CN104990599B - 流体流量计量装置及方法和挤奶系统 - Google Patents
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Abstract
一种流体流量计量装置，包括数据处理装置、用于收容流体的容器及设置在容器底部的压力传感器，压力传感器在受到进入容器的流体施加的压力而产生对应的压力信号；容器的底部还开设有下漏口，容器的上部开设有混合流体进入口及气体排出口，数据处理装置采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，还根据压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体到达容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长，并产生对应的时长值，还根据产生的压强值计算流体从容器底部的下漏口流出时的速度值，及根据计算的速度值及时长值计算流体流量值。本发明还提供一种流体流量计量方法及挤奶系统。
Description
技术领域
本发明涉及流体计量技术领域，特别涉及一种流体流量计量装置及方法和挤奶系统。
背景技术
牛奶流量计量仪是监测单头奶牛产奶量的重要工具。利用牛奶流量计量仪可以实现单头奶牛所产牛奶的体积或质量的计量，因此当奶牛直接从奶牛输送到存储桶时，就能够获得奶牛产奶的读数。
现有技术中关于牛奶流量计量仪的方案一般分为两类：一类是机械计量式，另一类是传感器式配合数据处理装置的计算式。例如，专利申请号为201080052523.0、发明创造名称为“奶量计、奶量测定方法和挤奶设备”的中国专利申请，专利号为“02826844.X”、发明创造名称为“流体流量计量仪”的中国专利。上述现有技术的技术方案中：201080052523.0号专利申请利用电磁阀及配合液面检测装置来完成对预定量容量的计量容器的盛奶量的计量，然后根据记录的计量次数计算出单头奶牛的产奶量、02826844.X号专利利用至少两个电极实时测量容器内的液面高度，求第二个电极对产生的第二值关于第一个电极对产生的第一值的比值来获得用于标准化所检测的流体电参数计量值的标准值，根据预编程序将至少一个标准值转换成流率，并转换成对每次计量时间内的流率对时间积分以获得流体的流量或流体体积。
然而，上述现有技术存在以下技术问题：结构复杂，导致牛奶的残留物覆盖在计量部件上时，难以清洗；频繁采用多个电极对来采集流体液面高度，多个电极对会污染牛奶，影响牛奶品质。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种易于清洗且减少污染牛奶可能性的流体流量计量装置。
还有必要提供一种易于清洗且减少污染牛奶可能性的流体流量计量方法。
还有必要提供一种挤奶系统。
一种流体流量计量装置，包括压力传感器、数据处理装置及用于收容流体的容器，压力传感器设置在容器的底部，压力传感器用于在受到进入容器的流体施加的压力而产生对应的压力信号；容器的底部还开设有供流体从容器内流出的下漏口，容器的上部开设有接收挤奶设备输送的混合流体的混合流体进入口及将混合流体中的气体排出的气体排出口，容器上部的气体排出口、容器底部的下漏口用于与外界挤奶设备的负压产生装置连接，以使容器内的流体液面上部的压强与容器底部的下漏口处的压强保持一致；数据处理装置用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，数据处理装置还用于根据压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体到达容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长，并产生对应的时长值，数据处理装置还用于根据产生的压强值计算流体从容器底部的下漏口流出时的速度值，及数据处理装置还用于根据计算的速度值及时长值计算流体流量值。
一种流体流量计量装置，包括压力传感器、数据处理装置、负压产生装置及用于收容流体的容器，压力传感器设置在容器的底部，压力传感器用于在受到进入容器的流体施加的压力而产生对应的压力信号；容器的底部还开设有供流体从容器内流出的下漏口，容器的上部开设有接收挤奶设备输送的混合流体的混合流体进入口及将混合流体中的气体排出的气体排出口，负压产生装置与容器上部的气体排出口、容器底部的下漏口连接，负压产生装置用于使容器内的流体液面上部的压强与容器底部的下漏口处的压强保持一致；数据处理装置用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，数据处理装置还用于根据压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体进入容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长，并产生对应的时长值，数据处理装置还用于根据产生的压强值计算流体从容器底部的下漏口流出时的速度值，及数据处理装置还用于根据计算的速度值及时长值计算流体流量值。
一种流体流量计量方法，包括以下步骤：
在容器底部设置压力传感器；
采集压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号，并产生对应的压强值；
根据压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体进入容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长，并产生对应的时长值；
根据产生的压强值计算流体从容器底部的下漏口流出时的速度值；
根据计算的速度值及时长值计算流体流量值。
一种挤奶系统，包括挤奶设备及流体流量计量装置，挤奶设备包括挤奶器、负压产生装置，挤奶器利用负压产生装置产生的抽吸作用模拟犊牛的吸奶动作，将牛奶吸出，流体流量计量装置与负压产生装置、挤奶器连接；流体流量计量装置包括压力传感器、数据处理装置及用于收容流体的容器，压力传感器设置在容器的底部，压力传感器用于在受到进入容器的流体施加的压力而产生对应的压力信号；容器的底部还开设有供流体从容器内流出的下漏口，容器的上部开设有接收挤奶设备输送的混合流体的混合流体进入口及将混合流体中的气体排出的气体排出口，容器上部的气体排出口、容器底部的下漏口用于与挤奶设备的负压产生装置连接，以使容器内的流体液面上部的压强与容器底部的下漏口处的压强保持一致；数据处理装置用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，数据处理装置还用于根据压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体到达容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长，并产生对应的时长值，数据处理装置还用于根据产生的压强值计算流体从容器底部的下漏口流出时的速度值，及数据处理装置还用于根据计算的速度值及时长值计算流体流量值。
上述流体流量计量装置及方法和挤奶系统中，在容器底部中只设置压力传感器，通过采集压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号来产生对应的压强值，根据压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体进入容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长来产生对应的时长值，及根据产生的压强值计算流体从容器底部的下漏口流出时的速度值，最后根据计算的速度值及时长值计算流体流量值，如此使得容器内的结构变得简单且没有清洗死角，进而易于清洗，同时通过压力传感器来进行物理方式的测量方式，可以减少污染牛奶可能性。
附图说明
图1为一较佳实施方式的挤奶系统的功能模块示意图。
图2为图1中流体流量计量装置的功能模块示意图。
图3为图2中容器的结构示意图。
图4为第一盖板的结构示意图。
图5为第二盖板的结构示意图。
图6为另一较佳实施方式的流体流量计量装置的功能模块示意图。
图7为一较佳实施方式的流体流量计量方法的流程图。
图中：挤奶系统10、挤奶设备20、挤奶器21、负压产生装置22、流体流量计量装置30、压力传感器31、数据处理装置32、压强值产生单元320、时长值产生单元321、流体流量计算单元322、温度值产生单元323、容器33、下漏口330、混合流体进入口331、气体排出口332、第一收容腔体333、底部3330、引导斜壁3331、通过孔3332、通过孔3333、第一盖板334、第二收容腔体335、引导腔3350、混合腔3351、气液混合流体排出口3352、第二盖板336、温度传感器34、流体流量计量装置40、压力传感器41、数据处理装置42、压强值产生单元420、时长值产生单元421、流体流量计算单元422 、温度值产生单元423、容器43、温度传感器44、流体流量计量方法步骤S300～S306。
具体实施方式
请同时参看图1，挤奶系统10包括挤奶设备20及流体流量计量装置30，挤奶设备20包括挤奶器21、负压产生装置22，挤奶器21利用负压产生装置22产生的抽吸作用模拟犊牛的吸奶动作，将牛奶吸出，流体流量计量装置30与负压产生装置22、挤奶器21连接，以计量挤奶器21输送的流体流量。
请同时参看图2至图5，流体流量计量装置30包括压力传感器31、数据处理装置32、用于收容流体的容器33及温度传感器34，压力传感器31、温度传感器34设置在容器33的底部，压力传感器31用于在受到进入容器33的流体施加的压力而产生对应的压力信号，温度传感器34用于感应进入容器33的流体的温度，并产生对应的温度信号。
容器33的底部还开设有供流体从容器33内流出的下漏口330，容器33的上部开设有接收挤奶设备20输送的混合流体的混合流体进入口331及将混合流体中的气体排出的气体排出口332，容器33上部的气体排出口332、容器33的底部的下漏口330用于与挤奶设备20的负压产生装置22连接，以使容器33内的流体液面上部的压强与容器33的底部的下漏口330处的压强保持一致，如此尽量减少外界气压对容器33内的流体的影响。在本实施方式中，容器33包括具有开口的第一收容腔体333、与第一收容腔体333的形状相适配的第一盖板334、具有开口的第二收容腔体335、与第二收容腔体335的形状相适配的第二盖板336，第一收容腔体333的一端开设有所述混合流体进入口331、气体排出口332，第一收容腔体333的另一端开设有所述下漏口330，第一收容腔体333的底部到开口的厚度大于第二收容腔体335的底部到开口的厚度，第二收容腔体335位于第一收容腔体333的一侧，第二收容腔体335的一端延伸至第一收容腔体333的开设有气体排出口332的端部，气体排出口332将第二收容腔体335与第一收容腔体333连通，第二收容腔体335的另一端延伸至第一收容腔体333的开设有下漏口330的端部，下漏口330将第二收容腔体335与第一收容腔体333连通，第二收容腔体335的另一端具有引导腔3350及混合腔3351，混合腔3351的底部开设有气液混合流体排出口3352，下漏口330与气液混合流体排出口3352相对，第二收容腔体335的引导腔3350区域的外侧壁为弧形，以通过引导腔3350将气体排出口332排出的气体输送至混合腔3351后与下漏口330排出的流体混合，在第二盖板336覆盖在第二收容腔体335上时，下漏口330、气体排出口332不外露。压力传感器31及温度传感器34设置在容器33的具有下漏口330的端部，具体讲：第一收容腔体333的开设有下漏口330的端部具有底部3330、从底部3330的两侧延伸出的引导斜壁3331，引导斜壁3331上开设有供所述压力传感器31的探头穿过的通过孔3332及供温度传感器34的探头穿过的通过孔3333，通过孔3332与压力传感器31之间采用密封材料密封，通过孔3333与供温度传感器34之间采用密封材料密封。
数据处理装置32用于采集压力传感器31产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，数据处理装置32还用于根据压力传感器31因受到进入容器33的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体到达容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长，并产生对应的时长值，数据处理装置33还用于根据产生的压强值计算流体从容器33的底部的下漏口330流出时的速度值，及数据处理装置32还用于根据计算的速度值及时长值计算流体流量值，将计算产生的流体流量值提供给工作人员参考及记录，例如通过网络将流体流量值发送给远程监控平台中、或者直接传送给显示装置显示。其中，数据处理装置32通过以下计算公式计算上述速度值：V=，P为产生的压强值。在实际的生产工程中，负压产生装置22可以作为流体流量计量装置30的一个部件，随同流体流量计量装置30一起出售，仅利用负压产生装置22实现容器33内的流体液面上部的压强与容器33的底部的下漏口330处的压强保持一致的环境要求。数据处理装置32还用于采集温度传感器34产生的温度信号，并根据采集的温度信号产生对应的温度值，将计算产生的温度值提供给工作人员参考及记录。
其中，公式V=通过伯努利方程公式计算得出，具体推导计算过程如下：P1+ρV1 2+ρgh1=P2+ρV2 2+ρgh2,，通过负压产生装置22的作用，使得容器33的流体液面上方的压强P1与流体液面下方的压强P2相同，流体进入容器33后速度V1为零，V2为从容器33的下漏口330排出的流体的流速；h2为基准面，位于容器33的底部； V2 2 =2ρg（h1-h2），ρg（h1-h2）即为在流体作用下的下漏口330处的压强P，故V=。
进一步的，公式V=也可以通过动能定理计算得出，具体推导计算过程如下：根据预存的公式F=P*S计算容器33的底部的下漏口330所受的压力，其中，P为产生的压强值，S为容器33的底部的下漏口330的面积；根据公式W1=MV2计算每秒从容器33的底部的下漏口330排出的流体的动能，其中， M为每秒排出的流体的质量，V为排出的流体的流速；根据公式W2=F*V计算压力单位时间内所做的功；根据公式W2=F*V及公式W1=MV2计算出流体从容器底部的下漏口流出时的速度值为V=，其中，M=S*V。
其中，数据处理模块32可以为运行了一组计算机应用程序的单片机，其中所述计算机应用程序用来完成流体流量计量的功能。数据处理模块32在运行所述计算机应用程序后，产生如下功能单元：
压强值产生单元320用于采集压力传感器31产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，并产生第一计时信号，压强值产生单元320还用于在检测到压力传感器31停止产生压力信号时，产生第二计时信号。
时长值产生单元321用于响应压强值产生单元320产生的第一计时信号，开始计时，时长值产生单元31还用于响应压强值产生单元320产生的第二计时信号，停止计时，并产生对应的时长值。
流体流量计算单元322用于根据压强值产生单元321产生的压强值、时长值产生单元产生的时长值及上述预存的计算公式计算出流体流量值。
温度值产生单元323用于采集温度传感器34产生的温度信号，并根据采集的温度信号产生对应的温度值。
在其他实施方式中，请同时参看图6，流体流量计量装置40包括压力传感器41、数据处理装置42、用于收容流体的容器43及温度传感器44，压力传感器41、容器43及温度传感器44的结构与功能与流体流量计量装置30中的压力传感器31、容器33及温度传感器34相同，数据处理装置42可以为运行了另一组计算机应用程序的单片机，其中所述另一组计算机应用程序用来完成流体流量计量的功能。数据处理模块42在运行所述另一组计算机应用程序后，产生如下功能单元：
压强值产生单元420用于采集压力传感器41产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值。
时长值产生单元421用于在判断出预存的基准压强值小于压强值产生单元420产生的压强值时开始计时，在判断出预存的基准压强值大于压强值产生单元420产生的压强值时停止计时，并产生对应的时长值。
流体流量计算单元422用于根据压强值产生单元420产生的压强值、时长值产生单元421产生的时长值及上述预存的计算公式计算出流体流量值。
温度值产生单元423用于采集温度传感器44产生的温度信号，并根据采集的温度信号产生对应的温度值。
进一步的，本发明还提供一种流体流量计量方法，请参看图7，该流体流量计量方法包括以下步骤：
步骤S300，在容器底部设置压力传感器及温度传感器。
步骤S301，通过负压产生装置使得容器内流体液面上部的压强与容器底部的下漏口处的压强保持一致。步骤S301具体为：在容器的上部设置混合流体进入口及气体排出口；将混合流体进入口与挤奶设备的输出口连接，以接收挤奶设备输送的混合流体；将气体排出口、容器底部的下漏口连接至同一个负压产生装置，以使容器内流体液面上部的压强与容器底部的下漏口处的压强保持一致。其中，容器为上部圆柱、下部为逐渐缩小的锥形的结构。
步骤S302，采集温度传感器感应进入容器的流体的温度而产生的对应的温度信号，并产生对应的温度值，以将温度值提供给工作人员参考及记录。
步骤S303，采集压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号，并产生对应的压强值。
步骤S304，根据压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体进入容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长，并产生对应的时长值。
步骤S305，根据产生的压强值及预设的公式V=计算流体从容器底部的下漏口流出时的速度值。其中，P为产生的压强值，V为流体从容器底部的下漏口流出时的速度值。其中，公式V=通过伯努利方程公式计算得出，具体推导计算过程如下：P1+ρV1 2+ρgh1=P2+ρV2 2+ρgh2,，通过负压产生装置的作用，使得容器的流体液面上方的压强P1与流体液面下方的压强P2相同，流体进入容器后速度V1为零，V2为从容器的下漏口排出的流体的流速；h2为基准面，位于容器底部； V2 2 =2ρg（h1-h2），ρg（h1-h2）即为在流体作用下的下漏口处的压强P，故V=。
进一步的，公式V=也可以通过动能定理计算得出，具体推导计算过程如下：根据预存的公式F=P*S计算容器的底部的下漏口所受的压力，其中，P为产生的压强值，S为容器的底部的下漏口的面积；根据公式W1=MV2计算每秒从容器的底部的下漏口排出的流体的动能，其中， M为每秒排出的流体的质量，V为排出的流体的流速；根据公式W2=F*V计算压力单位时间内所做的功；根据公式W2=F*V及公式W1=MV2计算出流体从容器底部的下漏口流出时的速度值为V=，其中，M=S*V。
步骤S306，根据计算的速度值及时长值计算流体流量值，以将计算产生的流体流量值提供给工作人员参考及记录，例如通过网络将流体流量值发送给远程监控平台中、或者直接传送给显示装置显示。
Claims (19)
1.一种流体流量计量装置，其特征在于：包括压力传感器、数据处理装置及用于收容流体的容器，压力传感器设置在容器的底部，压力传感器用于在受到进入容器的流体施加的压力而产生对应的压力信号；容器的底部还开设有供流体从容器内流出的下漏口，容器的上部开设有接收挤奶设备输送的混合流体的混合流体进入口及将混合流体中的气体排出的气体排出口，容器上部的气体排出口、容器底部的下漏口用于与外界挤奶设备的负压产生装置连接，以使容器内的流体液面上部的压强与容器底部的下漏口处的压强保持一致；数据处理装置用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，数据处理装置还用于根据压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体到达容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长，并产生对应的时长值，数据处理装置还用于根据产生的压强值计算流体从容器底部的下漏口流出时的速度值，及数据处理装置还用于根据计算的速度值及时长值计算流体流量值。
2.如权利要求1所述的流体流量计量装置，其特征在于：数据处理装置通过以下计算公式计算所述速度值：P为产生的压强值。
3.如权利要求2所述的流体流量计量装置，其特征在于：数据处理装置包括压强值产生单元、时长值产生单元、流体流量计算单元，压强值产生单元用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，并产生第一计时信号，压强值产生单元还用于在检测到压力传感器停止产生压力信号时，产生第二计时信号；时长值产生单元用于响应压强值产生单元产生的第一计时信号，开始计时，时长值产生单元还用于响应压强值产生单元产生的第二计时信号，停止计时，并产生对应的时长值；流体流量计算单元用于根据压强值产生单元产生的压强值、时长值产生单元产生的时长值及预存的计算公式计算出流体流量值。
4.如权利要求2所述的流体流量计量装置，其特征在于：数据处理装置包括压强值产生单元、时长值产生单元、流体流量计算单元，压强值产生单元用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值；时长值产生单元用于在判断出预存的基准压强值小于压强值产生单元产生的压强值时开始计时，在判断出预存的基准压强值大于压强值产生单元产生的压强值时停止计时，并产生对应的时长值；流体流量计算单元用于根据压强值产生单元产生的压强值、时长值产生单元产生的时长值及预存的计算公式计算出流体流量值。
5.如权利要求3或4所述的流体流量计量装置，其特征在于：流体流量计量装置还包括温度传感器，温度传感器设置在容器的底部，温度传感器用于感应进入容器的流体的温度，并产生对应的温度信号；数据处理装置还包括温度值产生单元，温度值产生单元采集温度传感器产生的温度信号，并根据采集的温度信号产生对应的温度值。
6.一种流体流量计量装置，包括压力传感器、数据处理装置、负压产生装置及用于收容流体的容器，压力传感器设置在容器的底部，压力传感器用于在受到进入容器的流体施加的压力而产生对应的压力信号；容器的底部还开设有供流体从容器内流出的下漏口，容器的上部开设有接收挤奶设备输送的混合流体的混合流体进入口及将混合流体中的气体排出的气体排出口，负压产生装置与容器上部的气体排出口、容器底部的下漏口连接，负压产生装置用于使容器内的流体液面上部的压强与容器底部的下漏口处的压强保持一致；数据处理装置用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，数据处理装置还用于根据压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体进入容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长，并产生对应的时长值，数据处理装置还用于根据产生的压强值计算流体从容器底部的下漏口流出时的速度值，及数据处理装置还用于根据计算的速度值及时长值计算流体流量值。
7.如权利要求6所述的流体流量计量装置，其特征在于：数据处理装置通过以下计算公式计算速度值：P为产生的压强值。
8.如权利要求7所述的流体流量计量装置，其特征在于：数据处理装置包括压强值产生单元、时长值产生单元、流体流量计算单元，压强值产生单元用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，并产生第一计时信号，压强值产生单元还用于在检测到压力传感器停止产生压力信号时，产生第二计时信号；时长值产生单元用于响应压强值产生单元产生的第一计时信号，开始计时，时长值产生单元还用于响应压强值产生单元产生的第二计时信号，停止计时，并产生对应的时长值；流体流量计算单元用于根据压强值产生单元产生的压强值、时长值产生单元产生的时长值及预存的计算公式计算出流体流量值。
9.如权利要求7所述的流体流量计量装置，其特征在于：数据处理装置包括压强值产生单元、时长值产生单元、流体流量计算单元，压强值产生单元用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值；时长值产生单元用于在判断出预存的基准压强值小于压强值产生单元产生的压强值时开始计时，在判断出预存的基准压强值大于压强值产生单元产生的压强值时停止计时，并产生对应的时长值；流体流量计算单元用于根据压强值产生单元产生的压强值、时长值产生单元产生的时长值及预存的计算公式计算出流体流量值。
10.如权利要求8或9所述的流体流量计量装置，其特征在于：流体流量计量装置还包括温度传感器，温度传感器设置在容器的底部，温度传感器用于感应进入容器的流体的温度，并产生对应的温度信号；数据处理装置还包括温度值产生单元，温度值产生单元采集温度传感器产生的温度信号，并根据采集的温度信号产生对应的温度值。
11.一种流体流量计量方法，包括以下步骤：
在容器底部设置压力传感器；
采集压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号，并产生对应的压强值；根据压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体进入容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长，并产生对应的时长值；
根据产生的压强值计算流体从容器底部的下漏口流出时的速度值；
根据计算的速度值及时长值计算流体流量值；还包括以下步骤：通过负压产生装置使得容器内流体液面上部的压强与容器底部的下漏口处的压强保持一致。
12.如权利要求11所述的流体流量计量方法，其特征在于，“通过负压产生装置使得容器内流体液面上部的压强与容器底部的下漏口处的压强保持一致”的步骤具体为：在容器的上部设置混合流体进入口及气体排出口；
将混合流体进入口与挤奶设备的输出口连接，以接收挤奶设备输送的混合流体；
将气体排出口、容器底部的下漏口连接至同一个负压产生装置，以使容器内流体液面上部的压强与容器底部的下漏口处的压强保持一致。
13.如权利要求11所述的流体流量计量方法，其特征在于：利用公式计算速度值，P为产生的压强值。
14.如权利要求12或13所述的流体流量计量方法，其特征在于：还包括以下步骤：
在容器底部设置温度传感器；
采集温度传感器感应进入容器的流体的温度而产生的对应的温度信号，并产生对应的温度值。
15.一种挤奶系统，包括挤奶设备及流体流量计量装置，挤奶设备包括挤奶器、负压产生装置，挤奶器利用负压产生装置产生的抽吸作用模拟犊牛的吸奶动作，将牛奶吸出，流体流量计量装置与负压产生装置、挤奶器连接，其特征在于：流体流量计量装置包括压力传感器、数据处理装置及用于收容流体的容器，压力传感器设置在容器的底部，压力传感器用于在受到进入容器的流体施加的压力而产生对应的压力信号；容器的底部还开设有供流体从容器内流出的下漏口，容器的上部开设有接收挤奶设备输送的混合流体的混合流体进入口及将混合流体中的气体排出的气体排出口，容器上部的气体排出口、容器底部的下漏口用于与挤奶设备的负压产生装置连接，以使容器内的流体液面上部的压强与容器底部的下漏口处的压强保持一致；数据处理装置用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，数据处理装置还用于根据压力传感器因受到进入容器的流体施加的压力而产生的压力信号计量流体到达容器及从容器底部的下漏口流出所需要的时长，并产生对应的时长值，数据处理装置还用于根据产生的压强值计算流体从容器底部的下漏口流出时的速度值，及数据处理装置还用于根据计算的速度值及时长值计算流体流量值。
16.如权利要求15所述的挤奶系统，其特征在于：数据处理装置通过以下计算公式计算速度值：P为产生的压强值。
17.如权利要求16所述的挤奶系统，其特征在于：数据处理装置包括压强值产生单元、时长值产生单元、流体流量计算单元，压强值产生单元用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值，并产生第一计时信号，压强值产生单元还用于在检测到压力传感器停止产生压力信号时，产生第二计时信号；时长值产生单元用于响应压强值产生单元产生的第一计时信号，开始计时，时长值产生单元还用于响应压强值产生单元产生的第二计时信号，停止计时，并产生对应的时长值；流体流量计算单元用于根据压强值产生单元产生的压强值、时长值产生单元产生的时长值及预存的计算公式计算出流体流量值。
18.如权利要求16所述的挤奶系统，其特征在于：数据处理装置包括压强值产生单元、时长值产生单元、流体流量计算单元，压强值产生单元用于采集压力传感器产生的压力信号，并根据采集的压力信号产生对应的压强值；时长值产生单元用于在判断出预存的基准压强值小于压强值产生单元产生的压强值时开始计时，在判断出预存的基准压强值大于压强值产生单元产生的压强值时停止计时，并产生对应的时长值；流体流量计算单元用于根据压强值产生单元产生的压强值、时长值产生单元产生的时长值及预存的计算公式计算出流体流量值。
19.如权利要求17或18所述的挤奶系统，其特征在于：流体流量计量装置还包括温度传感器，温度传感器设置在容器的底部，温度传感器用于感应进入容器的流体的温度，并产生对应的温度信号；数据处理装置还包括温度值产生单元，温度值产生单元采集温度传感器产生的温度信号，并根据采集的温度信号产生对应的温度值。
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