CN104980246A - 回波干扰消除方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及半双工通信技术领域，特别是涉及一种回波干扰消除方法及装置，所述方法在判断出接收到的当前数据帧中的第一个数据是帧头的情况下，继续判断总线上的下一个数据是否是帧头；当下一数据也是帧头时，则丢弃前一个是帧头的数据，直到接收到的数据不是帧头时，确定最后一个是帧头的数据是数据帧的帧头，此前接收到的数据均为回波误码。从而能够避免回波误码是帧头，导致接收端设备误接收总线上的回波误码的现象发生，进而能够完全消除总线上的回波干扰。

Description

回波干扰消除方法及装置

技术领域

本发明涉及半双工通信技术领域，特别是涉及一种回波干扰消除方法及装置。

背景技术

半双工传输方式是指接收与发送共用一个载波信道，但同一时刻只能发送数据或只能接收数据。例如，RS485串行总线标准就是半双工传输方式。终端A和终端B通过RS485总线进行通信，假设终端A先发送数据，终端A侧的RS485总线驱动器先设定为发送状态，终端B侧的RS485总线驱动器设定为接收状态。待终端A发送完数据后，终端A侧的总线驱动器切换到接收状态，而终端B侧的总线驱动器切换到发送状态，终端A接收终端B发送的数据。

由于RS485总线上设备较多导致阻抗不连续，且总线比较长，当RS485总线驱动器的发送状态关闭时，RS485总线上仍然存留信号，当终端在发送完数据后准备接收数据时，RS485总线上存留的信号会被反射回来，从而使终端收到错误的数据，即产生了回波误码。回波误码在RS485总线驱动器从发送状态切换到接收状态时才会产生。

现有技术中消除回波误码的一种方法是，采用阻抗匹配、低衰减的RS485专用线缆，在RS485通讯的开始端和结束端连接120Ω的终端电阻，此种方法只能最大限度地减少回波误码的干扰，无法完全消除回波误码干扰。

发明内容

本发明实施例中提供了一种回波干扰消除方法及装置，以完全消除半双工串行总线上的回波误码干扰。

为了实现上述的发明目的，本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种回波干扰消除方法，包括：判断总线上传输的当前数据帧中的第一个数据是否是帧头；当所述第一个数据是帧头时，判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头；

当所述下一个数据是帧头时，返回执行判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头的步骤，直到接收到的下一个数据不是帧头；

判断所述当前数据帧中的其它数据是否符合预设帧格式；当所述其它数据符合预设帧格式时，存储所述当前数据帧。

可选地，判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头，包括：

接收所述总线上传输的下一个数据；比较所述下一个数据与所述帧头是否相同，如果所述下一个数据与所述帧头相同，则确定所述下一个数据是帧头；如果所述下一个数据与所述帧头不相同，则确定所述下一个数据不是帧头。

可选地，所述预设帧格式包括帧头、有效长度、数据位和校验位；判断所述当前数据帧中的其它数据是否符合预设帧格式，包括：

当所述下一个数据不是帧头时，判断所述下一个数据是否是有效长度；当所述下一数据是有效长度时，依次接收总线上传输当前帧的其它数据；对所述当前数据帧的数据进行校验，当校验成功时，确定所述当前数据帧的帧格式符合预设帧格式。

可选地，所述回波干扰消除方法还包括：当所述下一个数据不是有效长度时，丢弃接收到的所述当前数据帧。

可选地，所述回波干扰消除方法还包括：当所述当前数据帧的数据校验失败时，丢弃接收到的当前数据帧。

可选地，所述回波干扰消除方法还包括：当所述总线上传输的当前数据帧的第一个数据不是帧头时，丢弃所述第一个数据。

第二方面，本发明还提供一种回波干扰消除装置，包括：

第一判断单元，用于判断总线上传输的当前数据帧的第一个数据是否是帧头；第二判断单元，用于当所述第一个数据不是帧头时，判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头；当所述下一个数据是帧头时，所述第二判断单元继续判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头的步骤，直到接收到的下一个数据不是帧头；第三判断单元，用于当第二判断单元判断出所述下一个数据不是帧头时，判断当前数据帧中的其它数据是否符合预设帧格式；存储单元，用于当所述其它数据符合预设帧格式时，存储所述当前数据帧。

可选地，所述预设帧格式包括帧头、有效长度、数据位和校验位；则所述第三判断单元包括：

第一判断子单元，用于当所述下一个数据不是帧头时，判断所述下一个数据是否是有效长度；第一接收子单元，用于当所述下一数据是有效长度时，依次接收总线上传输当前帧的其它数据；校验子单元，用于对所述当前数据帧的数据进行校验；第五确定子单元，用于当所述当前数据帧的数据校验成功时，确定所述当前数据帧的帧格式符合预设帧格式。

可选地，所述回波干扰消除装置还包括：第一丢包单元，用于当所述下一个数据不是有效长度时，丢弃接收到的所述当前数据帧。

可选地，所述回波干扰消除装置还包括：第二丢包单元，用于当所述当前数据帧的数据校验失败时，丢弃接收到的当前数据帧。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的回波干扰消除方法，通过使用预设帧格式对数据帧进行编码，便于识别有效的数据帧和回波误码，从而丢弃回波误码。在判断出接收到的第一个数据是帧头的情况下，继续判断总线上的下一个数据是否是帧头；当下一数据是帧头时，则丢弃前一个是帧头的数据，直到接收到的数据不是帧头时，确定最后一个是帧头的数据是数据帧的帧头，此前接收到的数据均为回波误码。从而能够避免回波误码是帧头，导致接收端设备误接收总线上的回波误码的现象发生，进而能够完全消除总线上的回波干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本发明实施例一种回波干扰消除方法的流程示意图；

图1b为一种数据帧的帧结构示意图；

图2为本发明实施例另一种回波干扰消除方法的流程示意图；

图3为本发明实施例一种回波干扰消除装置的结构示意图；

图4为本发明实施例另一种回波干扰消除装置的结构示意图；

图5为本发明实施例又一种回波干扰消除装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参见图1a，为本发明实施例提供的一种回波干扰消除方法的流程示意图，该方法应用于终端设备，所述终端设备可以是单片机或计算机等。如图1a所示，所述方法包括步骤：

步骤S110中，判断总线上传输的当前数据帧的第一个数据是否是帧头；当所述第一个数据是帧头时，继续判断下一个数据是否是帧头；当所述第一个数据不是帧头时，丢弃所述第一个数据，并接收总线上的下一个数据作为当前数据帧中的第一个数据，并返回执行步骤S110。

半双工通信系统（例如，RS485通信）中，其通信协议规定了通讯数据的数据结构，即以数据帧的格式传输总线传输的数据必须符合预定帧格式，不符合预定帧格式的数据认为是无效数据，从而被丢弃。

图1b是根据一示例示出的数据帧的帧格式，数据帧的帧格式可以包括帧头、有效长度、数据位和校验位。数据帧中的帧头、有效长度、数据位和校验位可以统称为数据帧中的数据。其中，在总线上传输数据帧时以字节为单元，例如，在发送一个数据帧时，首先发送帧头、之后再发送有效长度，接着发送数据位的数据，数据位可能包含多个字节的数据，此时需要分多次发送数据位的数据。

RS485通信系统中，当发送端设备发送完数据后，切换到接收状态时，可能会接收到总线上的回波误码，该回波误码可能是帧头（例如，0xFE），因此，本发明在判断出来自总线的第一个数据不是帧头时，丢弃第一个数据，继续判断接收到的下一个数据是否是帧头，直到接收到的数据不是帧头，继续判断总线上的下一个数据是否符合预设帧格式。

当所述第一个数据是帧头时，在步骤S120中，判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头。

如果步骤S120判断出下一个数据是帧头，丢弃前一个是帧头的数据，接收总线上的下一个数据，并返回执行步骤S120。如果步骤120中判断出下一个数据不是帧头时，执行步骤S130。

步骤S130中，判断所述当前数据帧中的其它数据是否符合预设帧格式。

例如，本发明实施例中数据帧的帧格式包括帧头、有效长度、数据位和校验位，则判断总线上的后续数据是否符合上述的帧格式。

当所述其它数据符合预设帧格式时，在步骤S140，存储所述当前数据帧。

当所述其它数据符合预设帧格式时，表明当前数据帧是发送端发送的有效数据，通知读取数据线程将所述当前数据帧取走。

本实施例提供的回波干扰消除方法，在判断出接收到的第一个数据是帧头的情况下，继续判断总线上的下一个数据是否是帧头；当下一数据是帧头时，则丢弃前一个是帧头的数据，直到接收到的数据不是帧头时，确定最后一个是帧头的数据是数据帧的帧头，此前接收到的数据均为回波误码。从而能够避免回波误码是帧头，导致接收端设备误接收总线上的回波误码的现象发生，进而能够完全消除总线上的回波干扰。

图2是本发明实施例提供的另一种回波干扰消除方法流程图，该方法应用于终端设备。如图2所示，所述方法包括步骤：

在步骤S210中，接收来自总线的当前数据帧的第一个数据。

在步骤S220中，判断所述第一个数据是否是帧头。

帧头可以是发送端设备与接收端设备预先约定好的数据内容（例如，0xFE），用于识别有效数据帧的帧头，当接收端设备接收到第一个数据时，通过判断其数据内容是否是0xFE来确定该第一个数据是否为帧头。当然，帧头还可以设定其它的数据内容，本发明对此并不限制。

当所述第一个数据不是帧头时，丢弃所述第一个数据，并接收总线上的下一个数据作为当前数据帧中的第一个数据，并返回执行步骤S210。

当所述第一个数据与帧头相同时，在步骤S230中，接收总线上的下一个数据。

延用上述实例，当判断出第一个数据是0xFE时，继续接收总线上的下一个数据，在步骤S240中，判断所述下一个数据是否是帧头。

当接收到的所述下一个数据与帧头（例如，0xFE）相同时，丢弃前一个是帧头（例如，0xFE）的数据，并返回执行步骤S230，接收总线上的下一个数据。

当所述下一个数据与帧头不相同时，在步骤S250中，判断所述下一个数据是否是有效长度。

当所述下一个数据与帧头（例如，0xFE）不相同时，继续判断该数据是否是有效长度位的数据。

有效长度表征数据帧中数据位的数据长度，或者，表征整个数据帧的数据长度。例如，该有效长度可以是大于0且小于255，判断所述有效长度位的数值是否在（0,255]范围内。若数值在（0,255]范围内，则表明该数据是有效长度，继续接收总线上后续的数据。若数值不在（0,255]范围内，则表明该数据不是有效长度，当前数据帧不是有效数据，丢弃接收到的当前数据帧，并返回步骤S210，继续接收下一帧数据。

当所述下一个数据是有效长度时，在步骤S260，依次接收当前数据帧中的其它数据。

根据数据帧中的有效长度确定当前帧的数据是否接收完，例如，数据位包含数据的有效长度是16位，则当接收到16位数据位的数据时，认为接收到的后续的特定位数的数据是校验位。接收完特定位数的数据后，则认为当前帧的数据已接收完。

在步骤S270中，对当前数据帧的数据进行校验。

数据帧的数据位之后是校验位。在本发明的一个实施例中，可以对数据帧中数据位的数据进行校验运算，得到校验码，比较计算得到的校验码和数据帧中的校验位的校验码是否相同，如果两个校验码相同，则对数据校验成功；否则，校验失败，丢弃接收到的当前数据帧，并返回执行步骤S210。

在本发明的另一个实施例中，可以对整个数据帧进行校验，对整个数据帧的全部数据进行校验运算，得到校验码，比较计算得到的校验码和数据帧中校验位的校验码是否相同，如果两个校验码相同，则对数据校验成功；否则，校验失败，丢弃接收到的当前数据帧，并返回执行步骤S210。

当校验成功时，在步骤S280中，存储接收到的当前数据帧。

当所述其它数据符合预设帧格式时，表明当前数据帧是发送端发送的有效数据，通知读取数据线程将所述当前数据帧取走。

本实施例提供的回波干扰消除方法，在判断出当前数据帧的第一个数据是帧头的情况下，继续判断总线上的下一个数据是否是帧头；如果下一数据是帧头，则丢弃前一个是帧头的数据，直到接收到的数据不是帧头时，确定最后一个是帧头的数据是数据帧的帧头，此前接收到的数据均为回波误码。从而能够避免回波误码是帧头，导致接收端设备误接收总线上的回波误码的现象发生，进而能够完全消除总线上的回波干扰。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

与本发明提供的回波干扰消除方法实施例相对应，本发明还提供了回波干扰消除装置。

参见图3，为本发明实施例提供的一种回波干扰消除装置的结构示意图，该装置应用于终端设备。如图3所示，所述装置包括：第一判断单元110、第二判断单元120、第三判断单元130和存储单元140。

第一判断单元110被配置为判断总线上传输的当前数据帧的第一个数据是否是帧头。

半双工通信系统（例如，RS485通信）中，其通信协议规定了通讯数据的数据结构，数据帧的帧格式可以包括帧头、有效长度、数据位和校验位。其中，数据位可能包含多个字节的数字。数据帧在总线上传输时以字节为单元。当RS485通信系统中，发送端设备发送完数据后，切换到接收状态时，可能会接收到总线上的回波误码，该回波误码可能是帧头，因此，本发明在判断出来自总线的第一个数据是帧头时，丢弃第一个数据，继续判断接收到的下一个数据是否是帧头，直到接收到的数据不是帧头，继续判断总线上的下一个数据是否符合预设帧格式。

第二判断单元120被配置为当所述第一个数据不是帧头时，判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头；当所述下一个数据是帧头时，所述第二判断单元继续判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头的步骤，直到接接收到的下一个数据不是帧头。

如果第二判断单元120判断出第一个数据不是帧头，则继续判断下一帧数据中的第一个数据是否是帧头；如果第二判断单元120判断出第一个数据是帧头，则继续判断当前帧中的下一个数据是否是帧头，如果所述下一个数据是帧头，则丢弃前一个是帧头的数据。

第三判断单元130被配置为当第二判断单元120判断出所述下一个数据不是帧头时，判断当前数据帧中的其它数据是否符合预设帧格式。

如果第二判断单元120判读出所述下一个数据不是帧头，第三判断单元130判断接收到的当前数据帧中的其它数据是否符合预设帧格式。

存储单元140被配置为当所述其它数据符合预设帧格式时，存储所述当前数据帧。

可选地，图3对应的实施例还可以包括第三丢包单元150。

所述第三丢包单元150被配置为当所述第一判断单元110判断出总线上传输的当前数据帧的第一个数据不是帧头时，丢弃所述第一个数据。

本实施例提供的回波干扰消除装置，在第一判断单元判断出当前数据帧中的第一个数据是帧头的情况下，继续由第二判断单元判断下一个数据是否是帧头；当下一数据是帧头时，则丢弃前一个是帧头的数据，直到接收到的数据不是帧头，确定最后一个是帧头的数据是当前数据帧的帧头，此前接收到的数据均为回波误码。从而能够避免回波误码是帧头，导致接收端设备误接收总线上的回波误码的现象发生，进而能够完全消除总线上的回波干扰。

请参见图4，示出了本发明实施例另一种回波干扰消除装置的结构示意图，所述装置应用于终端设备上。如图4所示，所述终端包括第二接收子单元210、第一比较子单元220、第三丢包单元221、第二确定子单元230、第一确定子单元240、第三接收子单元250、第二比较子单元260、第三确定子单元270、第四确定子单元280、第三判断单元290和存储单元300。

第二接收子单元210被配置为接收总线上的当前数据帧中的第一个数据。

第一比较子单元220被配置为比较所述第一个数据与所述帧头是否相同。帧头可以指定特殊的数据（例如，0xFE），比较所述第一个数据是否是0xFE。当然，还可以设定其它的数据，本发明对此并不限制。

第一确定子单元240被配置为当所述第一个数据与所述帧头相同时，确定所述第一个数据是帧头。

第二确定子单元230被配置为当所述第一个数据与所述帧头不相同时，确定所述第一个数据不是帧头。

第三丢包单元221被配置为当所述第二确定子单元230确定总线上传输的当前数据帧的第一个数据不是帧头时，丢弃所述第一个数据。

第三接收子单元250被配置为接收所述总线上传输的下一个数据。

第二比较子单元260被配置为比较所述下一个数据与所述帧头是否相同。

第三确定子单元270被配置为当所述下一个数据与所述帧头相同时，确定所述下一个数据是帧头。

第四确定子单元280被配置为当所述下一个数据与所述帧头不相同时，确定所述下一个数据不是帧头。

当第二确定子单元230确定当前数据帧的第一个数据不是帧头时，由第三接收子单元250接收总线上传输的下一个数据，并由第二比较子单元260比较所述下一个数据是否与所述帧头相同，如果相同，则确定所述下一个数据是帧头；如果下一个数据与所述帧头不相同，则确定下一个数据不是帧头。

第三判断单元290被配置为当第二判断单元判断出所述下一个数据不是帧头时，判断当前数据帧中的其它数据是否符合预设帧格式。

当所述第二比较子单元260得到下一个数据不是帧头的比较结果时，继续由第三判断单元290判断当前数据帧中的其它数据是否符合预设帧格式，比如，有效长度、校验位。

存储单元300被配置为当所述其它数据符合预设帧格式时，存储所述当前数据帧。

由上述实施例可见，所述回波误码消除装置通过比较子单元比较接收到的数据与帧头的数据是否相同，如果相同，确定所述数据为帧头，实现方式简单、可靠性高。

请参见图5，示出了另一种回波干扰消除装置的结构示意图，所述装置应用于终端设备上。如图5所示，所述终端包括第二接收子单元210、第一比较子单元220、第三丢包单元221、第二确定子单元230、第一确定子单元240、第三接收子单元250、第二比较子单元260、第三确定子单元270、第四确定子单元280、第一判断子单元291、第一接收子单元292、校验子单元293、第五确定子单元294、第一丢包单元295、第二丢包单元296和存储单元300。其中，本实施例与图4中标号相同的单元功能也相同，此处不再赘述。

第一判断子单元291被配置为当所述下一个数据不是帧头时，判断所述下一个数据是否是有效长度。

当第四确定子单元280确定所述下一个数据不是帧头时，继续由该第一判断子单元判断该数据是否是有效长度，有效长度的取值范围是（0,255]。

第一接收子单元292被配置为当所述下一数据是有效长度时，依次接收总线上传输当前帧的其它数据。

校验子单元293被配置为对所述当前数据帧的数据进行校验。

数据帧的数据位之后是校验位，计算接收到的数据位数据的校验码，比较计算得到的校验码和数据帧中校验位的校验码，如果两个校验码相同，则对数据校验成功；否则，校验失败，丢弃接收到的当前数据帧。

第五确定子单元294被配置为当校验成功时，确定所述当前数据帧的帧格式符合预设帧格式。

第一丢包单元295被配置为当所述下一个数据不是有效长度时，丢弃接收到的所述当前数据帧。

当第一判断子单元判断出不是帧头的所述下一个数据是有效长度位的数据时，由第一丢包单元将接收到的当前数据帧丢弃。并由第二接收子单元接收总线上的下一帧数据。

第二丢包单元296被配置为当对所述当前数据帧的数据校验失败时，丢弃接收到的当前数据帧。

当校验子单元293对当前数据帧的数据校验失败时，由第二丢包单元丢弃接收到的当前数据帧。并由第二接收子单元接收总线上的下一帧数据。

本实施例提供的回波干扰消除装置，能够在判断出接收到的第一个数据是帧头的情况下，继续判断总线上的下一个数据是否是帧头；当下一数据是帧头时，则丢弃前一个是帧头的数据，直到接收到的数据不是帧头时，确定最后一个是帧头的数据是数据帧的帧头，此前接收到的数据均为回波误码。从而能够避免回波误码是帧头，导致接收端设备误接收总线上的回波误码的现象发生，进而能够完全消除总线上的回波干扰。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种回波干扰消除方法，其特征在于，包括：

判断总线上传输的当前数据帧中的第一个数据是否是帧头；

当所述第一个数据是帧头时，判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头；

当所述下一个数据是帧头时，返回执行判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头的步骤，直到接收到的下一个数据不是帧头；

判断所述当前数据帧中的其它数据是否符合预设帧格式；

当所述其它数据符合预设帧格式时，存储所述当前数据帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头，包括：

接收所述总线上传输的下一个数据；

比较所述下一个数据与所述帧头是否相同，如果所述下一个数据与所述帧头相同，则确定所述下一个数据是帧头；如果所述下一个数据与所述帧头不相同，则确定所述下一个数据不是帧头。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设帧格式包括帧头、有效长度、数据位和校验位；判断所述当前数据帧中的其它数据是否符合预设帧格式，包括：

当所述下一个数据不是帧头时，判断所述下一个数据是否是有效长度；

当所述下一数据是有效长度时，依次接收总线上传输当前帧的其它数据；

对所述当前数据帧的数据进行校验，当校验成功时，确定所述当前数据帧的帧格式符合预设帧格式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述下一个数据不是有效长度时，丢弃接收到的所述当前数据帧。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前数据帧的数据校验失败时，丢弃接收到的所述当前数据帧。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述总线上传输的当前数据帧的第一个数据不是帧头时，丢弃所述第一个数据。

7.一种回波干扰消除装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断总线上传输的当前数据帧的第一个数据是否是帧头；

第二判断单元，用于当所述第一个数据不是帧头时，判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头；当所述下一个数据是帧头时，所述第二判断单元继续判断所述当前数据帧中的下一个数据是否是帧头的步骤，直到接收到的下一个数据不是帧头；

第三判断单元，用于当第二判断单元判断出所述下一个数据不是帧头时，判断当前数据帧中的其它数据是否符合预设帧格式；

存储单元，用于当所述其它数据符合预设帧格式时，存储所述当前数据帧。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设帧格式包括帧头、有效长度、数据位和校验位；则所述第三判断单元包括：

第一判断子单元，用于当所述下一个数据不是帧头时，判断所述下一个数据是否是有效长度；

第一接收子单元，用于当所述下一数据是有效长度时，依次接收总线上传输当前帧的其它数据；

校验子单元，用于对所述当前数据帧的数据进行校验；

第五确定子单元，用于当所述当前数据帧的数据校验成功时，确定所述当前数据帧的帧格式符合预设帧格式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一丢包单元，用于当所述下一个数据不是有效长度时，丢弃接收到的所述当前数据帧。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二丢包单元，用于当所述当前数据帧的数据校验失败时，丢弃接收到的当前数据帧。