CN104608721B - 一种汽车前端刚度自适应系统及控制方法 - Google Patents

一种汽车前端刚度自适应系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车前端刚度自适应系统及控制方法，涉及汽车安全技术领域，为解决汽车发生碰撞时乘员或行人伤害较重的问题。所述汽车前端刚度自适应系统包括：设于防撞梁和保险杠蒙皮之间的气囊，与气囊连通的充气阀组和泄气阀组，与充气阀组连通的充气泵组，检测压力峰值、压力持续时间和车速的检测单元，与检测单元信号连接的逻辑单元，与逻辑单元信号连接的存储计算单元，以及分别与存储计算单元、充气阀组、泄气阀组和充气泵组信号连接的控制单元；通过逻辑单元和存储计算单元获得当前碰撞工况对应的动作参数，控制单元根据动作参数控制充气阀组、充气泵组和泄气阀组执行相应的动作，以使汽车前端具有对应当前碰撞工况的刚度。

Description

一种汽车前端刚度自适应系统及控制方法
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种汽车前端刚度自适应系统及控制方法。
背景技术
随着汽车保有量的不断上升，由汽车引发的碰撞事故也逐渐增多，因此汽车的碰撞安全问题越来越受到人们的关注。而在汽车碰撞过程中，碰撞部位通常发生在汽车前端，为了保证乘员的安全，就需要汽车前端具有足够的刚度，以保证乘员的生存空间。
目前，在已有的汽车中通常在汽车前端设置吸能装置，例如在汽车前端的防撞梁和蒙皮之间填充树脂块或泡沫，利用树脂或泡沫的变形来吸能；或在防撞梁和保险杠之间设置液压系统，利用液压油通过节流孔时的黏性阻力吸收碰撞能量。然而，本申请发明人在研究过程中发现：上述吸能装置的吸能能力是固定不变的，使得汽车前端的刚度也是固定不变，因此，上述吸能装置在高速车与车碰撞工况下效果明显，但对于车与行人碰撞过程中，会增大对行人的伤害。
因此，亟需一种可根据碰撞工况来自动调整汽车前端刚度的汽车前端刚度自适应系统，以在发生碰撞时减轻对乘员或行人的伤害。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车前端刚度自适应系统，以在发生碰撞时减轻对乘员或行人的伤害。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种汽车前端刚度自适应系统，包括：设于防撞梁和保险杠蒙皮之间的气囊，与所述气囊连通的充气阀组和泄气阀组，与所述充气阀组连通的充气泵组，用于检测发生碰撞时所述汽车与碰撞对象之间的压力峰值、压力持续时间和所述汽车的车速的检测单元，与所述检测单元信号连接的逻辑单元，与所述逻辑单元信号连接的存储计算单元，以及分别与所述存储计算单元、所述充气阀组、所述泄气阀组和所述充气泵组信号连接的控制单元；其中，
所述逻辑单元根据所述检测单元所反馈的压力峰值、压力持续时间和车速，确定汽车的当前碰撞工况；所述存储计算单元根据所述逻辑单元所反馈的当前碰撞工况，以及预存的不同碰撞工况所分别对应的汽车前端刚度数据，计算出当前碰撞工况下所述充气阀组、所述充气泵组和所述泄气阀组的动作参数；所述控制单元根据所述存储计算单元所反馈的所述动作参数，控制所述充气阀组、所述充气泵组和所述泄气阀组执行相应的动作，以使汽车前端具有对应当前碰撞工况的刚度。
优选地，所述逻辑单元、所述存储计算单元和所述控制单元集成在同一个控制器中。
较佳地，所述检测单元包括：用于检测发生碰撞时所述汽车与碰撞对象之间的压力峰值和压力持续时间的压力传感器，以及检测所述汽车的车速的速度传感器。
进一步地，所述防撞梁和所述保险杠蒙皮之间设有拉带，所述气囊安装在所述拉带中。
优选地，所述防撞梁上设有用于保护所述气囊的保护套。
进一步地，上述汽车前端刚度自适应系统还包括：安装在所述防撞梁上且可向车下弹出的托板，以及与所述托板连接用于驱使所述托板向车下弹出的弹出装置；其中，
所述弹出装置与所述控制单元信号连接，所述控制单元与所述逻辑单元信号连接；当所述逻辑单元确定汽车的当前碰撞工况为车与行人碰撞时，将所述当前碰撞工况除直接发送给所述存储计算单元外，还直接发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述逻辑单元所发送的所述当前碰撞工况控制所述弹出装置使所述托板向车下弹出。
优选地，所述弹出装置包括：设于所述托板的上端的永磁体，位于所述永磁体上方且与所述永磁体相对设置的电磁铁，所述电磁铁与所述控制单元信号连接，并当所述控制单元接收到当前碰撞工况为车与行人碰撞时，在所述控制单元控制下所述电磁铁产生与所述永磁体相同的磁性，以使所述托板向车下弹出。
相对于现有技术，本发明所述的汽车前端刚度自适应系统具有以下优势：
当汽车上采用本发明所述的汽车前端刚度自适应系统时，利用检测单元可获取发生碰撞时汽车与碰撞对象之间的压力峰值和压力持续时间，以及汽车的车速，并将压力峰值、压力持续时间和车速发送给逻辑单元；逻辑单元根据检测单元所反馈的压力峰值、压力持续时间和车速，确定汽车的当前碰撞工况；存储计算单元根据逻辑单元所反馈的当前碰撞工况，以及预存的不同碰撞工况所分别对应的汽车前端刚度数据，计算出当前碰撞工况下充气阀组、充气泵组和泄气阀组的动作参数，控制单元根据存储计算单元所反馈的动作参数，控制充气阀组、充气泵组和泄气阀组执行相应的动作，改变气囊的吸能能力，以使汽车前端具有对应当前碰撞工况的刚度。
从上述技术方案可知，本发明提供的汽车前端刚度自适应系统可以根据不同的碰撞工况自动调整汽车前端刚度，与现有技术中汽车前端刚度固定不定不变相比，能够在发生碰撞时明显减轻对乘员或行人的伤害。此外，也能最大限度的降低汽车发生碰撞后的损坏程度，减少维修成本。
本发明的另一目的在于提出一种汽车前端刚度自适应系统的控制方法，以在发生碰撞时减轻对乘员或行人的伤害。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种汽车前端刚度自适应系统的控制方法，包括：
通过所述检测单元获取发生碰撞时所述汽车与碰撞对象之间的压力峰值和压力持续时间，以及所述汽车的车速；
所述逻辑单元根据所述检测单元所反馈的压力峰值、压力持续时间和车速，确定所述汽车的当前碰撞工况；
所述存储计算单元根据所述逻辑单元所反馈的当前碰撞工况，以及预存的不同碰撞工况所分别对应的汽车前端刚度数据，计算出当前碰撞工况下所述充气阀组、所述充气泵组和所述泄气阀组的动作参数；
所述控制单元根据所述存储计算单元所反馈的所述动作参数，控制所述充气阀组、所述充气泵组和所述泄气阀组执行相应的动作，以使所述汽车前端具有对应当前碰撞工况的刚度。
优选地，所述动作参数包括开启时刻和开启持续时间。
进一步地，当所述逻辑单元确定汽车的当前碰撞工况为车与行人碰撞时，所述逻辑单元在将所述当前碰撞工况除直接发送给所述存储计算单元外，还直接发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述当前碰撞工况控制所述弹出装置使所述托板向车下弹出。
相对于现有技术，本发明所述的汽车前端刚度自适应系统的控制方法具有以下优势：
所述汽车前端刚度自适应系统的控制方法与上述汽车前端刚度自适应系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的汽车前端刚度自适应系统的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的汽车前端刚度自适应系统的连接关系图；
图3为图1中弹出装置的结构示意图；
图4为本发明实施例所述的汽车前端刚度自适应系统的控制方法的工作流程图。
附图标记说明：
10-防撞梁， 11-保险杠蒙皮， 12-气囊，
13-充气阀组， 14-泄气阀组， 15-保护套，
16-托板， 17-充气泵组， 20-检测单元，
21-压力传感器， 30-逻辑单元， 40-存储计算单元，
50-控制单元， 60-弹出装置， 61-永磁体，
62-电磁铁。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，在本发明的实施例中所提到的碰撞工况，是指高速车与车碰撞、高速车与行人碰撞以及低速车与车碰撞、低速车与行人四种碰撞工况。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参阅图1和图2，本发明实施例提供的汽车前端刚度自适应系统包括：设于汽车的防撞梁10和保险杠蒙皮11之间的气囊12，与气囊12连通的充气阀组13和泄气阀组14，与充气阀组13连通的充气泵组17，用于检测发生碰撞时汽车与碰撞对象之间的压力峰值、压力持续时间和车速的检测单元20，与检测单元20信号连接的逻辑单元30，与逻辑单元30信号连接的存储计算单元40，以及分别与存储计算单元40、充气阀组13、泄气阀组14和充气泵组17信号连接的控制单元50；其中，
逻辑单元30根据检测单元20所检测的发生碰撞时的压力峰值、压力持续时间和车速，确定汽车的当前碰撞工况；存储计算单元40根据逻辑单元30所反馈的当前碰撞工况，以及预存的不同碰撞工况所分别对应的汽车前端刚度数据，计算出当前碰撞工况下充气阀组13、充气泵组16和泄气阀组14的动作参数；控制单元50根据存储计算单元40所反馈的所述动作参数，控制充气阀组13、充气泵组17和泄气阀组14执行相应的动作，以使汽车前端具有对应当前碰撞工况的刚度。
具体实施时，气囊12设置在防撞梁10和保险杠蒙皮11之间的间隙内，为了确保气囊12充气后具有设定的形状，在防撞梁10和保险杠蒙皮11之间设有拉带(图中未画出)，气囊12安装在该拉带中，使得气囊12充气后形状由该拉带限定。检测单元20包括：检测发生碰撞时汽车与碰撞对象(行人或车辆)之间压力峰值和压力持续时间的压力传感器21，以及检测发生碰撞时汽车的车速的速度传感器(图中未画出)；其中，压力传感器21设于保险杠蒙皮11上，当发生碰撞时，压力传感器21根据碰撞对象的不同产生不同的低通滤波压力信号和压力作用时间信号，从而可获得压力(碰撞力)峰值和压力持续时间，并发送给逻辑单元30；速度传感器可设于汽车的变速器的输出轴旁或汽车的驱动桥上，用于检测发生碰撞时汽车的车速，并发送给逻辑单元30；逻辑单元30接收压力传感器21所反馈的压力峰值和压力持续时间，并根据预先写入的逻辑算法，判断出与汽车发生碰撞的碰撞对象，如行人或车辆，然后综合碰撞对象和速度传感器所反馈的车速，确定汽车的当前碰撞工况，如高速车与车碰撞、高速车与行人碰撞以及低速车与车碰撞、低速车与行人碰撞。
存储计算单元40根据逻辑单元30得出的当前碰撞工况，以及预存的不同碰撞工况所分别对应的汽车前端刚度数据，计算出充气阀组13、充气泵组16和泄气阀组14的动作参数，如充气阀组13、充气泵组16和泄气阀组14的开启时刻、开启持续时间等，然后将这些动作参数发送给控制单元50；控制单元50控制充气阀组13、充气泵组16和泄气阀组14的开启时刻、开启持续时间，改变气囊12的吸能能力，使得汽车前端具有对应当前碰撞工况的刚度。
由上可知，本发明实施例提供的汽车前端刚度自适应系统可以根据不同的碰撞工况，自动调整汽车前端刚度，与现有技术中汽车前端刚度固定不定不变相比，能够在发生碰撞时明显减轻对乘员或行人的伤害。此外，也能最大限度的降低汽车发生碰撞后的损坏程度，减少维修成本。
请继续参阅图1，为了防止气囊12在碰撞过程中被后部(靠近防撞梁10侧)变形的钢制材料扎破，优选地，防撞梁10上设有用于保护气囊12的保护套15；如此设计，在碰撞过程中，通过该保护套15可以气囊12被扎破，此外，还可以使车辆纵向溃缩，起到缓冲吸能的作用。
请继续参阅图1和图2，为了进一步地减轻车辆对行人的伤害，上述汽车前端刚度自适应系统还包括：安装在防撞梁10上且可向车下弹出的托板16，以及与托板16连接用于驱使托板16向车下弹出的弹出装置60；其中，弹出装置60与控制单元50信号连接，控制单元50与逻辑单元30信号连接，当逻辑单元30确定汽车的当前碰撞工况为车与行人碰撞时，逻辑单元30将当前碰撞工况除直接发送给存储计算单元40外，还直接发送给控制单元50，控制单元50根据逻辑单元30所发送的当前碰撞工况，控制弹出装置60使托板16向车下弹出，从而可以防止行人被卷入车底，进而可以避免对行人造成二次伤害，即进一步地减轻车辆对行人的伤害。
上述弹出装置60的结构形式有多种，例如，在托板16的上端设有压缩弹簧，以及托板16锁定的锁定开关，所述锁定开关与控制单元50信号连接，当控制单元50接收到当前碰撞工况为车与行人碰撞时，控制单元50通过控制锁定开关解锁，使托板16在压缩弹簧的作用下向车下弹出。请参阅图3，在一种优选实施方式中，弹出装置60包括：设于托板16的上端的永磁体61，位于永磁体61上方且与永磁体61相对设置的电磁铁62，电磁铁62与控制单元50信号连接。在正常状态时，电磁铁62不被加电，永磁体61与电磁铁62的铁芯吸合，以保证托板16处于收回状态；当发生碰撞且当逻辑单元30确定汽车的当前碰撞工况为车与行人碰撞时，即当控制单元50接收到当前碰撞工况为车与行人碰撞时，在控制单元50控制下电磁铁62产生与永磁体61相同的磁性，以使托板16向车下弹出。
请参阅图4，本发明实施例还提供了一种汽车前端刚度自适应系统的控制方法，包括：
步骤101、通过检测单元20获取发生碰撞时汽车与碰撞对象之间的压力峰值和压力持续时间，以及汽车的车速；具体可通过压力传感器21检测发生碰撞时汽车与碰撞对象之间的压力峰值和压力持续时间，通过速度传感器检测发生碰撞时汽车的车速；检测单元20获取的压力峰值、压力持续时间和车速发送给逻辑单元30。
步骤102、逻辑单元30根据检测单元20所反馈的压力峰值、压力持续时间和车速，确定汽车的当前碰撞工况；具体地，逻辑单元30接收压力传感器21所反馈的压力峰值和压力持续时间，并根据预先写入的逻辑算法，判断出与汽车发生碰撞的碰撞对象，如行人或车辆，然后综合碰撞对象和速度传感器所反馈的车速，确定汽车的当前碰撞工况，如高速车与车碰撞、高速车与行人碰撞以及低速车与车碰撞、低速车与行人碰撞。
步骤103、存储计算单元40根据逻辑单元30所反馈的当前碰撞工况，以及预存的不同碰撞工况所分别对应的汽车前端刚度数据，计算出当前碰撞工况下充气阀组13、充气泵组17和泄气阀组14的动作参数；具体地，在存储计算单元40预先存有不同碰撞工况所分别对应的汽车前端刚度数据，其中不同碰撞工况包括：高速车与车碰撞、高速车与行人碰撞以及低速车与车碰撞、低速车与行人碰撞四种碰撞工况，这四种碰撞工况对应的汽车前端刚度数据可由多次碰撞试验统计获得。动作参数是指充气阀组13、充气泵组17和泄气阀组14的开启时刻和开启持续时间。
步骤104、控制单元50根据存储计算单元40所反馈的动作参数，控制充气阀组13、充气泵组17和泄气阀组14执行相应的动作，以使汽车前端具有对应当前碰撞工况的刚度。下面分别以高速车与车碰撞、低速车与车碰撞以及高速车与行人碰撞、低速车与行人碰撞为例进行详细说明。
实施方式一，高速车与行人碰撞和低速车与行人碰撞。
预先在逻辑单元30中设定当车速小于40km/h时为低速状态，大于40km/h时为高速状态。汽车在行驶过程中，速度传感器实时给逻辑单元30传输车速信号，当发生车与行人碰撞时，压力传感器21检测到此时碰撞的压力峰值和压力持续时间，并发送给逻辑单元30；逻辑单元30根据这两个参数，通过一定的逻辑算法判断出此时与汽车发生碰撞的碰撞对象为行人，并综合速度传感器所反馈的车速，确定汽车的当前碰撞工况为高速车与行人碰撞或低速车与行人碰撞，并将当前碰撞工况发送给存储计算单元40；存储计算单元40根据该当前碰撞工况，以及预存有不同碰撞工况所分别对应的汽车前端刚度数据，通过对分析，得出当前碰撞工况下对应的汽车前端最佳刚度数据，并根据该汽车前端最佳刚度数据计算出充气阀组13、充气泵组17和泄气阀组14的动作参数，如开启时刻和开启持续时间，由控制单元50精确控制充气阀组13、充气泵组17和泄气阀组14执行相应的动作，从而改变气囊12的吸能能力，进而使汽车前端具有对应当前碰撞工况的刚度。当低速车与行人碰撞时，汽车前端需要较小的刚度，因此，控制单元50控制泄气阀组14部分打开，气囊12泄气，降低汽车前端刚度；当高速车与行人碰撞时，控制单元50控制泄气阀组14全部打开，气囊12中气体完全排出，以保证保险杠蒙皮11和防撞梁10之间有合理的吸能空间，从而减小对行人腿部的伤害。
实施方式二，高速车与车碰撞和低速车与车碰撞。
当发生低/高速车与车碰撞时，上述汽车前端刚度自适应系统的控制方法与车与行人碰撞大致相同。不同之处在于不同工况下的最佳刚度数据不同，在低速车与车碰撞时，汽车前端刚度需求较大，控制单元50关闭泄气阀组14，启动充气泵组17和打开充气阀组13给气囊12充气，以保持车辆前端较大刚度，从而在碰撞时可以给保险杠蒙皮11提供支持，以减小车辆前端损坏程度，降低维修费用。在高速车与车碰撞时，车辆前端刚度需求很大，控制单元50控制充气泵组17、充气阀组13和泄气阀组14全部打开，以在碰撞初期给汽车前端提供较大的刚度，吸收碰撞能量，并在碰撞后气囊12气体泻出，能起到阻燃的作用。
因此，采用本发明实施例提供的汽车前端刚度自适应系统的控制方法，可以根据不同的碰撞工况，自动调整汽车前端刚度，与现有技术中汽车前端刚度固定不定不变相比，能够在发生碰撞时明显减轻对乘员或行人的伤害。此外，也能最大限度的降低汽车发生碰撞后的损坏程度，减少维修成本。
为了进一步地减轻车辆对行人的伤害，当逻辑单元30确定汽车的当前碰撞工况为车与行人碰撞时，逻辑单元30在将当前碰撞工况除直接发送给存储计算单元40外，还直接发送给控制单元50，控制单元50根据当前碰撞工况控制弹出装置60使托板16向车下弹出。如此可以防止行人被卷入车底，从而可以避免对行人造成二次伤害，即进一步地减轻车辆对行人的伤害。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车前端刚度自适应系统，其特征在于，包括：设于防撞梁(10)和保险杠蒙皮(11)之间的气囊(12)，与所述气囊(12)连通的充气阀组(13)和泄气阀组(14)，与所述充气阀组(13)连通的充气泵组(17)，用于检测发生碰撞时所述汽车与碰撞对象之间的压力峰值、压力持续时间和所述汽车的车速的检测单元(20)，与所述检测单元(20)信号连接的逻辑单元(30)，与所述逻辑单元(30)信号连接的存储计算单元(40)，以及分别与所述存储计算单元(40)、所述充气阀组(13)、所述泄气阀组(14)和所述充气泵组(17)信号连接的控制单元(50)；其中，
所述逻辑单元(30)根据所述检测单元(20)所反馈的压力峰值、压力持续时间和车速，确定汽车的当前碰撞工况；所述存储计算单元(40)根据所述逻辑单元(30)所反馈的当前碰撞工况，以及预存的不同碰撞工况所分别对应的汽车前端刚度数据，计算出当前碰撞工况下所述充气阀组(13)、所述充气泵组(17)和所述泄气阀组(14)的动作参数；所述控制单元(50)根据所述存储计算单元(40)所反馈的所述动作参数，控制所述充气阀组(13)、所述充气泵组(17)和所述泄气阀组(14)执行相应的动作，以使汽车前端具有对应当前碰撞工况的刚度。
2.根据权利要求1所述的汽车前端刚度自适应系统，其特征在于，所述逻辑单元(30)、所述存储计算单元(40)和所述控制单元(50)集成在同一个控制器中。
3.根据权利要求1所述的汽车前端刚度自适应系统，其特征在于，所述检测单元(20)包括：用于检测发生碰撞时所述汽车与碰撞对象之间的压力峰值和压力持续时间的压力传感器(21)，以及检测所述汽车的车速的速度传感器。
4.根据权利要求1所述的汽车前端刚度自适应系统，其特征在于，所述防撞梁(10)和所述保险杠蒙皮(11)之间设有拉带，所述气囊(12)安装在所述拉带中。
5.根据权利要求4所述的汽车前端刚度自适应系统，其特征在于，所述防撞梁(10)上设有用于保护所述气囊(12)的保护套(15)。
6.根据权利要求1-5任一所述的汽车前端刚度自适应系统，其特征在于，还包括：安装在所述防撞梁(10)上且可向车下弹出的托板(16)，以及与所述托板(16)连接用于驱使所述托板(16)向车下弹出的弹出装置(60)；其中，
所述弹出装置(60)与所述控制单元(50)信号连接，所述控制单元(50)与所述逻辑单元(30)信号连接；当所述逻辑单元(30)确定汽车的当前碰撞工况为车与行人碰撞时，将所述当前碰撞工况除直接发送给所述存储计算单元(40)外，还直接发送给所述控制单元(50)，所述控制单元(50)根据所述逻辑单元(30)所发送的所述当前碰撞工况控制所述弹出装置(60)使所述托板(16)向车下弹出。
7.根据权利要求6所述的汽车前端刚度自适应系统，其特征在于，所述弹出装置(60)包括：设于所述托板(16)的上端的永磁体(61)，位于所述永磁体(61)上方且与所述永磁体(61)相对设置的电磁铁(62)，所述电磁铁(62)与所述控制单元(50)信号连接，并当所述控制单元(50)接收到当前碰撞工况为车与行人碰撞时，在所述控制单元(50)控制下所述电磁铁(62)产生与所述永磁体(61)相同的磁性，以使所述托板(16)向车下弹出。
8.一种汽车前端刚度自适应系统的控制方法，其特征在于，包括：
通过检测单元(20)获取发生碰撞时所述汽车与碰撞对象之间的压力峰值和压力持续时间，以及所述汽车的车速；
逻辑单元(30)根据所述检测单元(20)所反馈的压力峰值、压力持续时间和车速，确定所述汽车的当前碰撞工况；
存储计算单元(40)根据所述逻辑单元(30)所反馈的当前碰撞工况，以及预存的不同碰撞工况所分别对应的汽车前端刚度数据，计算出当前碰撞工况下充气阀组(13)、充气泵组(17)和泄气阀组(14)的动作参数；
控制单元(50)根据所述存储计算单元(40)所反馈的所述动作参数，控制所述充气阀组(13)、所述充气泵组(17)和所述泄气阀组(14)执行相应的动作，以使所述汽车前端具有对应当前碰撞工况的刚度。
9.根据权利要求8所述的汽车前端刚度自适应系统的控制方法，其特征在于，所述动作参数包括开启时刻和开启持续时间。
10.根据权利要求8所述的汽车前端刚度自适应系统的控制方法，其特征在于，当所述逻辑单元(30)确定汽车的当前碰撞工况为车与行人碰撞时，所述逻辑单元(30)在将所述当前碰撞工况除直接发送给所述存储计算单元(40)外，还直接发送给所述控制单元(50)，所述控制单元(50)根据所述当前碰撞工况控制弹出装置(60)使托板(16)向车下弹出。
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