CN104985939B - 一种激光打标机控制方法和激光打标机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种激光打标机控制方法，其中，所述激光打标机包括：系统级芯片SOC、与所述SOC分别相连的激光器和振镜；所述SOC包括：CPU及逻辑单元，所述CPU与所述逻辑单元通过控制总线以及数据总线连接；所述方法包括：所述CPU接收待处理图像，并采用所述待处理图像生成控制指令和控制参数；所述逻辑单元根据所述控制指令以及所述控制参数控制所述振镜和所述激光器。本申请通过集成了各模块的系统级芯片SOC来实现对激光打标机的控制，集成于SOC的各模块中的信息数据能够相互共享，并且，各模块的信息数据能够统一管理，进而实现对激光打标机的整体控制和整体监测。

Description

一种激光打标机控制方法和激光打标机

技术领域

本申请涉及激光控制技术领域，特别是涉及一种激光打标机控制方法和一种激光打标机。

背景技术

参照图1所示为现有的激光打标机的结构框图，主要由四个模块组成：PC，运动控制板卡，激光器和振镜，每一个模块都有自己的主控单元，也就是说每一个模块都有一个类似于CPU的主控单元，四个模块之间使用传统的外部接口进行通讯，PC与运动控制模块使用USB进行通信，运动控制模块与激光器和振镜之间使用DB接口进行通信。

其工作原理是PC将编辑的图形或文字转换成一定形式的控制指令发送给运动控制板卡，运动控制板卡将控制指令解析成激光器和振镜可以识别的接口类型，发送给激光器和振镜，激光器控制激光的开与关和振镜的运动相同步，进而实现控制激光以一定轨迹对加工件进行雕刻。PC涵盖了整个系统的两层，应用层与算法层，应用层主要提供打标内容的编辑和初步运算，算法层将这些编辑信息转换成控制指令。

这种方式组成的打标系统有几个缺点是避免不了的：第一，每个功能模块都有自己的主控模块，模块与模块之间完全采用黑盒连接的形式进行工作，内部数据无法共享；第二，模块之间采取单一的外部接口进行通信，因此，控制信息与打标内容数据共用一条数据总线接口，当打标内容数据量较大时，会长时间占用总线，会阻塞控制信息的传输，最终的结果就是不能令行禁止；第三，各模块的数据不能统一管理，不能达到对激光打标机的整体控制和整体监测。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种激光打标机控制方法和相应的一种激光打标机。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种激光打标机控制方法，所述激光打标机包括：系统级芯片SOC、与所述SOC分别相连的激光器和振镜；所述SOC包括：CPU及逻辑单元，所述CPU与所述逻辑单元通过控制总线以及数据总线连接；所述方法包括：

所述CPU接收待处理图像，并采用所述待处理图像生成控制指令和控制参数；

所述逻辑单元根据所述控制指令以及所述控制参数控制所述振镜和所述激光器。

优选的，所述CPU进一步包括：控制参数解析模块和控制指令生成模块；

所述CPU接收待处理图像，并采用所述待处理图像生成控制指令和控制参数的步骤包括：

所述控制参数解析模块，接收待处理图像，并对所述待处理图像进行解析，解析后生成打标内容和控制参数；

所述控制指令生成模块，通过所述数据总线接收所述打标内容，并将所述打标内容转换为控制指令。

优选的，所述逻辑单元进一步包括：逻辑主控模块、激光控制模块和振镜控制模块；

所述逻辑单元根据所述控制指令以及所述控制参数控制所述振镜和所述激光器的步骤包括：

所述逻辑主控模块，对所述控制指令以及控制参数进行解析，通过所述控制总线将解析后生成的控制数据发送至所述振镜控制模块和所述激光控制模块；

所述振镜控制模块，采用所述控制数据控制所述振镜的运动；

所述激光控制模块，采用所述控制数据控制所述激光器的开关。

优选的，所述CPU还进一步包括：内存控制器、内存、算法主控模块以及寄存器读写模块；所述逻辑单元进一步包括：指令搬运模块和逻辑主控模块；

所述方法还包括：

所述内存控制器，通过所述数据总线接收所述控制指令，并将所述控制指令存储在内存中；

所述算法主控模块，通过所述寄存器读写模块对所述指令搬运模块进行配置；

所述指令搬运模块，采用所述配置的内容，通过所述数据总线将控制指令从所述内存搬运至所述逻辑主控模块。

优选的，所述逻辑单元还进一步包括：寄存器；

所述方法还包括：

所述控制参数解析模块，通过所述控制总线将所述控制参数发送至所述算法主控模块；

所述算法主控模块，通过所述寄存器读写模块将所述控制参数写入到所述寄存器；

所述寄存器，通过所述控制总线将所述控制参数发送到所述逻辑主控模块。

同时，本申请还公开了一种激光打标机，所述激光打标机包括：系统级芯片SOC、以及与所述SOC分别相连的激光器和振镜；所述SOC包括：CPU和逻辑单元，所述CPU与所述逻辑单元通过控制总线以及数据总线连接；其中，

所述CPU，用于接收待处理图像，并采用所述待处理图像生成控制指令和控制参数；

所述逻辑单元，用于根据所述控制指令以及所述控制参数控制所述振镜和所述激光器。

优选的，所述CPU进一步包括：控制参数解析模块和控制指令生成模块；

所述控制参数解析模块，用于接收待处理图像，并对所述待处理图像进行解析，解析后生成打标内容和控制参数；

所述控制指令生成模块，用于通过所述数据总线接收所述打标内容，并将所述打标内容转换为控制指令。

优选的，所述逻辑单元进一步包括：逻辑主控模块、激光控制模块和振镜控制模块；

所述逻辑主控模块，用于对所述控制指令以及控制参数进行解析，通过所述控制总线将解析后生成的控制数据发送至所述振镜控制模块和所述激光控制模块；

所述振镜控制模块，用于采用所述控制数据控制所述振镜的运动；

所述激光控制模块，用于采用所述控制数据控制所述激光器的开关。

优选的，所述CPU还进一步包括：内存控制器、内存、算法主控模块以及寄存器读写模块；所述逻辑单元进一步包括：指令搬运模块和逻辑主控模块；

所述内存控制器，用于通过所述数据总线接收所述控制指令，并将所述控制指令存储在内存中；

所述算法主控模块，用于通过所述寄存器读写模块对所述指令搬运模块进行配置；

所述指令搬运模块，用于采用所述配置的内容，通过所述数据总线将控制指令从所述内存搬运至所述逻辑主控模块。

优选的，所述逻辑单元还进一步包括：寄存器；其中，

所述控制参数解析模块，还用于通过所述控制总线将所述控制参数发送至所述算法主控模块；

所述算法主控模块，还用于通过所述寄存器读写模块将所述控制参数写入到所述寄存器；

所述寄存器，用于通过所述控制总线将所述控制参数发送到所述逻辑主控模块。

本申请实施例包括以下优点：

本申请通过集成了各模块的系统级芯片SOC来实现对激光打标机的控制，集成于SOC的各模块中的信息数据能够相互共享，并且，各模块的信息数据能够统一管理，进而实现对激光打标机的整体控制和整体监测。

集成于SOC的各模块通过内部总线相连，而不再通过外部接口相连，采用内部总线的传输数据的方式比采用外部接口传输数据的方式，传输效率更高，传输性能更加稳定，尤其在高清晰激光打标的场合，数据高速的稳定传输尤为重要。

内部总线包括数据总线和控制总线，控制指令通过数据总线传输，控制参数通过控制总线传输，在这种架构下，控制指令和控制参数不必等待总线的释放和总线的空闲，控制参数和控制指令能够同时传输，使得激光打标满足实时控制的要求。

附图说明

图1是现有的激光打标机的结构框图；

图2是本申请的一种激光打标机控制方法实施例的步骤流程图

图3是SOC芯片的结构框图；

图4是本申请的一种SOC工作流程实施例的示意图；

图5是本申请的一种激光打标机实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例的核心构思之一在于，采用集成与SOC的CPU将待处理图像转换成控制指令和控制参数，以及，采用集成与SOC的逻辑单元根据控制指令和控制参数控制激光器和振镜。

参照图2，示出了本申请的一种激光打标机控制方法实施例的步骤流程图，其中，所述激光打标机包括：系统级芯片SOC、与所述SOC分别相连的激光器和振镜；所述SOC包括：CPU及逻辑单元，所述CPU与所述逻辑单元通过控制总线以及数据总线连接；具体可以包括如下步骤：所述方法包括：

步骤201，所述CPU接收待处理图像，并采用所述待处理图像生成控制指令和控制参数；所述待处理图像包括：图片、文字、符号；

步骤202，所述逻辑单元根据所述控制指令以及所述控制参数控制所述振镜和所述激光器。

系统级芯片SOC(SystemOnChip)，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。

参考图3是SOC芯片的结构框图；在本申请实施例中，SOC包括CPU和逻辑单元，其中，CPU与逻辑单元通过内部总线BUS连接，内部总线具体包括：控制总线和数据总线。此外，SOC还可以包括外设单元，如：定时器，看门狗，flash控制器，spi接口，can总线控制器，这些外设单元可以帮助用户更加方便的工作和设计，外设单元通过内部总线与CPU以及逻辑单元相连。

CPU主要负责待打标图像的处理，以生成控制指令和控制参数，控制指令包括：打标点坐标以及打标点对应的打标功率值；控制参数包括：振镜的移动速度，打标的次数等。其中，打标的次数是指完整的打完所有打标点的次数。CPU在接收到待处理图像后，根据用户设定的解析度生成相对应的打标点，例如，解析度设为1024x768，即表示需要生成1024x768个打标点，每个点都有自己的坐标以及RGB信息，CPU根据每个点的RGB信息，计算出每个点的灰度值，然后将灰度值转换为每个打标点需要的打标功率值。其中，灰度值越小，图像越黑，需要的打标功率值越高。待处理图像包括：图片、文字和其他符号。

逻辑单元根据CPU生成的控制指令以及控制参数控制激光器以及振镜同步工作。

在本申请实施例中，CPU可以进一步包括：控制参数解析模块，控制指令生成模块；

所述步骤201可以包括：

子步骤S11，所述控制参数解析模块，接收待处理图像，并对所述待处理图像进行解析，解析后生成打标内容和控制参数；

子步骤S12，所述控制指令生成模块，通过所述数据总线接收所述打标内容，并将所述打标内容转换为控制指令。

控制参数解析模块接收应用层发送过来的待处理图像，图像包括：图形和文字。控制参数解析模块接收待处理图像后，对待处理图像进行解析，解析成打标内容和控制参数。打标内容包括：打标点坐标以及打标点的RGB信息。之后，控制参数解析模块通过数据总线将打标内容发送至控制指令生成模块。控制指令生成模块将打标内容转换为控制指令，即将打标点的RGB信息转换成对应的打标功率值。

在本申请实施例中，逻辑单元进一步包括：逻辑主控模块，激光控制模块，振镜控制模块；

所述步骤202可以包括：

子步骤S21，所述逻辑主控模块，对所述控制指令以及控制参数进行解析，通过所述控制总线将解析后生成的控制数据发送至所述振镜控制模块和所述激光控制模块；

子步骤S22，所述振镜控制模块，采用所述控制数据控制所述振镜的运动；

子步骤S23，所述激光控制模块，采用所述控制数据控制所述激光器的开关。

逻辑主控模块，接收到控制指令和控制参数后，对所述控制指令和控制参数进行解析，解析后生成的相应的控制数据。控制数据包括：打标点坐标，打标点对应的功率值，打标的次数，振镜移动速度，激光器开关的时序等。最后逻辑主控模块将控制数据，发送至振镜控制模块和激光控制模块。

振镜控制模块，在接收到控制数据后，采用所述控制数据控制所述振镜的运动，振镜根据控制数据中的打标点坐标以及振镜移动速度，向打标点移动。

激光控制模块，在接收到控制数据后，采用所述控制数据控制所述激光器的开关。激光器根据控制数据在与振镜运动相应的时序下开关，即在振镜移动至打标点坐标的位置时，激光器输出与打标点对应的打标功率值的激光。振镜和激光器的同步运作完全依靠于逻辑主控模块的控制。

在本申请实施例中，CPU还可以进一步包括：内存控制器，内存，算法主控模块，以及寄存器读写模块；所述逻辑单元进一步包括：指令搬运模块，逻辑主控模块；

所述方法还包括：

所述内存控制器，通过所述数据总线接收所述控制指令，并将所述控制指令存储在内存中；

所述算法主控模块，通过所述寄存器读写模块对所述指令搬运模块进行配置；

所述指令搬运模块，采用所述配置的内容，通过所述数据总线将控制指令从所述内存搬运至所述逻辑主控模块。

控制指令生成模块生成打包指令后，通过数据总线将控制指令发送至内存控制器，内存控制器将控制指令存储到内存中。算法主控模块通过寄存器读写模块对指令搬运模块进行配置，配置的内容包括：在内存中搬运的起始地址，需要搬运的字节数等。指令搬运模块根据配置的内容从内存中搬运控制指令，控制指令最后被搬运到逻辑主控模块。控制指令从控制参数解析模块传输到逻辑主控模块的整个过程中都是通过数据总线进行传输的。

在本申请实施例中，逻辑单元还进一步包括：寄存器；

所述方法还包括：

所述控制参数解析模块，通过所述控制总线将所述控制参数发送至所述算法主控模块；

所述算法主控模块，通过所述寄存器读写模块将所述控制参数写入到所述寄存器；

所述寄存器，通过所述控制总线将所述控制参数发送到所述逻辑主控模块。

控制参数解析模块根据待处理图像生成控制参数后，通过控制总线将控制参数发送至算法主控模块，算法主控模块通过寄存器读写模块将控制参数写入到寄存器中。最后，寄存器通过控制总线将控制参数发送至逻辑主控模块。控制参数从控制参数解析模块传输到逻辑主控模块的整个过程中都是通过控制总线进行传输的。

参照图4示出了本申请的一种SOC工作流程实施例的示意图。在本实施例中，SOC包括：CPU41和逻辑单元42。其中，CPU41包括：控制参数解析模块410、控制指令生成模块411、算法主控模块412、内存控制器413、内存414、寄存器读写模块415。逻辑单元42包括：指令搬运模块420、寄存器421、逻辑主控模块422、激光控制模块423、振镜控制模块424。

首先控制参数解析模块410接收PC应用层发送图形和文字信息，并进行解析，解析成打标内容和控制参数两种数据，然后将控制参数发送给算法主控模块412，将打标内容发送给控制指令生成模块411。

控制指令生成模块411将解析后的打标内容转换成控制指令，将生成的控制指令存储到内存414之中。算法主控模块412通过寄存器读写模块415对逻辑单元的寄存器421进行读写，将激光打标机的工作参数写入到寄存器421。之后逻辑主控模块422会从寄存器421中获取控制参数。

其次，算法主控模块412通过寄存器读写模块415对指令搬运模块420进行配置，指令搬运模块420会根据配置内容从内存控制器413中搬运控制指令，搬运到逻辑主控模块422。配置内容包括从内存的什么地址开始搬运，搬运多少字节等。

逻辑主控模块422对接收到的控制指令和控制参数进行解析，并将解析后的数据发送给激光控制模块423和振镜控制模块424；激光控制模块423和振镜控制模块424会使用控制参数和控制指令解析后的数据去控制振镜的运动和激光的开关。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图5，示出了本申请的一种激光打标机实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：系统级芯片SOC51、以及与所述SOC51分别相连的激光器52和振镜53；所述SOC51包括：CPU512和逻辑单元513，所述CPU511与所述逻辑单元513通过控制总线以及数据总线连接；其中，

所述CPU512，用于接收待处理图像，并采用所述待处理图像生成控制指令和控制参数；

所述逻辑单元513，用于根据所述控制指令以及所述控制参数控制所述振镜和所述激光器。

在本申请实施例中，所述CPU进一步包括：

控制参数解析模块和控制指令生成模块；

所述控制参数解析模块，用于接收待处理图像，并对所述待处理图像进行解析，解析后生成打标内容和控制参数；

所述控制指令生成模块，用于通过所述数据总线接收所述打标内容，并将所述打标内容转换为控制指令。

所述逻辑单元进一步包括：逻辑主控模块、激光控制模块和振镜控制模块；

所述逻辑主控模块，用于对所述控制指令以及控制参数进行解析，通过所述控制总线将解析后生成的控制数据发送至所述振镜控制模块和所述激光控制模块；

所述振镜控制模块，用于采用所述控制数据控制所述振镜的运动；

所述激光控制模块，用于采用所述控制数据控制所述激光器的开关。在本申请实施例中，

所述CPU还进一步包括：内存控制器、内存、算法主控模块以及寄存器读写模块；所述逻辑单元进一步包括：指令搬运模块和逻辑主控模块；

所述内存控制器，用于通过所述数据总线接收所述控制指令，并将所述控制指令存储在内存中；

所述算法主控模块，用于通过所述寄存器读写模块对所述指令搬运模块进行配置；

所述指令搬运模块，用于采用所述配置的内容，通过所述数据总线将控制指令从所述内存搬运至所述逻辑主控模块。

在本申请实施例中，所述逻辑单元还进一步包括：寄存器；

其中，

所述控制参数解析模块，还用于通过所述控制总线将所述控制参数发送至所述算法主控模块；

所述算法主控模块，还用于通过所述寄存器读写模块将所述控制参数写入到所述寄存器；

所述寄存器，用于通过所述控制总线将所述控制参数发送到所述逻辑主控模块。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种激光打标机控制方法和一种激光打标机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种激光打标机控制方法，其特征在于，所述激光打标机包括：系统级芯片SOC、与所述SOC分别相连的激光器和振镜；所述SOC包括：CPU及逻辑单元，所述CPU与所述逻辑单元通过控制总线以及数据总线连接，所述控制总线以及数据总线为内部总线；所述方法包括：

所述CPU接收待处理图像，并采用所述待处理图像生成控制指令和控制参数；

所述逻辑单元根据所述控制指令以及所述控制参数控制所述振镜和所述激光器；

其中，所述控制指令包括：打标点坐标以及打标点对应的打标功率值；所述控制参数包括：振镜的移动速度以及打标的次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CPU进一步包括：控制参数解析模块和控制指令生成模块；

所述CPU接收待处理图像，并采用所述待处理图像生成控制指令和控制参数的步骤包括：

所述控制参数解析模块，接收待处理图像，并对所述待处理图像进行解析，解析后生成打标内容和控制参数；

所述控制指令生成模块，通过所述数据总线接收所述打标内容，并将所述打标内容转换为控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述逻辑单元进一步包括：逻辑主控模块、激光控制模块和振镜控制模块；

所述逻辑单元根据所述控制指令以及所述控制参数控制所述振镜和所述激光器的步骤包括：

所述逻辑主控模块，对所述控制指令以及控制参数进行解析，通过所述控制总线将解析后生成的控制数据发送至所述振镜控制模块和所述激光控制模块；

所述振镜控制模块，采用所述控制数据控制所述振镜的运动；

所述激光控制模块，采用所述控制数据控制所述激光器的开关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述CPU还进一步包括：内存控制器、内存、算法主控模块以及寄存器读写模块；所述逻辑单元进一步包括：指令搬运模块和逻辑主控模块；

所述方法还包括：

所述内存控制器，通过所述数据总线接收所述控制指令，并将所述控制指令存储在内存中；

所述算法主控模块，通过所述寄存器读写模块对所述指令搬运模块进行配置；

所述指令搬运模块，采用所述配置的内容，通过所述数据总线将控制指令从所述内存搬运至所述逻辑主控模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述逻辑单元还进一步包括：寄存器；

所述方法还包括：

所述控制参数解析模块，通过所述控制总线将所述控制参数发送至所述算法主控模块；

所述算法主控模块，通过所述寄存器读写模块将所述控制参数写入到所述寄存器；

所述寄存器，通过所述控制总线将所述控制参数发送到所述逻辑主控模块。

6.一种激光打标机，其特征在于，所述激光打标机包括：系统级芯片SOC、以及与所述SOC分别相连的激光器和振镜；所述SOC包括：CPU和逻辑单元，所述CPU与所述逻辑单元通过控制总线以及数据总线连接，所述控制总线以及数据总线为内部总线；其中，

所述CPU，用于接收待处理图像，并采用所述待处理图像生成控制指令和控制参数；

所述逻辑单元，用于根据所述控制指令以及所述控制参数控制所述振镜和所述激光器；

所述控制指令包括：打标点坐标以及打标点对应的打标功率值；所述控制参数包括：振镜的移动速度以及打标的次数。

7.根据权利要求6所述的激光打标机，其特征在于，所述CPU进一步包括：控制参数解析模块和控制指令生成模块；

所述控制参数解析模块，用于接收待处理图像，并对所述待处理图像进行解析，解析后生成打标内容和控制参数；

所述控制指令生成模块，用于通过所述数据总线接收所述打标内容，并将所述打标内容转换为控制指令。

8.根据权利要求7所述的激光打标机，其特征在于，所述逻辑单元进一步包括：逻辑主控模块、激光控制模块和振镜控制模块；

所述逻辑主控模块，用于对所述控制指令以及控制参数进行解析，通过所述控制总线将解析后生成的控制数据发送至所述振镜控制模块和所述激光控制模块；

所述振镜控制模块，用于采用所述控制数据控制所述振镜的运动；

所述激光控制模块，用于采用所述控制数据控制所述激光器的开关。

9.根据权利要求8所述的激光打标机，其特征在于，所述CPU还进一步包括：内存控制器、内存、算法主控模块以及寄存器读写模块；所述逻辑单元进一步包括：指令搬运模块和逻辑主控模块；

所述内存控制器，用于通过所述数据总线接收所述控制指令，并将所述控制指令存储在内存中；

所述算法主控模块，用于通过所述寄存器读写模块对所述指令搬运模块进行配置；

所述指令搬运模块，用于采用所述配置的内容，通过所述数据总线将控制指令从所述内存搬运至所述逻辑主控模块。

10.根据权利要求9所述的激光打标机，其特征在于，所述逻辑单元还进一步包括：寄存器；其中，

所述控制参数解析模块，还用于通过所述控制总线将所述控制参数发送至所述算法主控模块；

所述算法主控模块，还用于通过所述寄存器读写模块将所述控制参数写入到所述寄存器；

所述寄存器，用于通过所述控制总线将所述控制参数发送到所述逻辑主控模块。