力。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆救援回送装置，其特征在于，所述装置还包括电子接口与电子线束模块,所述电子接口通过电子线束模块与所述电子控制模块以及所述气控模块之间进行连接,传输信号指令。

5.一种轨道车辆救援回送装置的救援方法,其特征在于,当所述轨道车辆救援回送装置处于救援模式时，电子接口接收制动控制指令，并传输至电子控制模块或气控模块；所述电子控制模块对接收到的所述制动控制指令与所述气控模块的监控信号进行处理，同时将处理后的所述制动指令传递至所述气控模块；所述气控模块根据所述制动控制指令，调整BP压力向被救轨道车辆发出；所述气控模块在救援过程中，还对整个救援状态进行监控，并将监控信号递至所述电子控制模块或经由所述电子接口反馈至救援轨道车辆。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆救援回送装置的救援方法，其特征在于，当所述轨道车辆救援回送装置处于被救援模式下，所述气控模块读取所述制动控制指令，并传递至所述电子控制模块；所述电子控制模块对所述制动控制指令进行分析处理，并通过所述电子接口传递至被救援轨道车辆，完成传递所述制动指令的工作,所述气控模块还能够接受来自所述被救援轨道车辆发出的有限制动指令，并向救援轨道车辆发出。