CN104985166B - 一种精密铸件自动切割装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种精密铸件自动切割装置，包括：作为机械架构的机架；上下输送待切割铸件的自动运输系统；位于自动运输系统一侧的自动取件系统，所述自动取件系统包括顶升装置、安装在顶升装置上的水平地向自动运输系统运动的给进装置、安装在给进装置上的旋转装置以及与旋转装置连接的夹紧装置；位于自动运输系统另一侧的用于完成切割动作的切割机系统；以及安装在机架上的用于提供动力的液压系统和电气系统，本发明还提供了其自动切割方法，本发明通过对简单机械运动方式与电气、液压设备的相互配合，实现了铸件的自动运输、自动抓取、自动切割等操作，实现了铸件的自动切割。

Description

一种精密铸件自动切割装置及方法

技术领域

本发明属于精密铸造技术领域，特别涉及一种精密铸件自动切割装置及方法。

背景技术

精密铸造企业是一个劳动密集型的企业，其工艺流程冗长、设备自动化程度低、较多工作依靠手工完成，人工操作随机性较强，缺少标准和规范，严重影响产品的质量和生产效率。高强度的体力劳作，也导致企业招工难，很大程度上制约了铸造企业的快速发展。纵观精密铸造行业现状，亟待对设备进行改造升级，实现自动化、智能化，使企业的生产效率、经济效益稳步提升。

目前铸件切割工序是小型铸件生产过程中的一个必要环节，由于还没有全自动的铸件切割设备的生产与应用，浇注成型的组树铸件，经震动脱壳后，主要依靠人工夹持，采用切割机将单个零件切割分离。该过程生产效率较低、人工劳动强度大、作业环境恶劣、危险系数高，工人伤残事故频发，给工人和企业带来不必要的损失和额外的负担。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种精密铸件自动切割装置及方法，使得一线可以摆脱人工切割的各种弊端。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种精密铸件自动切割装置，其特征在于，包括：

作为机械架构的机架501；

上下输送待切割铸件104的自动运输系统；

位于自动运输系统一侧的自动取件系统，所述自动取件系统包括顶升装置201、安装在顶升装置201上的水平地向自动运输系统运动的给进装置202、安装在给进装置202上的旋转装置203以及与旋转装置203连接的夹紧装置204；

位于自动运输系统另一侧的用于完成切割动作的切割机系统；

以及，

安装在机架501上的用于提供动力的液压系统601和电气系统701。

所述自动运输系统包括贯穿机架501的上下运动的传输装置101、设置在传输装置101上的铸件标准托盘102以及安装在传输装置101上的限位机构103。

所述旋转装置203包括沿竖直轴旋转的竖直旋转部和连接在竖直旋转部顶端的沿水平轴旋转的水平旋转部，给进装置202安装在水平旋转部的下方。

所述切割机系统包括安装在机架501上的底座304、安装在底座304上的电机303以及通过皮带302与电机303连接的锯片301。

本发明还包括除尘系统，所述除尘系统包括除尘管道402，除尘管道402固定在机架501上，一端位于切割机系统下方承接落尘，另一端伸出机架501且安装有抽风机404，除尘管道402下方设置有集灰箱401，除尘管道402中的拐角处设置有除尘挡板403。

所述顶升装置201设置有导向轮205和导向杆206，导向杆206安装在机架501上。

本发明还提供了基于所述精密铸件自动切割装置的自动切割方法，包括如下步骤：

步骤1，设定切割处理工位，将待切割铸件104利用自动运输系统传输至该工位；

步骤2，待切割铸件104就位后，自动取件系统启动工作，首先顶升装置201向上或向下运动使给进装置202与待切割铸件104平齐，同时给进装置202向待切割铸件104水平运动，利用夹紧装置204抓取待切割铸件104；

步骤3，顶升装置201向上运动，使抓取的待切割铸件104与切割机系统的切割部平齐，同时旋转装置203旋转将待切割铸件104调整至切割角度；

步骤4，切割机系统启动工作，同时给进装置202将待切割铸件104匀速地向切割部水平运动，使待切割铸件104经过切割部，完成铸件切割。

可利用控制系统，通过设定自动运输系统和自动取件系统中各电机的工作时长，实现各构件的就位控制。

所述旋转装置203包括沿竖直轴旋转的竖直旋转部和连接在竖直旋转部顶端的沿水平轴旋转的水平旋转部，给进装置202安装在水平旋转部的下方，当待切割铸件104体积大于设定范围，则在步骤4后，利用水平旋转部旋转使得待切割铸件104翻转，然后再次切割。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对简单机械运动方式与电气、液压设备的相互配合，实现了铸件的自动运输、自动抓取、自动切割等操作，实现了铸件的自动切割。

本发明设备简单、稳定可靠、安全环保、智能高效，将劳动力从繁重危险的作业环境中解放出来，解决了“以机代人”的难题。

本发明根据圆锥体的自向心性，充分利用浇道锥口段，通过简单的机械手段解决了铸件的对中难题。

本发明可根据铸件组树的方式，改变加紧装置的方向，具有很强的适用性。

本发明既可以单台使用，又可以多台串联一起使用，只需通过程序控制好各工序之间的衔接关系。

附图说明

图1是本发明自动切割装置的结构示意图。

图2是本发明自动切割装置多台串联示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

一种铸件自动切割装置，如图1所示，包括：

机架501；

自动运输系统，其包括：贯穿机架501的传输装置101、放置在传输装置101上的铸件标准托盘102、安装在传输装置101上的限位机构103。

自动取件系统，其包括：顶升装置201、安装在顶升装置201上的给进装置202、安装在给进装置一端的旋转装置203、安装在旋转装置一端的夹紧装置204。

切割机系统，其包括：锯片301通过皮带302与电机303连接，电机303、安装在底座304上，底座安装在机架501上。

以及一套液压系统601和一套电气系统701，均安装在机架501上。

为了减少切削过程中粉尘进入大气，危害工人健康和环境，作为优化方案，所述的自动切割装置还包括一套除尘系统，其包括：集灰箱401位于除尘管道402下方，除尘管道402固定在机架501上，除尘管道402拐弯出安装除尘挡板403，另一端安装抽风机404。

为了增强系统设备稳定性，所述的顶升装置201设置有导向轮205和导向杆206，导向杆206安装在机架501上。

铸件自动切割设备的工艺过程大致分为：铸件自动传输、铸件自动抓取、铸件自动切割等工艺过程，具体如下所述。

铸件经过脱壳工位处理完成后，将其按照要求摆放在铸件标准托盘上，随自动传输设备一起运送至切割处理工位，通过限位机构定位，并传输信号启动顶升装置向上运动，同时给进装置开始向前运动，当夹紧装置移动至抓取位置时，将铸件紧紧抓住。然后顶升装置向上运动至指定切割高度，旋转装置工作将铸件旋转90°，给进装置匀速向前运动经过切割锯片，完成铸件切割。

当铸件组树较大时，完成上述动作后，给进装置匀速向后移动退出切割锯片，然后旋转装置工作，将铸件翻转180°，给进装置匀速向前推进经过割锯，完成铸件另一侧切割。

当铸件切割完成后，给进装置匀速向后移动、旋转装置将铸件剩余部分转平，升降装置下降，加紧装置放松，将铸件剩余部分放置在铸件标准托盘上，自动运输装置将其运走。

重复上述动作，完成下一组铸件的切割。

本发明通过对简单机械运动方式与电气、液压设备的相互配合，实现了铸件的自动运输、自动抓取、自动切割等操作，实现了铸件的自动切割。

本发明设备简单、稳定可靠、安全环保、智能高效，将劳动力从繁重危险的作业环境中解放出来，解决了“以机代人”的难题。

本发明可根据铸件组树的方式，改变加紧装置的方向，具有很强的适用性。

本发明既可以单台使用，又可以多台串联一起使用，只需通过程序控制好各工序之间的衔接关系，具体如图2所示。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

本实施例没有详细叙述的装置和结构属本行业的公知装置和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (6)

1.一种精密铸件自动切割装置，包括：

作为机械架构的机架(501)；

上下输送待切割铸件(104)的自动运输系统；

位于自动运输系统一侧的自动取件系统，所述自动取件系统包括顶升装置(201)、安装在顶升装置(201)上的水平地向自动运输系统运动的给进装置(202)、安装在给进装置(202)上的旋转装置(203)以及与旋转装置(203)连接的夹紧装置(204)；

位于自动运输系统另一侧的用于完成切割动作的切割机系统；

以及，

安装在机架(501)上的用于提供动力的液压系统(601)和电气系统(701)；

其特征在于，所述自动运输系统包括贯穿机架(501)的上下运动的传输装置(101)、设置在传输装置(101)上的铸件标准托盘(102)以及安装在传输装置(101)上的限位机构(103)；

所述旋转装置(203)包括沿竖直轴旋转的竖直旋转部和连接在竖直旋转部顶端的沿水平轴旋转的水平旋转部，给进装置(202)安装在水平旋转部的下方。

2.根据权利要求1所述精密铸件自动切割装置，其特征在于，所述切割机系统包括安装在机架(501)上的底座(304)、安装在底座(304)上的电机(303)以及通过皮带(302)与电机(303)连接的锯片(301)。

3.根据权利要求1所述精密铸件自动切割装置，其特征在于，还包括除尘系统，所述除尘系统包括除尘管道(402)，除尘管道(402)固定在机架(501)上，一端位于切割机系统下方承接落尘，另一端伸出机架(501)且安装有抽风机(404)，除尘管道(402)下方设置有集灰箱(401)，除尘管道(402)中的拐角处设置有除尘挡板(403)。

4.根据权利要求1所述精密铸件自动切割装置，其特征在于，所述顶升装置(201)设置有导向轮(205)和导向杆(206)，导向杆(206)安装在机架(501)上。

5.基于权利要求1所述精密铸件自动切割装置的精密铸件自动切割方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，设定切割处理工位，将待切割铸件(104)利用自动运输系统传输至该工位；

步骤2，待切割铸件(104)就位后，自动取件系统启动工作，首先顶升装置(201)向上或向下运动使给进装置(202)与待切割铸件(104)平齐，同时给进装置(202)向待切割铸件(104)水平运动，利用夹紧装置(204)抓取待切割铸件(104)；

步骤3，顶升装置(201)向上运动，使抓取的待切割铸件(104)与切割机系统的切割部平齐，同时旋转装置(203)旋转将待切割铸件(104)调整至切割角度；

步骤4，切割机系统启动工作，同时给进装置(202)将待切割铸件(104)匀速地向切割部水平运动，使待切割铸件(104)经过切割部，完成铸件切割。

6.根据权利要求5所述精密铸件自动切割方法，其特征在，利用控制系统，通过设定自动运输系统和自动取件系统中各电机的工作时长，实现各构件的就位控制。