CN104985225A - 小型超声波高速钻削数控机床 - Google Patents

小型超声波高速钻削数控机床 Download PDF

Info

Publication number
CN104985225A
CN104985225A CN201510408336.6A CN201510408336A CN104985225A CN 104985225 A CN104985225 A CN 104985225A CN 201510408336 A CN201510408336 A CN 201510408336A CN 104985225 A CN104985225 A CN 104985225A
Authority
CN
China
Prior art keywords
marble platform
machine tool
control machine
speed
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510408336.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104985225B (zh
Inventor
许金凯
刘岩
卢连朋
张宇鑫
张鹤然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun University of Science and Technology
Original Assignee
Changchun University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun University of Science and Technology filed Critical Changchun University of Science and Technology
Priority to CN201510408336.6A priority Critical patent/CN104985225B/zh
Publication of CN104985225A publication Critical patent/CN104985225A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104985225B publication Critical patent/CN104985225B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B41/14—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for very small holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B41/16—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for boring holes with high-quality surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B47/00—Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B23Q11/126—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only

Abstract

本发明小型超声波高速钻削数控机床，属于机械制造技术领域，解决了现有技术对高精度微细孔零件的加工难题；本发明包括振动装卡系统、钻削系统、冷却系统、防护罩、大理石平台、调节脚和三角铝；四块三角铝分别胶接在大理石平台的四个边缘上，每块三角铝的边缘与大理石平台的边缘对齐，每两块三角铝的交接处胶接；四个调节脚对称地分别固定连接在大理石平台底部的四个角上；振动装卡系统固定连接在大理石平台的一端，钻削系统固定连接在大理石平台的另一端，振动装卡系统与钻削系统配合工作，完成对工件的钻孔加工，冷却系统用于冷却工件，防护罩罩在大理石平台上；有效地解决了对高精度微细孔加工难题。

Description

小型超声波高速钻削数控机床
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种小型超声波高速钻削数控机床。
背景技术
燃油喷射系统中的燃油喷嘴是柴油机的核心系统，是制约车辆动力发展的关键技术之一。
燃油喷嘴是燃油喷射系统的重要组成部分，燃油喷嘴多使用合金等材料制造，零件内孔深径比大，加工难度较大。目前，高精度喷嘴精密微孔加工技术基本为德国博世公司垄断，极大限制了我国高性能发动机、纳米卫星、微型无人平台等的发展；同时，陀螺仪、加速度计、微型相控阵雷达、高灵敏度声纳等装备中的微细沟槽、微小复杂型面等微细结构也需要极高的加工精度来保证装备性能。因此，解决我国现有技术对高精度微细孔零件的加工难题刻不容缓。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型超声波高速钻削数控机床，解决现有技术对高精度微细孔零件的加工难题。
本发明一种小型超声波高速钻削数控机床包括振动装卡系统、钻削系统、冷却系统、防护罩、大理石平台、调节脚和三角铝；
四块三角铝分别胶接在大理石平台的四个边缘上，每块三角铝的边缘与大理石平台的边缘对齐，每两块三角铝的交接处胶接；四个调节脚分别对称地固定连接在大理石平台底部的四个角上；
振动装卡系统固定连接在大理石平台的一端，钻削系统固定连接在大理石平台的另一端，振动装卡系统与钻削系统配合工作，完成对工件的钻孔加工；冷却系统用于冷却工件、电主轴和刀具，防护罩罩在大理石平台上。
所述振动装卡系统包括角架、超声振子架、超声振子、超声波发生器、工作台、角铁和压板；
角架上开有一角架通孔，螺栓连接在大理石平台的一端上；超声振子架的后表面的中心处有一圆形凸台，超声振子架的前表面对称开有一对梯形通孔；工作台的后表面开有一对圆形槽；压板的中心处开有一压板通孔，角铁上边缘的中心处开有一个与压板通孔半径相同的半圆形槽；
超声振子架的圆形凸台与角架通孔配合连接，且超声振子架螺栓连接在角架上，一对超声振子分别与超声振子架前面的一对梯形孔配合并胶接，两个超声振子分别通过导线与超声波发生器连接，工作台上的两个圆形槽分别与超声振子配合并胶接，角铁螺栓连接在工作台前表面，角铁的下边缘与工作台的下边缘对齐，且半圆形通槽与压板通孔同心，压板分别螺栓连接在工作台上和角铁上。
所述钻削系统包括高速电主轴、电机座、电动滑台、连接板和坦克链；高速电主轴在电机座内，通过螺栓锁紧电机座使高速电主轴固定在电机座内，电机座通过螺栓固定连接在电动滑台上，电动滑台固定连接在大理石平台的另一端上，高速电主轴与钻头夹螺纹连接，钻头夹与钻头连接，坦克链通过连接板螺纹连接在电机座上。
所述大理石平台在钻削系统与振动装卡系统之间对称开有一对冷却液通孔，用于泄露废弃的冷却液；在钻削系统的两侧对称的开有八个通孔，每个通孔配有一个铜管，每个铜管胶接在大理石平台上，用于穿导线和冷却液管。
所述冷却系统包括进液管、出液管、工件冷却液管、电磁换向阀和冷却液泵，冷却液泵与电磁换向阀P口连接，电磁换向阀A口连接一个三通，三通的两个出口分别与进液管和工件冷却液管连接，进液管与高速电主轴进液口固定连接，出液管与高速电主轴出液口固定连接，并与电磁换向阀B口连接，电磁换向阀T口连接冷却液箱。
本装置通过对控制高速电主轴、电动滑台的电动机、冷却液泵以及每个超声波发生器进行PLC数控编程，实现数控加工。
本发明的有益技术效果：本发明包括高速电主轴、钻头、钻头夹和超声振子，钻头通过钻头夹连接在高速电主轴的输出轴上；本发明将高速电机主轴和超声振子相融合，充分利用了高速电机主轴的高速特性和优越的动平衡特性，并进行数控化程序控制加工，降低了加工操作复杂程度，提高了工件加工一致性，缩短了加工时间，提高了生产效率，实现了超声振动功能与超高速切削功能集于一体的数控钻床；本发明能够获得尺寸精度高、形位精度高的微细孔，有效地解决了高精度微细孔的加工难题。
附图说明
图1为本发明小型超声波高速钻削数控机床的整体结构图；
图2为本发明小型超声波高速钻削数控机床的无防护罩的结构图；
图3为本发明小型超声波高速钻削数控机床的钻削系统的结构图；
图4为本发明小型超声波高速钻削数控机床的振动装卡系统的结构图；
图5为本发明小型超声波高速钻削数控机床的角架的结构示意图；
图6为本发明小型超声波高速钻削数控机床的超声振子架的前视图；
图7为本发明小型超声波高速钻削数控机床的超声振子架的后视图；
图8为本发明小型超声波高速钻削数控机床的超声振子架的结构示意图；
图9为本发明小型超声波高速钻削数控机床的工作台的结构示意图；
图10为本发明小型超声波高速钻削数控机床的角铁结构示意图；
图11为本发明小型超声波高速钻削数控机床的压板结构示意图；
图12为本发明小型超声波高速钻削数控机床的三角铝的结构示意图；
其中，1、防护罩，2、冷却系统，3钻削系统，3001、角架，3001-1、角架通孔，3002、超声振子架，3002-1、梯形通孔，3002-2、圆形凸台，3003、超声振子，3004、工作台，3004-1、圆形槽，3005、压板，3005-1、压板通孔，3006、角铁，3006-1、半圆形通槽，4、调节脚，5、大理石平台，5001、冷却液通孔，5002、铜管，6、振动装卡系统，6001、电动滑台，6002、电机座，6003、高速电主轴，6003-1、进液口，6003-2、出液口，6004、钻头夹，7、三角铝，8、连接板，9、坦克链。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
参见附图1、附图2、附图3、附图4和附图12，本发明小型超声波高速钻削数控机床包括振动装卡系统3、钻削系统6、冷却系统2、防护罩1、大理石平台5、调节脚4和三角铝7；
四块三角铝7分别胶接在大理石平台5的四个边缘上，每块三角铝7的边缘与大理石平台5的边缘对齐，每两块三角铝7的交接处胶接；四个调节脚4分别对称地固定连接在大理石平台5底部的四个角上；
振动装卡系统3固定连接在大理石平台5的一端，钻削系统6固定连接在大理石平台5的另一端，振动装卡系统3与钻削系统6配合工作，完成对工件的钻孔加工，冷却系统2用于冷却工件、电主轴和刀具，防护罩1罩在大理石平台上。
所述振动装卡系统3包括角架3001、超声振子架3002、超声振子3003、超声波发生器、工作台3004、角铁3006和压板3005；
参见附图5、附图6、附图7、附图8、附图9、附图10和附图11，角架3001上开有一角架通孔3001-1；超声振子架3002的后表面的中心处有一圆形凸台3002-2，超声振子架3002的前表面对称开有一对梯形通孔3002-1；工作台3004的后表面开有一对圆形槽3004-1；压板3005的中心处开有一压板通孔3005-1，角铁3006上边缘的中心处开有一个与压板通孔3005-1半径相同的半圆形槽3006-1；
超声振子架3002的圆形凸台3002-2与角架通孔3001-1配合连接，且超声振子架3002螺栓连接在角架3001上，一对超声振子3003分别与超声振子架3002前面的一对梯形孔3002-1配合并胶接，两个超声振子分别通过导线与超声波发生器连接，工作台3004上的两个圆形槽3004-1分别与超声振子3003配合并胶接，角铁3006螺栓连接在工作台3004前表面，角铁3006的下边缘与工作台3004的下边缘对齐，且半圆形通槽3006-1与压板通孔3005-1同心，压板3005分别螺栓连接在工作台3004上和角铁3006上，角架3001螺栓连接在大理石平台5的一端上。
所述钻削系统6包括高速电主轴6003、电机座6002、电动滑台6001、连接板8和坦克链9；高速电主轴6003在电机座6002内，通过螺栓锁紧电机座6002使高速电主轴6003固定在电机座6002内，电机座6002通过螺栓固定连接在电动滑台6001上，电动滑台6001固定连接在大理石平台5的另一端上，高速电主轴6003与钻头夹6004螺纹连接，钻头夹6004与钻头连接，坦克链9通过连接板8螺纹连接在电机座上。
所述大理石平台在钻削系统6与振动装卡系统3之间对称开有一对冷却液通孔5001，用于泄露废弃的冷却液，在钻削系统3的两侧对称的开有八个通孔，每个通孔配有一个铜管5002，每个铜管5002胶接在大理石平台5上。
所述冷却系统2包括进液管、出液管、工件冷却液管、电磁换向阀、冷却液箱和冷却液泵，冷却液泵与电磁换向阀P口连接，电磁换向阀A口连接一个三通，三通的两个出口分别与进液管和工件冷却液管连接，进液管与高速电主轴进液口6003-1固定连接，出液管与高速电主轴出液口6003-2固定连接，并与电磁换向阀B口连接，电磁换向阀T口连接冷却液箱。
本装置通过对控制高速电主轴6003、电动滑台的电动机、冷却液泵以及超声波发生电器进行PLC数控编程，实现数控加工。

Claims (6)

1.小型超声波高速钻削数控机床，其特征在于，包括振动装卡系统(3)、钻削系统(6)、冷却系统(2)、防护罩(1)、大理石平台(5)、调节脚(4)和三角铝(7)；
四块三角铝(7)分别胶接在大理石平台(5)的四个边缘上，每块三角铝(7)的边缘与大理石平台(5)的边缘对齐，每两块三角铝(7)的交接处胶接；四个调节脚(4)分别对称地固定连接在大理石平台(5)底部的四个角上；
振动装卡系统(3)固定连接在大理石平台(5)的一端，钻削系统(6)固定连接在大理石平台(5)的另一端，振动装卡系统(3)与钻削系统(6)配合工作，完成对工件的钻孔加工，冷却系统(2)用于冷却工件、电主轴和刀具，防护罩(1)罩在大理石平台上。
2.根据权利要求1所述的小型超声波高速钻削数控机床，其特征在于，所述振动装卡系统(3)包括角架(3001)、超声振子架(3002)、超声振子(3003)、超声波发生器、工作台(3004)、角铁(3006)和压板(3005)；
角架(3001)上开有一角架通孔(3001-1)，角架(3001)螺栓连接在大理石平台(5)的一端上，超声振子架(3002)的后表面的中心处有一圆形凸台(3002-2)，超声振子架(3002)的前表面对称开有一对梯形通孔(3002-1)；工作台(3004)的后表面开有一对圆形槽(3004-1)；压板(3005)的中心处开有一压板通孔(3005-1)，角铁(3006)上边缘的中心处开有一个与压板通孔(3005-1)半径相同的半圆形槽(3006-1)；
超声振子架(3002)的圆形凸台(3002-2)与角架通孔(3001-1)配合连接，且超声振子架(3002)螺栓连接在角架(3001)上，一对超声振子(3003)分别与超声振子架(3002)前面的一对梯形孔(3002-1)配合并胶接，两个超声振子分别通过导线与超声波发生器连接，工作台(3004)上的两个圆形槽(3004-1)分别与超声振子(3003)配合并胶接，角铁(3006)螺栓连接在工作台(3004)前表面，角铁(3006)的下边缘与工作台(3004)的下边缘对齐，且半圆形通槽(3006-1)与压板通孔(3005-1)同心，压板(3005)分别螺栓连接在工作台(3004)上和角铁(3006)上。
3.根据权利要求1所述的小型超声波高速钻削数控机床，其特征在于，所述钻削系统(6)包括高速电主轴(6003)、电机座(6002)、电动滑台(6001)、连接板(8)和坦克链(9)；高速电主轴(6003)在电机座(6002)内，通过螺栓锁紧电机座(6002)使高速电主轴(6003)固定在电机座(6002)内，电机座(6002)通过螺栓固定连接在电动滑台(6001)上，电动滑台(6001)固定连接在大理石平台(5)的另一端上，高速电主轴(6003)与钻头夹(6004)螺纹连接，钻头夹(6004)与钻头连接，坦克链(9)通过连接板(8)螺纹连接在电机座上。
4.根据权利要求1所述的小型超声波高速钻削数控机床，其特征在于，所述大理石平台在钻削系统(6)与振动装卡系统(3)之间对称开有一对冷却液通孔(5001)，用于泄露废弃的冷却液，在钻削系统(3)的两侧对称的开有八个通孔，每个通孔配有一个铜管(5002)，每个铜管(5002)胶接在大理石平台(5)上。
5.根据权利要求1所述的小型超声波高速钻削数控机床，其特征在于，所述冷却系统(2)包括进液管、出液管、工件冷却液管、电磁换向阀、冷却液箱和冷却液泵，冷却液泵与电磁换向阀P口连接，电磁换向阀A口连接一个三通，三通的两个出口分别与进液管和工件冷却液管连接，进液管与高速电主轴进液口(6003-1)固定连接，出液管与高速电主轴出液口(6003-2)固定连接，并与电磁换向阀B口连接，电磁换向阀T口连接冷却液箱。
6.根据权利要求1所述的小型超声波高速钻削数控机床，其特征在于，本装置通过对控制高速电主轴(6003)、电动滑台的电动机、冷却液泵以及超声波发生电器进行PLC数控编程，实现数控加工。
CN201510408336.6A 2015-04-07 2015-07-13 小型超声波高速钻削数控机床 Active CN104985225B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510408336.6A CN104985225B (zh) 2015-04-07 2015-07-13 小型超声波高速钻削数控机床

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2015101581340 2015-04-07
CN201510158134 2015-04-07
CN201510408336.6A CN104985225B (zh) 2015-04-07 2015-07-13 小型超声波高速钻削数控机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104985225A true CN104985225A (zh) 2015-10-21
CN104985225B CN104985225B (zh) 2017-07-18

Family

ID=54297181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510408336.6A Active CN104985225B (zh) 2015-04-07 2015-07-13 小型超声波高速钻削数控机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104985225B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108213991A (zh) * 2018-03-21 2018-06-29 胡功明 数控机床

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060120819A1 (en) * 2004-12-03 2006-06-08 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Three-axis micro-and meso-scale machining apparatus
CN202151793U (zh) * 2011-05-11 2012-02-29 全量工业股份有限公司 用于工具机的工作台的超声波装置
JP2013082038A (ja) * 2011-10-12 2013-05-09 Asahi Glass Co Ltd 孔開け装置およびこれを用いた孔開け方法
CN103260819A (zh) * 2010-12-21 2013-08-21 Ev集团有限责任公司 用于切削加工工件的带有两个振动部件的装置
CN103586504A (zh) * 2013-11-07 2014-02-19 浙江大学 用于细小深孔加工的工件装载装置及加工装置
CN203843604U (zh) * 2014-01-27 2014-09-24 河北工业大学 一种超声微磨削加工设备
CN104148994A (zh) * 2014-07-28 2014-11-19 北京无线电测量研究所 一种微波铁氧体材料小直径深孔的超声振动加工方法
CN204867525U (zh) * 2015-07-13 2015-12-16 长春理工大学 小型超声波高速钻削数控机床

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060120819A1 (en) * 2004-12-03 2006-06-08 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Three-axis micro-and meso-scale machining apparatus
CN103260819A (zh) * 2010-12-21 2013-08-21 Ev集团有限责任公司 用于切削加工工件的带有两个振动部件的装置
CN202151793U (zh) * 2011-05-11 2012-02-29 全量工业股份有限公司 用于工具机的工作台的超声波装置
JP2013082038A (ja) * 2011-10-12 2013-05-09 Asahi Glass Co Ltd 孔開け装置およびこれを用いた孔開け方法
CN103586504A (zh) * 2013-11-07 2014-02-19 浙江大学 用于细小深孔加工的工件装载装置及加工装置
CN203843604U (zh) * 2014-01-27 2014-09-24 河北工业大学 一种超声微磨削加工设备
CN104148994A (zh) * 2014-07-28 2014-11-19 北京无线电测量研究所 一种微波铁氧体材料小直径深孔的超声振动加工方法
CN204867525U (zh) * 2015-07-13 2015-12-16 长春理工大学 小型超声波高速钻削数控机床

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张建华等: "基于超声振动端面微磨削的硬脆材料去除机理及实验平台研究", 《河北工业大学学报》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108213991A (zh) * 2018-03-21 2018-06-29 胡功明 数控机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN104985225B (zh) 2017-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101966596B (zh) 一种大长径比变截面细长轴超声椭圆振动车削加工方法
CN103753361A (zh) 一种双端面磨床
CN105058247A (zh) 微细磨料水射流加工专用超声扭转振动工作台
CN111922794A (zh) 一种龙门式五轴超声抛光机床
CN204867525U (zh) 小型超声波高速钻削数控机床
CN104985225A (zh) 小型超声波高速钻削数控机床
CN104646764A (zh) 一种倾角传动齿轮箱箱体孔系的机加工方法
CN103962960A (zh) 金刚石砂轮的自动化修整装置
CN203726763U (zh) 一种用于平板、手机壳件点浇口水口铣削装置
CN203343760U (zh) 一种主轴套精加工治具
CN105538107A (zh) 异形工件的磨削设备
CN203282317U (zh) 五轴数控磨削器
CN209035980U (zh) 一种用于精密超声加工的二维振动台
CN204108698U (zh) 用于数控铣床的板料制孔快速定位装夹系统
CN105500037A (zh) 一种小型双转台五轴联动数控机床
CN100503154C (zh) 集材料去除和超声表面加工一体化的生产方法
CN211540256U (zh) 一种工件生产用双齿轮减速器五轴加工装置
CN204381900U (zh) 一种海洋工程用减速箱箱体用组合定位工装
CN103223603B (zh) 一种主轴套精加工治具及加工工艺
RU27512U1 (ru) Многошпиндельный фрезерный станок
CN103084648A (zh) 刨床超声波金属表面加工工艺
CN102728855A (zh) 一种车外圆端面专机
CN211490603U (zh) 数控车床
CN104708062A (zh) 弧形板钻孔定位装置的使用方法
CN209255937U (zh) 蝶阀加工用铣床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant