CN105000359B - 一种防止玉米坠落的弹性装置 - Google Patents

Abstract

一种防止玉米坠落的弹性装置，它涉及一种弹性装置。本发明为解决玉米通过玉米传送机构落入下一个工作环节时玉米会不规则掉落而使下一个运作机构中的机械手无法实现准确定位的问题。本发明中弹性压板组件包括总支撑板、多个压条和多个弹性件，总支撑板为弧形板，多个压条交错设置在弧形板的下方，每个压条的一端铰接在总支撑板的内端面上，每个压条的另一端与玉米传送机构中的传送带间隙设置，每个压条上对应设置有一个弹性件，每个弹性件的一端设置在其对应的压条上，每个弹性件的另一端设置在其相邻的压条上或总支撑板上；与方案一不同的是弹性压板组件包括总支撑板、多个第二扭簧和多个第二辅助固定片。本发明用于矫正玉米下落姿态。

Description

一种防止玉米坠落的弹性装置

技术领域

本发明具体涉及一种防止玉米坠落的弹性装置。

背景技术

鲜食玉米是指具有特殊风味和品质的幼嫩玉米，和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特点。从籽粒颜色上分有黑色、紫色、黄色、白色等。随着人民生活水平的提高，市场对鲜食玉米的需求也越来越大，其保鲜与加工就显得尤为重要。由于鲜食玉米食用部分为未成熟的幼嫩果粒，采后呼吸代谢旺盛，糖分转化快，且容易失水变质，所以很难作长期贮藏，如想长时间贮藏或周年供应市场，须进行速冻保鲜。

目前的鲜食玉米通常采用人工进行剥皮，人工剥皮不但剥皮效率低，工人劳动强度大，而且还存在剥皮质量不一致，甚至导致玉米浪费的问题，人们为了克服上述困难，研制出了鲜食玉米剥皮机，当多个玉米在玉米传送机构沿着传送带运送时，会有竖直下落的运动状态以便下一个机构中的机械手逐一抓取进行进一步加工，但多个玉米在下坠过程中一般会呈现无规则的坠落，使下一个运作机构中的机械手无法实现准确定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种防止玉米坠落的弹性装置，以玉米在扒皮过程中其顶部因缺少准确定位装置而影响其扒皮效果的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种防止玉米坠落的弹性装置，它包括至少一组弹性压板组件和固定框架，所述至少一组弹性压板组件通过固定框架固定连接在玉米传送机构上，弹性压板组件包括总支撑板、多个压条和多个弹性件，总支撑板为弧形板，多个压条交错设置在弧形板的下方，每个压条的一端铰接在总支撑板的内端面上，每个压条的另一端与玉米传送机构的传送带间隙设置，每个压条上对应设置有一个弹性件，每个弹性件的一端设置在其对应的压条上，每个弹性件的另一端设置在其相邻的压条上或总支撑板上。

所述弹性压板组件还包括多个辅助固定片和多个螺钉，多个辅助固定片均固定连接在总支撑板的内端面上，所述总支撑板沿其长度方向交错加工有多个通孔，每个压条对应有一个通孔，压条的一端穿过其对应的通孔，压条上靠近其对应通孔的一端加工有第一螺钉穿过孔，辅助固定片上加工有第二螺钉穿过孔，每个压条对应有一个螺钉和一个辅助固定片，每个螺钉依次穿过其对应第一螺钉穿过孔和第二螺钉穿过孔将压条和辅助固定片铰接在一起。

弹性件为弹簧或第一扭簧，当弹性件为弹簧时，弹簧的一端可拆卸连接其对应的压条上，弹簧的另一端可拆卸连接在相邻压条的辅助固定片上；当弹性件为第一扭簧时，第一扭簧的中心位于其所在压条的螺钉上，第一扭簧的一端固定连接在压条上，第一扭簧的另一端固定连接在总支撑板的内端面上。

压条长度的取值范围为215～315mm，压条与玉米传送机构中的传送带之间的间距为50～75mm。

弹性压板组件还包括多个挡板，每个压条穿过总支撑板的一端固定连接有一个挡板，每个挡板与其对应的压条固定连接制为一体。

一种防止玉米坠落的弹性装置，它包括至少一组弹性压板组件和固定框架，所述至少一组弹性压板组件通过固定框架固定连接在玉米传送机构上，弹性压板组件包括总支撑板、多个第二扭簧和多个辅助固定件，第二扭簧和辅助固定件一一对应设置，总支撑板为弧形板，多个第二扭簧均设置在总支撑板的外端面上，所述总支撑板沿其长度方向交错加工有多个通孔，每个第二扭簧对应有一个通孔，第二扭簧包括长臂、短臂和扭转中心，扭转中心的一端固定连接有长臂，扭转中心的另一端固定连接有短臂，第二扭簧的长臂穿过其对应的通孔靠近玉米传送机构，第二扭簧的短臂通过其对应的辅助固定件固定连接在总支撑板的外端面上。

第二扭簧的长臂的长度为215～315mm，第二扭簧的短臂到玉米传送机构传送带的距离为50～75mm。

本发明与现有技术相比的有益效果：

1、本发明结构设计简单合理，可在无人监督下自动矫正玉米的下落方向和下落姿态，适应流水化作业，本发明是对通过玉米传送机构运送而来的玉米进行姿态矫正，通过玉米自身重力作用配合至少一组弹性压板组件实现对玉米的下落方向和姿态进行控制，本发明可将多个玉米的下坠姿态矫正为统一的姿态，可安全可靠运送玉米，安全性达100％。

2、本发明中方案一中的多个压条通过各自对应的弹性件来实现其运动的姿态，当有一个玉米碰撞到一个压条时，由于玉米自身的重力作用会压住压条，压条会以其铰接在总支撑板交汇处为中心而转动，在压条转动的同时，压条上的弹性件会因玉米的压力而伸长，直至这个玉米下滑到下一个压条上时，这个压条会随弹性件的收缩而反弹至原处。

3、本发明中方案二是仅通过多个第二扭簧自身弹性来控制玉米下坠的方向和姿态，当有一个玉米碰撞到一个第二扭簧时，由于玉米自身的重力作用会压住第二扭簧的长臂，第二扭簧上接触玉米的长臂会以其扭转中心为中心而转动，第二扭簧的短臂起到固定作用，在第二扭簧转动的同时，第二扭簧会因自身弹性作用在玉米滑出其长臂后而反弹至原处。

4、本发明制造成本低廉，取材方便，装配过程简单，使用灵活可根据具体使用状态而设置弹性压板组件的具体数量。

附图说明

图1是方案一中弹性压板组件1的主视结构示意图，

图2是方案一中弹性压板组件1的立体结构示意图，

图3是压条1-2的立体结构示意图，

图4是图2中A处的放大图，

图5是本发明中方案一的工作状态图，

图6是方案二中弹性压板组件1的主视结构示意图(图中箭头所指方向为玉米7的运动方向)，

图7是方案二中总支撑板1-1、第二扭簧1-7和辅助固定件1-8之间的连接关系示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中它包括至少一组弹性压板组件1和固定框架2，所述至少一组弹性压板组件1通过固定框架2固定连接在玉米传送机构6上，弹性压板组件1包括总支撑板1-1、多个压条1-2和多个弹性件1-3，总支撑板1-1为弧形板，多个压条1-2交错设置在弧形板的下方，每个压条1-2的一端铰接在总支撑板1-1的内端面上，每个压条1-2的另一端与玉米传送机构6的传送带间隙设置，每个压条1-2上对应设置有一个弹性件1-3，每个弹性件1-3的一端设置在其对应的压条1-2上，每个弹性件1-3的另一端设置在其相邻的压条1-2上或总支撑板1-1上。

本发明中压条1-2为硬性材质制成，如铝合金、钨钢等材质均可。多个压条1-2均为弧形压条，铰接在总支撑板1-1的内端面的多个压条1-2从上至下分为第一类压条、第二类压条和第三类压条，第一类压条包括多个第一压条，每个第一压条的条体弯曲方向朝下，第二类压条包括至少一个第二压条，其长度大于第一类压条的长度，其弯曲方向朝上，即与第一类压条相对设置，第三类压条包括至少一个第三压条，其长度大于第二压条的长度，其弯曲方向朝上，即其弯曲方向与第一类压条相对设置，与第二类压条同向设置。第一类压条的长度为215mm，第二类压条的长度为240mm和第三类压条的长度为275mm。第一类压条、第二类压条和第三类压条的长度和弯曲方向的设置使本发明能够顺利且稳定的矫正连续运动状态下的多个玉米7的下落姿态，使本发明从最初接触一个玉米7到最终将该玉米7送出的整个过程都能将玉米7稳定按压在玉米传送机构6的传送带上。

玉米传送机构6包括支架8、动力装置、输送板组10和两套链传动机构11；每套链传动机构11包括输送链11-1和至少三个被动链轮11-2；每套链传动机构11中的三个被动链轮11-2的中心连线构成直角三角形，两套链传动机构11正对布置在支架8的两侧，两套链传动机构11中的任意相对的两个被动链轮11-2通过轴连为一体，动力装置的输出端与该任意相对的两个被动链轮11-2的其中一个被动链轮11-2传动连接；输送板组10包括多个输送板10-1、多个隔板10-2和多个挡板10-3，两条输送链11-1上固装有多个输送板10-1，相邻两个输送板10-1之间具有间距，每个输送板10-1上固装有与输送板10-1垂直布置的一个隔板10-2，隔板10-2之间具有多个空隙10-4，多个空隙10-4形成一个环形通道，每个输送板10-1上固装有与隔板10-2垂直布置的挡板10-3，挡板10-3上加工有一个豁口，相邻两个挡板10-3之间布置有一个隔板10-2，弹性压板组件1布置在空隙10-4内。

具体实施方式二：结合图1、图2和图4说明本实施方式，本实施方式中所述弹性压板组件1还包括多个辅助固定片1-4和多个螺钉1-5，多个辅助固定片1-4均固定连接在总支撑板1-1的内端面上，所述总支撑板1-1沿其长度方向交错加工有多个通孔3，每个压条1-2对应有一个通孔3，压条1-2的一端穿过其对应的通孔3，压条1-2上靠近其对应通孔3的一端加工有第一螺钉穿过孔4，辅助固定片1-4上加工有第二螺钉穿过孔5，每个压条1-2对应有一个螺钉1-5和一个辅助固定片1-4，每个螺钉1-5依次穿过其对应第一螺钉穿过孔4和第二螺钉穿过孔5将压条1-2和辅助固定片1-4铰接在一起。

本实施方式中多个辅助固定片1-4和多个转轴1-5的设置是由于本发明样品在试验中辅助固定片1-4和转轴1-5起到将压条1-2铰接在总支撑板1-1上的辅助效果最佳，辅助固定片1-4起到连接压条1-2和总支撑板1-1的作用，转轴1-5的设置使压条1-2能够灵活转动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中弹性件1-3为弹簧或第一扭簧，当弹性件1-3为弹簧时，弹簧的一端可拆卸连接其对应的压条1-2上，弹簧的另一端可拆卸连接在相邻压条1-2的辅助固定片1-4上；当弹性件1-3为第一扭簧时，第一扭簧的中心位于其所在压条1-2的螺钉1-5上，第一扭簧的一端固定连接在压条1-2上，第一扭簧的另一端固定连接在总支撑板1-1的内端面上。

本实施方式中当弹性件1-3为弹簧时，弹簧可拆卸连接在其对应的压条1-2以及其相邻压条1-2的辅助固定片1-4之间，如此的连接方式便于弹簧的拆卸，每个弹簧的两端均设有挂钩，每个压条1-2上沿其长度方向加工有多个第一挂钩穿过孔，每个压条1-2的辅助固定片1-4上加工有第二挂钩穿过孔，弹簧可根据具体情况选择适合的第一挂钩穿过孔进行挂接，每个弹簧一端的挂钩挂在其对应压条1-2的第一挂钩穿过孔上，每个弹簧另一端的挂钩挂在其相邻压条1-2辅助固定片1-4的第二挂钩穿过孔上。如此设置增强本发明的灵活性，同时便于本发明的拆卸和组装。其它组成及连接关系与具体实施方式一和二相同。

具体实施方式四：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中压条1-2长度的取值范围为215～315mm，压条1-2与玉米传送机构中的传送带之间的间距为50～75mm。压条1-2长度根据具体加工要求进行制造即可。压条1-2与玉米传送机构中的传送带之间的间距根据具体的加工环境和加工要求来调试即可。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中弹性压板组件1还包括多个挡板1-6，每个压条1-2穿过总支撑板1-1的一端固定连接有一个挡板1-6，每个挡板1-6与其对应的压条1-2固定连接制为一体。

本实施方式中每个挡板1-6与其对应压条1-2穿过总支撑板1-1的一端固定连接，每个挡板1-6与其对应压条1-2垂直设置，以便更加有效地起到阻挡压条1-2脱离总支撑板1-1的作用，使压条1-2能够稳定持久的连接在总支撑板1-1上。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式包括至少一组弹性压板组件1和固定框架2，所述至少一组弹性压板组件1通过固定框架2固定连接在玉米传送机构6上，弹性压板组件1包括总支撑板1-1、多个第二扭簧1-7和多个辅助固定件1-8，第二扭簧1-7和辅助固定件1-8一一对应设置，总支撑板1-1为弧形板，多个第二扭簧1-7均设置在总支撑板1-1的外端面上，所述总支撑板1-1沿其长度方向交错加工有多个通孔3，每个第二扭簧1-7对应有一个通孔3，第二扭簧1-7包括长臂、短臂和扭转中心，扭转中心的一端固定连接有长臂，扭转中心的另一端固定连接有短臂，第二扭簧1-7的长臂穿过其对应的通孔3靠近玉米传送机构6，第二扭簧1-7的短臂通过其对应的辅助固定件1-8固定连接在总支撑板1-1的外端面上。

本发明中第二扭簧1-7为硬性材质制成，如铝合金、钨钢等材质均可。第二扭簧1-7的拉长和收缩是依靠自身弹性实现，第二扭簧1-7长臂的转动是以扭转中心为中心进行转动，多个第二扭簧1-7从上至下分为多个第一类扭簧、至少一个第二类扭簧和至少一个第三类扭簧，第一类扭簧的弯曲方向朝下；第二类扭簧长度大于第一类扭簧的长度，其弯曲方向朝上，即与第一类扭簧相对设置；第三类扭簧的长度大于第二类扭簧的长度，其弯曲方向朝上，即其弯曲方向与第一类扭簧相对设置，与第二类扭簧同向设置。第一类扭簧的长度为215mm，第二类扭簧的长度为240mm，第三类扭簧的长度为275mm。第一类扭簧、第二类扭簧和第三类扭簧的长度和弯曲方向的设置使本发明能够顺利且稳定的矫正连续运动状态下的多个玉米7的下落姿态，使本发明从最初接触一个玉米7到最终将该玉米7送出的整个过程都能将玉米7稳定按压在玉米传送机构6的传送带上。

玉米传送机构6包括支架8、动力装置、输送板组10和两套链传动机构11；每套链传动机构11包括输送链11-1和至少三个被动链轮11-2；每套链传动机构11中的三个被动链轮11-2的中心连线构成直角三角形，两套链传动机构11正对布置在支架8的两侧，两套链传动机构11中的任意相对的两个被动链轮11-2通过轴连为一体，动力装置的输出端与该任意相对的两个被动链轮11-2的其中一个被动链轮11-2传动连接；输送板组10包括多个输送板10-1、多个隔板10-2和多个挡板10-3，两条输送链11-1上固装有多个输送板10-1，相邻两个输送板10-1之间具有间距，每个输送板10-1上固装有与输送板10-1垂直布置的一个隔板10-2，隔板10-2之间具有多个空隙10-4，多个空隙10-4形成一个环形通道，每个输送板10-1上固装有与隔板10-2垂直布置的挡板10-3，挡板10-3上加工有一个豁口，相邻两个挡板10-3之间布置有一个隔板10-2，弹性压板组件1布置在空隙10-4内。

具体实施方式七：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式中第二扭簧1-7的长臂的长度为215～315mm，第二扭簧的短臂到玉米传送机构6传送带的距离为50～75mm。第二扭簧的短臂到玉米传送机构6的传送带的距离根据具体的加工环境和加工要求来调试即可。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。

结合具体实施方式一至四说明本发明方案一的工作过程：

多个玉米7通过玉米传送机构6的传送带连续传送到本发明处，当第一个玉米7碰撞到位于总支撑板1-1上第一个压条1-2时，由于玉米7自身的重力作用下压该压条1-2，压条1-2上的弹性件1-3会伸长，压条1-2以其铰接在总支撑板1-1交汇处为中心而转动，直至这个玉米7下滑到下一个压条1-2上时，这个压条1-2会随弹性件1-3的收缩而反弹至原处，同理，多个玉米7连续运动依次通过多个压条1-2进入下一运作机构中等待机械手的抓取即可。

结合具体实施方式六至七说明本发明方案二的工作过程：

多个玉米7通过玉米传送机构6的传送带连续传送到本发明处，当一个玉米7碰撞到位于总支撑板1-1上的第二扭簧1-7时，由于玉米7自身的重力作用会压住第二扭簧1-7的长臂，第二扭簧1-7上接触玉米7的长臂会以扭转中心为中心而转动，在第二扭簧1-7转动的同时，第二扭簧1-7会因自身弹性作用在玉米7滑出其长臂后而反弹至原处，同理，多个玉米7连续运动依次通过第二扭簧1-7进入下一运作机构中等待机械手的抓取即可。

Claims (7)

1.一种防止玉米坠落的弹性装置，其特征在于：它包括至少一组弹性压板组件(1)和固定框架(2)，所述至少一组弹性压板组件(1)通过固定框架(2)固定连接在玉米传送机构(6)上，弹性压板组件(1)包括总支撑板(1-1)、多个压条(1-2)和多个弹性件(1-3)，总支撑板(1-1)为弧形板，多个压条(1-2)交错设置在弧形板的下方，每个压条(1-2)的一端铰接在总支撑板(1-1)的内端面上，每个压条(1-2)的另一端与玉米传送机构(6)的传送带间隙设置，每个压条(1-2)上对应设置有一个弹性件(1-3)，每个弹性件(1-3)的一端设置在其对应的压条(1-2)上，每个弹性件(1-3)的另一端设置在其相邻的压条(1-2)上或总支撑板(1-1)上。

2.根据权利要求1所述的一种防止玉米坠落的弹性装置，其特征在于：所述弹性压板组件(1)还包括多个辅助固定片(1-4)和多个螺钉(1-5)，多个辅助固定片(1-4)均固定连接在总支撑板(1-1)的内端面上，所述总支撑板(1-1)沿其长度方向交错加工有多个通孔(3)，每个压条(1-2)对应有一个通孔(3)，压条(1-2)的一端穿过其对应的通孔(3)，压条(1-2)上靠近其对应通孔(3)的一端加工有第一螺钉穿过孔(4)，辅助固定片(1-4)上加工有第二螺钉穿过孔(5)，每个压条(1-2)对应有一个螺钉(1-5)和一个辅助固定片(1-4)，每个螺钉(1-5)依次穿过其对应第一螺钉穿过孔(4)和第二螺钉穿过孔(5)将压条(1-2)和辅助固定片(1-4)铰接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的一种防止玉米坠落的弹性装置，其特征在于：弹性件(1-3)为弹簧或第一扭簧，当弹性件(1-3)为弹簧时，弹簧的一端可拆卸连接其对应的压条(1-2)上，弹簧的另一端可拆卸连接在相邻压条(1-2)的辅助固定片(1-4)上；当弹性件(1-3)为第一扭簧时，第一扭簧的中心位于其所在压条(1-2)的螺钉(1-5)上，第一扭簧的一端固定连接在压条(1-2)上，第一扭簧的另一端固定连接在总支撑板(1-1)的内端面上。

4.根据权利要求3所述的一种防止玉米坠落的弹性装置，其特征在于：压条(1-2)长度的取值范围为215～315mm，压条(1-2)与玉米传送机构(6)中的传送带之间的间距为50～75mm。

5.根据权利要求4所述的一种防止玉米坠落的弹性装置，其特征在于：弹性压板组件(1)还包括多个挡板(1-6)，每个压条(1-2)穿过总支撑板(1-1)的一端固定连接有一个挡板(1-6)，每个挡板(1-6)与其对应的压条(1-2)固定连接制为一体。

6.一种防止玉米坠落的弹性装置，其特征在于：它包括至少一组弹性压板组件(1)和固定框架(2)，所述至少一组弹性压板组件(1)通过固定框架(2)固定连接在玉米传送机构(6)上，弹性压板组件(1)包括总支撑板(1-1)、多个第二扭簧(1-7)和多个辅助固定件(1-8)，第二扭簧(1-7)和辅助固定件(1-8)一一对应设置，总支撑板(1-1)为弧形板，多个第二扭簧(1-7)均设置在总支撑板(1-1)的外端面上，所述总支撑板(1-1)沿其长度方向交错加工有多个通孔(3)，每个第二扭簧(1-7)对应有一个通孔(3)，第二扭簧(1-7)包括长臂、短臂和扭转中心，扭转中心的一端固定连接有长臂，扭转中心的另一端固定连接有短臂，第二扭簧(1-7)的长臂穿过其对应的通孔(3)靠近玉米传送机构(6)，第二扭簧(1-7)的短臂通过其对应的辅助固定件(1-8)固定连接在总支撑板(1-1)的外端面上。

7.根据权利要求6所述的一种防止玉米坠落的弹性装置，其特征在于：第二扭簧(1-7)的长臂的长度为215～315mm，第二扭簧的短臂到玉米传送机构(6)传送带的距离为50～75mm。