CN104977905A - 一种基于BACnet协议的系统控制方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于BACnet协议的系统控制方法、装置和系统，能够在实现对电器设备的指标参数的更新进行实时监控的同时减少控制信令的开销。本发明实施例提供的方法包括：控制器向电器设备发送第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器反馈所述指标参数的当前状态；接收所述电器设备发送的所述指标参数的当前状态。本发明实施例能够用于对电器设备进行集中控制的场景中。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种基于BACnet（BulidingAutomation Control network，楼宇自动化和控制网络）协议的系统控制方法、装置和系统。
背景技术
目前，基于BACnet协议的系统一般包括：控制器和多个电器设备，控制器用于控制电器设备。当电器设备为空调器时，控制器可以通过以下方式获得空调器的某个指标参数的当前状态（例如，空调器当前的环境温度等）：控制器向空调器发送获取某指标参数的当前状态的命令；空调器接收到该命令后，获取并向控制器发送该指标参数的当前状态。
按照上述方式，当空调器的某个指标参数更新时，若该空调器未收到控制器发送的获取该指标参数的当前状态的命令，则控制器无法获取到该指标参数更新时的当前状态，从而造成控制器无法对空调器的某个指标参数的更新进行实时监控。现有技术中，在控制器不能获知空调器的某个指标参数的更新的具体时间时，为了对该指标参数的更新进行实时监控，控制器会持续不断地向空调器发送获取该指标参数的当前状态的命令，这会造成控制信令开销大的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于BACnet协议的系统控制方法、装置和系统，能够在实现对电器设备的指标参数的更新进行实时监控的同时减少控制信令的开销。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种基于BACnet协议的系统控制方法，包括：
控制器向电器设备发送第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器反馈所述指标参数的当前状态；
接收所述电器设备发送的所述指标参数的当前状态。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述控制器向电器设备发送第一预定命令，包括：
控制器在电器设备接入所述系统时，向所述电器设备发送第一预定命令。
结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：
将所述第一预定命令更新为第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；
向所述电器设备发送所述第二预定命令。
结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述系统还包括总控制器；在所述控制器向电器设备发送第一预定命令之前，所述方法还包括：
控制器接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第一预定命令；保存所述第一预定命令；
在接收所述电器设备发送的所述指标参数的当前状态之后，所述方法还包括：向所述总控制器发送所述指标参数的当前状态。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第三预定命令，所述第三预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第三预定条件；
将保存的所述第一预定命令更新为所述第三预定命令；
向所述电器设备发送所述第三预定命令。
第二方面，提供一种基于BACnet协议的系统控制方法，包括：
总控制器向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于使所述控制器在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述总控制器反馈所述指标参数的当前状态；
接收所述控制器发送的所述指标参数的当前状态。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述总控制器向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令，包括：
总控制器在电器设备接入所述系统时，向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令。
结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：
向所述控制器发送针对所述电器设备的第二预定命令，以使得所述控制器将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件。
第三方面，提供一种基于BACnet协议的系统控制方法，包括：
电器设备接收控制器发送的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器反馈所述指标参数的当前状态；
当所述指标参数的当前状态满足所述第一预定条件时，向所述控制器发送所述指标参数的当前状态。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收所述控制器发送的第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；
将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令。
第四方面，提供一种控制器设备，应用于基于BACnet协议的系统，所述控制器设备包括：
发送单元，用于向电器设备发送第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器设备反馈所述指标参数的当前状态；
接收单元，用于接收所述电器设备发送的所述指标参数的当前状态。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述发送单元具体用于，在电器设备接入所述系统时，向所述电器设备发送第一预定命令。
结合第四方面或者第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述控制器设备还包括：
更新单元，用于将所述第一预定命令更新为第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；
所述发送单元还用于，向所述电器设备发送所述第二预定命令。
结合第四方面或者第四方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述系统还包括总控制器；
所述接收单元还用于，接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第一预定命令；
所述控制器设备还包括：保存单元，用于保存所述第一预定命令；
所述发送单元还用于，向所述总控制器发送所述指标参数的当前状态。
结合第四方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述接收单元还用于，接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第三预定命令，所述第三预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第三预定条件；
所述控制器设备还包括：更新单元，用于将所述保存单元保存的所述第一预定命令更新为所述第三预定命令；
所述发送单元还用于，向所述电器设备发送所述第三预定命令。
第五方面，提供一种总控制器设备，应用于基于BACnet协议的系统，所述系统还包括控制器，所述总控制器设备包括：
发送单元，用于向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于使所述控制器在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述总控制器设备反馈所述指标参数的当前状态；
接收单元，用于接收所述控制器发送的所述指标参数的当前状态。
结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，所述发送单元具体用于，在电器设备接入所述系统时，向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令。
结合第五方面或者第五方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述发送单元还用于，向所述控制器发送针对所述电器设备的第二预定命令，以使得所述控制器将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件。
第六方面，提供一种电器设备，应用于基于BACnet协议的系统，所述电器设备包括：
接收单元，用于接收控制器发送的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器反馈所述指标参数的当前状态；
发送单元，用于当所述指标参数的当前状态满足所述第一预定条件时，向所述控制器发送所述指标参数的当前状态。
结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，所述接收单元还用于，接收所述控制器发送的第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；
所述电器设备还包括：更新单元，用于将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令。
第七方面，提供一种基于BACnet协议的系统，包括：上述第四方面提供的任一种控制器设备、和/或上述第五方面提供的任一种总控制器设备、和/或上述第六方面提供的任一种电器设备。
本方案中，电器设备通过接收控制器发送的包含预定的指标参数和针对该指标参数的预定条件的预定命令，在该指标参数满足该预定条件的情况下，向控制器反馈该指标参数的当前状态。这样，通过将预定的指标参数满足预定条件设置为“预定的指标参数更新时”，在预定的指标参数更新时，电器设备会向控制器反馈该指标参数的当前状态，从而实现了控制器对该电器设备的某个指标参数的更新进行实时监控；同时，与现有技术相比，减少了控制信令的开销。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于BACnet协议的系统控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种基于BACnet协议的系统控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种基于BACnet协议的系统控制方法的流程示意图；
图4a为本发明实施例提供的基于BACnet协议的系统控制方法的一种应用场景的示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种基于BACnet协议的系统控制方法的流程示意图；
图5a为本发明实施例提供的基于BACnet协议的系统控制方法的另一种应用场景的示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种基于BACnet协议的系统控制方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种控制器设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种控制器设备的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种控制器设备的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种总控制器设备的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的另一种总控制器设备的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种电器设备的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的另一种电器设备的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的另一种电器设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例从控制器的角度对基于BACnet协议的系统控制方法进行描述，如图1所示，该方法包括：
101：控制器向电器设备发送第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器反馈所述指标参数的当前状态。
其中，一个控制器能够控制一个或多个电器设备。“电器设备”可以为空调器、冰箱等设备。
“预定的指标参数”可以为：环境温度、环境湿度、设定温度、设定湿度、开关状态、运行模式（例如，空调器的制冷模式、制热模式、睡眠模式等）、风机转速、风向模式、辅助电热开关状态、换新风开关状态等任意一个或者多个与电器设备相关的指标参数。
当预定的指标参数为环境温度时，“针对指标参数的第一预定条件”可以为：环境温度更新、或者环境温度达到某一阈值等，其中该阈值可以为一数值，也可以为一数值范围；当预定的指标参数为开关状态时，“针对指标参数的第一预定条件”可以为：开关状态更新、或者开关状态为某一状态（例如，开状态、关状态等）等。当预定的指标参数为运行模式时，“针对指标参数的第一预定条件”可以为：运行模式更新、或者运行模式为某一模式（例如，制冷模式、制热模式、睡眠模式等）等。当预定的指标参数为其他指标参数时，对应的第一预定条件不一一进行列举。
“指标参数的当前状态”是指，指标参数满足第一预定条件时的状态；具体可以为：当前环境温度的具体数值、当前的开关状态、当前的运行模式等。
可选的，该步骤101可以包括：控制器在电器设备接入所述系统时，向所述电器设备发送第一预定命令。另外，该步骤101还可以包括：控制器在电器设备接入系统之后的任一时刻向电器设备发送第一预定命令。其中，电器设备接入系统的实现方式可以参考下述具体的实施例，当然还可以有其他实现方式。
102：所述控制器接收所述电器设备发送的所述指标参数的当前状态。
进一步地，所述方法还可以包括更新第一预定命令的过程，具体的：控制器将所述第一预定命令更新为第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；向所述电器设备发送所述第二预定命令。
示例性的，该情况下，电器设备在指标参数满足第二预定条件时，向控制器反馈指标参数的当前状态，其中，这里的当前状态为指标参数满足第二预定条件时的状态。
可选的，所述系统还包括总控制器；在步骤101之前，所述方法还可以包括：控制器接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第一预定命令；保存所述第一预定命令；该情况下，在步骤102之后，所述方法还可以包括：向所述总控制器发送所述指标参数的当前状态。
示例性的，一个总控制器能够控制一个或多个控制器，该情况可以适用于大规模的应用场景中，通过分级控制使控制对象模块化，从而使安装维护简单，并提高了通信的可靠性。
在该可选的方式中，进一步地，所述方法还可以包括更新第一预定命令的过程，具体的：控制器接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第三预定命令，所述第三预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第三预定条件；将保存的所述第一预定命令更新为所述第三预定命令；向所述电器设备发送所述第三预定命令。
示例性的，该情况下，电器设备在指标参数满足第三预定条件时，向控制器反馈指标参数的当前状态，其中，这里的当前状态为指标参数满足第三预定条件时的状态。
本方案中，控制器通过向电器设备发送包含预定的指标参数和针对该指标参数的预定条件的预定命令，使得电器设备在该指标参数满足该预定条件的情况下，向控制器反馈该指标参数的当前状态。这样，通过将预定的指标参数满足预定条件设置为“预定的指标参数更新时”，在预定的指标参数更新时，电器设备会向控制器反馈该指标参数的当前状态，从而实现了控制器对该电器设备的某个指标参数的更新进行实时监控；同时，与现有技术相比，减少了控制信令的开销。
实施例二
本实施例从总控制器的角度对基于BACnet协议的系统控制方法进行描述，该系统还包括控制器。如图2所示，该方法包括：
201：总控制器向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于使所述控制器在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述总控制器反馈所述指标参数的当前状态。
其中，一个总控制器能够控制一个或多个控制器，一个控制器能够控制一个或多个电器设备。
“第一预定命令”中可以包含电器设备的标识，具体可以为在网络中可以唯一表示该电器设备的字符、字符串等。
需要说明的是，本实施例中的“电器设备”、“预定的指标参数”、“针对指标参数的第一预定条件”、“指标参数的当前状态”等解释可以参考上述实施例一，此处不再赘述。“控制器在指标参数满足第一预定条件时，向总控制器反馈的该指标参数的当前状态”的获取方式可以参考上述实施例一。
可选的，该步骤201可以包括：总控制器在电器设备接入所述系统时，向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令。
202：所述总控制器接收所述控制器发送的所述指标参数的当前状态。
可选的，所述方法还可以包括：向所述控制器发送针对所述电器设备的第二预定命令，以使得所述控制器将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件。需要说明的是，本实施例中的“第二预定条件”与实施例一中的“第三预定条件”在含义和使用方法上相同，即：均为总控制器生成，经控制器转发给电器设备，用于更新第一预定条件。
本方案中，总控制器经控制器向电器设备发送包含预定的指标参数和针对该指标参数的预定条件的预定命令，使得电器设备在该指标参数满足该预定条件的情况下，经控制器向总控制器反馈该指标参数的当前状态。这样，通过将预定的指标参数满足预定条件设置为“预定的指标参数更新时”，在预定的指标参数更新时，电器设备会经控制器向总控制器反馈该指标参数的当前状态，从而实现了控制器和总控制器对该电器设备的某个指标参数的更新进行实时监控；同时，与现有技术相比，减少了控制信令的开销。
实施例三
本实施例从电器设备的角度对基于BACnet协议的系统控制方法进行描述，如图3所示，该方法包括：
301：电器设备接收控制器发送的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器反馈所述指标参数的当前状态。
需要说明的是，本实施例中的“电器设备”、“预定的指标参数”、“针对指标参数的第一预定条件”、“指标参数的当前状态”等解释可以参考上述实施例一，此处不再赘述。“控制器在指标参数满足第一预定条件时，向总控制器反馈的该指标参数的当前状态”的获取方式可以参考上述实施例一。
302：当所述指标参数的当前状态满足所述第一预定条件时，所述电器设备向所述控制器发送所述指标参数的当前状态。
可选的，该方法还可以包括：接收所述控制器发送的第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令。
需要说明的是，具体实现时，在不包含总控制器的系统中，“第一预定命令”和“第二预定条件”为控制器生成的。在包含总控制器的系统中，“第一预定命令”和“第二预定条件”为总控制器生成并发送给控制器的。
本方案中，电器设备通过接收控制器发送的包含预定的指标参数和针对该指标参数的预定条件的预定命令，在该指标参数满足该预定条件的情况下，向控制器反馈该指标参数的当前状态。这样，通过将预定的指标参数满足预定条件设置为“预定的指标参数更新时”，在预定的指标参数更新时，电器设备会向控制器反馈该指标参数的当前状态，从而实现了控制器对该电器设备的某个指标参数的更新进行实时监控；同时，与现有技术相比，减少了控制信令的开销。
下面通过几个具体的实施例对上述基于BACnet协议的系统控制方法进行示例性说明：
实施例1
在本实施例中，上述实施例中的“电器设备”为空调器。系统由控制器和空调器构成，控制器控制多个空调器；如图4a所示，为本实施例的一种场景示意图。控制器在空调器接入系统时为该空调器发送预定命令。本实施例为单级控制，适用于小规模的应用场景中。
如图4所示，基于BACnet协议的系统控制方法包括：
401：控制器在BACnet网络中发送搜索命令，以发现网络中的空调器；控制器向所发现的空调器发送读取设备信息命令，以获得该空调器的相关信息（如名称、版本号、日期、支持的功能清单等）。
其中，BACnet网络是指，所包含的节点（例如，电器设备、控制器、总控制器等）之间的信息交互遵循BACnet协议的网络。
示例性的，步骤401为空调器接入系统的过程。
402：控制器向该空调器发送第一预定命令；其中，第一预定命令包括预定的指标参数和针对该指标参数的第一预定条件。
示例性的，第一预定命令可以由用户向控制器指示，也可以由控制器根据空调器支持的功能清单自动设置；当然还可以有其他设置方式。
403：空调器保存第一预定命令。
404：空调器获取该指标参数在第i个时刻的当前状态；其中，第i个时刻是指执行步骤404的时刻，i为整数。
405：空调器判断该指标参数在第i个时刻的当前状态是否满足第一预定条件。
若否，则执行步骤406；若是，则执行步骤407。
406：i自加1。
执行步骤406之后，返回步骤404。
407：空调器向控制器发送该指标参数在第i个时刻的当前状态。
执行步骤407之后，则结束。
可选的，在执行步骤407之后，该方法还可以返回步骤404。例如，当针对该指标参数的预定条件为“更新该指标参数”时，该可选的方式，能够使控制器获取该指标参数多次更新时的当前状态，其中，还可以设置更新次数等。
另外，在执行步骤402之后的任一时刻，该方法还可以包括：
步骤A：控制器确定并向空调器发送第二预定命令，第二预定命令包括该指标参数和第二预定状态。
步骤B：空调器将保存的第一预定命令更新为第二预定命令，并根据第二预定命令向控制器反馈该指标参数的当前状态，具体过程可以参考上述步骤404-407。
本方案中，电器设备通过接收控制器发送的包含预定的指标参数和针对该指标参数的预定条件的预定命令，在该指标参数满足该预定条件的情况下，向控制器反馈该指标参数的当前状态。这样，通过将预定的指标参数满足预定条件设置为“预定的指标参数更新时”，在预定的指标参数更新时，电器设备会向控制器反馈该指标参数的当前状态，从而实现了控制器对该电器设备的某个指标参数的更新进行实时监控；同时，与现有技术相比，减少了控制信令的开销。
实施例2
在本实施例中，上述实施例中的“电器设备”为空调器。系统有总控制器、控制器和空调器构成，总控制器控制多个控制器，每个控制器控制多个空调器；如图5a所示，为本实施例的一种场景示意图。总控制器在空调器接入系统时经控制器为该空调器发送预定命令。本实施例为多级控制，适用于大规模的应用场景中。
如图5所示，基于BACnet协议的系统控制方法包括：
501：控制器在BACnet网络中发送搜索命令，以发现网络中的空调器；控制器向所发现的空调器发送读取设备信息命令，以获得该空调器的相关信息（如名称、版本号、日期、支持的功能清单等）。
502：控制器向总控制器发送该空调器的相关信息。
示例性的，步骤501和步骤502为空调器接入系统的过程。
503：总控制器向控制器发送针对该空调器的第一预定命令；其中，第一预定命令包括预定的指标参数和针对该指标参数的第一预定条件。
示例性的，第一预定命令可以由用户向总控制器指示，也可以由总控制器根据空调器支持的功能清单自动设置；当然还可以有其他设置方式。
504：控制器保存并向该空调器发送第一预定命令。
505：空调器保存第一预定命令。
506：空调器获取该指标参数在第i个时刻的当前状态；其中，第i个时刻是指执行步骤506的时刻，i为整数。
507：空调器判断该指标参数在第i个时刻的当前状态是否满足第一预定条件。
若否，则执行步骤508；若是，则执行步骤509。
508：i自加1。
执行步骤508之后，返回步骤506。
509：空调器向控制器发送该指标参数在第i个时刻的当前状态。
510：控制器向总控制器发送该指标参数在第i个时刻的当前状态。
执行步骤510之后，则结束。
可选的，在执行步骤510之后，该方法还可以返回步骤506。例如，当针对该指标参数的第一预定条件为“更新该指标参数”时，该可选的方式，能够使控制器获取该指标参数多次更新时的当前状态，其中，还可以设置更新次数等。
另外，在执行步骤503之后的任一时刻，该方法还可以包括：
步骤A：总控制器确定并向集中空调器发送第二预定命令，第二预定命令包括该指标参数和第二预定状态。
步骤B：中央空调器将保存的第一预定命令更新为第二预定命令，并向空调器发送该第一预定命令。
步骤C：空调器将保存的第一预定命令更新为第二预定命令，并根据第二预定命令经控制器向总控制器反馈该指标参数的当前状态，具体过程可以参考上述步骤506-510。
本方案中，总控制器经控制器向电器设备发送包含预定的指标参数和针对该指标参数的预定条件的预定命令，使得电器设备在该指标参数满足该预定条件的情况下，经控制器向总控制器反馈该指标参数的当前状态。这样，通过将预定的指标参数满足预定条件设置为“预定的指标参数更新时”，在预定的指标参数更新时，电器设备会经控制器向总控制器反馈该指标参数的当前状态，从而实现了控制器和总控制器对该电器设备的某个指标参数的更新进行实时监控；同时，与现有技术相比，减少了控制信令的开销。另外，在大规模的应用场景中，根据本方案可以设计包含多个控制器的系统，每个控制器控制多个电器设备，这样能够实现分级控制，使控制对象模块化，从而使安装维护简单，并提高了通信的可靠性。
实施例四
如图6所示，为本发明实施例提供的一种控制器设备6，应用于基于BACnet协议的系统，用以执行图1所示的方法，所述控制器设备6包括：
发送单元61，用于向电器设备发送第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器设备反馈所述指标参数的当前状态；
接收单元62，用于接收所述电器设备发送的所述指标参数的当前状态。
可选的，所述发送单元61具体用于，在电器设备接入所述系统时，向所述电器设备发送第一预定命令。
可选的，如图7所示，所述控制器设备6还包括：更新单元63，用于将所述第一预定命令更新为第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；所述发送单元61还用于，向所述电器设备发送所述第二预定命令。
可选的，所述系统还包括总控制器；所述接收单元62还用于，接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第一预定命令；如图7所示，所述控制器设备6还包括：保存单元64，用于保存所述第一预定命令；所述发送单元61还用于，向所述总控制器发送所述指标参数的当前状态。
可选的，所述接收单元62还用于，接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第三预定命令，所述第三预定命令包s括所述指标参数和针对所述指标参数的第三预定条件；
如图7所示，所述控制器设备6还包括：更新单元63，用于将所述保存单元64保存的所述第一预定命令更新为所述第三预定命令；所述发送单元61还用于，向所述电器设备发送所述第三预定命令。
如图8所示，为本发明实施例提供的另一种控制器设备6，应用于基于BACnet协议的系统，用以执行图1所示的方法，所述控制器设备6包括：
发送器81，用于向电器设备发送第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器设备反馈所述指标参数的当前状态；
接收器82，用于接收所述电器设备发送的所述指标参数的当前状态。
可选的，所述发送器82具体用于，在电器设备接入所述系统时，向所述电器设备发送第一预定命令。
可选的，所述控制器设备6还包括：处理器83，用于将所述第一预定命令更新为第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；所述发送器81还用于，向所述电器设备发送所述第二预定命令。
可选的，所述系统还包括总控制器；所述接收器82还用于，接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第一预定命令；所述控制器6还包括存储器84，用于保存所述第一预定命令；所述发送器81还用于，向所述总控制器发送所述指标参数的当前状态。
可选的，所述接收器82还用于，接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第三预定命令，所述第三预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第三预定条件；所述控制器设备6还包括：处理器83，用于将保存的所述第一预定命令更新为所述第三预定命令；所述发送器81还用于，向所述电器设备发送所述第三预定命令。
本方案中，控制器设备通过向电器设备发送包含预定的指标参数和针对该指标参数的预定条件的预定命令，使得电器设备在该指标参数满足该预定条件的情况下，向控制器设备反馈该指标参数的当前状态。这样，通过将预定的指标参数满足预定条件设置为“预定的指标参数更新时”，在预定的指标参数更新时，电器设备会向控制器反馈该指标参数的当前状态，从而实现了控制器对该电器设备的某个指标参数的更新进行实时监控；同时，与现有技术相比，减少了控制信令的开销。
实施例五
如图9所示，为本发明实施例提供的一种总控制器设备9，应用于基于BACnet协议的系统，用以执行图2所示的方法，所述系统还包括控制器，所述总控制器设备9包括：
发送单元91，用于向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于使所述控制器在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述总控制器设备反馈所述指标参数的当前状态；
接收单元92，用于接收所述控制器发送的所述指标参数的当前状态。
可选的，所述发送单元91具体用于，在电器设备接入所述系统时，向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令。
可选的，所述发送单元91还用于，向所述控制器发送针对所述电器设备的第二预定命令，以使得所述控制器将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件。
如图10所示，为本发明实施例提供的另一种总控制器设备9，应用于基于BACnet协议的系统，用以执行图2所示的方法，所述系统还包括控制器，所述总控制器设备9包括：
发送器10A，用于向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于使所述控制器在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述总控制器设备反馈所述指标参数的当前状态；
接收器10B，用于接收所述控制器发送的所述指标参数的当前状态。
可选的，所述发送器10A具体用于，在电器设备接入所述系统时，向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令。
可选的，所述发送器10A还用于，向所述控制器发送针对所述电器设备的第二预定命令，以使得所述控制器将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件。
本方案中，总控制器设备经控制器向电器设备发送包含预定的指标参数和针对该指标参数的预定条件的预定命令，使得电器设备在该指标参数满足该预定条件的情况下，经控制器向总控制器设备反馈该指标参数的当前状态。这样，通过将预定的指标参数满足预定条件设置为“预定的指标参数更新时”，在预定的指标参数更新时，电器设备会向经控制器向总控制器反馈该指标参数的当前状态，从而实现了控制器和总控制器对该电器设备的某个指标参数的更新进行实时监控；同时，与现有技术相比，减少了控制信令的开销。
实施例六
如图11，为本发明实施例提供的一种电器设备11，应用于基于BACnet协议的系统，用以执行图3所示的方法，所述电器设备11包括：
接收单元11A，用于接收控制器发送的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器反馈所述指标参数的当前状态；
发送单元11B，用于当所述指标参数的当前状态满足所述第一预定条件时，向所述控制器发送所述指标参数的当前状态。
可选的，所述接收单元11A还用于，接收所述控制器发送的第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；如图12所示，所述电器设备11还包括：更新单元11C，用于将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令。
如图13所示，为本发明实施例提供的另一种电器设备11，应用于基于BACnet协议的系统，用以执行图3所示的方法，所述电器设备11包括：
接收器13A，用于接收控制器发送的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器反馈所述指标参数的当前状态；
发送器13B，用于当所述指标参数的当前状态满足所述第一预定条件时，向所述控制器发送所述指标参数的当前状态。
可选的，所述接收器13A还用于，接收所述控制器发送的第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；所述电器设备11还包括：处理器13C，用于将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令。
本方案中，电器设备通过接收控制器发送的包含预定的指标参数和针对该指标参数的预定条件的预定命令，在该指标参数满足该预定条件的情况下，向控制器反馈该指标参数的当前状态。这样，通过将预定的指标参数满足预定条件设置为“预定的指标参数更新时”，在预定的指标参数更新时，电器设备会向控制器反馈该指标参数的当前状态，从而实现了控制器对该电器设备的某个指标参数的更新进行实时监控；同时，与现有技术相比，减少了控制信令的开销。
另外，本发明实施例还提供一种基于BACnet协议的系统，包括：上述任一种控制器设备6、和/或上述任一种总控制器设备9、和/或上述任一种电器设备11。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM（Read-Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (21)
1.一种基于BACnet协议的系统控制方法，其特征在于，包括：
控制器向电器设备发送第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器反馈所述指标参数的当前状态；
接收所述电器设备发送的所述指标参数的当前状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器向电器设备发送第一预定命令，包括：
控制器在电器设备接入所述系统时，向所述电器设备发送第一预定命令。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一预定命令更新为第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；
向所述电器设备发送所述第二预定命令。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括总控制器；在所述控制器向电器设备发送第一预定命令之前，所述方法还包括：
控制器接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第一预定命令；保存所述第一预定命令；
在接收所述电器设备发送的所述指标参数的当前状态之后，所述方法还包括：向所述总控制器发送所述指标参数的当前状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第三预定命令，所述第三预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第三预定条件；
将保存的所述第一预定命令更新为所述第三预定命令；
向所述电器设备发送所述第三预定命令。
6.一种基于BACnet协议的系统控制方法，其特征在于，包括：
总控制器向控制器发送针对电器设备的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于使所述控制器在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述总控制器反馈所述指标参数的当前状态；
接收所述控制器发送的所述指标参数的当前状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述总控制器向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令，包括：
总控制器在电器设备接入所述系统时，向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述控制器发送针对所述电器设备的第二预定命令，以使得所述控制器将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件。
9.一种基于BACnet协议的系统控制方法，其特征在于，包括：
电器设备接收控制器发送的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器反馈所述指标参数的当前状态；
当所述指标参数的当前状态满足所述第一预定条件时，向所述控制器发送所述指标参数的当前状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述控制器发送的第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；
将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令。
11.一种控制器设备，其特征在于，应用于基于BACnet协议的系统，所述控制器设备包括：
发送单元，用于向电器设备发送第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器设备反馈所述指标参数的当前状态；
接收单元，用于接收所述电器设备发送的所述指标参数的当前状态。
12.根据权利要求11所述的控制器设备，其特征在于，
所述发送单元具体用于，在电器设备接入所述系统时，向所述电器设备发送第一预定命令。
13.根据权利要求11或12所述的控制器设备，其特征在于，所述控制器设备还包括：
更新单元，用于将所述第一预定命令更新为第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；
所述发送单元还用于，向所述电器设备发送所述第二预定命令。
14.根据权利要求11或12所述的控制器设备，其特征在于，所述系统还包括总控制器；
所述接收单元还用于，接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第一预定命令；
所述控制器设备还包括：保存单元，用于保存所述第一预定命令；
所述发送单元还用于，向所述总控制器发送所述指标参数的当前状态。
15.根据权利要求14所述的控制器设备，其特征在于，
所述接收单元还用于，接收所述总控制器发送的针对所述电器设备的第三预定命令，所述第三预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第三预定条件；
所述控制器设备还包括：更新单元，用于将所述保存单元保存的所述第一预定命令更新为所述第三预定命令；
所述发送单元还用于，向所述电器设备发送所述第三预定命令。
16.一种总控制器设备，其特征在于，应用于基于BACnet协议的系统，所述系统还包括控制器，所述总控制器设备包括：
发送单元，用于向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于使所述控制器在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述总控制器设备反馈所述指标参数的当前状态；
接收单元，用于接收所述控制器发送的所述指标参数的当前状态。
17.根据权利要求16所述的总控制器设备，其特征在于，
所述发送单元具体用于，在电器设备接入所述系统时，向所述控制器发送针对电器设备的第一预定命令。
18.根据权利要求16或17所述的总控制器设备，其特征在于，
所述发送单元还用于，向所述控制器发送针对所述电器设备的第二预定命令，以使得所述控制器将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件。
19.一种电器设备，其特征在于，应用于基于BACnet协议的系统，所述电器设备包括：
接收单元，用于接收控制器发送的第一预定命令，所述第一预定命令包括预定的指标参数和针对所述指标参数的第一预定条件，所述第一预定命令用于指示所述电器设备在所述指标参数满足所述第一预定条件时，向所述控制器反馈所述指标参数的当前状态；
发送单元，用于当所述指标参数的当前状态满足所述第一预定条件时，向所述控制器发送所述指标参数的当前状态。
20.根据权利要求19所述的电器设备，其特征在于，
所述接收单元还用于，接收所述控制器发送的第二预定命令，所述第二预定命令包括所述指标参数和针对所述指标参数的第二预定条件；
所述电器设备还包括：
更新单元，用于将所述第一预定命令更新为所述第二预定命令。
21.一种基于BACnet协议的系统，其特征在于，包括：如权利要求11-15任一项所述的控制器设备、和/或如权利要求16-18任一项所述的总控制器设备、和/或如权利要求19-20任一项所述的电器设备。
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