CN104993665B - 一种自保护筒式永磁传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自保护筒式永磁传动装置，包括内转子和外转子。外转子包括外转子轴、外转子端盘、外转子运动筒和导电金属筒。内转子包括内转子轴、内转子旋转筒、内转子内旋转筒、扇形筒推拉机构和径向固定导向组件。内转子旋转筒由若干同心设置的扇形筒围合形成。每个扇形筒与外转子相邻的表面内均镶套有一组永磁体。当原动机功率与工作机构功率确定后，通过扇形筒推拉机构和径向固定导向组件的共同作用，调节内外转子结构间的气隙到需要的值。当永磁传动装置堵转时，由于内转子旋转筒与外转子运动筒有斥力作用，使扇形筒能够自动地向气隙增大方向的径向滑动，实现对该调速装置堵转时的保护，防止堵转时由于涡流产热而损坏调速器。

Description

一种自保护筒式永磁传动装置

技术领域

本发明涉及一种传动装置，特别是一种自保护筒式永磁传动装置。

背景技术

现有永磁涡流传动装置主要由永磁转子和铜(或其他导体)转子两部分组成。

一般，电机轴与工作机轴分别与其中一个转子连接，铜转子和永磁转子之间有空气间隙(称为气隙)，没有传递扭矩的机械连接。这样，电机和工作机之间形成了软(磁)连接，通过调节气隙来实现工作机轴扭矩、转速的变化，因此可以适应各种恶劣的环境，并且由于没有直接的机械连接，可以减少机械损耗。

现有结构中，主要有盘式和筒式两种。一般的，这两种结构均采用内外转子轴向相对移动的方式。盘式的结构通常采用变化气隙厚度的形式，便于实现保护，但是大功率装置需要半径较大且散热困难；筒式结构通常采用改变有效针对面积的方式，可以无限的进行延长而增加功率，并且散热方便，但是由于气隙不变，不能进行有效的保护。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自保护筒式永磁传动装置。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种自保护筒式永磁传动装置，包括同轴设置内转子和外转子。

所述内转子包括内转子轴、内转子旋转筒、内转子内旋转筒、扇形筒推拉机构和径向固定导向组件，且内转子旋转筒由若干同心设置的扇形筒围合形成。每个扇形筒与外转子相邻的表面内均镶套有一组永磁体。

所述外转子包括一根外转子轴、外转子端盘、外转子运动筒和导电金属筒。内外转子在轴向位置均固定。

所述外转子运动筒与外转子轴同轴设置，并通过外转子端盘与外转子轴连接，能随外转子轴的转动而同步进行转动；

所述外转子运动筒与内转子旋转筒相邻近的一侧设置有一个导电金属筒，每个导电金属筒与内转子旋转筒之间均具有可变气隙。

所述内转子包括一根内转子轴、一个内转子旋转筒、一个内转子内旋转筒、一个扇形筒推拉机构和一个径向固定导向组件；

所述内转子旋转筒与内转子轴同轴设置，且内转子旋转筒能随着内转子轴的转动而同步转动；

所述内转子旋转筒主要由若干个同心设置的扇形筒围合形成；

所述扇形筒推拉机构和所述径向固定导向组件的共同作用，能使每个扇形筒均以内转子旋转筒的圆心为中心，沿内转子旋转筒的径向同步进行移动，进而使所述可变气隙增加或减少；

每个所述扇形筒与外转子运动筒相邻近的一侧内均镶套有一组永磁体；

所述径向固定导向组件包括若干固定杆组，固定杆组的数量与扇形筒的数量相等，每组固定杆组均沿内转子内旋转筒径向设置；内转子旋转筒与固定杆组通过机械契合在一起，完成气隙的调节功能；固定杆组能使扇形筒沿轴向和周向的位置固定，且使扇形筒仅沿固定杆组进行径向滑动。

所述扇形筒推拉机构包括一个能够旋转的旋转盘，一个固定于扇形筒端部的扇形盘和若干根气隙调节拉杆；所述旋转盘通过旋转盘轴承同轴套装于内转子轴的外周；每个扇形盘内开有与内转子轴轴向垂直的扇形盘带槽，拉杆与扇形盘带槽通过拉杆端部的拉杆梢子连接；每个扇形盘至少铰接有一根所述气隙调节拉杆，每根所述气隙调节拉杆的另一端与旋转盘相铰接；扇形盘带槽的走向与旋转盘旋转方向相反，使得当旋转盘旋转时，扇形筒可以沿固定杆组进行径向滑动；当旋转盘不转时，如果内转子旋转筒与外转子运动筒有斥力存在，扇形筒任然能够沿固定杆组向气隙增大方向的径向滑动，此时拉杆梢子在扇形盘带槽内滑动。

每组所述固定杆组均包括一根主杆和两根副杆，其中，主杆沿内转子旋转筒的径向固定设置，主杆末端设置杆冒；两根副杆对称设置在主杆的两侧且与主杆相平行，扇形筒与两根副杆均滑动连接，并沿副杆进行径向滑动；两根主杆上各套装有一根所述离心力弹簧，离心力弹簧的末端固定在所述内转子内旋转筒上，另一端与内转子旋转筒连接，杆冒对内转子扇形筒进行限位，使扇形筒不会与导体盘碰撞。

锁销固定结构用于固定内外转子间的气隙厚度，扇形筒推拉机构旋转盘的旋转调节由旋转盘、轴法兰盘及若干锁销共同进行调节与控制，所述旋转盘上沿周向开设有若干个所述的旋转盘通孔，所述内转子轴的外圆周上固定连接有一个轴法兰盘，该轴法兰盘上沿周向均匀开设有若干个所述的轴法兰盘通孔；所述旋转盘通孔和轴法兰盘通孔的数量不等且不呈倍数关系；所述锁销能穿过旋转盘通孔和轴法兰通孔，将旋转盘和内转子轴进行锁定。

所述外转子端盘和转子法兰盘上设置有相同数量的通孔，当设备故障或者不需要调速时，为了让传动机构继续工作，可以将同步销子插入外转子端盘中，同步销子贯穿外转子端盘通孔和位于转子法兰上的锁杆通孔，每根同步销子均与外转子轴相平行，实现内外转子相对运动锁死的功能，取消调速装置的调速功能，实现故障状态下传动机构的运行。

所述外转子运动筒的外侧均设置有散热片，可以有效将系统运行过程中的产热迅速散发到空气中去，减少热量对装置运行造成的危害。

本发明提出一种自保护筒式永磁传动装置，通过采用含有永磁体的内转子旋转筒和带有导体盘的外转子运动筒实现内转子和外转子的软(磁)连接，在通过调节旋转盘通孔和轴法兰盘通孔的对应位置可以实现气隙厚度的调节，当原动机功率与工作机构功率确定后，通过扇形筒推拉机构和径向固定导向组件的共同作用，调节内外转子结构间的气隙到需要的值，一旦确定气隙厚度之后可以同时穿过旋转盘通孔和轴法兰盘通孔的若干锁销来实现永磁传动，把原动机的动力传递给工作机构等中间设备，从而达到变气隙永磁传动的目的。当永磁传动装置堵转时，由于内转子旋转筒与外转子运动筒有斥力作用，使扇形筒能够自动地向气隙增大方向的径向滑动，实现对该调速装置堵转时的保护，防止堵转时由于涡流产热而损坏调速器。

当确定气隙厚度之后本发明则采用同时穿过旋转盘通孔和轴法兰盘通孔的若干锁销使内外转子结构间的气隙厚度固定，从而来实现永磁传动，既能利用筒式结构在功率和散热方面的优点。

有益效果：本发明采用上述结构后，内外转子在轴向位置均固定。通过改变旋转盘通孔与轴法兰盘通孔相对位置的调节带动扇形筒推拉机构，由于扇形盘带槽的走向与旋转盘旋转方向相反，使得当旋转盘旋转时，扇形筒可以沿固定杆组进行径向滑动，改变内外转子间气隙厚度。如果在气隙改变过程中发生堵转时，内转子旋转筒与外转子运动筒间将有斥力存在，由于扇形盘带槽的存在，扇形筒能够沿固定杆组向气隙增大方向的滑动，进而实现自我保护的性能。当气隙厚度确定之后将锁销同时插入旋转盘的旋转盘插孔中和内转子轴的轴法兰盘的插孔中，使内转子旋转筒和外转子运动筒在径向上相对固定，从而使内外转子结构之间的气隙相对固定，把原动机的动力传递给工作机构等中间设备，从而达到永磁传动的目的。

本申请保留筒式结构在功率和散热方面的优点的同时也保留了利用气隙厚度的改变实现传动转矩的改变，并在此基础上通过锁销固定内外转子间的气隙厚度，实现永磁传动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1显示了实施例1中扇形筒处于径向最远端时的轴向剖面图；

图2显示了实施例1中扇形筒处于径向最近端时的轴向剖面图；

图3显示了实施例1中的自保护筒式永磁传动装置的侧视图；

图4显示了实施例1中外转子端盘的侧视图；

图5显示了实施例1中外转子运动筒的径向剖面图；

图6显示了实施例1中内转子运动筒的径向剖面图；

图7显示了实施例1中扇形筒处于径向最远端时扇形筒推拉机构的平面图；

图8显示了实施例1中过载保护状态时扇形筒推拉机构的平面图；

图9显示了实施例1中旋转盘的侧视图；

图10显示了实施例1中内转子轴的侧视图。

具体实施方式

实施例

图1～图10中，附图标记如下：

1.外转子轴；

2.外转子端盘；21.外转子端盘通孔；22.同步销子；

3.外转子运动筒；31.导电金属筒；32.第一散热片；

4.内转子旋转筒；41.永磁体；42.铝盘；43.永磁背铁；

5.内转子内旋转筒；51.固定杆组；51a.主杆；51b.副杆；51c.杆冒；51d.离心力弹簧；52.转子法兰；52a.锁杆通孔；

6.内转子轴；61.轴向带槽；62.轴法兰盘；62a.轴法兰盘通孔；

7.扇形筒推拉机构；71.扇形盘；71a.扇形盘带槽；72.气隙调节拉杆；72a.拉杆销子；73.旋转盘；73a.旋转盘轴承；73b.旋转盘销子；73c.旋转盘通孔；74.锁销。

如图1所示，一种变气隙自保护筒式永磁调速器，包括同轴设置的内转子和外转子。

外转子包括一根外转子轴1，一个外转子端盘2和一个外转子运动筒3，外转子运动筒3与外转子轴1同轴设置，并通过外转子端盘2与外转子轴1连接，能随外转子轴1的转动而同步进行转动；

内转子包括一根内转子轴6、一个内转子旋转筒4、一个内转子内旋转筒5、一个扇形筒推拉机构7和一个径向固定导向组件；内转子旋转筒4与内转子轴6同轴设置，且内转子旋转筒4能随着内转子轴6的转动而同步转动；

一、外转子的具体结构

如图1所示，外转子运动筒3的形状为圆筒状，外转子运动筒3设置在该装置内转子旋转筒4外侧，外转子运动筒3与内转子旋转筒4相邻近的一侧设置有导电金属筒31，导电金属筒31与内转子旋转筒4之间具有一个气隙。外转子端盘2与外转子运动筒3端部固定连接，外转子端盘2与外转子轴1相连接，能随外转子轴1的转动而同步进行转动。

上述导电金属筒31优选为导电铜筒，但也可以替换成导电铝筒或者是导电银筒等其它导电效果好的介质筒或闭合绕组。

作为进一步改进，如图1所示，在第一外转子运动筒3的周围侧安装有第一散热片32。在调速器运行时，增加了其散热的能力，为运行的可靠性提供了一定的保障。

如图4所示，外转子端盘2上沿圆周方向均匀设置有若干个外转子端盘通孔21，外转子端盘通孔21的数量优选为4个。当故障状态下，采用同步销子22贯穿外转子端盘通孔21和位于转子法兰52上的锁杆通孔52a(如图6所示)，每根同步销子22均与外转子轴1相平行，实现内外转子相对运动锁死的功能。

二、内转子的具体结构

内转子旋转筒4主要由若干个同心设置的扇形筒围合形成，若干个扇形筒围合形成的内部空腔大小称为耦合面积，在此项装置中耦合面积恒定，不会随着内转子旋转筒4的机械变化而发生改变。

扇形筒的数量优选为4个，4个扇形筒相互独立。内转子旋转筒4与固定杆组51通过机械契合在一起，完成气隙的调节功能，固定杆组51包括一根主杆51a和两根副杆51b，其中，主杆51a沿内转子旋转筒4的径向固定设置，主杆51a末端设置杆冒51c，主杆51a从内转子旋转筒4的中心通孔通过；两根副杆51b对称设置在主杆51a的两侧且与主杆51a相平行，扇形筒与固定杆组51滑动连接，并沿固定杆组51进行径向滑动；杆冒51c对内转子扇形筒进行限位，使扇形筒不会与导体盘碰撞。两根主杆上各套装有一根所述离心力弹簧51d，离心力弹簧51d的末端固定在所述内转子内旋转筒上，另一端与内转子旋转筒连接。

如图6所示，内转子内旋转筒5的外周围绕设有一组扇形筒。每个扇形筒气隙侧均设置有铝盘42，铝盘42沿外周周向开有槽，槽内嵌有永磁体41，优选地，每个扇形筒上的永磁体41成对设置，永磁体41的极性沿内转子周向交错。铝盘42内侧沿周周设有永磁背铁43。

作为替换，上述扇形筒和固定杆组的数量也可同时为多个，均在本发明的保护范围之内。

如图7至图8所示，扇形筒推拉机构主要包括一个能够旋转的旋转盘73，一个固定于内转子旋转筒4端部的扇形盘71和若干根气隙调节拉杆72，在每个扇形盘71的内弧面上均设置有一个扇形盘销子73b，在旋转盘73上沿其圆周方向，也均匀设置有4个拉杆销子72a，每根气隙调节拉杆72均能相对扇形盘销子73b和旋转盘销子72a进行转动。每个扇形盘71的内弧面均铰接有一根气隙调节拉杆72，每根气隙调节拉杆72的两端分别与扇形盘销子73b和旋转盘销子72a相连接。气隙调节拉杆72的数量优选为4根，均位于扇形盘71围合形成的内部空腔内。旋转盘73通过旋转盘轴承同轴套装于内转子轴6的外周；每个扇形盘71内开有与内转子轴轴向垂直的扇形盘带槽71a，气隙调节拉杆72与扇形盘带槽71a通过拉杆端部的拉杆梢子72a连接；扇形盘带槽71a的走向与旋转盘73旋转方向相反，使得当旋转盘73旋转时，扇形筒可以沿固定杆组51进行径向滑动，改变内外转子间的气隙，并通过锁销的固定作用是旋转盘与轴法兰盘之间不发生相对转动，实现永磁传动的目的。

当永磁传动装置堵转时，内转子旋转筒4与外转子运动筒3有斥力存在，扇形筒仍然能够沿固定杆组51向气隙增大方向的径向滑动，增大内外转子间的气隙，此时拉杆梢子72a在扇形盘带槽内滑动，此项设置能够实现对该调速装置堵转时的保护，防止堵转时由于涡流产热而损坏传动装置。

作为替换，每个扇形盘71的内弧面上还可设置两个或多个扇形盘销子73b，旋转盘73上的旋转盘销子72a也可为5个或多个，且需要和73b的数量对应，也即，每个扇形盘71的内弧面可铰接有2根或多根气隙调节拉杆72，或采用其他的铰接方式，均在本发明的保护范围之内。

如图1和图2所示，上述旋转盘73通过旋转盘轴承73a同轴套装于内转子轴6的外周。

上述扇形盘推拉机构能将相互独立的内转子旋转筒4与内转子轴6相连接，且能随着内转子轴6的转动而同步进行转动。

上述气隙厚度的调节与永磁传动主要由扇形筒推拉机构7和径向固定导向组件共同调节与控制，扇形筒推拉机构7和径向固定导向组件共同调节与控制如下：

该自保护变气隙永磁传动装置的气隙厚度调节与堵转保护如图9和图10所示，旋转盘73上沿周向开设有若干个旋转盘通孔73c，内转子轴6的外圆周上一体设置有一个如图10所示的轴法兰盘62，该轴法兰盘62上沿周向均匀开设有若干个轴法兰盘通孔62a。上述气隙厚度的调节由旋转盘73的旋转盘通孔73c、轴法兰盘62的轴法兰通孔62a和若干个锁销74共同调节与控制。旋转盘通孔73c和轴法兰盘通孔62a的数量不等且不呈倍数关系；锁销74能穿过旋转盘通孔73c和轴法兰盘通孔62a，将旋转盘73和内转子轴6进行锁定。当原动机功率与工作机构功率确定后，通过扇形筒推拉机构和径向固定导向组件的共同作用，调节内外转子结构间的气隙到需要的值，并通过锁销74进行锁定，既能实现扇形盘71在不同径向位置的设定，改变内外转子结构间的气隙厚度，又通过锁销74的固定气隙厚度，从而实现永磁传动。

径向固定导向组件包括若干固定杆组51。固定杆组51的数量与扇形筒的数量相等，每组固定杆组51均沿内转子径向设置；内转子旋转筒4与固定杆组51通过机械契合在一起，完成气隙的调节功能；固定杆组能使扇形筒沿轴向和周向的位置固定，且使扇形筒仅沿固定杆组进行径向滑动，并由锁销74的固定作用实现传动的目的。

本申请变气隙盘式永磁涡流传动装置的工作原理如下：

一、内转子和外转子的软性连接

当外转子运动筒3转动时，位于外转子运动筒3上的导电金属筒31在也随之转动。由于内转子旋转筒4上的永磁体会在气隙内产生永磁磁场，永磁磁场相对于导体金属筒31有相对转动，导电金属筒31随永磁磁场的相对转动而做(相对地)切割磁场线运动，从而产生涡流，带动了内转子旋转筒4的转动，由于内转子旋转筒4在周向与内转子轴6同步运动，内转子旋转筒4的转动带动了内转子轴6实现转动，实现了外转子转动带动内转子转动的功能，内转子和外转子实现了软性连接。

二、可变气隙及锁销固定的调节

扇形盘71的位置调节，主要是扇形筒推拉结构7起作用，如图9和图10所示，锁销固定机构包括旋转盘通孔73c、轴法兰通孔62a和若干个锁销74。旋转盘73上沿周向开设有若干个旋转盘通孔73c，内转子轴6的外圆周上一体设置有一个如图10所示的轴法兰盘62，该轴法兰盘62上沿周向均匀开设有若干个轴法兰盘通孔62a。旋转盘通孔73c和轴法兰盘通孔62a的数量不等且不呈倍数关系；锁销74能穿过旋转盘通孔73c和轴法兰盘通孔62a，将旋转盘73和内转子轴6进行锁定。在静止状态下，能够通过调节旋转盘73和内转子轴6的相对位置，并通过锁销74进行锁定，即能实现扇形盘71在不同径向位置的设定，改变内外转子结构间的气隙厚度，并通过锁销的固定实现永磁传动。

径向固定导向组件包括若干固定杆组51。固定杆组51的数量与扇形筒的数量相等，每组固定杆组51均沿内转子径向设置；内转子旋转筒4与固定杆组51通过机械契合在一起，完成气隙的调节功能；固定杆组能使扇形筒沿轴向和周向的位置固定，且使扇形筒仅沿固定杆组进行径向滑动，并由锁销74的固定作用实现传动的目的。

如图6所示，每个扇形筒气隙侧均设置有铝盘42，铝盘42沿周向开有槽，槽内嵌有永磁体41，优选地，每个扇形筒上的永磁体41成对设置，永磁体41的极性沿内转子周向交错。当气隙改变的时候，内转子内旋转筒5沿固定杆组51在径向上发生移动，实现内外不同传输功率的改变。

如图1，图2所示，图1显示了实施例1中扇形筒处于径向最远端时的轴向剖面图；图2显示了实施例1中扇形筒处于径向最近端时的轴向剖面图；

三：堵转状态的瞬时保护

如图7和图8所示，扇形筒推拉机构主要包括一个能够旋转的旋转盘73，一个固定于内转子旋转筒4端部的扇形盘71和若干根气隙调节拉杆72，在每个扇形盘71的内弧面上均设置有一个扇形盘销子73b，在旋转盘73上沿其圆周方向，也均匀设置有4个拉杆销子72a，且均能相对扇形盘销子73b和旋转盘销子72a进行转动。每个扇形盘71的内弧面均铰接有一根气隙调节拉杆72，每根气隙调节拉杆72的两端分别与扇形盘销子73b和旋转盘销子72a相连接。

气隙调节拉杆72的数量优选为4根，均位于扇形盘71围合形成的内部空腔内。旋转盘73通过旋转盘轴承同轴套装于内转子轴6的外周；每个扇形盘71内开有与内转子轴轴向垂直的扇形盘带槽71a，气隙调节拉杆72与扇形盘带槽71a通过拉杆端部的拉杆梢子72a连接；扇形盘带槽71a的走向与旋转盘73旋转方向相反。

当永磁调速器堵转时，内转子旋转筒4与外转子运动筒3有斥力存在，电磁斥力与离心力弹簧51d共同作用，使扇形盘销子73b沿扇形盘带槽71a运动，使扇形筒仍然能够沿固定杆组51向气隙增大方向的径向滑动，增大内外转子间的气隙，实现对该调速装置堵转时的保护，防止堵转时由于涡流产热而损坏调速器。

四、调速装置故障处理

当永磁调速装置发生故障时，为了让传动机构继续工作，可以将同步销子22插入外转子端盘21中，同步销子22贯穿外转子端盘通孔21和位于转子法兰52上的锁杆通孔52a，每根同步销子22均与外转子轴1相平行，实现内外转子相对运动锁死的功能，取消调速装置的调速功能，实现故障状态下传动机构的运行。

五、装置散热结构

外转子运动筒3的外侧均设置有散热片32，，可以有效将系统运行过程中的产热迅速散发到空气中去，减少热量对运行装置造成的危害。

本发明提供了一种自保护筒式永磁传动装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (4)

1.一种自保护筒式永磁传动装置，包括同轴设置的内转子和外转子，其特征在于：

所述内转子包括一根内转子轴、一个内转子旋转筒、一个内转子内旋转筒、一个扇形筒推拉机构和一个径向固定导向组件；

所述内转子旋转筒、内转子内旋转筒与内转子轴同轴设置，且内转子旋转筒和内转子内旋转筒能随着内转子轴的转动而同步转动；

所述外转子包括一根外转子轴、一个外转子端盘和一个外转子运动筒，外转子运动筒与外转子轴同轴设置，并通过外转子端盘与外转子轴连接，能随外转子轴的转动而同步进行转动；

所述外转子运动筒与内转子旋转筒相邻近的一侧设置有一个导电金属筒，导电金属筒与内转子旋转筒之间具有可变气隙；

所述扇形筒推拉机构与所述内转子旋转筒的端面相互连接；

所述内转子旋转筒由一组同心设置的扇形筒围合形成；

所述扇形筒推拉机构和所述径向固定导向组件的共同作用，用于使每个扇形筒均以内转子旋转筒的圆心为中心，沿内转子旋转筒的径向同步进行移动，进而使所述内转子旋转筒和内转子内旋转筒之间的可变气隙增加或减少；

每个所述扇形筒与外转子运动筒相邻近的一侧内均镶套有一组永磁体；

所述扇形筒推拉机构包括一个能够旋转的旋转盘，一组固定于扇形筒端部的扇形盘和一组气隙调节拉杆；所述旋转盘通过旋转盘轴承同轴套装于内转子轴的外周；每个扇形盘内开有与内转子轴轴向垂直的扇形盘带槽，气隙调节拉杆与扇形盘带槽通过气隙调节拉杆端部的拉杆梢子连接；每个扇形盘至少铰接有一根所述气隙调节拉杆，每根所述气隙调节拉杆的另一端与旋转盘相铰接；扇形盘带槽的走向与旋转盘旋转方向相反，使得当旋转盘旋转时，扇形筒能够沿固定杆组进行径向滑动；

当旋转盘不转时，如果内转子旋转筒与外转子运动筒有斥力存在，扇形筒仍然能够沿固定杆组向气隙增大方向的径向滑动，此时拉杆梢子在扇形盘带槽内滑动；

所述旋转盘上沿周向开设有一组旋转盘通孔，所述内转子轴的外圆周上固定连接有一个轴法兰盘，该轴法兰盘上沿周向均匀开设有一组轴法兰盘通孔；所述旋转盘通孔和轴法兰盘通孔的数量不等且不呈倍数关系；所述扇形筒推拉机构中旋转盘的旋转调节由旋转盘、轴法兰盘及一组锁销共同进行调节与控制，所述锁销能同时穿过旋转盘通孔和轴法兰通孔，将旋转盘、轴法兰盘以及内转子轴进行锁定；

所述径向固定导向组件包括一组固定杆组，固定杆组的数量与扇形筒的数量相等，每组固定杆组均沿内转子内旋转筒径向设置；固定杆组固定在内转子内旋转筒上，内转子旋转筒与固定杆组通过机械可分离的契合在一起，完成气隙的调节功能；固定杆组能使扇形筒沿轴向和周向的位置固定，且使扇形筒仅沿固定杆组进行径向滑动。

2.根据权利要求1所述的自保护筒式永磁传动装置，其特征在于：每组所述固定杆组均包括一根主杆和两根副杆，其中，主杆沿内转子旋转筒的径向设置；两根副杆对称设置在主杆的两侧且与主杆相平行，扇形筒与两根副杆均滑动连接，并沿副杆进行径向滑动；两根主杆上各套装有一根离心力弹簧，离心力弹簧嵌套在主杆上，主杆一端设置杆帽，主杆的另一端贯穿扇形筒与内转子内旋转筒连接，离心力弹簧和杆冒对扇形筒进行限位，使扇形筒不与导电金属筒碰撞。

3.根据权利要求1所述的自保护筒式永磁传动装置，其特征在于：所述内转子轴末端设有带有锁杆通孔的转子法兰，所述外转子端盘和转子法兰上设置有相同数量的通孔，将一组同步销子插入外转子端盘中，同步销子贯穿外转子端盘通孔和位于转子法兰上的锁杆通孔，每根同步销子均与外转子轴相平行，实现内外转子相对运动锁死。

4.根据权利要求1所述的自保护筒式永磁传动装置，其特征在于：所述外转子运动筒的外侧均设置有散热片。