CN104985617B - 旋转式打卡机机械臂切刀机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式打卡机机械臂切刀机构，其特征在于：包括气压缸，刀柱，固定架和切刀；所述气压缸尾端通过螺钉与连接板固定，前端安装有气压杆，气压杆通过螺钉与连接片一端连接，连接片另一端通过螺钉与刀柱连接；所述刀柱贯穿于连接板上的刀柱安装孔和固定架上的刀柱孔，固定架通过螺钉安装于连接板上端。本发明所述的切刀机构可应用于乳化炸药的生产线中，安装于旋转式打卡机机械臂上用于对乳化炸药的切断；在生产线中为自动化生产奠定了基础；同时本发明还具有设计合理，结构简单，使用和维护方便等优点，采用气压传动，保证了传动精度。

Description

旋转式打卡机机械臂切刀机构

技术领域

本发明涉及一种切刀机构，具体来讲是一种旋转式打卡机机械臂切刀机构。

背景技术

随着社会不断的发展，各种修路修桥等工程也不断增加；对大山和旧楼等都会采用爆破的方式进行清除；因此民用炸药使用量也不断增加，为了满足社会发展的需求炸药的类型也呈现多样化，炸药的生产也进行了自动化。

特别是在乳化炸药的生产中，自动化强度越来越高，人工操作的部分越来越少；众所周知，乳化炸药呈膏状，因此对乳化炸药生产线设备的改进成为了必然；最明显的就在于对生产过程中药条的切断，靠传统方式切断药条效率低，工作强度大，对操作人员的要求也比较高，操作出来的成品质量也不好，并且在这工作环境中倘若温度过高容易对工作人员发生烫伤事故，间接就给企业增加了经济成本。

因此为解决上述不足，本发明在此提供一种旋转式打卡机机械臂切刀机构。

发明内容

本发明的目的在于在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能提高工作效率的旋转式打卡机机械臂切刀机构，能够保护旋转式打卡机设备不被物料所损坏。

本发明是这样实现的，构造一种旋转式打卡机机械臂切刀机构，其特征在于：包括气压缸、刀柱、固定架以及切刀；所述气压缸尾端通过螺钉与连接板固定，前端安装有气压杆，气压杆通过螺钉与连接片的一端连接，连接片的另一端通过螺钉与刀柱连接，所述刀柱贯穿于连接板上的刀柱安装孔和固定架上的刀柱孔，固定架通过螺钉安装于连接板上。

根据本发明所述旋转式打卡机机械臂切刀机构，其特征在于：所述气压缸一侧面设置有凸台，凸台上设置有进气口、出气口；气压缸另外三个侧面边缘均设置有圆形槽，在气压缸前端设置有四个螺纹孔A并分布于四个角，气压缸前端中间处呈下凹状并安装有固定环，固定环与气压杆中间设置有密封环，气压杆上端中间部分设置有用于安装连接片的螺纹孔B。在凸台上面设置的两个气口，其中一个为进气口，一个为出气口，通过气压缸控制刀柱和切刀的前进与后退；通过在气压缸前端设置的螺纹孔A中安装螺钉将气压缸与连接板固定；在固定环与气压杆之间设置密封环实现对气压缸的密封，防止了气压缸中的气体流出，同时也防止了外界物质从气压杆与密封环处进入气压缸内对气压缸造成破坏。

根据本发明所述旋转式打卡机机械臂切刀机构，其特征在于：用于连接气压杆和刀柱的连接片的中间设置有固定板，所述固定板通过螺钉连接有挡板，挡板由塑胶板制成；刀柱的前端设置有切刀连接端，切刀连接端直径小于刀柱后端部分，切刀连接端上部设置有用于安装切刀的切刀安装槽，切刀安装槽底部开设有矩形槽，矩形槽垂直与切刀安装槽；安装在刀柱上端的切刀的下端为切刀把，切刀把中间位置设置有螺纹孔C并通过内六角螺钉安装于切刀安装槽；所述切刀的侧边沿为切物料的切刀刃。

通过在连接片中间设置固定板，并在固定板上通过螺栓固定有挡板，防止了物料溅到气压缸，因为所切的物料具有一定的腐蚀性，如果溅到气压缸会腐蚀气压缸缩短气压缸的使用寿命；并且通过螺栓连接方式将挡板固定于固定架上，实现了固定板的更换方便。在切刀连接端设置的切刀安装槽，巧妙的固定了切刀把手并限制了起到把手的左右，同时利用内六角螺钉将切刀把手稳固的限定在刀柱上。

根据本发明所述旋转式打卡机机械臂切刀机构，其特征在于：固定架两侧设置有垂直于底部的侧壁，在侧壁上部设置有半圆形凹槽，半圆形凹槽两侧设置有安装孔；在两侧壁中间底部设置有凸块，凸块中间设置有安装刀柱的刀柱孔，在凸块四角分别设置有螺纹孔D。固定架两侧侧壁上的螺纹孔和半圆凹槽用于与旋转式打卡机机械臂配合，实现整个机构安装在旋转式打卡机机械臂上。

本发明具有如下优点：

优点一：本发明设计合理，结构简单，能快速高效的切断物料，同时使用方便，有效的提高了操作人员的工作效率，为实现整个生产线自动化奠定了基础。

优点二：本发明巧妙的设计气压缸，实现了切断物料的精准性，保证了整个运动的运动精度；同时在气压杆前端设置密封环，隔绝了外界对气压缸内部污染与损坏。

优点三：本实新型通过在连接片中部设置固定板，并利用螺钉连接方式将固定板与挡板连接；防止了物料溅到气压缸，因为本发明所切物料具有一定的腐蚀性，如果不通过挡板物料就会溅到气压缸从而腐蚀气压缸，缩短气压缸的使用寿命；同时采用螺纹连接方式，方便了挡板的更换，同时挡板采用软质塑胶制成，不容易被腐蚀同时也便于清洗。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图

图2是本发明整体对应的侧视图

图3是本发明气压缸示意图

图4是本发明拆掉连接板示意图

图5是本发明切刀示意图

图6是本发明固定架示意图

图7是本发明切刀与刀柱配合示意图

图8是本发明刀柱上端局部示意图

图中：1、气压缸；1b、圆形槽；1c、密封圈；1d、固定环；1e、螺纹孔A；1f、螺纹孔B；1h、凸台；2a、进气口，2b、出气口；3、连接板；4、切刀；4a、切刀刃；4b、螺纹孔C；4c、切刀把；4d、内六角螺钉；5a、螺纹孔D；5b、刀柱孔；5c、安装孔；5d、半圆凹槽；6、刀柱；6a、切刀连接端；6b、矩形槽；6c、切刀安装槽；6d、螺纹孔E；7、挡板；8、固定板；9、连接片；10、气压杆。

具体实施方式

下面将结合附图1-8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本发明在此提供一种旋转式打卡机机械臂切刀机构，包括气压缸1，刀柱6，固定架5以及切刀4；所述气压缸1尾端通过螺钉与连接板3固定，前端安装有气压杆10，气压杆10通过螺钉与连接片9一端连接，连接片9另一端通过螺钉与刀柱6连接；所述刀柱6贯穿于连接板3上的刀柱安装孔和固定架5上的刀柱孔5b，固定架5通过螺钉安装于连接板3上端。

本发明所述旋转式打卡机机械臂切刀机构，气压缸1一侧面设置有凸台1h，凸台1h上方设置有两个气口，其中进气口2a，出气口2b；气压缸1另外三个侧面边缘均设置有两个圆形槽1b，在气压缸1前端设置有四个螺纹孔A1e并分布于四个角，气压缸1前端中间处呈下凹状并安装有固定环1d，固定环1d与气压杆10中间设置有密封环1c，气压杆10上端中间部分设置有用于安装连接片9的螺纹孔B1f。

本发明所述旋转式打卡机机械臂切刀机构，用于连接气压杆10和刀柱6的连接片9中间设置有固定板8，固定板8通过螺钉连接有挡板7，挡板7由塑胶板制成；刀柱6的前端设置有切刀连接端6a，切刀连接端6a直径小于刀柱6后端部分，切刀连接端6a上部设置有安装切刀4的切刀安装槽6c，切刀安装槽6c底部开设有矩形槽6b，矩形槽6b垂直与切刀安装槽6c；安装在刀柱6上端的切刀4的下端为切刀把4c，切刀把4c中间位置设置有螺纹孔C4b并通过内六角螺钉4d安装于切刀安装槽6c；切刀4上端一侧边沿处为切物料的切刀刃4a。

本发明所述旋转式打卡机机械臂切刀机构，固定架5两侧设置有垂直于底部的侧壁，在侧壁上部设置有半圆形凹槽5d，半圆形凹槽5d两侧设置有安装孔5c；在两侧壁中间底部设置有凸块，凸块中间设置有安装刀柱6的刀柱孔5b，在凸块四角分别设置有螺纹孔D5a。

在实施的过程中本发明通过固定架5与旋转式打卡机机械臂切刀架连接，通过控制气压缸1控制刀柱6移动，最终实现切刀4对物料的切断。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种旋转式打卡机机械臂切刀机构，其特征在于：包括气压缸（1），刀柱（6），固定架（5）以及切刀（4）；所述气压缸（1）尾端通过螺钉与连接板（3）固定，前端安装有气压杆（10），气压杆（10）通过螺钉与连接片（9）的一端连接，连接片（9）的另一端通过螺钉与刀柱（6）连接，所述刀柱（6）贯穿于连接板（3）上的刀柱安装孔和固定架（5）上的刀柱孔（5b），固定架（5）通过螺钉安装于连接板（3）上；

用于连接气压杆（10）和刀柱（6）的连接片（9）的中间设置有固定板（8），固定板（8）通过螺钉连接有挡板（7），挡板（7）由塑胶板制成；刀柱（6）的前端设置有切刀连接端（6a），切刀连接端（6a）直径小于刀柱（6）后端部分，切刀连接端（6a）上部设置有用于安装切刀（4）的切刀安装槽（6c），切刀安装槽（6c）底部开设有矩形槽（6b），矩形槽（6b）垂直与切刀安装槽（6c）；安装在刀柱（6）上端的切刀（4）的下端为切刀把（4c），切刀把（4c）中间位置设置有螺纹孔C（4b）并通过内六角螺钉（4d）安装于切刀安装槽（6c）；所述切刀（4）的侧边沿为切物料的切刀刃（4a）。

2.根据权利要求1所述旋转式打卡机机械臂切刀机构，其特征在于：所述气压缸（1）一侧面设置有凸台（1h），凸台（1h）上设置有进气口（2a）、出气口（2b）；气压缸（1）另外三个侧面边缘均设置有圆形槽（1b），在气压缸（1）前端设置有四个螺纹孔A（1e）并分布于四个角，气压缸（1）前端中间处呈下凹状并安装有固定环（1d），固定环（1d）与气压杆（10）中间设置有密封环（1c），气压杆（10）上端中间部分设置有用于安装连接片（9）的螺纹孔B（1f）。

3.根据权利要求1所述旋转式打卡机机械臂切刀机构，其特征在于：固定架（5）两侧设置有垂直于底部的侧壁，在侧壁上部设置有半圆形凹槽（5d），半圆形凹槽（5d）两侧设置有安装孔（5c）；在两侧壁中间底部设置有凸块，凸块中间设置有安装刀柱（6）的刀柱孔（5b），在凸块四角分别设置有螺纹孔D（5a）。