CN104973005A - 车辆的行人保护装置 - Google Patents

车辆的行人保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104973005A
CN104973005A CN201510146511.9A CN201510146511A CN104973005A CN 104973005 A CN104973005 A CN 104973005A CN 201510146511 A CN201510146511 A CN 201510146511A CN 104973005 A CN104973005 A CN 104973005A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestrian
control part
vehicle
pressure sensor
protection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510146511.9A
Other languages
English (en)
Inventor
徐成焕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Mobis Co Ltd
Original Assignee
Hyundai Mobis Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Mobis Co Ltd filed Critical Hyundai Mobis Co Ltd
Publication of CN104973005A publication Critical patent/CN104973005A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/18—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0052—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes measuring forces due to impact

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及掌握碰撞的物体的种类和碰撞位置的车辆的行人保护装置。根本本发明实施例的一种车辆的行人保护装置，包括：多个压力传感器，分别设置到车辆前方的两侧；管，与所述多个压力传感器分别连接，内部形成空间；及控制部，基于从所述多个压力传感器接收的多个压力值而掌握碰撞的物体是否是行人。

Description

车辆的行人保护装置
技术领域
本发明涉及车辆的行人保护装置，更详细地说，涉及掌握碰撞物体的种类及碰撞位置。
背景技术
本发明将压力传感器设置到行人保护装置而保护与车辆碰撞的行人。
车辆的行人保护装置通过传统的多种方法进行感应，通常被安装到车辆的保险杠或挡泥板(fender)的里面等车辆的前方。
车辆的行人保护装置构成为，碰撞到行人时，与管连接的压力传感器感应到气体的压力变化量而运转行人保护碰撞感应传感器，从而使安全气囊展开。
发明内容
(要解决的技术问题)
本发明要解决的技术问题是提供一种车辆的行人保护装置。
其目的在于，感应为保护行人而设置的车辆的行人保护装置内的管内部气体的压力变化而掌握与物体碰撞的位置，从而正确地判断是否与行人碰撞，执行保护行人的动作。
本发明的技术问题并不限定于以上涉及的问题，未涉及的其他问题将通过以下记载而被本行业从业者说明确理解。
(解决问题的手段)
为达成所述技术问题，根据本发明的实施例的车辆的行人保护装置，包括：多个压力传感器，分别设置到车辆前方的两侧；管，与所述多个压力传感器分别连接，内部形成空间；及控制部，基于从所述多个压力传感器接收的多个压力值而掌握与外部物体碰撞的位置。
其他实施例的具体事项包括在具体说明及附图中。
(发明的效果)
根据本发明的车辆的行人保护装置，具有至少一个以上的如下效果。
根据设置在车辆的行人保护装置的双重流路结构的管，即使外部管受损，也能感应到内部管的气体的压力变化量，从而加强了保护行人的安全性。
根据本发明的一实施例的车辆的行人保护装置，多个压力传感器分别基于感应到压力变化的时间差而正确地掌握与物体碰撞的位置，基于此而执行行人保护动作，从而能够保护行人。
根据本发明的一实施例的车辆的行人保护装置，利用加速度传感器而追加判断碰撞的物体是否为行人，从而能够防止不必要的行人保护动作。
本发明的效果并不限定于以上涉及的效果，未涉及的其他效果可根据专利权利要求的记载而被本行业从业者所明确理解。
附图说明
图1是图示根据本发明的一实施例的车辆的行人保护装置的正面图。
图2是图示根据本发明的车辆的行人保护装置的正面图。
图3是图示根据本发明的一实施例的车辆的行人保护装置的构成要素的框图。
图4是图示根据本发明的一实施例的车辆的行人保护装置的控制方法的顺序图。
符号说明
100：压力传感器模块
200：管
300：横梁
400：能量吸收器
500：保险杠壳
具体实施方式
本发明的优点及特征，以及达成这些的方法，可通过参照附图及详细说明的实施例而明确理解。但本发明并不限定于以下公开的实施例，而能够呈现为多种形态，提出这些实施例的目的在于，使本发明公开完整，并向本发明所述技术领域具有一般知识的人完整地告知本发明的范畴，本发明根据权利要求的范围而定义。整个说明书中相同的参照符号表示相同的构成要素。
下面，参考附图而说明根据本发明的实施例的车辆的行人保护装置。
图1是图示根据本发明的一实施例的车辆的行人保护装置的正面图，图2是图示根据本发明的车辆的行人保护装置的正面图。
优选的车辆的行人保护装置可被本发明所属技术领域具有一般知识的人变更，本发明的实施例中为车辆的行人保护装置。
参照图1及图2，根据本发明的实施例的车辆的行人保护装置，包括：多个压力传感器模块100，设置在车辆的前方保险杠500的两侧；管200，布置在多个压力传感器模块100之间，分别与多个压力传感器模块100连接，其内部分别流动着气体。
多个压力传感器模块100可设置在车辆前方的横梁300的两侧，但并不限定于此，也可设置在车辆的保险杠500内部的两侧、平台(form)、传感器、保险杠、仪表板等。多个压力传感器模块100分别与管200连接。多个压力传感器模块100可直接连接到管200的两侧，也可在中间插入其他部件而与其连接。
外壳100内部可具备压力传感器。更详细地说，为了更精确地感应内部压力的变化量，可将压力传感器布置到外壳100下侧，但并不限定于此。也可以使压力传感器相比管200位于下侧。
参照图2，各自的内部流动着气体的管200被布置到多个压力传感器模块100之间而分别与多个压力传感器模块100连接。
与压力传感器模块100的管200连接的入口端的直径可大或小于管的直径，但并不限定于该大小。压力传感器模块100掌握管内部气体的压力并将其相关信息传送到控制部。
压力传感器模块100的内部可包括压力传感器。压力传感器能够导出呈现管内部气体的压力的压力值并将此提供到控制部。控制部从两个压力传感器接收压力值，基于此，能够掌握碰撞的物体的种类或碰撞位置等。
图3是图示根据本发明的一实施例的车辆的行人保护装置的构成要素的框图，图4是图示根据本发明的一实施例的车辆的行人保护装置的控制方法的顺序图。
参照图3及图4，根据本发明的一实施例的车辆的行人保护装置，可包括：多个压力传感器30，分别设置在车辆前方的两侧；管，分别与多个压力传感器30连接，内部形成空间；及控制部10，基于从多个压力传感器30接收的多个压力值而掌握与外部物体碰撞的位置。
控制部10能够控制车辆的各种构成要素。例如，控制部10从多个压力传感器30接收压力值，基于压力值而判断与车辆碰撞的物体为何物。
控制部10能够从压力传感器30接收压力值(S10)。控制部10通过从多个压力传感器30接收的多个压力值而能够掌握在车辆前方的哪个位置发生了碰撞。控制部10使用低通滤波器(low pass filter)而向压力传感器30的输出信号输入控制噪音的值。
控制部10掌握呈现与压力传感器30连接的管内气体的压力变化的压力值而能够掌握碰撞物体的质量。控制部10考虑到车辆的速度、碰撞的位置等而掌握碰撞的物体是否是行人。
控制部10通过从多个压力传感器30接收压力值的时刻的差距而掌握碰撞位置(S20)。控制部10可通过多个压力传感器30掌握接收到压力值的时刻。控制部10接收到多个压力值时，掌握各个接收的时刻，以及掌握各时刻之间的时间。控制部10可掌握传送压力值的压力传感器30的位置。
控制部10可判断为在靠近多个压力传感器30中首先传送压力值的压力传感器30的位置发生了碰撞。控制部10可判断从多个压力传感器30中最后传送压力值的压力传感器30的压力值传送时刻，在哪个位置发生了碰撞。
例如，控制部10同时接收到多个压力值时，可判断为车辆的正面发生了碰撞。例如，控制部10从左侧的压力传感器30接收压力值之后，从右侧压力传感器30接收到压力值时，可判断为在靠近左侧压力传感器的位置发生了碰撞。
控制部10可判断为在靠近首先传送压力值的压力传感器30的位置发生了碰撞。控制部10根据最后接收压力值的时刻与首先接收压力值的时刻之间的时间，可掌握距离首先传送压力值的压力传感器30多远位置上发生了碰撞。
控制部10从压力传感器30接收到压力值时，基于接收的压力值，调整输出信号的信号幅度。控制部10在接收的压力值为第1压力值以上时，可增加信号幅度变数。控制部10在接收的压力值为第2压力值以下时，可减少信号幅度变数。控制部10在压力传感器30输出的压力值具有第1压力值至第2压力值之间的大小时，输出具有预先设定的大小的信号幅度，若超过第1压力值至第2压力值之间的范围，则根据超过的程度，增大或减少输出信号的信号幅度。
控制部10可滞后调整信号幅度，但并不限定于此。控制部10可基于压力值而决定所输出的信号幅度。
控制部10输出压力信号而掌握压力值是否为行人(S30)。为了使控制部10输出压力信号而掌握压力值是否为行人，可掌握是否产生超过临界值的压力。控制部10可从压力信号掌握脉冲宽度。控制部10通过掌握压力信号的脉冲宽度与压力值之间的关系而能够掌握是否与行人碰撞。
控制部10可从多个压力传感器30中的至少一个接收压力值。控制部10从分别布置在管的两侧的压力传感器30中的其中一个接收压力值时，可通过另外一个压力传感器掌握碰撞与否。例如，控制部10通过分别布置在管的两侧的压力传感器30中的其中一个接收压力值时，另外一个压力传感器能够掌握是否感应到临界值以上的压力。
控制部10即使从任何一个压力传感器接收压力值，另外一个压力传感器未感应到临界值以上的压力时，可不判断为与行人发生了碰撞。
控制部10在两个压力传感器都感应到压力时，可判断为车辆与物体发生了碰撞。例如，控制部10在两个压力传感器30中的任意一个感应到压力时，能够感应到另外一个压力传感器30是否感应到压力。
控制部10从多个压力传感器30接收到压力值时，可掌握是否满足行人碰撞条件。
控制部10可计算出对一定时间内的压力值进行合算的累积值。控制部10同时考虑所述累积值与压力值而判断碰撞的物体是否是行人。
控制部10基于多个压力传感器30分别感应压力的时间的差距而掌握碰撞的位置。控制部10设定多个时间范围，基于多个压力传感器30分别感应压力的时间差所属的时间范围而判断碰撞的位置。
例如，控制部10可设定第1时间范围为未满2ms的时间范围，第2时间范围为2ms至4ms的时间范围，第3时间范围为4ms以上的时间范围。控制部10在分别感应压力的时间差为第1时间范围时，可判断为在中心部分发生了碰撞。
控制部10在分别感应压力的时间差为第2时间范围时，可判断为在中心部分与压力传感器之间的部分发生了碰撞。控制部10在分别感应压力的时间差为第3时间范围时，可判断为在压力传感器30附近发生了碰撞，但所述时间可根据车辆的大小而变更的值，并不限定于此。
控制部10能够掌握接收压力值的时刻的车辆的速度。控制部10基于车辆碰撞时的速度而决定是否执行保护行人的动作。控制部10，例如，与行人碰撞，满足规定的条件时，在前方展开安全气囊而保护行人，但并不限定于这种保护手段。
例如，控制部10在车辆碰撞时的速度为一定范围以内时，能够执行保护行人的动作。控制部10在车辆碰撞时的速度在一定范围以内时，车辆碰撞时的速度越高，则使执行保护行人的动作的压力临界值变得更高。
例如，控制部10在车辆碰撞时的速度在20kph至50kph的范围时，执行保护行人的动作。
控制部10根据物体碰撞的位置，按级差适用执行保护行人的动作的压力临界值。例如，车辆碰撞时的速度为约30kph以上时，使判断为行人的压力值更高，防止行人保护动作的错误展开。
根据本发明的一实施例的车辆的行人保护装置还可包括加速度传感器40。加速度传感器40能够掌握车辆的加速度。控制部10根据加速度传感器40感应的车辆的加速度的变化，重新确认压力传感器30所感应的压力值是否是与行人碰撞而产生的。
加速度传感器40可掌握车辆的正面碰撞时正面安全气囊是否展开。加速度传感器40可安装到前端模块(FEM)、侧梁(side member)或后梁(back beam)等，但也可设置在除此之外的多种位置，并不限定于其中一个。
加速度传感器40被布置在车辆的侧部及后方时，控制部10能够掌握车辆的左边及右边及后方的加速度传感器中至少一个的加速度累积量(Moving Sum)是否超过临界值。
控制部10在加速度值的累积量不超过预先设定的临界值时，能够禁止保护行人的动作。
控制部10能够掌握安全气囊展开逻辑(ACU)内部的加速度传感器所感应的X轴加速度值。控制部10可掌握安全气囊展开逻辑的加速度传感器所感应的X轴加速度的累积量是否超过临界值。
控制部10在加速度传感器所感应的X轴加速度值的累积量超过临界值时，判断为车辆与车辆碰撞，固定壁与车辆碰撞等正面碰撞条件并禁止行人保护装置的运转。
控制部10基于从压力传感器30接收的压力值而判断为车辆与物体发生了碰撞的情况下，不直接执行保护行人的动作，基于加速度传感器感应的加速度值而判断是否是车辆与行人发生了碰撞。
例如，控制部10若判断为加速度传感器40所感应的加速度变化是由车辆与车辆碰撞或与壁等物体的碰撞导致的，可不执行保护行人的动作。
存储器20可包括高速随机存取存储器。存储器20可包括一个以上的磁盘存储设备、闪存存储器设备或其他非易失性固相存储器设备等非易失性存储器，但并不限定于此，也可包括可读取的存储媒体。
例如，存储器20可包括EEP-ROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory-电可擦除只读存储器)，但并不限定于此。EEP-ROM可根据控制部10而执行信息的记录及消除。EEP-ROM是一种记录设备，即使关闭电源或停止电力的供应，其内部所记录的信息不会被消除而维持。
根据实施例的车辆的行人碰撞位置识别装置，并不限定于如所述说明的实施例的构成及方法，也可选择性地组合各实施例的整体或部分而构成，实现所述实施例的多种变形。
以上图示并说明了优选实施例，但本发明并不限定于所述特定的实施例，在不脱离专利权利要求的本发明的要旨的范围内，在本发明所属技术领域具有一般知识的人可进行多种变形而实施，并且这种变形实施例与本发明的技术思想或前景密不可分。

Claims (11)

1.一种车辆的行人保护装置，其特征在于，包括：
多个压力传感器，分别设置到车辆前方的两侧；
管，与所述多个压力传感器分别连接，内部形成空间；及
控制部，基于从所述多个压力传感器接收的多个压力值而掌握碰撞的物体是否是行人。
2.根据权利要求1所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，
所述控制部在从所述压力传感器接收的压力值为第1压力值以上时，增加输出信号的信号幅度；第2压力值以下时，减少所述输出信号的信号幅度。
3.根据权利要求1所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，
所述控制部计算对一定时间内的所述压力值进行合算的累积值。
4.根据权利要求1所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，
所述控制部基于所述多个压力传感器分别感应压力的时间的差距，而掌握碰撞的位置。
5.根据权利要求1所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，
所述控制部设定多个时间范围，
基于所述多个压力传感器分别感应压力的时间的差距所属的所述时间范围，而判断碰撞的位置。
6.根据权利要求1所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，
所述控制部基于车辆碰撞时的速度而决定是否执行保护行人的动作。
7.根据权利要求6所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，
所述控制部在所述车辆碰撞时的速度在一定范围以内时，执行保护行人的动作，
在所述一定范围以内，所述车辆碰撞时的速度越高，使执行所述保护行人的动作的压力临界值更高。
8.根据权利要求6所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，
所述控制部基于从所述多个压力传感器接收所述压力值的时间差距而掌握与所述物体碰撞的位置。
9.根据权利要求8所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，
所述控制部根据物体碰撞的位置而按级差适用执行保护行人的动作的压力临界值。
10.根据权利要求1所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，
所述控制部考虑车辆的速度及所述压力值而决定是否执行保护行人的动作。
11.根据权利要求10所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，
还包括：加速度传感器，输出车辆的加速度值；
所述控制部在所述加速度传感器感应的X轴加速度值的累积量超过预先设定的临界值时，禁止所述保护行人的动作。
CN201510146511.9A 2014-04-10 2015-03-31 车辆的行人保护装置 Pending CN104973005A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0043221 2014-04-10
KR1020140043221A KR20150117559A (ko) 2014-04-10 2014-04-10 자동차

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104973005A true CN104973005A (zh) 2015-10-14

Family

ID=54264417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510146511.9A Pending CN104973005A (zh) 2014-04-10 2015-03-31 车辆的行人保护装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9714001B2 (zh)
KR (1) KR20150117559A (zh)
CN (1) CN104973005A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108478833A (zh) * 2018-05-28 2018-09-04 广州市君望机器人自动化有限公司 低温保护消毒机器人
CN109895723A (zh) * 2017-12-08 2019-06-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于机动车辆的保险杠碰撞传感器
CN111132875A (zh) * 2017-09-26 2020-05-08 罗伯特·博世有限公司 产生用于触发机动车的至少一个安全功能的触发信号的方法
CN111605633A (zh) * 2019-02-22 2020-09-01 现代自动车株式会社 用于检测车辆的碰撞部位的装置和方法
CN112009413A (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 本田技研工业株式会社 车辆用保护装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013205490A1 (de) * 2013-03-27 2014-10-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Stoßfängeranordnung für einen Personenkraftwagen sowie Personenkraftwagen mit einer solchen Stoßfängeranordnung
DE102014207626B4 (de) * 2014-04-23 2022-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Aufprallorts eines Objekts auf einem Fahrzeug
DE102017217013A1 (de) * 2017-09-26 2019-03-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erzeugung eines Auslösesignals zum Auslösen mindestens einer Sicherheitsfunktion eines Kraftfahrzeugs
US20230140943A1 (en) * 2020-03-19 2023-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Enhanced front impact detection utilizing pressure tube sensor
CN113511161A (zh) * 2021-08-09 2021-10-19 福瑞泰克智能系统有限公司 行人保护方法、装置、感知设备和存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040210367A1 (en) * 2003-04-15 2004-10-21 Tetsuya Takafuji Collision object discriminating apparatus installable on a vehicle
US20060087417A1 (en) * 2004-10-22 2006-04-27 Denso Corporation Obstacle discrimination device for vehicle
JP2006290292A (ja) * 2005-04-14 2006-10-26 Toyota Motor Corp 歩行者衝突判定装置
JP2007083846A (ja) * 2005-09-21 2007-04-05 Mazda Motor Corp 車両用歩行者保護装置
JP2011247628A (ja) * 2010-05-24 2011-12-08 Denso Corp 車両用衝突検知装置
WO2013041383A2 (de) * 2011-09-20 2013-03-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur erfassung des aufpralls eines objekts auf ein fahrzeug
WO2013176652A1 (en) * 2012-05-22 2013-11-28 Trw Automotive U.S. Llc Hybrid method and apparatus for detecting a vehicle/pedestrian impact

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9221414B2 (en) * 2014-03-31 2015-12-29 Ford Global Technologies, Llc Impact tubing for pedestrian protection sensor for automotive vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040210367A1 (en) * 2003-04-15 2004-10-21 Tetsuya Takafuji Collision object discriminating apparatus installable on a vehicle
US20060087417A1 (en) * 2004-10-22 2006-04-27 Denso Corporation Obstacle discrimination device for vehicle
JP2006290292A (ja) * 2005-04-14 2006-10-26 Toyota Motor Corp 歩行者衝突判定装置
JP2007083846A (ja) * 2005-09-21 2007-04-05 Mazda Motor Corp 車両用歩行者保護装置
JP2011247628A (ja) * 2010-05-24 2011-12-08 Denso Corp 車両用衝突検知装置
WO2013041383A2 (de) * 2011-09-20 2013-03-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur erfassung des aufpralls eines objekts auf ein fahrzeug
WO2013176652A1 (en) * 2012-05-22 2013-11-28 Trw Automotive U.S. Llc Hybrid method and apparatus for detecting a vehicle/pedestrian impact

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111132875A (zh) * 2017-09-26 2020-05-08 罗伯特·博世有限公司 产生用于触发机动车的至少一个安全功能的触发信号的方法
CN111132875B (zh) * 2017-09-26 2022-06-14 罗伯特·博世有限公司 产生用于触发机动车的至少一个安全功能的触发信号的方法
CN109895723A (zh) * 2017-12-08 2019-06-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于机动车辆的保险杠碰撞传感器
CN108478833A (zh) * 2018-05-28 2018-09-04 广州市君望机器人自动化有限公司 低温保护消毒机器人
CN111605633A (zh) * 2019-02-22 2020-09-01 现代自动车株式会社 用于检测车辆的碰撞部位的装置和方法
CN111605633B (zh) * 2019-02-22 2023-03-10 现代自动车株式会社 用于检测车辆的碰撞部位的装置和方法
CN112009413A (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 本田技研工业株式会社 车辆用保护装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20150291122A1 (en) 2015-10-15
KR20150117559A (ko) 2015-10-20
US9714001B2 (en) 2017-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104973005A (zh) 车辆的行人保护装置
JP4539281B2 (ja) 車両用障害物判別装置
US6757611B1 (en) Adaptive safety system for a bumper-bag equipped vehicle
CN103380028B (zh) 碰撞探测装置及乘员保护系统
US8145386B2 (en) Activation apparatus for occupant protection system
CN104608721B (zh) 一种汽车前端刚度自适应系统及控制方法
CN105270290B (zh) 碰撞感测设备
CN113039097B (zh) 车辆的低冲击撞车检测
US7258191B1 (en) Air bag system incorporated into motor vehicle bumper
US9409535B2 (en) Control device for occupant protection device
CN102371959A (zh) 预撞击侧安全气囊装置
US20090218157A1 (en) Radar Deployed Fender Air Bag
CN104828004A (zh) 车辆的控制方法、系统及车辆
CN103395401A (zh) 汽车尾部安全气囊系统
US20130090814A1 (en) Method and device for the determination of at least one triggering parameter of personal protection means of a vehicle
WO2014149272A3 (en) Turret air bags
JP4941773B2 (ja) 車両用衝突検知装置
CN103043022A (zh) 汽车安全气囊控制器
CN110139780B (zh) 使用低计算开销检测车辆的轻度撞击
CN203005341U (zh) 一种汽车安全气囊点火控制系统
CN207683488U (zh) 一种汽车防撞保护装置
KR102272076B1 (ko) 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법
CN205202947U (zh) 一种汽车防护杠及汽车
JP2008528377A (ja) セーフティシステム
JP6698264B2 (ja) 車両用衝突評価方法および装置ならびにコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151014