CN104973397A - 设备移动控制装置及皮带机移动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种设备移动控制装置及皮带机移动控制系统，设备移动控制装置包括：液压油缸、控制阀、总回液管路、总进液管路以及与所述液压油缸对应的分支回液管路和分支进液管路，液压油缸的两端设有与外部设备连接的第一连接部和第二连接部，所述液压油缸对应的分支回液管路和分支进液管路与控制阀连接，控制阀与总回液管路和总进液管路连接，通过操作控制阀使得液压油缸进行伸出和收缩，随着液压油缸的伸出和收缩，与之连接的外部设备也进行移动，从而实现简单、高效、安全地移动外部设备。
Description
技术领域
本发明涉及设备移动技术，尤其涉及一种设备移动控制装置及皮带机移动控制系统。
背景技术
在综采工作面的生产过程中，转载机和皮带机搭接在一起进行煤炭的运输，随着工作面的推进，机巷的转载机要向前拉移，同时与转载机搭接的皮带机机尾也要向前拉移。
现有技术中，在转载机完成向前拉移后，将绞车挂在皮带机机尾的缓冲架上来拉移皮带机机尾。具体地，将绞车绳头挂在皮带机机尾的缓冲架上，在绞车绳头挂好后在绳道两端设置警戒，利用点铃信号联络，再远距离启动绞车来进行拉移。
但是，使用现有技术进行皮带机机尾拉移时，操作过程复杂，效率低下，且由于绞车绳道较长、作业空间范围大，且绞车的开启和停止都具有滞后性，从而还会带来一定的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种设备移动控制装置及皮带机移动控制系统，用于解决现有技术中进行皮带机机尾拉移时操作过程复杂、效率低下以及存在安全隐患的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种设备移动控制装置，包括：液压油缸、控制阀、总回液管路、总进液管路以及与所述液压油缸对应的分支回液管路和分支进液管路，所述液压油缸的一端设置有用于连接第一外部设备的第一连接部，所述液压油缸的另一端设置有用于连接第二外部设备的第二连接部；
所述液压油缸与所述液压油缸对应的分支回液管路和分支进液管路连通；
所述总回液管路和所述总进液管路与所述控制阀连接，所述液压油缸对应的分支回液管路和分支进液管路与所述控制阀连接；
所述液压油缸对应的分支回液管路和所述总回液管路在所述控制阀内连通，所述液压油缸对应的分支进液管路和所述总进液管路在所述控制阀内连通。
本发明实施例的第二方面提供了一种皮带机移动控制系统，包括：皮带机、转载机以及所述设备移动控制装置；
所述设备移动控制装置中液压油缸的第一连接部与所述转载机连接，所述液压油缸的第二连接部与所述皮带机连接。
本发明提供的设备移动控制装置，液压油缸通过与之对应的分支回液管路和分支进液管路连接至控制阀，控制阀连接至总回液管路和总进液管路，与液压油缸对应的分支回液管路和分支进液管路与总回液管路和总进液管路在控制阀内连通，并且，液压油缸上设置第一连接部和第二连接部，在使用过程中，将第一连接部和第二连接部分别连接到外部设备上，再通过操作控制阀来控制液压油缸进行伸出和收缩，在液压油缸伸出和收缩的过程中，与液压油缸连接的外部设备也进行移动，从而实现简单、高效、安全地移动外部设备。
本发明提供的皮带机移动控制系统，包括了上述移动控制装置以及皮带机和转载机，移动控制装置中的液压油缸的第一连接部连接到转载机上，移动控制装置中的液压油缸的第二连接部连接到皮带机机尾，在使用过程中，通过操作移动控制装置中的控制阀，使得移动控制装置中的液压油缸进行伸出和收缩运动，在移动控制装置中的液压油缸进行伸出和收缩的过程中，与之连接的皮带机机尾也进行移动，从而实现简单、高效、安全地移动整个皮带机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的设备移动控制装置实施例一的结构示意图；
图2为本发明提供的设备移动控制装置实施例二的结构示意图；
图3为本发明提供的设备移动控制装置实施例三的结构示意图；
图4为本发明提供的设备移动控制装置实施例四的结构示意图；
图5为本发明提供的皮带机移动控制系统的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的设备移动控制装置实施例一的结构示意图，如图1所示，设备移动控制装置包括：液压油缸1、控制阀2、总回液管路3、总进液管路4以及所述液压油缸对应的分支回液管路5和分支进液管路6，液压油缸1的一端设有用于连接第一外部设备的第一连接部7，液压油缸1的另一端设有用于连接第二外部设备的第二连接部8。
液压油缸1与液压油缸1对应的分支回液管路5和分支进液管路6连通。
总回液管路3和总进液管路4与控制阀2连接，液压油缸1对应的分支回液管路5和分支进液管路6与控制阀2连接。
液压油缸1对应的分支回液管路5和总回液管路3在控制阀2内连通，液压油缸1对应的分支进液管路6和总进液管路4在控制阀2内连通。
需要说明的是，图1所示的设备移动控制装置结构示意图是以两个液压油缸为例，但是本发明中液压油缸的数量并不限于此数量。
具体实施过程中，总回液管路3和总进液管路4可分别通过三通连接头连接至敷设在机巷的乳化液泵回液管路和进液管路上，以保证设备移动控制装置工作过程中的液体供给和回收。
具体实施过程中，通过操作控制阀2来控制液压油缸1的伸出和收缩，随着液压油缸1的伸出和收缩，与之相连的第一外部设备或第二外部设备也随之进行移动，从而实现设备的移动。
本实施例中，液压油缸通过与其连接的分支回液管路和分支进液管路与控制阀连通，控制阀再与总回液管路和总进液管路连通，使得液压油缸与总回液管路和总进液管路连通，同时，液压油缸通过第一连接部与第一外部设备连接，通过第二连接部与第二外部设备连接，通过操作控制阀，可使得液压油缸进行伸出和收缩，在液压油缸伸出和收缩的过程中，与液压油缸连接的第一外部设备或第二外部设备也随着进行运动，该设备移动控制装置结构轻巧简单，不需要占用大的操作空间，操作时方便高效，仅需要操作一个控制阀即可实现设备移动，因此也大大节省人力，同时由于作业范围小、操作没有滞后性，因此也不存在任何安全威胁，因此能够实现简单、高效、安全地移动设备。
图2为本发明提供的设备移动控制装置实施例二的结构示意图，如图2所示，优选地，总进液管路4上设有压力调控部件9。
可选地，压力调控部件9可以为安全阀、调压阀、压力表等，通过在总进液管路4上安装压力调控部件9，能够及时对液压油缸的压力进行调整或监控，从而保证液压油缸的压力处于安全的范围内。
优选地，如图2所示，设备移动控制装置包括第一液压油缸11和第二液压油缸12，其中，第一液压油缸11与第一液压油缸11对应的第一分支回液管路51和第一分支进液管路61连通，第二液压油缸12与第二液压油缸12对应的第二分支回液管路52和第二分支进液管路62连通。
本实施例中，控制阀2与第一分支回液管路51、第一分支进液管路61连通；第一分支回液管路51与第二分支回液管路52之间通过第一三通连接头101连通，第一分支进液管路61与第二分支进液管路62之间通过第二三通连接头102连通。
本实施例中，控制阀2与第一分支回液管路51和第一分支进液管路61连接，第一分支回液管路51和第一分支进液管路61再通过三通接头与第二分支回液管路52及第二分支进液管路62连接，实现了使用一个控制阀即可控制两个液压油缸同时进行伸出和收缩。
图3为本发明提供的设备移动控制装置实施例三的结构示意图，如图3所示，控制阀具体包括第一子控制阀21和第二子控制阀22，第一子控制阀21与第一分支回液管路51、第一分支进液管路61连通，第二子控制阀22与第二分支回液管路52、第二分支进液管路62连通。
优选地，如图3所示，设备移动控制装置包括第一液压油缸11和第二液压油缸12，其中，第一液压油缸11与第一液压油缸11对应的第一分支回液管路51和第一分支进液管路61连通，第二液压油缸12与第二液压油缸12对应的第二分支回液管路52和第二分支进液管路62连通。
本实施例中，通过第一控制阀与第一分支回液管路51、第一分支进液管路61连通，以及第二控制阀与第二分支回液管路52、第二分支进液管路62连通，从而使得通过两个控制阀分别控制第一液压油缸11和第二液压油缸12的伸出和收缩，实现了当由于某些情况需要仅移动一个液压油缸时，可以仅操作该液压油缸对应的控制阀来实现该液压油缸的伸出和收缩，而另外一个液压油缸可以保持不变。
图4为本发明提供的设备移动控制装置实施例四的结构示意图。优选地，如图4所示，设备移动控制装置包括第一液压油缸11和第二液压油缸12，其中，第一液压油缸11与第一液压油缸11对应的第一分支回液管路51和第一分支进液管路61连通，第二液压油缸12与第二液压油缸12对应的第二分支回液管路52和第二分支进液管路62连通。
如图4所示，控制阀具体包括第一子控制阀21和第二子控制阀22，第一子控制阀21与第一分支回液管路51、第一分支进液管路61连通，第二子控制阀22与第二分支回液管路52、第二分支进液管路62连通。
第一分支回液管路51上设有第一三通连接头301，第二分支回液管路52上设有第二三通连接头302，第一三通连接头301通过第一互连管道31与第二三通连接头302连通。
第一分支进液管路61上设有第三三通连接头303，第二分支进液管路62上设有第四三通连接头304，第三三通连接头303通过第二互连管道32与第四三通连接头304连通。
第一互连管道31上设有第一截止阀401，第二互连管道32上设有第二截止阀402，第二分支回液管路52上设有第三截止阀403，第二分支进液管路62上设有第四截止阀404。
本实施例中，第一子控制阀21连接至第一分支回液管路51、第一分支进液管路61，第二子控制阀22连接至第二分支回液管路52、第二分支进液管路62，同时，第一分支回液管路51同第二分支回液管路52之间连通，并设置截止阀，第一分支进液管路61和第二分支进液管路62之间连通，并设置截止阀，第二分支回液管路52和第二分支进液管路62上也设置截止阀。当需要使用一个控制阀来同时控制两个液压油缸时，只需要打开截止阀401和截止阀402，同时关闭截止阀403和截止阀404，从而使得第一子控制阀21与第一液压油缸11和第二液压油缸12连通，而第二子控制阀22与第二液压油缸12的连接断开，从而实现一个控制阀同时控制两个液压油缸进行伸出和收缩。当需要使用两个控制阀分别控制第一液压油缸11和第二液压油缸12时，只需要关闭截止阀401和截止阀402，同时打开截止阀403和截止阀404，从而使得第一子控制阀21与第一液压油缸11连通，第二子控制阀22与第二液压油缸12连通，从而实现两个控制阀分别控制两个液压油缸的伸出和收缩。因此，本实施例的结构同时支持两种液压油缸的控制方式，工作人员可以根据需要灵活选择控制方式。
使用上述实施例一至实施例四所述的设备移动控制装置，将液压油缸的两端分别连接至两个外部设备上，同时将总回液管路和总进液管路连接至敷设在机巷的乳化液泵回液管路和进液管路上，在进行设备移动时，操作控制阀，使得液压油缸在控制阀的作用下进行伸出和收缩运动，随着液压油缸的伸出和收缩，与液压油缸相连的外部设备也进行相应的移动，从而实现设备的移动。当上述设备移动控制装置包含多个液压油缸时，通过灵活设置控制阀与液压油缸的连接关系实现了一个控制阀同时控制多个液压油缸的运动，或者一个控制阀仅控制一个液压油缸的运动；或者，通过打开或关闭安装在分支回液管路和分支进液管路上的截止阀，即可实现一个控制阀同时控制多个液压油缸的运动，或者一个控制阀仅控制一个液压油缸的运动。
图5为本发明提供的皮带机移动控制系统的侧视图，如图5所示，皮带机移动控制系统包括皮带机14，转载机15以及上述实施例所述的设备移动控制装置。
图5中的设备移动控制装置是以上述实施例五所述的移动控制装置为例。
如图5所示，设备移动控制装置中第一液压油缸11的第一连接部7与转载机15连接，第一液压油缸11的第二连接部8与皮带机14连接。其中，第二液压油缸12与转载机15和皮带机14的连接方式与第一液压油缸11相同，可参照图5中第一液压油缸11与转载机15和皮带机14的连接，图5中未示出。
可选地，第一连接部7可以为卸扣、铰链、钢丝绳等，第二连接部8可以包括：链条和C型扣，但并不以此为限，只要能将设备移动控制装置同皮带机和转载机连接起来即可，工作人员可以根据具体连接的设备灵活设置。
使用上述皮带机移动控制系统的过程中，首先，将转载机先移动到预定位置，之后，使用转载机机头上的支撑缸将搭在皮带机机尾缓冲架上的转载机机头撑起。接着，将第一连接部连接到转载机上，再将第一液压油缸和第二液压油缸伸出，并将第二连接部连接到皮带机机尾的缓冲架上，操作设备移动控制装置的控制阀使得第一液压油缸和第二液压油缸进行收缩，随着液压油缸的收缩，与之连接的皮带机机尾缓冲架向前移动，从而实现了带动整个皮带机向前移动。
使用上述皮带机移动控制系统，通过操作与皮带机和转载机连接的设备移动控制装置，在设备移动控制装置中的液压油缸进行伸出和收缩的过程中，与之连接的皮带机机尾也进行相应的移动，从而实现了带动整个皮带机向前移动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种设备移动控制装置，其特征在于，包括：液压油缸、控制阀、总回液管路、总进液管路以及所述液压油缸对应的分支回液管路和分支进液管路，所述液压油缸的一端设有用于连接第一外部设备的第一连接部，所述液压油缸的另一端设有用于连接第二外部设备的第二连接部；
所述液压油缸与所述液压油缸对应的分支回液管路和分支进液管路连通；
所述总回液管路和所述总进液管路与所述控制阀连接，所述液压油缸对应的分支回液管路和分支进液管路与所述控制阀连接；
所述液压油缸对应的分支回液管路和所述总回液管路在所述控制阀内连通，所述液压油缸对应的分支进液管路和所述总进液管路在所述控制阀内连通。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述总进液管路上设有压力调控部件。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括液压油缸，具体为，所述装置包括：第一液压油缸和第二液压油缸；其中，
所述第一液压油缸与所述第一液压油缸对应的第一分支回液管路和第一分支进液管路连通，所述第二液压油缸与所述第二液压油缸对应的第二分支回液管路和第二分支进液管路连通。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制阀与所述第一分支回液管路、所述第一分支进液管路连通；
所述第一分支回液管路与所述第二分支回液管路之间通过第一三通连接头连通，所述第一分支进液管路与所述第二分支进液管路之间通过第二三通连接头连通。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制阀包括：第一子控制阀和第二子控制阀，所述第一子控制阀与所述第一分支回液管路、所述第一分支进液管路连通，所述第二子控制阀与所述第二分支回液管路、所述第二分支进液管路连通。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制阀包括：第一子控制阀和第二子控制阀，所述第一子控制阀与所述第一分支回液管路、所述第一分支进液管路连通，所述第二子控制阀与所述第二分支回液管路、所述第二分支进液管路连通；
所述第一分支回液管路上设有第一三通连接头，所述第二分支回液管路上设有第二三通连接头，所述第一三通连接头通过第一互连管道与所述第二三通连接头连通；
所述第一分支进液管路上设有第三三通连接头，所述第二分支进液管路上设有第四三通连接头，所述第三三通连接头通过第二互连管道与所述第四三通连接头连通；
所述第一互连管道上设有第一截止阀，所述第二互连管道上设有第二截止阀，所述第二分支回液管路上设有第三截止阀，所述第二分支进液管路上设有第四截止阀。
7.一种皮带机移动控制系统，其特征在于，包括：皮带机、转载机以及所述权利要求1-6任一项所述的设备移动控制装置；
所述设备移动控制装置中液压油缸的第一连接部与所述转载机连接，所述液压油缸的第二连接部与所述皮带机连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |