CN104972651A - 环形织物带拼接装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种环形织物带拼接装置及其控制方法，所述装置包括：控制主机、分别连接于所述控制主机的进料机构、夹紧定位组件、超声波焊接组件、超声波切刀组件及拼接带传送组件，所述拼接带传送组件用于将两层拼接带朝向超声波焊接组件及超声波切刀组件传送，所述夹紧定位组件用于将预设长度的织物带夹紧并周向转动，使得所述织物带的自由端定位于两层拼接带之间，所述超声波焊接组件用于将织物带的自由端与拼接带进行超声波焊接，所述超声波切刀组件用于将焊接后的织物带进行剪切得到环形织物。本发明保证了多个织物带拼接位置的精确及一致性，简化了加工工序，降低了生产成本，提升了织物带拼接的工作效率，保证了织物带拼接的精度及质量。

Description

环形织物带拼接装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动化加工的技术领域，特别涉及一种环形织物带拼接装置及其控制方法。

背景技术

拼接织物机是一种织物拼接设备，用于加工普通运动裤、便裤上松紧带，上腰、装饰条带等。环形织物的生产制作，通常的制作过程是以成捆或成卷的织物带作为原材料，分段剪取、缝制或焊接成圈，在该生产过程中，通常采用手工或多个不同功能的单机分别操作来完成，其劳动强度大，工作效率低，也难以保证织物带拼接的精度及质量。

发明内容

本发明提出一种环形织物带拼接装置及其控制方法，其能降低生产成本，提升织物带拼接的效率，保证织物带拼接的精度及质量。

为实现上述发明目的，本发明提供一种环形织物带拼接装置，其包括：控制主机、分别连接于所述控制主机的进料机构、夹紧定位组件、超声波焊接组件、超声波切刀组件及拼接带传送组件，所述进料机构用于将待加工的织物带输送至夹紧定位组件中，所述拼接带传送组件用于将两层拼接带朝向超声波焊接组件及超声波切刀组件传送，所述夹紧定位组件用于将预设长度的织物带夹紧并周向转动，使得所述织物带的自由端定位于两层拼接带之间，所述超声波焊接组件用于将织物带的自由端与拼接带进行超声波焊接，所述超声波切刀组件用于将焊接后的织物带进行剪切得到环形织物。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述进料机构包括：沿X轴并列设置的多个进料槽、设于所述进料槽出口的主动辊轴、第一从动辊轴及第二从动辊轴，所述第一从动辊轴及第二从动辊轴通过同步带套接于所述主动辊轴，所述第一从动辊轴上方相对设有第三从动辊轴，所述主动辊轴连接有用于驱动其相对转动的旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于控制主机。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述进料机构还包括设于所述第一从动辊轴与第二从动辊轴之间的铡刀。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述进料机构还包括滑动设于所述工作台上的安装座，所述进料槽、主动辊轴、第一从动辊轴及第二从动辊轴均固定于所述安装座上，所述安装座上还设有沿X方向设置的第一驱动件及滑动槽，所述工作台上固定有穿设所述滑动槽的定位柱，所述第一驱动件的一端连接于所述定位柱上。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述夹紧定位组件包括：设于两相对设置且可相对夹紧或松开的第一夹脚组、第二夹脚组，所述第一夹脚组连接有第一转动臂，所述第二夹脚组连接有第二转动臂，所述第一转动臂、第二转动臂均连接有的旋转驱动件，所述第一转动臂、第二转动臂分别在旋转驱动件的作用下转动，以带动所述第一转动臂、第二转动臂以及第一夹脚组、第二夹脚组进行周向转动。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述夹紧定位组件还包括设于所述第一夹脚组、第二夹脚组一侧的第三夹脚组，所述第三夹脚组连接有第二驱动件，所述第三夹脚组可在第二驱动件作用下沿X方向往复移动。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述夹紧定位组件还包括抵持臂及连接于所述抵持臂的旋转驱动件，所述抵持臂通过旋转驱动件的作用下转动，使得所述抵持臂抵压住所述第二从动辊轴。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述第一夹脚组、第二夹脚组的一端连接有第三驱动件，所述第一夹脚组、第二夹脚组在第三驱动件作用下沿Y轴方向移动。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述拼接带传送组件包括一沿Y轴方向设置的加工仓、设于所述加工仓内的两层拼接带及用于沿Y轴方向传送该两层拼接带的传送机构。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述传送机构包括设于超声波焊接组件处的滚轮及压轮，所述滚轮及压轮分别抵持于两层拼接带的上下表面，通过滚轮及压轮之间的摩擦力使得两层拼接带沿着Y轴方向运动。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述超声波焊接组件包括超声波发生器，连通于所述超声波发生器的超声波焊接头及用于驱动该超声波焊接头沿Z轴方向移动的第四驱动件；所述超声波切刀组件包括切刀及用于驱动该切刀沿Z轴方向移动的第五驱动件。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述超声波焊接头末端设有LOGO图案。

进一步地，在上述的环形织物带拼接装置中，所述超声波切刀组件包括设于拼接带上方的超声波头、贴设于拼接带底部且正对超声波头设置的切刀及用于驱动该超声波头沿Z轴方向移动的第五驱动件。

另，本发明还提供一种上述的环形织物带拼接装置的控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：初始化完成后，通过控制所述主动辊轴相对转动，带动第一从动辊轴、第二从动辊轴及所述织物带沿X轴朝向夹紧定位组件运动；

步骤S2：通过驱动所述第三夹脚组夹取织物带的头部并沿X轴方向运动，使得所述织物带伸入第一夹脚组及第二夹脚组中；

步骤S3：通过驱动所述抵持臂将织物带抵压住所述第二从动辊轴，通过第二从动辊轴的转动来控制织物带的进料长度，并通过铡刀将织物带的一端切断；

步骤S4：通过驱动第一夹脚组、第二夹脚组夹紧织物带的两端，并驱动所述第一夹脚组、第二夹脚组进行周向转动，使得所述织物带的自由端定位于两层拼接带之间；并且，所述第一夹脚组、第二夹脚组在第三驱动件作用下沿Y轴方向移动，使得第一夹脚组、第二夹脚组夹紧的织物带定位到超声波焊接组件的正下方；

步骤S5：通过驱动所述超声波焊接头沿Z轴方向移动至织物带的自由端与拼接带加工表面，通过超声波焊接头对织物带及拼接带的加工表面进行超声波焊接；

步骤S6：通过驱动所述拼接带沿Y轴方向移动，使得焊接后的织物带移动至超声波切刀组件下方，通过驱动所述超声波切刀组件朝向织物带移动并对织物带进行剪切，从而得到环形织物。

本发明环形织物带拼接装置及其控制方法通过将多个织物带精确定位，保证了多个织物带拼接位置的精确及一致性，而且通过超声波对多个织物带与拼接带进行焊接，并依次进行剪切，简化了加工工序，降低了生产成本，提升了织物带拼接的工作效率，保证了织物带拼接的精度及质量。

附图说明

图1为本发明环形织物带拼接装置初始状态的正视图；

图2为图1中进料机构的立体图；

图3为图1中进料机构的另一角度的立体图；

图4为图1中第三夹脚组移动靠近进料机构的正视图；

图5为图1中第三夹脚组移动远离进料机构的正视图；

图6为图1中抵持臂抵压第二从动辊轴的正视图；

图7为图1中第一夹脚组及第二夹脚组夹紧织物带的正视图；

图8为图1中第一夹脚组及第二夹脚组转动后的正视图；

图9为本发明环形织物带拼接装置的侧视图；

图10为本发明加工仓内部在工作时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图10，本发明环形织物带拼接装置包括控制主机（图未示）、分别连接于所述控制主机的进料机构1、夹紧定位组件2、超声波焊接组件3、超声波切刀组件4及拼接带传送组件5，所述进料机构1用于将待加工的织物带100输送至夹紧定位组件2中，所述拼接带传送组件5用于将两层拼接带200朝向超声波焊接组件3及超声波切刀组件4传送，所述夹紧定位组件2用于将预设长度的织物带100夹紧并周向转动，使得所述织物带100的自由端定位于两层拼接带200之间，所述超声波焊接组件3用于将织物带100的自由端与拼接带200进行超声波焊接，所述超声波切刀组件4用于将焊接后的织物带100进行剪切得到环形织物。

其中，本发明中织物带100包括橡筋带、松紧带、装饰条带等，所述拼接带200为无纺布。

所述环形织物带拼接装置还包括工作台300，所述进料机构1、夹紧定位组件2、超声波焊接组件3、超声波切刀组件4均设于所述工作台300上。

所述进料机构1包括沿X轴并列设置的多个进料槽10、设于所述进料槽10出口的主动辊轴12、第一从动辊轴14及第二从动辊轴16，所述第一从动辊轴14及第二从动辊轴16通过同步带（图未标）套接于所述主动辊轴12，所述第一从动辊轴14上方相对设有第三从动辊轴18，所述主动辊轴12连接有用于驱动其相对转动的旋转驱动件（图未示），所述旋转驱动件连接于控制主机，其可在控制主机控制下转动。待加工的织物带100由进料槽10出口沿X轴方向进入所述第一从动辊轴14与第三从动辊轴18之间，通过所述驱动电机驱动所述主动辊轴12转动，带动第一从动辊轴14及第二从动辊轴16转动，而第一从动辊轴14转动时通过摩擦力使得所述第三从动辊轴18转动，进而将织物带100沿X轴方向输送至第二从动辊轴16，并最终通过第二从动辊轴16的转动而带动所述织物带100输送至夹紧定位组件2中。本实施例中，所述旋转驱动件为电机或液压马达，所述进料槽10为三个，即本发明可同时加工三条织物带。

所述进料机构1还包括设于所述第一从动辊轴14与第二从动辊轴16之间的铡刀11，所述铡刀11用于当织物带100伸入夹紧定位组件2的长度达到预设长度时将织物带100切断。

所述进料机构1还包括滑动设于所述工作台300上的安装座13，所述进料槽10、主动辊轴12、第一从动辊轴14及第二从动辊轴16均固定于所述安装座13上，所述安装座13上还设有沿X方向设置的第一驱动件15及滑动槽17，所述工作台300上固定有穿设所述滑动槽17的定位柱301，所述第一驱动件15的一端连接于所述定位柱301上。这样，所述安装座13可在第一驱动件15作用下相对工作台300沿X方向滑动，从而可将织物带100定位到夹紧定位组件2的预设加工位。

所述夹紧定位组件2包括设于两相对设置的第一夹脚组21、第二夹脚组22，所述第一夹脚组21、第二夹脚组22及第三夹脚组23均通过气缸（图未示）驱动可相对夹紧或松开。所述第一夹脚组21连接有第一转动臂212，所述第二夹脚组22连接有第二转动臂222，所述第一转动臂212、第二转动臂222均连接有的旋转驱动件（图未示），所述第一转动臂212、第二转动臂222分别在旋转驱动件的作用下转动，从而带动所述第一转动臂212、第二转动臂222以及第一夹脚组21、第二夹脚组22进行周向转动。本实施例中，所述旋转驱动件为电机或液压马达。

所述夹紧定位组件2还包括设于所述第一夹脚组21、第二夹脚组22一侧的第三夹脚组23，所述第三夹脚组23连接有第二驱动件232，所述第三夹脚组23可在第二驱动件232作用下沿X方向往复移动。需要说明的是，所述第一夹脚组21、第二夹脚组22及第三夹脚组23的高度均相同，这样，通过所述第三夹脚组23沿X方向往复移动，可夹取进料机构1送出的织物带100的头部，并拉动织物带100进入第一夹脚组21、第二夹脚组22中。

所述夹紧定位组件2还包括抵持臂24及连接于所述抵持臂24的旋转驱动件（图未标），所述抵持臂24通过旋转驱动件的作用下转动，从而使得所述抵持臂24抵压住所述第二从动辊轴16，从而方便通过第二从动辊轴16的转动，来控制织物带100由进料机构1进入夹紧定位组件2的长度，所述长度可进行预设，从而保证织物带加工长度的一致。本实施例中，所述旋转驱动件为电机或液压马达。

所述第一夹脚组21、第二夹脚组22的一端连接有第三驱动件25，所述第一夹脚组21、第二夹脚组22可在第三驱动件25作用下沿Y轴方向移动，从而调整第一夹脚组21、第二夹脚组22中的织物带100相对超声波焊接组件3、超声波切刀组件4的位置。

请参阅图10，所述拼接带传送组件5包括一沿Y轴方向设置的加工仓51、设于所述加工仓51内的两层拼接带200及用于沿Y轴方向传送该两层拼接带200的传送机构，在靠近超声波焊接组件3处的两层拼接带200之间留有空隙，以便所述织物带100的自由端在夹紧定位组件2转动后定位于两层拼接带200之间，即所述织物带100套设于下层拼接带200上；所述两层拼接带200在传送机构的作用下沿Y轴方向移动，所述传送机构可为牵引夹脚，即从一端拉动所述两层拼接带200，或者所述传送机构可为丝杆传动，即通过丝杆带动所述两层拼接带200沿Y轴方向移动。本实施例中，所述传送机构包括设于超声波焊接组件3处的滚轮52及压轮53，所述滚轮52及压轮53分别抵持于两层拼接带200的上下表面，用于压紧所述两层拼接带200，并且通过滚轮52及压轮53之间的摩擦力使得两层拼接带200沿着Y轴方向运动。

当所述第一夹脚组21、第二夹脚组22夹住所述织物带100并进行周向转动后，所述织物带100的自由端恰好落入下层的拼接带200上，所述第一夹脚组21、第二夹脚组22可在第三驱动件25作用下沿Y轴方向移动，使得第一夹脚组21、第二夹脚组22夹紧的织物带100定位到超声波焊接组件3的正下方，通过超声波焊接组件3将织物带100的自由端与拼接带200焊接固定，接着，所述第一夹脚组21、第二夹脚组22松开焊接后的织物带100，并通过第三驱动件25作用下退回复位，以夹取下一条织物带100。本实施例中，所述拼接带200为无纺布。

所述超声波焊接组件3、超声波切刀组件4沿Z轴方向相对设于加工仓25的上方，所述超声波焊接组件3包括超声波发生器（图未示），连通于所述超声波发生器的超声波焊接头32及用于驱动该超声波焊接头32沿Z轴方向移动的第四驱动件（图未示）；当所述织物带100的自由端落入下层的拼接带200上且移动至超声波焊接头32的加工位置时，通过超声波焊接头32产生高频振动波给织物带100及拼接带200加工位置表面，在加压的情况下，使上下两层的拼接带200加工面之间相互摩擦而形成分子层之间熔合，从而通过拼接带200将织物带100的自由端进行超声波焊接。

需要说明的是，所述超声波焊接头32末端可以设有LOGO图案，通过超声波焊接头32对织物带100的同时在织物带100上直接压印上LOGO图案。

所述超声波切刀组件4包括设于拼接带200上方的超声波头41、贴设于拼接带200底部且正对超声波头41设置的切刀42及用于驱动该超声波头41沿Z轴方向移动的第五驱动件（图未示），当织物带100焊接完毕后，通过滚轮26及压轮27的作用使得焊接后的织物带100沿Y轴方向移动至超声波头41下方，通过驱动所述超声波头41移动至织物带100上表面，通过所述超声波头41产生高频振动波，在加压的情况下，切刀42对织物带100加工位置表面施加推力，以剪切掉织物带两端的拼接带200，从而得到环形织物。剪切时，两个连续的织物带100之间需要剪切两次，即可得到两个环形织物。当环形织物加工完成后，可手动取下卸料，也可以由加工仓25的倾斜口进行下料，从而完成自动卸料。

需要说明的是，本发明中所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件及第五驱动件可为气缸、丝杆等线性运动机构。

另，本发明还提供一种上述环形织物带拼接装置的控制方法，请参阅图1至图7，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：初始化完成后，通过控制所述主动辊轴12相对转动，带动第一从动辊轴14、第二从动辊轴16及所述织物带100沿X轴朝向夹紧定位组件2运动；

在具体实现时，初始化包括通过铡刀11将上一织物带物料的多余带头除去，以便进行设置后续待加工织物带的进料长度。

步骤S2：通过驱动所述第三夹脚组23夹取织物带100的头部并沿X轴方向运动，使得所述织物带100伸入第一夹脚组21及第二夹脚组22中；

步骤S3：通过驱动所述抵持臂24将织物带100抵压住所述第二从动辊轴16，通过第二从动辊轴16的转动来控制织物带100的进料长度，并通过铡刀11将织物带100的一端切断；

在具体实现时，当初始化完成后，在所述织物带100沿X轴朝向夹紧定位组件2运动过程中，通过主动辊轴12、第二从动辊轴16的转动圈数来控制织物带的进料长度，当织物带达到预设长度后，通过铡刀11将织物带的一端切断。

步骤S4：通过驱动第一夹脚组21、第二夹脚组22夹紧织物带100的两端，并驱动所述第一夹脚组21、第二夹脚组22进行周向转动，使得所述织物带100的自由端定位于两层拼接带200之间，并且，所述第一夹脚组21、第二夹脚组22在第三驱动件25作用下沿Y轴方向移动，使得第一夹脚组21、第二夹脚组22夹紧的织物带100定位到超声波焊接组件3的正下方；

步骤S5：通过驱动所述超声波焊接头32沿Z轴方向移动至织物带100的自由端与拼接带200加工表面，通过超声波焊接头32对织物带100及拼接带200的加工表面进行超声波焊接；

步骤S6：通过驱动所述拼接带200沿Y轴方向移动，使得焊接后的织物带100移动至超声波切刀组件4下方，通过驱动所述超声波切刀组件4朝向织物带100移动并对织物带100进行剪切，从而得到环形织物。

相比于现有技术，本发明环形织物带拼接装置及其控制方法通过将多个织物带精确定位，保证了多个织物带拼接位置的精确及一致性，而且通过超声波对多个织物带100与拼接带200进行焊接，并依次进行剪切，简化了加工工序，降低了生产成本，提升了织物带拼接的工作效率，保证了织物带拼接的精度及质量。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (14)

1.一种环形织物带拼接装置，其特征在于，其包括：控制主机、分别连接于所述控制主机的进料机构、夹紧定位组件、超声波焊接组件、超声波切刀组件及拼接带传送组件，所述进料机构用于将待加工的织物带输送至夹紧定位组件中，所述拼接带传送组件用于将两层拼接带朝向超声波焊接组件及超声波切刀组件传送，所述夹紧定位组件用于将预设长度的织物带夹紧并周向转动，使得所述织物带的自由端定位于两层拼接带之间，所述超声波焊接组件用于将织物带的自由端与拼接带进行超声波焊接，所述超声波切刀组件用于将焊接后的织物带进行剪切得到环形织物。

2.根据权利要求1所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述进料机构包括：沿X轴并列设置的多个进料槽、设于所述进料槽出口的主动辊轴、第一从动辊轴及第二从动辊轴，所述第一从动辊轴及第二从动辊轴通过同步带套接于所述主动辊轴，所述第一从动辊轴上方相对设有第三从动辊轴，所述主动辊轴连接有用于驱动其相对转动的旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于控制主机。

3.根据权利要求2所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述进料机构还包括设于所述第一从动辊轴与第二从动辊轴之间的铡刀。

4.根据权利要求3所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述进料机构还包括滑动设于所述工作台上的安装座，所述进料槽、主动辊轴、第一从动辊轴及第二从动辊轴均固定于所述安装座上，所述安装座上还设有沿X方向设置的第一驱动件及滑动槽，所述工作台上固定有穿设所述滑动槽的定位柱，所述第一驱动件的一端连接于所述定位柱上。

5.根据权利要求4所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述夹紧定位组件包括：设于两相对设置且可相对夹紧或松开的第一夹脚组、第二夹脚组，所述第一夹脚组连接有第一转动臂，所述第二夹脚组连接有第二转动臂，所述第一转动臂、第二转动臂均连接有的旋转驱动件，所述第一转动臂、第二转动臂分别在旋转驱动件的作用下转动，以带动所述第一转动臂、第二转动臂以及第一夹脚组、第二夹脚组进行周向转动。

6.根据权利要求5所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述夹紧定位组件还包括设于所述第一夹脚组、第二夹脚组一侧的第三夹脚组，所述第三夹脚组连接有第二驱动件，所述第三夹脚组可在第二驱动件作用下沿X方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述夹紧定位组件还包括抵持臂及连接于所述抵持臂的旋转驱动件，所述抵持臂通过旋转驱动件的作用下转动，使得所述抵持臂抵压住所述第二从动辊轴。

8.根据权利要求6所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述第一夹脚组、第二夹脚组的一端连接有第三驱动件，所述第一夹脚组、第二夹脚组在第三驱动件作用下沿Y轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述拼接带传送组件包括一沿Y轴方向设置的加工仓、设于所述加工仓内的两层拼接带及用于沿Y轴方向传送该两层拼接带的传送机构。

10.根据权利要求9所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述传送机构包括设于超声波焊接组件处的滚轮及压轮，所述滚轮及压轮分别抵持于两层拼接带的上下表面，通过滚轮及压轮之间的摩擦力使得两层拼接带沿着Y轴方向运动。

11.根据权利要求10所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述超声波焊接组件包括超声波发生器，连通于所述超声波发生器的超声波焊接头及用于驱动该超声波焊接头沿Z轴方向移动的第四驱动件；所述超声波切刀组件包括切刀及用于驱动该切刀沿Z轴方向移动的第五驱动件。

12.根据权利要求10所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述超声波焊接头末端设有LOGO图案。

13.根据权利要求10所述的环形织物带拼接装置，其特征在于，所述超声波切刀组件包括设于拼接带上方的超声波头、贴设于拼接带底部且正对超声波头设置的切刀及用于驱动该超声波头沿Z轴方向移动的第五驱动件。

14.一种如权利要求1-13任一项所述的环形织物带拼接装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：初始化完成后，通过控制所述主动辊轴相对转动，带动第一从动辊轴、第二从动辊轴及所述织物带沿X轴朝向夹紧定位组件运动；

步骤S2：通过驱动所述第三夹脚组夹取织物带的头部并沿X轴方向运动，使得所述织物带伸入第一夹脚组及第二夹脚组中；

步骤S3：通过驱动所述抵持臂将织物带抵压住所述第二从动辊轴，通过第二从动辊轴的转动来控制织物带的进料长度，并通过铡刀将织物带的一端切断；

步骤S4：通过驱动第一夹脚组、第二夹脚组夹紧织物带的两端，并驱动所述第一夹脚组、第二夹脚组进行周向转动，使得所述织物带的自由端定位于两层拼接带之间；并且，所述第一夹脚组、第二夹脚组在第三驱动件作用下沿Y轴方向移动，使得第一夹脚组、第二夹脚组夹紧的织物带定位到超声波焊接组件的正下方；

步骤S5：通过驱动所述超声波焊接头沿Z轴方向移动至织物带的自由端与拼接带加工表面，通过超声波焊接头对织物带及拼接带的加工表面进行超声波焊接；

步骤S6：通过驱动所述拼接带沿Y轴方向移动，使得焊接后的织物带移动至超声波切刀组件下方，通过驱动所述超声波切刀组件朝向织物带移动并对织物带进行剪切，从而得到环形织物。