CN104991441A - Gps同步授时电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种GPS同步授时电路，包括：用于接收秒脉冲信号的GPS卫星接收模块、用于接收秒脉冲信号，并根据分频模块输出的频率反馈信号与秒脉冲信号的相位差输出正比于相位差的误差信号的鉴相模块、用于过滤误差信号中的高频成分和噪声，并输出平均分量信号的环路滤波模块、用于根据平均分量信号调整输出修正信号的频率，并通过信号输出端输出修正信号的压控振荡模块、分频模块和信号输出端；分频模块用于对修正信号进行分频后输出频率反馈信号。上述GPS同步授时电路能够实现各个采样设备之间高精度地同步采样，且能够随时对各个采样设备内部时钟进行自动校正。

Description

GPS同步授时电路

技术领域

本发明涉及GPS应用技术领域，特别是涉及一种GPS同步授时电路。

背景技术

随着电力系统自动化技术的发展，电力系统对时间同步精度的要求越来越高，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的出现和发展，给传统的同步授时系统带来了新的革命。GPS同步授时系统为微机故障录波仪、时间记录仪等电力系统自动化采样设备提供较为精确的时间，

现有技术中，由于采样是在各个采样设备内部时钟的控制下独立完成，不同采样设备之间做不到同步采样，导致毫秒级误差的存在，而且需要定时对各个采样设备内部时钟进行校正。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种保证各个采样设备之间高精度地同步采样，且能够随时对各个采样设备内部时钟进行自动校正的GPS同步授时电路。

一种GPS同步授时电路，包括：GPS卫星接收模块、鉴相模块、环路滤波模块、压控振荡模块、分频模块和信号输出端；

GPS卫星接收模块用于接收GPS卫星发射的秒脉冲信号；

鉴相模块用于接收秒脉冲信号，并根据分频模块输出的频率反馈信号与秒脉冲信号的相位差，判断频率反馈信号是否与秒脉冲信号同步，若否，则输出正比于相位差的误差信号；

环路滤波模块用于过滤误差信号中的高频成分和噪声，并输出平均分量信号；

压控振荡模块用于根据平均分量信号调整输出修正信号的频率，并通过信号输出端输出修正信号；

分频模块用于对修正信号进行分频后输出频率反馈信号。

上述GPS同步授时电路，通过鉴相模块比较频率反馈信号与秒脉冲信号的相位差，实现信号输出端输出的修正信号的上升沿与秒脉冲信号的上升沿保持一致。由于各个采样设备均是以修正信号的上升沿为基准，使得各个设备产生的AD采样时钟信号的上升沿保持一致，实现各个采样设备之间高精度地同步采样。环路滤波模块输出的平均分量信号控制压控振荡模块朝着减小相位差的方向改变修正信号的频率，最终实现随时对各个采样设备内部的时钟进行自动校正。

在其中一个实施例中，鉴相模块包括：与GPS卫星接收模块连接的第一鉴相输入端、与分频模块连接的第二鉴相输入端、与环路滤波模块连接的鉴相输出端、鉴相器IC、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、极性电容C1、极性电容C2、负压供电端和正压供电端；

鉴相器IC的双边带输出脚与鉴相输出端连接，正压供电端通过电阻R7与鉴相器IC的双边带输出脚连接，并通过电阻R6与鉴相器IC的第一空脚连接，鉴相器IC的第一增益调节脚通过电阻R9与鉴相器IC的第二增益调节脚连接，正压供电端通过电阻R8后，与鉴相器IC的第二空脚连接，并通过极性电容C2接地，并通过电阻R2接地，负压供电端与鉴相器IC的负电压输入脚连接，鉴相器IC的偏置引脚通过电阻R5接地；

第一鉴相输入端通过极性电容C1后，与鉴相器IC的载波输入脚连接，并通过电阻R1与鉴相器IC的第二空脚连接，鉴相器IC的第一信号输入脚通过电阻R3接地，鉴相器IC的第二信号输入脚通过电阻R4接地，第二鉴相输入端与鉴相器IC的第一信号输入脚连接。

在其中一个实施例中，正压供电端连接+12V电压，负压供电端连接-8V电压。

在其中一个实施例中，环路滤波模块包括：与鉴相模块连接的滤波输入端、与压控振荡模块连接的滤波输出端、集成运放A1、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C3、电容C4和电容C5；

集成运放A1的同相输入端与滤波输入端连接，并依次通过电阻R10、电容C3接地，又通过电容C4接地；

集成运放A1的反相输入端通过电阻R11接地，并通过电阻R12与集成运放A1的输出端连接，集成运放A1的输出端通过电阻R13与滤波输出端连接，并依次通过电阻R13、电容C5接地。

在其中一个实施例中，压控振荡模块包括：与环路滤波模块连接的振荡输入端、与分频模块和信号输出端连接的振荡输出端、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管Q8、二极管D1、二极管D2、电感L1和电源端；

振荡输入端通过电阻R14与电源端连接，电源端与三极管Q1的集电极连接，并通过电阻R17与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的基极通过电阻R18与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的集电极与其基极连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q1的发射极通过电阻R19接地，并依次通过电容C8、电阻R20接地；

三极管Q1的基极通过电容C6与三极管Q5的基极连接，三极管Q1的基极依次通过电容C6、并联的电感L1和电容C7、电容C9与三极管Q3的基极连接，三极管Q3的发射极与电源端连接，三极管Q3的基极通过电阻R21与电源端连接，三极管Q3的集电极通过电阻R23接地，并依次通过电容C10、电阻R24接地，三极管Q3的基极通过电阻R22与三极管Q6的发射极连接，三极管Q6的发射极与其基极连接，三极管Q6的集电极接地；

电源端通过电阻R25与三极管Q8的集电极连接，三极管Q8的发射极接地，三极管Q8的基极与三极管Q7的基极连接，三极管Q7的发射极接地，三极管Q7的集电极分别与三极管Q4的发射极以及三极管Q5的发射极连接，三极管Q5的集电极与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的基极与三极管Q5的基极连接；

二极管D1的负极与二极管D2的负极连接，并与振荡输出端连接，二极管D2的正极通过电容C6与三极管Q1的基极连接，二极管D1的正极与三极管Q4的集电极连接，并通过电容C9与三极管Q3的基极连接，串联的电阻R15和电阻R16分别与电容C6和电容C9连接，振荡输入端通过电阻R14连接于电阻R15和电阻R16之间。

在其中一个实施例中，分频模块包括：与压控振荡模块连接的分频输入端、与鉴相模块连接的分频输出端、分频器IC、电阻R26、电阻R27、可变电阻R28、电阻R29、电阻R30、电容C11、电容C12、三极管Q9、二极管D3和供电端；

分频输入端通过电阻R27与三极管Q9的基极连接，三极管Q9的发射极接地，供电端与分频器IC的清零脚和VCC脚连接，供电端通过电阻R26与三极管Q9的集电极连接，三极管Q9的集电极通过电容C11分别与二极管D3的正极以及可变电阻R28的一端连接，可变电阻R28的另一端接地，二极管D3的负极通过电阻R29与分频器IC的高触发脚连接，分频器IC的放电脚通过电阻R30与分频器IC的高触发脚连接，分频器IC的高触发脚与分频器IC的低触发脚连接，并通过电容C12接地，分频器IC的GND脚接地，分频器IC的输出脚与分频输出端连接。

附图说明

图1为本发明一实施例的GPS同步授时电路的功能模块图；

图2为GPS同步授时电路应用到两个采样设备进行同步采样的原理示意图；

图3为图1中所示GPS同步授时电路的电路连接图；

图4为图3中所示GPS同步授时电路中鉴相模块的电路连接图；

图5为图3中所示GPS同步授时电路中环路滤波模块的电路连接图；

图6为图3中所示GPS同步授时电路中压控振荡模块的电路连接图；

图7为图3中所示GPS同步授时电路中分频模块的电路连接图。

具体实施方式

如图1所示，其为本发明一实施例的GPS同步授时电路10的功能模块图。GPS同步授时电路10包括：GPS卫星接收模块100、鉴相模块200、环路滤波模块300、压控振荡模块400、分频模块500和信号输出端600。

GPS卫星接收模块100用于接收GPS卫星发射的秒脉冲信号。秒脉冲信号是一种GPS卫星发射的低功率无线电信号，用来作为需要进行时间同步的各个采样设备共用的基准信号。

鉴相模块200用于接收秒脉冲信号，并根据分频模块500输出的频率反馈信号与秒脉冲信号的相位差，来判断频率反馈信号是否与秒脉冲信号同步，若否，则输出正比于相位差的误差信号。这样，鉴相模块200通过比较频率反馈信号与秒脉冲信号的相位差，实现压控振荡模块400通过信号输出端600输出的修正信号的上升沿与秒脉冲信号的上升沿保持一致。在本实施例中，误差信号是以经过交流分量调制的直流电平的形式输出。

环路滤波模块300用于过滤误差信号中的高频成分和噪声，并输出平均分量信号。环路滤波模块300在接收误差信号并输出平均分量信号的中间处理过程中，起到衰减鉴相模块200输出的噪声信号所引起的相位误差的作用，同时，起到平滑鉴相模块200泄露的高频成分的作用。

压控振荡模块400用于根据平均分量信号调整输出修正信号的频率，并通过信号输出端600输出修正信号。具体的，环路滤波模块300输出的平均分量信号控制压控振荡模块400朝着减小相位差的方向改变修正信号的频率，使得频率反馈信号与秒脉冲信号的相位差快速减小，实现随时对修正信号进行自动校正。

分频模块500用于对修正信号进行分频后输出频率反馈信号。本实施例中，频率反馈信号为1Hz频率的矩形波信号。

如图2所示，其为GPS同步授时电路10应用到两个采样设备进行同步采样的原理示意图。为了便于说明，图2示意了两个采样设备分别输出的输出AD(模拟-数字)采样时钟信号，两个AD采样时钟信号具体为第一AD采样时钟信号710和第二AD采样时钟信号720。两个采样设备中均采用GPS同步授时电路10，由于两个采样设备中的时钟采样单元均是以GPS同步授时电路10输出的修正信号的上升沿为基准，以此分别输出第一AD采样时钟信号710和第二AD采样时钟信号720，使得第一AD采样时钟信号710的上升沿与第二AD采样时钟信号720的上升沿保持一致，实现两个采样设备之间高精度地同步采样，保证两个采样设备的时钟保持同步。

如图3所示，其为图1中所示GPS同步授时电路10的电路连接图。

如图4所示，其为图3中所示GPS同步授时电路10中鉴相模块200的电路连接图。鉴相模块200包括：与GPS卫星接收模块100连接的第一鉴相输入端210、与分频模块500连接的第二鉴相输入端220、与环路滤波模块300连接的鉴相输出端230、鉴相器IC240、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、极性电容C1、极性电容C2、负压供电端250和正压供电端260。本实施例中，鉴相器IC240为摩托罗拉半导体公司生产的MC1596系列、MC1494系列等集成芯片。

鉴相器IC240的双边带输出脚，即MC1596集成芯片的OUTPUT(6)脚与鉴相输出端230连接。正压供电端260通过电阻R7与鉴相器IC240的双边带输出脚连接，并通过电阻R6与鉴相器IC240的第一空脚，即MC1596集成芯片的NC(9)脚连接。鉴相器IC240的第一增益调节脚，即MC1596集成芯片的GAINADJUST(2)脚通过电阻R9与鉴相器IC240的第二增益调节脚，即MC1596集成芯片的GAIN ADJUST(3)脚连接。正压供电端260通过电阻R8后，与鉴相器IC240的第二空脚，即MC1596集成芯片的NC(7)脚连接，并通过极性电容C2接地，并通过电阻R2接地。负压供电端250与鉴相器IC240的负电压输入脚，即MC1596集成芯片的VEE(10)脚连接。鉴相器IC240的偏置脚，即MC1596集成芯片的BIAS(5)脚通过电阻R5接地。

第一鉴相输入端210通过极性电容C1后，与鉴相器IC240的载波输入脚连接，并通过电阻R1与鉴相器IC240的第二空脚连接。鉴相器IC240的第一信号输入脚，即MC1596集成芯片的SIGNAL INPUT(1)脚通过电阻R3接地。鉴相器IC240的第二信号输入脚，即MC1596集成芯片的SIGNAL INPUT(4)通过电阻R4接地。第二鉴相输入端220与鉴相器IC240的第一信号输入脚连接。

本实施例中，正压供电端260连接+12V电压，负压供电端250连接-8V电压。

如图5所示，其为图3中所示GPS同步授时电路10中环路滤波模块300的电路连接图。环路滤波模块300包括：与鉴相模块200连接的滤波输入端310、与压控振荡模块400连接的滤波输出端320、集成运放A1、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C3、电容C4和电容C5。

集成运放A1的同相输入端与滤波输入端310连接，并依次通过电阻R10、电容C3接地，又通过电容C4接地。

集成运放A1的反相输入端通过电阻R11接地，并通过电阻R12与集成运放A1的输出端连接。集成运放A1的输出端通过电阻R13与滤波输出端320连接，并依次通过电阻R13、电容C5接地。

如图6所示，其为图3中所示GPS同步授时电路10中压控振荡模块400的电路连接图。压控振荡模块400包括：与环路滤波模块300连接的振荡输入端410、与分频模块500和信号输出端600连接的振荡输出端420、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管Q8、二极管D1、二极管D2、电感L1和电源VCC。

振荡输入端410通过电阻R14与电源VCC连接。电源VCC与三极管Q1的集电极连接，并通过电阻R17与三极管Q1的基极连接。三极管Q1的基极通过电阻R18与三极管Q2的集电极连接。三极管Q2的集电极与其基极连接。三极管Q2的发射极接地。三极管Q1的发射极通过电阻R19接地，并依次通过电容C8、电阻R20接地。

三极管Q1的基极通过电容C6与三极管Q5的基极连接。三极管Q1的基极依次通过电容C6、并联的电感L1和电容C7、电容C9与三极管Q3的基极连接。三极管Q3的发射极与电源VCC连接。三极管Q3的基极通过电阻R21与电源VCC连接。三极管Q3的集电极通过电阻R23接地，并依次通过电容C10、电阻R24接地。三极管Q3的基极通过电阻R22与三极管Q6的发射极连接。三极管Q6的发射极与其基极连接。三极管Q6的集电极接地。

电源VCC通过电阻R25与三极管Q8的集电极连接。三极管Q8的发射极接地。三极管Q8的基极与三极管Q7的基极连接。三极管Q7的发射极接地。三极管Q7的集电极分别与三极管Q4的发射极以及三极管Q5的发射极连接。三极管Q5的集电极与三极管Q4的基极连接。三极管Q4的基极与三极管Q5的基极连接。

二极管D1的负极与二极管D2的负极连接，并与振荡输出端420连接。二极管D2的正极通过电容C6与三极管Q1的基极连接。二极管D1的正极与三极管Q4的集电极连接，并通过电容C9与三极管Q3的基极连接。串联的电阻R15和电阻R16分别与电容C6和电容C9连接。振荡输入端410通过电阻R14连接于电阻R15和电阻R16之间。

如图7所示，其为图3中所示GPS同步授时电路10中分频模块500的电路连接图。分频模块500包括：与压控振荡模块400连接的分频输入端510、与鉴相模块200连接的分频输出端520、分频器IC530、电阻R26、电阻R27、可变电阻R28、电阻R29、电阻R30、电容C11、电容C12、三极管Q9、二极管D3和供电端540。本实施例中，分频器IC530为555定时器，在其它实施例中，分频器IC530也可以为瑞萨(renesas)半导体有限公司的μPG504系列集成芯片。

分频输入端510通过电阻R27与三极管Q9的基极连接。三极管Q9的发射极接地。供电端540与分频器IC530的清零脚和VCC脚连接。供电端540通过电阻R26与三极管Q9的集电极连接。三极管Q9的集电极通过电容C11分别与二极管D3的正极以及可变电阻R28的一端连接，可变电阻R28的另一端接地。二极管D3的负极通过电阻R29与分频器IC530的高触发脚连接。分频器IC530的放电脚通过电阻R30与分频器IC530的高触发脚连接。分频器IC530的高触发脚与分频器IC530的低触发脚连接，并通过电容C12接地。分频器IC530的GND脚接地。分频器IC530的输出脚与分频输出端520连接。

上述GPS同步授时电路10，通过鉴相模块200比较频率反馈信号与秒脉冲信号的相位差，实现信号输出端600输出的修正信号的上升沿与秒脉冲信号的上升沿保持一致。由于各个采样设备均是以修正信号的上升沿为基准，使得各个设备产生的AD采样时钟信号的上升沿保持一致，实现各个采样设备之间高精度地同步采样。环路滤波模块300输出的平均分量信号控制压控振荡模块400朝着减小相位差的方向改变修正信号的频率，最终实现随时对各个采样设备内部的时钟进行自动校正。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种GPS同步授时电路，其特征在于，包括：GPS卫星接收模块、鉴相模块、环路滤波模块、压控振荡模块、分频模块和信号输出端；

GPS卫星接收模块用于接收GPS卫星发射的秒脉冲信号；

鉴相模块用于接收秒脉冲信号，并根据分频模块输出的频率反馈信号与秒脉冲信号的相位差，判断频率反馈信号是否与秒脉冲信号同步，若否，则输出正比于相位差的误差信号；

环路滤波模块用于过滤误差信号中的高频成分和噪声，并输出平均分量信号；

压控振荡模块用于根据平均分量信号调整输出修正信号的频率，并通过信号输出端输出修正信号；

分频模块用于对修正信号进行分频后输出频率反馈信号。

2.根据权利要求1所述的GPS同步授时电路，其特征在于，鉴相模块包括：与GPS卫星接收模块连接的第一鉴相输入端、与分频模块连接的第二鉴相输入端、与环路滤波模块连接的鉴相输出端、鉴相器IC、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、极性电容C1、极性电容C2、负压供电端和正压供电端；

鉴相器IC的双边带输出脚与鉴相输出端连接，正压供电端通过电阻R7与鉴相器IC的双边带输出脚连接，并通过电阻R6与鉴相器IC的第一空脚连接，鉴相器IC的第一增益调节脚通过电阻R9与鉴相器IC的第二增益调节脚连接，正压供电端通过电阻R8后，与鉴相器IC的第二空脚连接，并通过极性电容C2接地，并通过电阻R2接地，负压供电端与鉴相器IC的负电压输入脚连接，鉴相器IC的偏置引脚通过电阻R5接地；

第一鉴相输入端通过极性电容C1后，与鉴相器IC的载波输入脚连接，并通过电阻R1与鉴相器IC的第二空脚连接，鉴相器IC的第一信号输入脚通过电阻R3接地，鉴相器IC的第二信号输入脚通过电阻R4接地，第二鉴相输入端与鉴相器IC的第一信号输入脚连接。

3.根据权利要求2所述的GPS同步授时电路，其特征在于，正压供电端连接+12V电压，负压供电端连接-8V电压。

4.根据权利要求1所述的GPS同步授时电路，其特征在于，环路滤波模块包括：与鉴相模块连接的滤波输入端、与压控振荡模块连接的滤波输出端、集成运放A1、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C3、电容C4和电容C5；

集成运放A1的同相输入端与滤波输入端连接，并依次通过电阻R10、电容C3接地，又通过电容C4接地；

集成运放A1的反相输入端通过电阻R11接地，并通过电阻R12与集成运放A1的输出端连接，集成运放A1的输出端通过电阻R13与滤波输出端连接，并依次通过电阻R13、电容C5接地。

5.根据权利要求1所述的GPS同步授时电路，其特征在于，压控振荡模块包括：与环路滤波模块连接的振荡输入端、与分频模块和信号输出端连接的振荡输出端、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管Q8、二极管D1、二极管D2、电感L1和电源端；

振荡输入端通过电阻R14与电源端连接，电源端与三极管Q1的集电极连接，并通过电阻R17与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的基极通过电阻R18与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的集电极与其基极连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q1的发射极通过电阻R19接地，并依次通过电容C8、电阻R20接地；

三极管Q1的基极通过电容C6与三极管Q5的基极连接，三极管Q1的基极依次通过电容C6、并联的电感L1和电容C7、电容C9与三极管Q3的基极连接，三极管Q3的发射极与电源端连接，三极管Q3的基极通过电阻R21与电源端连接，三极管Q3的集电极通过电阻R23接地，并依次通过电容C10、电阻R24接地，三极管Q3的基极通过电阻R22与三极管Q6的发射极连接，三极管Q6的发射极与其基极连接，三极管Q6的集电极接地；

电源端通过电阻R25与三极管Q8的集电极连接，三极管Q8的发射极接地，三极管Q8的基极与三极管Q7的基极连接，三极管Q7的发射极接地，三极管Q7的集电极分别与三极管Q4的发射极以及三极管Q5的发射极连接，三极管Q5的集电极与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的基极与三极管Q5的基极连接；

二极管D1的负极与二极管D2的负极连接，并与振荡输出端连接，二极管D2的正极通过电容C6与三极管Q1的基极连接，二极管D1的正极与三极管Q4的集电极连接，并通过电容C9与三极管Q3的基极连接，串联的电阻R15和电阻R16分别与电容C6和电容C9连接，振荡输入端通过电阻R14连接于电阻R15和电阻R16之间。

6.根据权利要求1所述的GPS同步授时电路，其特征在于，分频模块包括：与压控振荡模块连接的分频输入端、与鉴相模块连接的分频输出端、分频器IC、电阻R26、电阻R27、可变电阻R28、电阻R29、电阻R30、电容C11、电容C12、三极管Q9、二极管D3和供电端；

分频输入端通过电阻R27与三极管Q9的基极连接，三极管Q9的发射极接地，供电端与分频器IC的清零脚和VCC脚连接，供电端通过电阻R26与三极管Q9的集电极连接，三极管Q9的集电极通过电容C11分别与二极管D3的正极以及可变电阻R28的一端连接，可变电阻R28的另一端接地，二极管D3的负极通过电阻R29与分频器IC的高触发脚连接，分频器IC的放电脚通过电阻R30与分频器IC的高触发脚连接，分频器IC的高触发脚与分频器IC的低触发脚连接，并通过电容C12接地，分频器IC的GND脚接地，分频器IC的输出脚与分频输出端连接。