CN104994357A - 一种监控区域的图像信息更新方法及更新系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种监控区域的图像信息更新方法及更新系统，一种监控区域的图像信息更新方法，包括步骤：统计监控区域各地点的用户关注度；如果用户关注度大于或等于门限值，控制移动摄像装置采集对应地点的图像；更新图像数据。本发明的技术方案具有采集方式灵活可控、可支持针对多目标的同时工作、图像采集需求的调查和分析智能化、系统性程度高的优势。

Description

一种监控区域的图像信息更新方法及更新系统

技术领域

    本发明涉及监控领域，尤指一种监控区域的图像信息更新方法及更新系统。

背景技术

    在现有的一些针对某个特定区域进行图像信息收集与采集的系统中，图像采集工作通常是通过人工拍摄完成的，这种拍摄过程，耗时长，成本高，受拍摄地点地理环境限制大，因此也导致就某个特定地点的大范围图像信息收集的需求和发展很慢。

专利文献CN104050177A于2014年9月17日公开了一种街景生成方法及服务器，所述方法包括：接收拍摄终端发送的场景照片，并获取所述拍摄终端拍摄所述场景照片时的位置信息；根据接收到的场景照片生成对应场景的三维模型；根据所述拍摄终端的位置信息获取所述三维模型的投影位置；根据所述投影位置将所述三维模型作为计算机可识别标记投影在电子地图的街景图像上。

本发明的发明人发现，现有的大规模图像信息收集工作，往往基于固定的规律或者随机因素来工作，并不能针对一些特殊情况进行有效地处理。现实中可能存在这样的情况，比如在街景地图环境下，用户们听说在某个地点即将发生街头快闪表演，因此引发众多用户通过点击街景地图来了解该地点，究竟实况如何。但是由于街景地图的采集频率不高，所以用户点击该地图可能也只能看到很长时间之前所采集的预存照片，而无法获知距离当前时点较劲的最新消息。

再如，对于牧区巡逻而言，系统发现在特定区域的防护网发生报警事件，此时操作者即使点击牧区巡逻的监视景象，由于图片并非实时采集，操作者只能看见在之前所采集预存的照片，难以得知与当前时点最接近的图像。

专利文献CN101261766A于2008年9月10日公开了一种市交通信号控制实时三维图像监控平台，可实时监测城市交通状况。城市交通信号控制实时三维图像监控平台涉及城市交通智能控制管理，监控平台的检测数据取自各个路口的道路交通控制机，道路交通控制机对应有各自的处理数据库服务器，在道路交通控制机上加装无线局网通讯接口，显示终端与道路交通信号控制机构成监控网络;显示终端是建立在操作系统上的计算机系统，系统中存储交通参数检测软件协议包。道路交通信号控制机通过机上的检测器检测交通参数，通过数据通讯设备传到各自的处理数据库服务器，在显示程序控制下完成数据处理和动态场景的创建。

传统技术里，对于这种实时的图像获知需求，通常是通过设置固定摄像头来解决，但是这种方式，成本高、安装位置不灵活，并且对于较大的环境是不可能实现全覆盖的。

发明内容

本发明提供一种低成本、可提升关注地点实时性的监控区域的图像信息更新方法及更新系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

    一种监控区域的图像信息更新方法，包括步骤：

S1、统计监控区域各地点的用户关注度；

S2、如果用户关注度大于或等于门限值，控制移动摄像装置采集对应地点的图像；

S3、更新图像数据。

进一步的，所述用户关注度包括关注频率，所述门限值包括第一门限值；如果关注频率大于或等于第一门限值，控制移动摄像装置采集对应地点的图像。

进一步，所述用户关注度还包括关注次数总和，所述门限值包括第二门限值；如果关注次数总和大于或等于第二门限值时，控制移动摄像装置采集对应地点的图像。

进一步，用户关注度还包括更新时间，门限值包括第三门限值；当更新时间大于或等于第三门限值时，控制移动摄像装置采集对应地点的图像。

进一步，当关注度大于或等于门限值的地点大于或等于两个，分配每个地点的拍摄优先级，根据拍摄优先级安排移动摄像装置的拍摄顺序；当优先级相同时，按照移动摄像装置预计到达的时间顺序处理。

进一步，所述移动摄像装置包括无人机。

进一步，统计监控区域内所有地点的用户关注度，自动提取所述门限值；当关注度大于或等于门限值的地点大于或等于两个，分配每个地点的优先级，根据优先级安排移动摄像装置待采集地点的顺序；当优先级相同时，按照移动摄像装置预计到达的时间，顺序处理；所述用户关注度包括关注频率、关注次数总和以及更新时间，所述门限值包括第一门限值、第二门限值和第三门限值；所述移动摄像装置包括无人机；

如果关注频率大于或等于第一门限值，分配待更新地点的优先级，下发图像采集任务，控制无人机飞行到指定地点采集图像数据；将采集的图像数据存储到数据库中，更新对应地点的图像数据采集时间；

如果关注频率低于第一门限值，且关注次数总和低于第二门限值时，中止对应地点的图像更新任务；

如果关注频率低于第一门限值、关注次数总和大于或等于第二门限值，且更新时间大于或等于第三门限值时，控制无人机飞行到指定地点采集图像数据；将采集的图像数据存储到数据库中，更新对应地点的图像数据采集时间；

如果关注频率低于第一门限值、关注次数总和大于或等于第二门限值，但更新时间低于第三门限值时，中止对应地点的图像更新任务；

所述无人机优先执行关注频率大于或等于第一门限值的地点的图像更新任务。

一种监控区域的图像信息更新系统，包括图像数据采集子系统、图像信息更新子系统、图像处理子系统、存储器和图像呈现子系统；图像信息更新子系统包括计数器和中央处理器；所述图像数据采集子系统包括采集控制器和移动摄像装置；

所述计数器统计监控区域各地点的用户关注度，发送到中央处理器，中央处理器将用户关注度跟门限值进行比较；当用户关注度大于或等于门限值，发送采集指令到所述采集控制器，采集控制器控制移动摄像装置到相应地点采集图像，移动摄像装置通过传感器自主定位；采集的图像通过图像处理子系统处理后保持到存储器，图像呈现子系统根据用户请求从存储器中读取相应图像进行显示处理。

进一步的，所述用户关注度包括关注频率、关注次数总和和更新时间中的至少一个，相应的，所述计数器包括频率计数器、累加计数器和时间计数器中的至少一个；所述频率计数器将统计得到的关注频率发送到中央处理器，所述累加计数器将统计得到的关注次数总和发送到中央处理器，所述时间计数器将统计得到的更新时间发送到中央处理器。

进一步的，所述中央处理器包括优先级处理单元；优先级处理单元分配每个待更新地点的拍摄优先级，并将拍摄顺序发送到采集控制器；

所述图像信息更新系统还包括人机交互子系统；所述人机交互子系统分别与所述图像处理子系统、图像数据采集控制子系统、存储器、图像更新子系统耦合；图像更新子系统还分别与存储器和图像呈现子系统耦合。

所述人机交互子系统包括指令处理服务器，所述指令服务器用于接收终端显示设备的操作指令；

所述移动摄像装置包括无人机。

随着技术的发展，图像的智能采集成为可能。尤其是随着手机技术的发展，一些超小型的电子元器件的成本与体积得到极大发展，也使得多旋翼式飞行器等移动摄像装置开始进入消费级市场。比如，以四轴飞行器为代表的多旋翼式飞行器，其体积和重量得到极大控制，操纵灵活性也高，并且结合GPS模块以及一些自动化的航线设计技术，已经能够实现利用多旋翼式飞行器（后称无人机）来完成一些智能化的图像采集工作。但是现有的图像采集工作，主要还是以航拍、监测、计量等目的为主。本发明发明人注意到前面提到的实时图像获知需求，创造性的应用无人机，并对其采集过程和方式进行智能化设计，从而得到本发明方案。本发明利用基于用户关注度来判断监控区域的热点地区，对于用户关注度高的地点，控制移动摄像装置前往拍摄，提高了图像的实时性。而监控区域的大部分区域，用户关注度较低，用户对其实时性要求本来就不高，即便维持现状，对用户的体验影响很小。因此，本发明无须在监控区域所有地点布置摄像头，仅需要少量移动摄像装置前往热点地区拍摄，就能大幅提高用户的实时性体验，解决了大规模图像信息数据采集实时性问题，有效管理了图像信息采集更新的方式与频率，让图像信息数据采集过程更接近实时的数据反馈。本发明的技术方案具有学习功能，能够及时的呈现用户想了解的信息，系统显得更加的智能化，能够猜到用户的需求，并提前做出了图像数据的更新，大幅提高了用户的体验。本发明的技术方案具有采集方式灵活可控、可支持针对多目标的同时工作、图像采集需求的调查和分析智能化、系统性程度高的优势。

附图说明

图1是本发明实施例一监控区域的图像信息更新方法的示意图；

图2是本发明实施例二监控区域的图像信息更新方法的示意图；

图3是本发明实施例三街景地图更新方法的示意图；

图4是本发明实施例四监控区域的图像信息更新系统的示意图；

图5是本发明实施例五监控区域的图像信息更新系统的示意图；

图6是本发明实施例六街景地图更新系统的示意图。

其中：10、图像更新子系统；11、计数器；111、频率计数器；112、累加计数器；113、时间计数器；13、优先级处理单元；12、中央处理器；121、优先级处理单元；20、图像数据采集控制子系统；21、采集控制器；22、移动摄像装置；30、存储器；40、图像处理子系统；50/73、人机交互子系统；51、指令处理服务器；60、图像呈现子系统；61、显示服务器； 70、街景图像数据采集控制子系统；71、街景地图更新子系统；711、户点击率统计单元；712、热点街景地图更新单元；713、优先级分配单元；72、街景地图图像存储子系统；73、街景地图图像处理子系统；75、街景地图呈现子系统。

具体实施方式

   下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例一

    如图1所示，本实施方案方式公开一种监控区域的图像信息更新方法，包括步骤：

统计监控区域各地点的用户关注度；

如果用户关注度大于或等于门限值，控制移动摄像装置采集对应地点的图像；

更新图像数据。

随着技术的发展，图像的智能采集成为可能。尤其是随着手机技术的发展，一些超小型的电子元器件的成本与体积得到极大发展，也使得多旋翼式飞行器等移动摄像装置开始进入消费级市场。比如，以四轴飞行器为代表的多旋翼式飞行器，其体积和重量得到极大控制，操纵灵活性也高，并且结合GPS模块以及一些自动化的航线设计技术，已经能够实现利用多旋翼式飞行器（后称无人机）来完成一些智能化的图像采集工作。但是现有的图像采集工作，主要还是以航拍、监测、计量等目的为主。本发明发明人注意到前面提到的实时图像获知需求，创造性的应用无人机，并对其采集过程和方式进行智能化设计，从而得到本发明方案。

本发明利用基于用户关注度来判断监控区域的热点地区，对于用户关注度高的地点，控制移动摄像装置前往拍摄，提高了图像的实时性。而监控区域的大部分区域，用户关注度较低，用户对其实时性要求本来就不高，即便维持现状，对用户的体验影响很小。因此，本发明无须在监控区域所有地点布置摄像头，仅需要少量移动摄像装置前往热点地区拍摄，就能大幅提高用户的实时性体验，解决了大规模图像信息数据采集实时性问题，有效管理了图像信息采集更新的方式与频率，让图像信息数据采集过程更接近实时的数据反馈。本发明的技术方案具有学习功能，能够及时的呈现用户想了解的信息，系统显得更加的智能化，能够猜到用户的需求，并提前做出了图像数据的更新，大幅提高了用户的体验。

本发明的技术方案具有采集方式灵活可控、可支持针对多目标的同时工作、图像采集需求的调查和分析智能化、系统性程度高的优势。

实施例二

如图2所示，本实施方式监控区域的图像信息更新方法。

S2-1、统计监控区域内有地点的用户关注度；用户关注度包括关注频率、关注次数总和以及更新时间，门限值包括第一门限值、第二门限值和第三门限值；移动摄像装置包括无人机。

S2-2、自动提取门限值；

S2-3、如果关注频率大于或等于第一门限值；转步骤S2-7；

S2-4、如果关注频率低于第一门限值，且关注次数总和低于第二门限值时，转步骤S2-10；

S2-5、如果关注频率低于第一门限值、关注次数总和大于或等于第二门限值，且更新时间大于或等于第三门限值时，转步骤S2-7；

S2-6、如果关注频率低于第一门限值、关注次数总和大于或等于第二门限值，但更新时间低于第三门限值时，转步骤S2-10；

S2-7、当关注度大于或等于门限值的地点大于或等于两个时，转步骤2-8，否则转步骤2-9；

S2-8、分配每个地点的优先级，根据优先级安排移动摄像装置待采集地点的顺序；当优先级相同时，按照移动摄像装置预计到达的时间，顺序处理；无人机优先执行关注频率大于或等于第一门限值的地点的图像更新任务；

S2-9、下发图像采集任务，控制无人机飞行到指定地点采集图像数据；将采集的图像数据存储到数据库中，更新对应地点的图像数据采集时间；

S2-10、中止对应地点的图像更新任务。

本实施方式进一步细化了关注度参数的选择。综合考虑关注频率、关注次数总和更新时间，这些参数既可以基于单个用户来统计，也可以基于所有用户来统计，依据不同的应用场景来选择。比如将本发明应用于街景地图的更新，由于街景地图的用户比较分散且数量庞大，需要综合考虑所有用户的操作进行统计；而将本发明应用于电力巡线、牧场巡逻、安防巡逻、活动现场取景拍摄等，可能只局限于一个或有限几个用户来操作，完全可以基于单个用户来统计，以降低实施难度和成本。

多个参数综合考虑，也有利于提高本发明的智能化程度，使其根据不同的应用场合都能通过自学习的方式找到用户最关注的地点，最大限度满足客户的实时性需求。第一门限值、第二门限值和第三门限值根据具体应用场景来定，在此不做限定。

实施例三

如图3所示，本实施例以街景地图更新为例，进一步阐述本发明的发明构思。街景地图的更新方法包括以下步骤：

S3-1、街景地图热点更新任务初始化；

S3-2、统计区域内热点用户关注频率，提取热点关注频率门限；

S3-3、热点点击频率是否达到系统门限？如果是，转步骤S6；如果否，转步骤S4；

S3-4、热点总点击率是否达到系统门限？如果是，转步骤S5；如果否，转步骤S12；

S3-5、是否超出热点更新时间门限？如果是，转步骤S6；如果否，转步骤S12；

S3-6、分配街景地图更新需求优先级；

S3-7、下发街景地图采集任务。如果步骤S3和步骤S5的条件都满足时，优先安排采集步骤S3的地点；图中记为优先权1；步骤S5的任务记为优先权2。

S3-8、无人机执行街景地图采集任务；

S3-9、采集数据合成处理，街景地图数据生成；

S3-10、街景地图数据存入数据库；

S3-11、更新该设置区域的数据采集时间；

S3-12、街景地图热点更新任务完成。

本实施方式针对预先设置区域内某些具体位置、地点的用户关注频率，来实时发布最新的图像采集任务。比如，根据用户关注频率和/或该具体位置的上次数据更新时间，来判断是否及时更新所处位置街景地图数据。

比如：本发明支持用户在电子地图上点击位置来提供该位置的街景地图数据，同时统计不同用户和/或同一用户针对某个具体位置的总点击次数的情况，比如在单位时间内达到1000次以上（相当于第二门限值=1000次）时，视为针对该具体位置产生了一个明显的图像采集需求，再或者同时采集该具体位置的上次数据更新时间，当发现上次数据更新时间据现在已经大于或等于3天（相当于第三门限值=3天）的情况，则判断为进一步提高针对该具体位置实施图像采集动作的需求级别；

再如：采用与上述类似的方式，本发明还可以统计不同用户和/或同一用户针对某个具体位置的街景地图调用需求，每分钟的点击率，当单位时间内达到30次（相当于第一门限值=30次/分钟）以上时，及时启动针对该具体位置的图像数据更新需求。地图更新的需求按优先级由高到低分为4级，优先级1的需求会最优先处理，以此类推；同一优先等级，按照需求到达的时间，顺序处理。

就实际情况而言，这种情况可能意味着，在该电子地图具体位置处，即将发生一些受关注事件，因此激发了大量的用户关注该事件，并试图通过街景地图系统能够了解该事件的最新情形。

如果街景地图系统能够实现一定程度的及时更新，并提供适当的信息，那么将获得超群的用户体验。

具体来说，比如用户5点钟下班，在4点半通过网络新闻了解到，某处发生大堵车，用户想实时了解该处大堵车的程度，因此通过街景地图点击该处街景，发现该街景信息是4小时以前更新的，显示车流通畅，并不能反映当前情况。

但是由于类似需求的其他用户较多，系统启动了自动更新机制，因此当此用户在半小时后再次点击该处了解堵车情况时，已经能看到系统5点时刚刚采集的路况信息了。对于此用户而言，系统显示的具有学习功能，能够及时的呈现用户想了解的信息。

同时，对于其他用户而言，某些用户虽然是在5点钟第一次点击该位置显示街景信息，但是该信息已经是最新的。对于这些用户而言，他们的感受是，系统显得更加的智能化，能够猜到用户的需求，并提前做出了图像数据的更新。

再举一个例子来说，比如在网络上传开消息，某公共场合发生热点事件，类似娱乐活动拍摄现场，此时，可能大量粉丝关注该地点的地理位置信息，根据本实施例的方案，地图系统能够迅速的反馈出该地理位置的街景地图，让大部分粉丝都感觉到，系统智能化的为大批客户完成了实时的街景图像数据的反馈，从而给予用户超出其预料的地图信息服务体验。

此外，对于某具体位置的数据采集不限于街景合成图片，也包括视频实时传输数据，另外，图像采集的频率范围、实时视频传输的时间长度，均可动态设定。

本实施方式以街景地图为例说明，但本发明不仅局限于此，还可以用在电力巡线、牧场巡逻、安防巡逻、活动现场取景拍摄等等其他很多领域。

比如针对利用无人机图像采集方式来实现牧场巡逻的系统而言，同样是利用无人机来进行图像采集回传，并供系统使用者参考。一个熟练的系统管理者对于牧场的事故多发地带是通过经验判断的，因此，通常单个系统管理者，或者多个系统管理者，在有可能的情况下，会多次通过系统调用某些关心的区域，进行安全监视。当系统检测到某些区域的图像采集的频率明显高于其他区域时，系统也会自动上调对该区域的图像采集频率，这样能够让整个系统的图像呈现效果更加智能化。

实施例四

    如图4所示，本实施方式公开的监控区域的图像信息更新系统包括图像数据采集子系统20、图像信息更新子系统10、图像处理子系统40、存储器30和图像呈现子系统60；图像信息更新子系统10包括计数器11和中央处理器12；所述图像数据采集子系统20包括采集控制器21和移动摄像装置22； 所述计数器11统计监控区域各地点的用户关注度，发送到中央处理器12，中央处理器12将用户关注度跟门限值进行比较；当用户关注度大于或等于门限值，发送采集指令到所述采集控制器21，采集控制器控制移动摄像装置22到相应地点采集图像，移动摄像装置通过传感器自主定位；采集的图像通过图像处理子系统40处理后保持到存储器30，图像呈现子系统60根据用户请求从存储器30中读取相应图像进行显示处理。

本发明利用基于用户关注度来判断监控区域的热点地区，对于用户关注度高的地点，控制移动摄像装置前往拍摄，提高了图像的实时性。而监控区域的大部分区域，用户关注度较低，用户对其实时性要求本来就不高，即便维持现状，对用户的体验影响很小。因此，本发明无须在监控区域所有地点布置摄像头，仅需要少量移动摄像装置前往热点地区拍摄，就能大幅提高用户的实时性体验，解决了大规模图像信息数据采集实时性问题，有效管理了图像信息采集更新的方式与频率，让图像信息数据采集过程更接近实时的数据反馈。本发明的技术方案具有学习功能，能够及时的呈现用户想了解的信息，系统显得更加的智能化，能够猜到用户的需求，并提前做出了图像数据的更新，大幅提高了用户的体验。

本发明的技术方案具有采集方式灵活可控、可支持针对多目标的同时工作、图像采集需求的调查和分析智能化、系统性程度高的优势。

实施例五

如图5所示，本实施方式公开的图像信息更新系统包括图像更新子系统10、图像数据采集控制子系统20和存储器30。图像信息更新系统还包括图像处理子系统40，人机交互子系统50和图像呈现子系统60；图像处理子系统40和图像数据采集控制子系统20分别与人机交互子系统50耦合，图像处理子系统40接收图像数据采集控制子系统20的图像数据，进行处理后存储到存储器30，存储器30根据人机交互子系统50的输入指令将图像信息发送到图像呈现子系统60进行显示；图像更新子系统10统计的用户关注度数据存储到存储器30，并根据人机交互子系统50的输入指令发送到图像呈现子系统60进行显示。

人机交互子系统50可以采用指令处理服务器51，指令服务器用于接收客户端输入设备的操作指令，如计算机、手机、平板等。对于小区域的监控，如牧场监控等应用场合，人机交互子系统也无须指令服务器，直接用控制台即可。

图像呈现子系统60可以采用显示服务器，所述显示服务器根据终端显示设备的请求，将相应图像发送到终端显示设备。对于小区域的监控，如牧场监控等应用场合，图像呈现子系统无须服务器，直接用显示屏即可。

本实施方式中，户关注度包括关注频率、关注次数总和和更新时间，相应的，计数器包括频率计数器111、累加计数器112和时间计数器113。频率计数器统计关注频率，所述累加计数器统计关注次数总和，时间计数器统计更新时间。统计结果最终都发送到中央处理器12。

中央处理器12包括优先级处理单元121；优先级处理单元121分配每个待更新地点的拍摄优先级，并将拍摄顺序发送到采集控制器21。当超过门限值的地点有多个时，通过优先级处理单元分配拍摄顺序。

本实施方式的采用多种计数器来统计用户关注度；,将用户关注度拆分成关注频率、关注次数总和以及更新时间等参数，分别用不同的硬件单元来监测、判断。相应的，门限值分成第一门限值、第二门限值和第三门限值。图像更新的逻辑可以包括以下几种情况：

如果关注频率超过第一门限值，分配待更新地点的优先级，下发图像采集任务，控制无人机飞行到指定地点采集图像数据；将采集的图像数据存储到数据库中，更新对应地点的图像数据采集时间；

如果关注频率低于第一门限值，且关注次数总和低于第二门限值时，中止对应地点的图像更新任务；

如果关注频率低于第一门限值、关注次数总和超过第二门限值，且更新时间超过第三门限值时，控制无人机飞行到指定地点采集图像数据；将采集的图像数据存储到数据库中，更新对应地点的图像数据采集时间；

如果关注频率低于第一门限值、关注次数总和超过第二门限值，但更新时间低于第三门限值时，中止对应地点的图像更新任务；

无人机优先执行关注频率超过第一门限值的地点的图像更新任务。

当然，本实用性的关注度可以是关注频率、关注次数总和以及更新时间中的任一一个或两个进行组合，每个参数的优先级可以根据实际应用场景进行灵活调整。

实施例六

本实施例以街景地图更新为例，进一步阐述本发明的发明构思，即本实施方式的“图像”特指街景、街景地图、街景录像等。

如图6所示，本实施方式公开一种街景地图更新系统，其包括街景图像数据采集控制子系统70、街景地图更新子系统71和街景地图数据存储子系统72。街景地图信息更新系统还包括街景地图图像处理子系统73，人机交互子系统74和街景地图呈现子系统75；街景地图图像处理子系统73和街景数据采集控制子系统70分别与人机交互子系统74耦合，街景地图图像处理子系统73接收图像数据采集控制子系统70的街景地图数据，进行处理后存储到街景地图数据存储子系统72，街景地图数据存储子系统72根据人机交互子系统的输入指令将街景地图信息发送到街景地图呈现子系统75进行显示；街景地图更新子系统统计的用户关注度数据存储到街景地图数据存储子系统，并根据人机交互子系统的输入指令发送到街景地图呈现子系统进行显示。

街景地图更新子系统、图像数据采集控制子系统和街景地图图像处理子系统分别采用不同的服务器，图像数据采集控制子系统设有与移动摄像装置信号耦合的无线信号发射装置。当然，如果数据处理量较小，也可以在一台服务器中，通过分配不同的硬件功能区域来实现街景地图更新子系统、街景图像数据采集控制子系统和街景地图数据采集图像处理子系统的功能。

人机交互子系统73可以采用指令处理服务器，指令服务器用于接收客户端输入设备的操作指令，如计算机、手机、平板等。对于小区域的监控，如牧场监控等应用场合，人机交互子系统也无须指令服务器，直接用控制台即可。

街景地图呈现子系统75可以采用显示服务器，所述显示服务器根据终端显示设备的请求，将相应图像发送到终端显示设备。对于小区域的监控，如牧场监控等应用场合，图像呈现子系统无须服务器，直接用显示屏即可。

街景地图更新子系统包括用于统计监控区域内各地点的用户关注度的用户点击率统计单元711，与户点击率统计单元711耦合、用于判断用户关注度是否超过门限值的热点街景地图更新单元712，以及与热点街景地图更新单元712装置耦合、用于分配每个待更新地点的拍摄优先级的优先级分配单元713。优先级分配单元713可以在多个地点的关注度都超过门限值时，分配拍摄顺序。

下面详细介绍本发明用于街景地图更新的具体实现过程：

街景地图更新子系统针对预先设置区域内某些具体位置的用户关注频率，来实时发布最新的图像采集任务。比如，根据用户关注频率和/或该具体位置的上次数据更新时间，来判断是否及时更新所处位置街景地图数据。

比如：系统支持用户在电子地图上点击位置来提供该位置的街景地图数据，同时系统也在统计不同用户和/或同一用户针对某个具体位置的总点击次数的情况，比如在单位时间内达到1000次以上时，视为针对该具体位置产生了一个明显的图像采集需求，再或者系统同时采集该具体位置的上次数据更新时间，当发现上次数据更新时间据现在已经超过3天的情况，则判断为进一步提高针对该具体位置实施图像采集动作的需求级别；

再如：采用与上述类似的方式，系统还可以统计不同用户和/或同一用户针对某个具体位置的街景地图调用需求，每分钟的点击率，当单位时间内达到30次以上时，及时启动针对该具体位置的图像数据更新需求。地图更新的需求按优先级由高到低分为4级，优先级1的需求会最优先处理，以此类推；同一优先等级，按照需求到达的时间，顺序处理。

就实际情况而言，这种情况可能意味着，在该电子地图具体位置处，即将发生一些受关注事件，因此激发了大量的用户关注该事件，并试图通过街景地图系统能够了解该事件的最新情形。如果街景地图系统能够实现一定程度的及时更新，并提供适当的信息，那么将获得超群的用户体验。

具体来说，比如用户5点钟下班，在4点半通过网络新闻了解到，某处发生大堵车，用户想实时了解该处大堵车的程度，因此通过街景地图点击该处街景，发现该街景信息是4小时以前更新的，显示车流通畅，并不能反映当前情况。

但是由于类似需求的其他用户较多，系统启动了自动更新机制，因此当此用户在半小时后再次点击该处了解堵车情况时，已经能看到系统5点时刚刚采集的路况信息了。对于此用户而言，系统显示的具有学习功能，能够及时的呈现用户想了解的信息。

同时，对于其他用户而言，某些用户虽然是在5点钟第一次点击该位置显示街景信息，但是该信息已经是最新的。对于这些用户而言，他们的感受是，系统显得更加的智能化，能够猜到用户的需求，并提前做出了图像数据的更新。

再举一个例子来说，比如在网络上传开消息，某公共场合发生热点事件，类似娱乐活动拍摄现场，此时，可能大量粉丝关注该地点的地理位置信息，根据本实施例的方案，地图系统能够迅速的反馈出该地理位置的街景地图，让大部分粉丝都感觉到，系统智能化的为大批客户完成了实时的街景图像数据的反馈，从而给予用户超出其预料的地图信息服务体验。

此外，对于某具体位置的数据采集不限于街景合成图片，也包括视频实时传输数据，另外，图像采集的频率范围、实时视频传输的时间长度，均可动态设定。

本实施例虽然是以街景地图的数据更新为例进行的说明，但是本发明实际上可以应用于类似的存在连续的大范围图像数据采集的系统或者过程，包括但不限于电力巡线、牧场巡逻、安防巡逻、活动现场取景拍摄等等。

比如针对利用无人机图像采集方式来实现牧场巡逻的系统而言，同样是利用无人机来进行图像采集回传，并供系统使用者参考。一个熟练的系统管理者对于牧场的事故多发地带是通过经验判断的，因此，通常单个系统管理者，或者多个系统管理者，在有可能的情况下，会多次通过系统调用某些关心的区域，进行安全监视。当系统检测到某些区域的图像采集的频率明显高于其他区域时，系统也会自动上调对该区域的图像采集频率，这样能够让整个系统的图像呈现效果更加智能化。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种监控区域的图像信息更新方法，包括步骤：

统计监控区域各地点的用户关注度；

如果用户关注度大于或等于门限值，控制移动摄像装置采集对应地点的图像；

更新图像数据。

2.如权利要求1的监控区域的图像信息更新方法，其特征在于，用户关注度包括关注频率，门限值包括第一门限值；如果关注频率大于或等于第一门限值，控制移动摄像装置采集对应地点的图像。

3.如权利要求1的监控区域的图像信息更新方法，其特征在于，用户关注度还包括关注次数总和，门限值包括第二门限值；如果关注次数总和大于或等于第二门限值时，控制移动摄像装置采集对应地点的图像。

4.如权利要求1的监控区域的图像信息更新方法，其特征在于，用户关注度还包括更新时间，门限值包括第三门限值；当更新时间大于或等于第三门限值时，控制移动摄像装置采集对应地点的图像。

5.如权利要求1-4任一的监控区域的图像信息更新方法，其特征在于，当关注度大于或等于门限值的地点大于或等于两个，分配每个地点的拍摄优先级，根据拍摄优先级安排移动摄像装置的拍摄顺序；当优先级相同时，按照移动摄像装置预计到达的时间顺序处理。

6.如权利要求1的监控区域的图像信息更新方法，其特征在于，移动摄像装置包括无人机。

7.如权利要求1的监控区域的图像信息更新方法，其特征在于，统计监控区域内所有地点的用户关注度，自动提取门限值；当关注度大于或等于门限值的地点大于或等于两个，分配每个地点的优先级，根据优先级安排移动摄像装置待采集地点的顺序；当优先级相同时，按照移动摄像装置预计到达的时间，顺序处理；用户关注度包括关注频率、关注次数总和以及更新时间，门限值包括第一门限值、第二门限值和第三门限值；移动摄像装置包括无人机；

如果关注频率大于或等于第一门限值，分配待更新地点的优先级，下发图像采集任务，控制无人机飞行到指定地点采集图像数据；将采集的图像数据存储到数据库中，更新对应地点的图像数据采集时间；

如果关注频率低于第一门限值，且关注次数总和低于第二门限值时，中止对应地点的图像更新任务；

如果关注频率低于第一门限值、关注次数总和大于或等于第二门限值，且更新时间大于或等于第三门限值时，控制无人机飞行到指定地点采集图像数据；将采集的图像数据存储到数据库中，更新对应地点的图像数据采集时间；

如果关注频率低于第一门限值、关注次数总和大于或等于第二门限值，但更新时间低于第三门限值时，中止对应地点的图像更新任务；

无人机优先执行关注频率大于或等于第一门限值的地点的图像更新任务。

8.一种监控区域的图像信息更新系统，其特征在于，包括图像数据采集子系统、图像信息更新子系统、图像处理子系统、存储器和图像呈现子系统；图像信息更新子系统包括计数器和中央处理器；所述图像数据采集子系统包括采集控制器和移动摄像装置； 

所述计数器统计监控区域各地点的用户关注度，发送到中央处理器，中央处理器将用户关注度跟门限值进行比较；当用户关注度大于或等于门限值，发送采集指令到所述采集控制器，采集控制器控制移动摄像装置到相应地点采集图像，移动摄像装置通过传感器自主定位；采集的图像通过图像处理子系统处理后保持到存储器，图像呈现子系统根据用户请求从存储器中读取相应图像进行显示处理。

9.如权利要求8的监控区域的图像信息更新系统，其特征在于，所述用户关注度包括关注频率、关注次数总和和更新时间中的至少一个，相应的，所述计数器对应包括频率计数器、累加计数器和时间计数器中的至少一个；所述频率计数器将统计得到的关注频率发送到中央处理器，所述累加计数器将统计得到的关注次数总和发送到中央处理器，所述时间计数器将统计得到的更新时间发送到中央处理器。

10.如权利要求9的监控区域的图像信息更新系统，其特征在于，所述中央处理器包括优先级处理单元；优先级处理单元分配每个待更新地点的拍摄优先级，并将拍摄顺序发送到采集控制器；

所述图像信息更新系统还包括人机交互子系统；所述人机交互子系统分别与所述图像处理子系统、图像数据采集控制子系统、存储器、图像更新子系统耦合；图像更新子系统还分别与存储器和图像呈现子系统耦合；

所述人机交互子系统包括指令处理服务器，所述指令服务器用于接收终端显示设备的操作指令；

所述移动摄像装置包括无人机。