CN104991795A - 主动电容笔的固件升级方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种主动电容笔的固件升级方法及装置。所述方法包括，电容式触控屏发送升级命令；主动电容笔接收并解析所述升级命令，并向电容式触控屏反馈确认信号；电容式触控屏发送升级用固件数据；主动电容笔接收固件数据，并验证通过后，向电容式触控屏反馈确认信号；主动电容笔利用验证通过的固件数据进行固件升级；其中，主动电容笔具有分别能与电容式触控屏形成耦合电容的接收单元和发送单元；电容式触控屏发送的升级命令及升级用固件数据，通过所述接收单元与电容式触控屏形成的耦合电容以电容耦合的方式被主动电容笔接收；主动电容笔通过所述发送单元与电容式触控屏形成的耦合电容以电容耦合的方式向电容式触控屏反馈相应的确认信号。

Description

主动电容笔的固件升级方法及装置

技术领域

本发明涉及一种主动电容笔的固件升级方法及装置，尤其涉及利用平板电脑或手机上的电容式触控屏来实现对主动电容笔的固件升级的方法及装置。

背景技术

电容触控技术已成为目前主流的移动设备触控技术，主动电容笔可同电容式触控屏配套使用，其具有笔尖细，定位精度高，有压感体验等优势。随着电容式触控应用技术的发展，主动电容笔或将成为电容式触控屏的标配。

因为主动电容笔与电容式触控屏之间存在严格要求的时序，所以若电容式触控屏进行了固件升级，则主动电容笔也相应地需要固件升级来配合电容式触控屏的时序修改。

目前，对主动电容笔进行固件升级的方法中，通常采用将电容式触控屏与主动电容笔连接信号线，或者使用Wifi、蓝牙等标准通信协议来升级主动电容笔的固件。

其中，在将两者连接信号线的方式中，一般利用通用串行总线(Universal Serial Bus，简称USB)或者特制通信线将电容式触控屏与主动电容笔连接起来，并将升级用固件数据等信息通过信号线传输到主动电容笔。上述方式存在的缺陷是，需要在主动电容笔上另增加相应的连接信号线的接口结构，对于尺寸较小的主动电容笔来说难于实现。另外，还需要在主动电容笔上增加USB通信用芯片等硬件结构。这类方式一方面对主动电容笔的尺寸提出新的要求，另一方面增加了制造成本。

此外，采用Wifi、蓝牙等无线通信方式升级固件的方式，即为利用Wifi、蓝牙等标准通信协议实现电容式触控屏和主动电容笔的无线通信，将升级用固件数据等信息从电容式触控屏传送到主动电容笔。但该种方式存在的缺陷为，需要在主动电容笔中另增加相关专用芯片，且需要天线结构。

现有的上述方法均需要在设备中较多地增加额外的结构，显然增加了设备结构的复杂性和生产制造成本。因此，有必要提供一种结构简单、成本低廉的主动电容笔固件的升级方法及装置。

发明内容

事实上，主动电容笔的固件升级的最优方案即是利用它和电容式触控屏之间的固有通信方式来实现升级。基于该考虑，并同时解决现有升级方案中的缺陷，本发明提出了一种主动电容笔的固件升级方法及装置，既不需要主动电容笔与主机连线，也不需要增加其他的通信方式，节省了系统的成本和结构，也简化了用户的升级过程。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种主动电容笔的固件升级方法，包括：电容式触控屏发送升级命令；主动电容笔接收并解析所述升级命令，并向电容式触控屏反馈确认信号；电容式触控屏向主动电容笔发送升级用固件数据；主动电容笔接收升级用固件数据，并验证通过后，向电容式触控屏反馈确认信号；以及主动电容笔利用验证通过的升级用固件数据进行固件升级；其中，所述主动电容笔具有分别能与所述电容式触控屏形成耦合电容的接收单元和发送单元；电容式触控屏发送的所述升级命令及升级用固件数据，通过所述接收单元与电容式触控屏形成的耦合电容以电容耦合的方式被主动电容笔接收；主动电容笔通过所述发送单元与电容式触控屏形成的耦合电容以电容耦合的方式向电容式触控屏反馈相应的确认信号。

所述方法中，优选地增加错误处理步骤，从而提高系统的容错能力及鲁棒性，即，在电容式触控屏发送升级命令的步骤之后还包括，电容式触控屏等待主动电容笔反馈确认信号，若未收到确认信号，则电容式触控屏重新发送所述升级命令；当重发次数超过预定值时停止升级。

类似地，在电容式触控屏向主动电容笔发送固件数据的步骤之后还包括，电容式触控屏等待主动电容笔反馈确认信号，若未收到确认信号，则重新开始发送所述命令以重新开始升级过程。

考虑到升级用固件数据往往数据量大，为提高升级用固件数据传输过程中的鲁棒性，在所述方法中，优选地，电容式触控屏发送的固件数据为分割为多个数据包的固件数据；电容式触控屏发送升级命令的同时发送数据包数；电容式触控屏向主动电容笔发送固件数据的步骤之后还包括，判断是否所有数据包均发送完毕；主动电容笔接收升级用固件数据，向电容式触控屏反馈确认信号的步骤之后还包括，判断是否所有数据包接收完毕。

进一步地，电容式触控屏向主动电容笔发送固件数据的同时发送传输命令；之后还包括，电容式触控屏等待主动电容笔反馈确认信号，若未收到确认信号，则电容式触控屏重新发送固件数据给主动电容笔；当重发次数超过预定值时停止升级。

优选地，为避免信号传输错误，电容式触控屏发送的固件数据为经过二进制编码校验的固件数据。编码方式为抗噪编码。

根据本发明的另一方面，提供一种主动电容笔的固件升级装置，所述装置包括：电容式触控屏，用于向主动电容笔发送升级命令和升级用固件数据；以及主动电容笔，包括：接收单元，用于接收所述升级命令及升级用固件数据；发送单元，用于在接收到上述升级命令及升级用固件数据后向电容式触控屏反馈确认信号；及控制单元，用于解析所述升级命令，验证所述升级用固件数据，并且利用验证通过的所述升级用固件数据进行所述主动电容笔的固件的升级，以及在收到升级命令和验证通过的升级用固件数据后控制所述发送单元发送反馈信号；其中，所述主动电容笔的接收单元和发送单元分别能与所述电容式触控屏形成耦合电容；电容式触控屏发送的所述升级命令及升级用固件数据，通过所述接收单元与电容式触控屏形成的耦合电容以电容耦合的方式被主动电容笔接收；主动电容笔通过所述发送单元与电容式触控屏形成的耦合电容以电容耦合的方式向电容式触控屏反馈相应的确认信号。

如前所述，优选地，电容式触控屏向主动电容笔发送升级命令之后，等待主动电容笔的发送单元反馈确认信号，若未收到确认信号，则电容式触控屏重新发送所述升级命令；且当重发次数超过预定值时停止升级。

类似的，电容式触控屏向主动电容笔发送升级用固件数据之后，等待主动电容笔反馈确认信号，若未收到确认信号，则重新发送所述升级命令以重新开始升级过程。

进一步地，升级用固件数据是分割为多个数据包的升级用固件数据；电容式触控屏在以所述电容耦合的方式发送升级命令的同时发送所述多个数据包的数目，并在发送升级用固件数据之后，判断是否所有数据包均发送完毕；以及所述控制单元还用于判断是否所有数据包接收完毕。

进一步地，电容式触控屏在向主动电容笔以所述电容耦合的方式发送升级用固件数据的同时发送传输命令；并且，电容式触控屏等待主动电容笔反馈确认信号，若未收到确认信号，则电容式触控屏重新发送升级用固件数据及传输命令；当重发次数超过预定值时停止升级。

应用本发明的上述固件升级方法及装置，由于利用主动电容笔和电容式触控屏之间固有的电容耦合的通信通道，既省去了主动电容笔与电容式触控屏之间的连线，也不需要增加其他的硬件结构，节省了产品的制造成本，也简化了用户的升级过程。以下结合附图对本发明的具体实施方式进行说明，本发明的有益效果将进一步明确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中所需使用的附图进行简单介绍。

图1为本发明一优选实施例的固件升级装置示意图。

图2为本发明一优选实施例的升级装置的具体构成示意图。

图3为本发明第一实施例的升级方法流程图。

图4为本发明第一实施例的升级方法波形的示意图。

图5为本发明一优选实施例的主动电容笔接收并处理电容式触控屏发送来的信号的处理电路示意图。

图6所示为本发明第二实施例的升级方法流程图。

图7为本发明第三实施例的升级方法中被分割为多个数据包的升级用固件数据的数据结构示意图。

图8为本发明第三实施例的升级方法流程图。

图9(a)、图9(b)为本发明第三实施例的主动电容笔固件升级方法波形的示意图；图9(a)是电容式触控屏向主动电容笔传输数据的波形，图9(b)是电容式触控屏向主动电容笔通知升级的波形。

具体实施方式

以下结合本发明实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行具体、详细的描述。需要指出的是，这些实施例仅仅是为了说明本发明的技术方案的部分实施例，基于该实施例，所属领域的普通技术人员在不需要花费创造性劳动的基础上做出的修改和变动均在本发明保护的范围内。

图1为根据本发明一优选实施例的升级方法装置示意图。

如图1所示，所述装置包括电容式触控屏1及与之配套使用的主动电容笔2。如前所述，已知的主动电容笔与电容式触控屏之间存在固有的通过电容耦合实现的通信方式，所以本发明基于此，利用主动电容笔和电容式触控屏之间的固有通信方式进行主动电容笔的固件升级。这样既可以省去额外的通信接口结构，信号线或者是通信芯片及相应的制造成本，又可简化设备的复杂性。

通常主动电容笔同时具有接收单元和发送单元两个单元。上述两单元同电容式触控屏均会形成耦合电容。当电容式触控屏发送脉冲时，该脉冲会通过耦合电容被主动电容笔的接收单元接收到并进行转换处理。而主动电容笔的发送单元也可以发送脉冲，该脉冲通过发送单元与电容式触控屏的耦合电容，被电容式触控屏接收。

利用这种原理，主动电容笔与电容式触控屏即可实现通信。各电容式触控屏厂商的传输协议各不相同，但只要可以实现数据通信，即可完成主动电容笔的固件升级。

具体到本发明的固件升级方案，如图1、2所示，电容式触控屏1向主动电容笔2发送升级命令及升级用固件数据；主动电容笔2接收所述升级命令及升级用固件数据，向电容式触控屏1反馈确认信号，并利用所接收到的升级用固件数据进行主动电容笔2的固件的升级。其中，所述主动电容笔2具有分别能与所述电容式触控屏形成耦合电容的接收单元21和发送单元22；电容式触控屏1发送的所述升级命令及升级用固件数据，通过所述接收单元21与电容式触控屏1形成的耦合电容以电容耦合的方式被主动电容笔2接收；主动电容笔2通过所述发送单元22与电容式触控屏1形成的耦合电容以电容耦合的方式向电容式触控屏1反馈相应的确认信号。

图2为本发明一优选实施例的所述升级装置的具体构成的示意图。

如图2所示，主动电容笔2包括接收单元21和发送单元22；以及控制单元(MCU，micro control unit)23。接收单元21利用与电容式触控屏1之间形成的耦合电容从其接收信号并将接收的信号转换为控制单元23可以读取的二进制数据。如图5所示，其给出了根据本发明的一优选实施例的控制单元23的转换电路211的具体结构示意图，下文将进行具体描述。需要指出其仅用于说明接收单元21对所接收的信号所进行的处理，不用于对本发明的方案的限制。控制单元23需要发送的数据、命令等，由发送单元22转换处理(例如利用转换电路221)后，利用发送单元22与电容式触控屏1之间的耦合电容被电容式触控屏1接收。控制单元23实现主动电容笔2的数据处理、判断等控制功能，所属领域技术人员可以理解，利用程序或硬件电路均可实现上述控制功能，在此不做限定。所述控制单元23除实现主动电容笔2与电容式触控屏1之间的常规数据交互的控制之外，还用于，例如，对由接收单元21接收并处理的升级命令进行解析，对升级用固件数据进行验证，在验证通过后进行主动电容笔的固件的升级；以及控制发送单元22发送确认信息等发送操作。此外，在另一优选实施例中，控制单元23还用于判断分割为多个数据包的升级用固件数据是否接收完毕。

电容式触控屏1具有与主动电容笔2形成耦合电容的触控屏、显示用的显示面板、以及处理电路(未示出)等常规的硬件结构，本发明中未做出具体限定。此外，所述电容式触控屏1还具有实现数据的发送、错误的判断、数值的比较以及计时等控制功能的控制器(未示出)。所述电容式触控屏1与主动电容笔2之间利用电容耦合方式实现常规的数据交互等通信之外，还利用所述电容耦合方式实现本发明所述的升级用固件数据的交互，从而实现本发明对主动电容笔的所述固件的升级。所述控制器因而还具有控制电容式触控屏实现升级命令及升级用固件数据的处理及发送，以及本发明方法中所需的判断、计数及计时等控制功能。所述控制功能可以通过程序实现，也可利用单片机等可编程硬件结构实现。

以下具体说明本发明利用具有上述结构的装置及通信原理实现主动电容笔固件升级的方法的实现方式。

图3所示为本发明第一实施例的升级方法的流程示意图。首先，电容式触控屏1发送升级命令，并等待主动电容笔2反馈确认信号。主动电容笔2接收并解析所述升级命令，然后反馈给电容式触控屏1接收到升级命令的确认信号。

电容式触控屏1接下来即可发送升级用固件数据给主动电容笔2，并等待确认信号。主动电容笔接收升级用固件数据，利用编码校验检测对数据进行验证，若验证通过，则向电容式触控屏1反馈确认信号，主动电容笔2进而进行固件的升级。升级完毕后，跳出整个升级过程。此外，若验证未通过则可以不反馈确认信号，之后跳出升级过程。

其中，所述主动电容笔2具有分别能与所述电容式触控屏形成耦合电容的接收单元21和发送单元22；电容式触控屏1发送的所述升级命令及升级用固件数据，通过所述接收单元21与电容式触控屏1形成的耦合电容以电容耦合的方式被主动电容笔2接收；主动电容笔2通过所述发送单元22与电容式触控屏1形成的耦合电容以电容耦合的方式向电容式触控屏1反馈相应的确认信号。主动电容笔2的控制单元23对所接收的升级命令进行解析，并对升级用固件数据进行验证，验证通过后利用其进行固件的升级。此外，控制单元23还用于对发送单元22进行控制，以在收到电容式触控屏1发送的相关数据后，向电容式触控屏1反馈确认信号。

由于电容式触控屏1和主动电容笔2之间的信号传输会受到噪声干扰，所以电容式触控屏1优选将升级用固件数据预先进行二进制校验编码。编码可以通过软件编程实现，当然也可通过硬件结构实现。编码方式可以采用已有的各种抗噪编码方法，比如CRC，奇偶校验码，MD5，XORsumn等。相应地，如上所述主动电容笔2对接收的升级用固件数据进行上述的编码校验检测，如验证通过则反馈确认信号，并进行固件的升级。

图4所示是本发明第一实施例的升级方法的波形示意图。上面波形是电容式触控屏1发送的升级命令及升级用固件数据的波形，下面波形是主动电容笔2的确认信息的波形。对于电容式触控屏的波形，固定长度的连续脉冲代表1，固定长度的不发送代表0。而升级命令是一特定波形的脉冲信号。从图中可以看出电容式触控屏1与主动电容笔2之间的通信关系。

图5所示是根据本发明一优选实施例的主动电容笔2的接收单元21对接收到的信号进行处理的处理电路211的具体结构示意图。电容式触控屏发送连续的脉冲表示1，不发送表示0。图中只画出主动电容笔接收并解析升级命令的过程的波形。

具体地，放大器a1将接收到的脉冲放大。然后通过比较器a2，将放大信号转换为脉冲信号。在通过电容滤波+反相器a3电路，将该脉冲信号的包络取出来。该信号输入到主动电容笔的控制单元即可解析成“0”、“1”的数字信号。

下面描述实现本发明第二实施例的升级方法。

图6所示为本发明第二实施例的升级方法流程图。与第一实施例相比，增加了对错误情况的处理，即在电容式触控屏1发送数据后增加错误重发的操作，如此提高了系统的容错能力，增强了系统的鲁棒性。此处，与第一实施例相同之处不再赘述，仅描述有区别的步骤。具体地，电容式触控屏1发送升级命令后，等待主动电容笔2反馈确认信号；若在预定时间内无确认，则重新发送升级命令；重新发送的次数超过一定次数后，即停止升级过程。

优选地，在发送升级用固件数据时也采用类似处理，即，发送升级用固件数据的过程中，若在预定时间内没有收到主动电容笔2的确认信号，则重新开始升级过程，重发升级命令。如上所述，这些对预定时间的计时、发送次数的计数以及相应判断等功能由电容式触控屏1的控制器实现。

以下接合图7、图8及图9(a)、(b)说明本发明升级方法的第三实施例。

在图6所示的本发明第二实施例的升级方法中，升级用固件数据是一次性发送的，由于数据往往较多，发送时长较长，升级用固件数据发送期间易于遇到噪声干扰而出错，则失败概率较大，而且重发机制限于从重新发送升级命令开始，没有单独针对升级用固件数据的失败重发的机制。有鉴于此，为进一步提高本发明所述升级方法及装置的鲁棒性，本发明第三实施例中通过将升级用固件数据划分为若干数据包，实现对升级用固件数据的失败重发机制。

图7为本发明第三实施例中电容式触控屏1所发送的升级用固件数据的数据结构示意图。如图7所示，由于升级用固件数据的数据量往往较大，为了实现更加完善、高效的数据发送机制，该实施例中，将固件数据进行了分割。即可以将固件分成若干数据包后，分别进行发送。分割后的数据如图7所示，每个数据包包括包头、编号、数据、以及校验位。包头用于主动电容笔接收识别包并进行同步。编号从0到N-1，编号0是起始包。编号用于指示一共有多少个数据包，此处即固件数据被分割成N个数据包。数据部分除0号数据包内存储数据包数量外，其余包均为固件数据被分割后的数据。校验位用来校验数据是否正确。

图8为本发明第三实施例的升级方法的流程图。该实施例中的升级方法包括连接阶段和传输阶段。两个阶段中分别安排了数据发送不成功的退出及重发机制。

如对第二实施例的描述相同，此处仅重点描述区别于前两个实施例的步骤。具体地，在连接阶段，电容式触控屏1发送升级命令及数据包数，并等待主动电容笔2反馈确认信号。若在预定时间内未收到确认信号，则重新发送升级命令及数据包数，并进行计数。当重新发送的次数超过预定值，则退出升级过程。

在传输阶段，电容式触控屏1发送传输命令及升级用固件数据的数据包，并等待主动电容笔2反馈确认信号。若在预定时间内没有收到主动电容笔2的确认信号，则重新发送传输命令及数据包，并同时进行计数。若重新发送的次数超过一定次数后，即停止升级过程。

若电容式触控屏1接收到主动电容笔的确认信号，则对已发送的数据包进行加1计数。判断已发送的数据包数是否大于N，否的话，则继续发送传输命令及下一数据包。当判断N个数据包发送完毕后，电容式触控屏侧的数据发送过程结束。与前述实施例相同，此处，电容式触控屏1的计时、计数以及判断等控制功能由其控制器完成。

另一方面，在主动电容笔侧，主动电容笔2处于被动状态，接收电容式触控屏1发送来的命令和数据，并反馈确认信号。另外，在控制单元23判断接收完所有的数据包后，利用所接收的升级用固件数据进行固件的升级。

图9(a)、(b)为本发明的第三实施例中主动电容笔固件升级方法的波形示意图。如图9(a)、(b)所示，上面的波形是电容式触控屏1发送的命令及数据波形，下面的波形是主动电容笔2的确认波形。

图9(a)是电容式触控屏1向主动电容笔2发送的升级用固件数据的波形，图9(b)是电容式触控屏1通知主动电容笔进行升级的波形。两者的区别在于命令不同，传输数据的命令是固定数量(例如6个)、固定周期(例如5us)的连续脉冲；升级的起始命令是固定数量(例如12个)、固定周期(例如5us)的连续脉冲。

从图9(a)、(b)可以看出电容式触控屏1与主动电容笔2之间的通信关系。电容式触控屏1通过频率调制的方式来发送数据，低频代表1，高频代表0。主动电容笔2接收并通过频率解调来接收数据。

本发明的固件升级方法及装置直接利用电容式触控屏及主动电容笔固有的信号传输机制进行固件升级。无需额外增加硬件结构和设计，可以通过仅安装实现相应功能的程序来实现，如此节省了成本。并且方便了用户对主动电容笔的固件的升级，例如，直接将要升级的主动电容笔放在触控屏上即可完成升级。

最后需要说明的是，以上实施例仅仅用于说明本发明的技术方案，而非对其进行限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对前述实施例所描述的方案进行修改或对某些特征进行替换，但并不使得其脱离本发明的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种主动电容笔的固件升级方法，其特征在于，包括：

电容式触控屏发送升级命令；

主动电容笔接收并解析所述升级命令，并向电容式触控屏反馈确认信号；

电容式触控屏向主动电容笔发送升级用固件数据；

主动电容笔接收升级用固件数据，并验证通过后，向电容式触控屏反馈确认信号；以及

主动电容笔利用验证通过的升级用固件数据进行固件的升级；

其中，所述主动电容笔具有分别能与所述电容式触控屏形成耦合电容的接收单元和发送单元；电容式触控屏发送的所述升级命令及升级用固件数据，通过所述接收单元与电容式触控屏形成的耦合电容以电容耦合的方式被主动电容笔接收；主动电容笔通过所述发送单元与电容式触控屏形成的耦合电容以电容耦合的方式向电容式触控屏反馈相应的确认信号。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

电容式触控屏向主动电容笔发送升级命令的步骤之后还包括，电容式触控屏等待主动电容笔反馈确认信号，若未收到确认信号，则电容式触控屏重新发送所述升级命令；且当重发次数超过预定值时停止升级。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，

电容式触控屏向主动电容笔发送升级用固件数据的步骤之后还包括，电容式触控屏等待主动电容笔反馈确认信号，若未收到确认信号，则重新发送所述升级命令以重新开始升级过程。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，

电容式触控屏向主动电容笔发送的升级用固件数据是分割为多个数据包的升级用固件数据；

电容式触控屏在以所述电容耦合的方式发送升级命令的同时发送所述多个数据包的数目；

电容式触控屏向主动电容笔发送升级用固件数据的步骤之后还包括，判断是否所有数据包均发送完毕；以及

主动电容笔接收升级用固件数据，并向电容式触控屏反馈确认信号的步骤之后还包括，判断是否所有数据包接收完毕。

5.如权利要求4所述的方法，其中，

电容式触控屏在向主动电容笔以所述电容耦合的方式发送升级用固件数据的同时发送传输命令；

之后还包括，电容式触控屏等待主动电容笔反馈确认信号，若未收到确认信号，则电容式触控屏重新发送升级用固件数据及传输命令；当重发次数超过预定值时停止升级。

6.一种主动电容笔的固件升级装置，其特征在于，所述装置包括：

电容式触控屏，用于向主动电容笔发送升级命令和升级用固件数据；以及

主动电容笔，包括：接收单元，用于接收所述升级命令及升级用固件数据；发送单元，用于在接收到上述升级命令及升级用固件数据后向电容式触控屏反馈确认信号；及控制单元，用于解析所述升级命令，验证所述升级用固件数据，并且利用验证通过的所述升级用固件数据进行所述主动电容笔的固件的升级，以及在收到升级命令和验证通过的升级用固件数据后控制所述发送单元反馈所述确认信号；

其中，所述主动电容笔的接收单元和发送单元分别能与所述电容式触控屏形成耦合电容；电容式触控屏发送的所述升级命令及升级用固件数据，通过所述接收单元与电容式触控屏形成的耦合电容以电容耦合的方式被主动电容笔接收；主动电容笔通过所述发送单元与电容式触控屏形成的耦合电容以电容耦合的方式向电容式触控屏反馈相应的确认信号。

7.如权利要求6所述的装置，其中，

电容式触控屏向主动电容笔发送升级命令之后，等待主动电容笔的发送单元反馈确认信号，若未收到确认信号，则电容式触控屏重新发送所述升级命令；且当重发次数超过预定值时停止升级。

8.如权利要求6或7所述的装置，其中，

电容式触控屏向主动电容笔发送升级用固件数据之后，等待主动电容笔反馈确认信号，若未收到确认信号，则重新发送所述升级命令以重新开始升级过程。

9.如权利要求6或7所述的装置，其中，

升级用固件数据是分割为多个数据包的升级用固件数据；电容式触控屏在以所述电容耦合的方式发送升级命令的同时发送所述多个数据包的数目，并在发送升级用固件数据之后，判断是否所有数据包均发送完毕；以及所述控制单元还用于判断是否所有数据包接收完毕。

10.如权利要求9所述的装置，其中，

电容式触控屏在向主动电容笔以所述电容耦合的方式发送升级用固件数据的同时发送传输命令；并且，电容式触控屏等待主动电容笔反馈确认信号，若未收到确认信号，则电容式触控屏重新发送升级用固件数据及传输命令；当重发次数超过预定值时停止升级。