CN104999462B

CN104999462B - 一种用于机械手的浮动机构

Info

Publication number: CN104999462B
Application number: CN201510416827.5A
Authority: CN
Inventors: 饶建伟
Original assignee: CHENGDU TIANCHUANG PRECISION MOULD Co Ltd
Current assignee: CHENGDU TIANCHUANG PRECISION MOULD Co Ltd
Priority date: 2015-07-15
Filing date: 2015-07-15
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2035-07-15
Also published as: CN104999462A

Abstract

本发明公开了一种用于机械手的浮动机构，本发明包括从上至下依次设置的第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体，设置于第一壳体上方的锁紧块，以及设置于第四壳体下方的浮动安装块；所述第一壳体上还设有直通气管接头，且在第一壳体内设置有与直通气接头连通并用于提供气流的气动机构；所述第二壳体内设有在气流作用下可以向下移动的活塞；所述第三壳体内还设有可随着活塞向下移动直至与第四壳体相接触被固定的传动限位机构，所述浮动安装块顶部穿过第四壳体与传动机构固定相连。本发明的浮动安装块上下前后左右都可以浮动，浮动范围为0～0.05㎜，当两个机构上的导向定位机构相互作用时，通过气流能够将机械手上的机构准确定位。

Description

一种用于机械手的浮动机构

技术领域

本发明涉及一种浮动机构，具体涉及一种用于机械手取放产品时的浮动机构。

背景技术

目前，机械手被广泛运用到自动化生产中，利用机械手对产品进行取放或组装，替代人工完成作业，现有生产是将产品取放或组装的机构安装在机械手上，当机械手去取放或组装产品时，往往需要很精准的位置去作业，一般取放或组装的机构与产品的固定机构上都设置有导向定位机构，作业时两导向定位机构位置稍有偏差便无法进行下一工作，从而导致设备组装调试起来比较困难。

因此，涉及一种占用空间小、活动范围微小、适用性广的浮动机构为人们所需。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，易于安装，轻便体积较小，浮动范围微小，运用性广泛的浮动机构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于机械手的浮动机构，包括从上至下依次设置的第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体，设置于第一壳体上方并用于第一壳体与机械手固定相连的锁紧块，以及设置于第四壳体下方的浮动安装块；所述第一壳体上还设有直通气管接头，且在第一壳体内设置有与直通气接头连通并用于提供气流的气动机构；所述第二壳体内设有在气流作用下可以向下移动的活塞；所述第三壳体内还设有可随着活塞向下移动直至与第四壳体相接触被固定的传动限位机构，所述浮动安装块顶部穿过第四壳体与传动限位机构固定相连。

进一步地，气动机构包括设置于第一壳体上并与直通气管接头相连的第一倒钩式气管接头，以及设置于第一壳体内的三通先导电磁阀；所述三通先导电磁阀上设有与其连通的第二倒钩式气管接头和第三倒钩式气管接头，所述第二倒钩式气管接头通过第一气管与第一倒钩式气管接头连通；所述第二壳体中部设有方形块，在所述方形块上设有通过第二气管与第三倒钩式气管接头连通的第四倒钩式气管接头，所述第四倒钩式气管接头的出气口正对活塞顶部。

再进一步地，所述第二壳体中部设有安装方形块的方形槽，且在所述方形槽内设有位于方形块下方的第一“O”型圈。

更进一步地，所述传动限位机构包括设置于第三壳体内的活动块，设置于活动块外壁四周并位于第三壳体内壁与活动块之间的滚珠，以及设置于活动块中部的球形定位块；所述球形定位块位于活塞正下方；所述活动块中部设有用于安装球形定位块的圆孔和与圆孔连通的条形槽，且球形定位块可相对活动块上下移动；所述活动块的圆孔中还设有位于球形定位块下方的无油衬套，且在所述无油衬套内设有顶端与球形定位块相接触的弹簧；所述浮动安装块顶端与活动块底部固定相连。

另外，所述活塞外壁上设有第二“O”型圈。

本发明的动作原理：当本发明中的第四倒钩式气管接头无气流进入，活动块能够在壳体内上下左右前后微小的摆动，从而带动安装于其上的浮动安装块也微小摆动；当有气流进入时，气流作用于活塞，使得活塞向下动作，活塞向下作用于球形定位块，球形定位块向下作用于活动块，最后球形定位块卡入活动块内的圆孔和条形槽内，限定活动块，使其不能摆动，从而使得浮动安装块不能摆动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明通过气动来控制机构的浮动，机构内置的多个气管接头和电磁阀都是选用占空间较小的产品，而且机构整体的设计也为了实现轻便和体积较小，避免了一些设备空间有限无法使用，使得应用范围更加广泛。

(2)本发明的浮动安装块上下前后左右都可以浮动，浮动范围为0～0.05㎜，当两个机构上的导向定位机构相互作用时，通过气流能够将机械手上的机构准确定位，即使两个机构之间的导向定位有一点偏差都能够进行下一工作，调试起来也十分方便，极容易操作，大大地节省了操作和调试时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

其中，附图中标记对应的零部件名称为：1-第一壳体，2-锁紧块，3-直通气管接头，4-第二壳体，5-三通先导电磁阀，6-第一倒钩式气管接头，7-第一气管，8-第二倒钩式气管接头，9-第三倒钩式气管接头，10-第二气管，11-第四倒钩式气管接头，12-方形块，13-第一“O”型圈，14-活塞，15-第二“O”型圈，16-第三壳体，17-活动块，18-滚珠，19-球形定位块，20-无油衬套，21-弹簧，22-第四壳体，23-浮动安装块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如1、2所示，一种用于机械手的浮动机构，包括从上至下依次设置的第一壳体1、第二壳体4、第三壳体16、第四壳体22，设置于第一壳体上方并用于第一壳体与机械手固定相连的锁紧块2，以及设置于第四壳体下方的浮动安装块23；所述第一壳体上还设有直通气管接头3，且在第一壳体内设置有与直通气接头连通并用于提供气流的气动机构；所述第二壳体内设有在气流作用下可以向下移动的活塞14；所述第三壳体内还设有可随着活塞向下移动直至与第四壳体相接触被固定的传动限位机构，所述浮动安装块顶部穿过第四壳体与传动限位机构固定相连。本发明是通过气流对浮动安装块进行定位，使其不能移动。具体则是通过向直通气管接头内通入气体，通过气动机构将气流对准活塞，给其压力使活塞向下移动，推动传动限位机构对浮动安装块进行定位。

具体地，气动机构包括设置于第一壳体上并与直通气管接头相连的第一倒钩式气管接头6，以及设置于第一壳体内的三通先导电磁阀5；所述三通先导电磁阀上设有与其连通的第二倒钩式气管接头8和第三倒钩式气管接头9，所述第二倒钩式气管接头通过第一气管7与第一倒钩式气管接头连通；所述第二壳体中部设有方形块12，在所述方形块上设有通过第二气管10与第三倒钩式气管接头连通的第四倒钩式气管接头11，所述第四倒钩式气管接头的出气口正对活塞顶部。通过对气动机构巧妙的设计，能够在较小的空间内实现将气流方向调整为正对活塞，从而实现推动活塞的目的，同时也大大地减小了本发明整个装置的体积。

为了确保本发明的密封性，从而更好的使气流能够推动活塞运动，所述第二壳体中部设有安装方形块的方形槽，且在所述方形槽内设有位于方形块下方的第一“O”型圈13。

另外，所述传动限位机构包括设置于第三壳体内的活动块17，设置于活动块外壁四周并位于第三壳体内壁与活动块之间的滚珠18，以及设置于活动块中部的球形定位块19；所述球形定位块位于活塞正下方；所述活动块中部设有用于安装球形定位块的圆孔和与圆孔连通的条形槽，且球形定位块可相对活动块上下移动；所述活动块的圆孔中还设有位于球形定位块下方的无油衬套20，且在所述无油衬套内设有顶端与球形定位块相接触的弹簧21；所述浮动安装块顶端与活动块底部固定相连。通过上述巧妙地设计，能够通过球形定位块对活动块进行限定使其不能摆动，从而将浮动安装块定位。同时，当不需要进行定位时，由于活动块四周设置了滚珠，从而使得活动块能够在第三壳体内上下前后左右的摆动。设置上述的弹簧可以起到复位作用，当气流消失后，由于弹簧弹力能够将球形定位块向上推动，同时也就推动了活塞向上运动，这样便接触了球形定位块对活动块的限定，此时，活动块便可在第三壳体内摆动。

为了进一步地的提高本发明密闭空间的密封性，所述活塞外壁上设有第二“O”型圈15。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种用于机械手的浮动机构，其特征在于，包括从上至下依次设置的第一壳体（1）、第二壳体（4）、第三壳体（16）、第四壳体（22），设置于第一壳体上方并用于第一壳体与机械手固定相连的锁紧块（2），以及设置于第四壳体下方的浮动安装块（23）；所述第一壳体上还设有直通气管接头（3），且在第一壳体内设置有与直通气管接头连通并用于提供气流的气动机构；所述第二壳体内设有在气流作用下可以向下移动的活塞（14）；所述第三壳体内还设有可随着活塞向下移动直至与第四壳体相接触被固定的传动限位机构，所述浮动安装块顶部穿过第四壳体与传动限位机构固定相连；

气动机构包括设置于第一壳体上并与直通气管接头相连的第一倒钩式气管接头（6），以及设置于第一壳体内的三通先导电磁阀（5）；所述三通先导电磁阀上设有与其连通的第二倒钩式气管接头（8）和第三倒钩式气管接头（9），所述第二倒钩式气管接头通过第一气管（7）与第一倒钩式气管接头连通；所述第二壳体中部设有方形块（12），在所述方形块上设有通过第二气管（10）与第三倒钩式气管接头连通的第四倒钩式气管接头（11），所述第四倒钩式气管接头的出气口正对活塞顶部。

2. 根据权利要求1所述的一种用于机械手的浮动机构，其特征在于，所述第二壳体中部设有安装方形块的方形槽，且在所述方形槽内设有位于方形块下方的第一“O”型圈（13）。

3. 根据权利要求1或2所述的一种用于机械手的浮动机构，其特征在于，所述传动限位机构包括设置于第三壳体内的活动块（17），设置于活动块外壁四周并位于第三壳体内壁与活动块之间的滚珠（18），以及设置于活动块中部的球形定位块（19）；所述球形定位块位于活塞正下方；所述活动块中部设有用于安装球形定位块的圆孔和与圆孔连通的条形槽，且球形定位块可相对活动块上下移动；所述活动块的圆孔中还设有位于球形定位块下方的无油衬套（20），且在所述无油衬套内设有顶端与球形定位块相接触的弹簧（21）；所述浮动安装块顶端与活动块底部固定相连。

4. 根据权利要求3所述的一种用于机械手的浮动机构，其特征在于，所述活塞外壁上设有第二“O”型圈（15）。