CN104972091B - 拉矫机目标辊缝值修正方法及装置 - Google Patents

拉矫机目标辊缝值修正方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104972091B
CN104972091B CN201510357019.6A CN201510357019A CN104972091B CN 104972091 B CN104972091 B CN 104972091B CN 201510357019 A CN201510357019 A CN 201510357019A CN 104972091 B CN104972091 B CN 104972091B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
straightening machine
withdrawal straightening
roll gap
withdrawal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510357019.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104972091A (zh
Inventor
韩丽娜
钱亮
李富帅
陈志凌
谢长川
张东平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CCTec Engineering Co Ltd
Original Assignee
CCTec Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CCTec Engineering Co Ltd filed Critical CCTec Engineering Co Ltd
Priority to CN201510357019.6A priority Critical patent/CN104972091B/zh
Publication of CN104972091A publication Critical patent/CN104972091A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104972091B publication Critical patent/CN104972091B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供拉矫机目标辊缝值修正方法及装置,包括:在送引锭杆过程中,采用不同压力使各拉矫机的拉矫辊压在标定位得到对应的位移传感器读数Li;设定各拉矫机的标定压力F0及对应的初始位移传感器读数L0为基准,得到各拉矫机的辊缝修正值δi=Li‑L0;通过压力传感器感测执行压下的拉矫机的压力Fj;判断是否存在等于Fj的Fi;若存在,利用辊缝修正值δi对目标辊缝值进行修正,目标辊缝值=基准辊缝值‑压下量+辊缝修正值;若不存在,找到Fj所在的压力区间,通过插值,得到压力Fj对应的辊缝修正值δj,对目标辊缝值进行修正。本发明通过不同压力对应的辊缝修正值对执行压下的拉矫机的目标辊缝值进行修正,提高辊缝控制精度。

Description

拉矫机目标辊缝值修正方法及装置
技术领域
本发明涉及连铸领域,更加具体地,涉及一种拉矫机目标辊缝值修正方法及装置。
背景技术
在连铸领域中,铸坯的生产过程如图1所示,将引锭杆300传送到结晶器3下口(送引锭过程)使铸坯100从结晶器3下口拉出,钢水从钢包1和中间包2通过结晶器3一次冷却结晶后形成外壳凝固中心为钢液的铸坯100,进行二次冷却后,经过拉矫机200矫直后,通过切前辊道到达火切机4进行铸坯切割,在上述生产过程中,铸流在外界冷却作用下,从外向内不断凝固,产生的凝固收缩量由中心可以流动的自由钢液补充进来,但是在凝固末期,由于钢液在两相区中流动阻力的增加,凝固收缩量无法得到及时补偿,将导致铸坯中心附近枝晶间的富集偏析元素钢液向中心流动、汇集并最终凝固,从而形成中心宏观偏析,同时得不到补偿的凝固收缩量将最终形成中心疏松或中心缩孔。
为改善连铸坯中心偏析、疏松和缩孔等内部质量问题,通常利用拉矫机的拉矫辊给定压下量对铸坯进行轻压下或重压下,轻压下是采用多辊小压下量对铸坯进行压下,重压下是采用单辊大压下量对铸坯进行压下,如图1所示,每一台拉矫机200主要包含一个液压缸210和一对拉矫辊(上辊220和下辊230),液压缸210的上腔211和下腔212上分别安装有压力传感器213,用于监测液压缸210对铸坯100施加的压力,并且液压缸210的活塞214位于拉杆215内,拉杆215与拉矫机上辊220固定连接。另外,拉矫机200还安装有位移传感器240,用于监测拉杆215的位移,拉杆215与拉矫辊上辊220机械连接,因此位移传感器240也可以监测拉矫辊上辊220的位移,拉矫辊下辊230为固定辊,通过调节液压缸210进/出油量,带动拉矫机上辊220下降,对铸坯进行轻压下或重压下。
为了保证轻压下或重压下压下量的准确性,每一次浇注前,需要对拉矫机的位移传感器240进行标定,即,确定初始位移传感器读数对应的初始辊缝值。
标定过程中,初始位移传感器读数可以通过位移传感器即时读到,但是与其对应的初始辊缝值却很难精确得到,目前得到初始辊缝值常用的方法是:
(1)利用加工精度比较高的标定块,标定块厚度进行事先测量,然后将标定拉轿机以标定压力压在标定块上,标定块的厚度即为初始辊缝值,此时位移传感器的读数作为初始位移传感器读数。
(2)引锭杆300上具有一个或者多个标定位,对其厚度进行事先测量,将一个或者多个标定拉轿机200压在引锭杆300上,各标定位的厚度即为各拉矫机的初始辊缝值,压紧标定位时位移传感器的读数作为初始位移传感器读数。
通过对位移传感器240的标定,确定初始位移传感器读数对应的初始辊缝值,位移传感器读数的变化与拉矫机辊缝值读数的变化为线性关系。
在执行压下工艺过程中,通常设定基准辊缝值作为压下基准,拉矫机的目标辊缝值为基准辊缝值与各拉矫机压下量的差值,其对应的位移传感器读数为目标传感器读数,在执行轻压下或重压下时,位移传感器读数到达目标传感器读数,即认为拉矫机的辊缝值从初始辊缝值到达目标辊缝值,拉矫辊对铸坯进行了所述压下量的压下。
上述轻压下或重压下辊缝控制存在以下缺点:
在对铸坯进行轻压下或重压下的过程中,如图2所示,不同压下位置,铸坯的凝固状态不同,因此各拉矫机200设定的压下量不同,从而在压下区间内各拉矫机200的对铸坯100施加的压力不同,导致各拉矫辊的轴承间隙量和拉杆215变形量也不同,压力越小,拉矫辊的轴承间隙越大,拉杆变形越小;压力越大,拉矫辊的轴承间隙越小,拉杆变形越大,因此位移传感器读数到达目标值,拉矫机的实际辊缝值并不能达到目标辊缝值,并不能准确地对铸坯100进行压下,达不到改善铸坯内部质量的效果。
另外,随着设备使用期延长,每台拉矫机200的轴承间隙和拉矫辊磨损程度发生变化,降低了轻压下或重压下拉矫机辊缝到达目标辊缝值的准确性。
发明内容
本发明是为解决现有技术中存在的上述技术问题,其目的在于提供一种拉矫机目标辊缝值的修正方法及装置,提高轻压下或重压下过程的辊缝控制精度,从而能够达到有效改善铸坯内部质量的效果。
根据本发明的一个方面,提供一种拉矫机目标辊缝值修正方法,包括:在送引锭杆过程中,采用不同压力Fi使各拉矫机的拉矫辊压在引锭杆标定位,得到相应的位移传感器读数Li;在各拉矫机的压力Fi及其对应的传感器读数Li的数据中分别设定一组数据作为各拉矫机的基准,即,设定各拉矫机的标定压力F0及其对应的初始位移传感器读数L0;各拉矫机不同压力Fi对应的位移传感器读数Li与初始位移传感器读数L0相减得到各拉矫机不同压力Fi对应的辊缝修正值δi,其中,δi=Li-L0;将引锭杆传送到结晶器下口,将铸坯拉出,到达压下区间后,通过各拉矫机上腔和下腔安装的压力传感器分别感测上腔压强P上腔和下腔压强P下腔,得到执行压下的各拉矫机的压力Fj,其中Fj=P上腔S上腔-F下腔S下腔;判断执行压下的各拉矫机的压力Fj是否存在于各自拉矫机压在引锭杆标定位得到的压力数据Fi中;若是执行轻压下或重压下的拉矫机的压力Fj存在于该拉矫机压在引锭杆标定位得到的压力数据Fi中,利用所述压力Fi对应的辊缝修正值δi对拉矫机的目标辊缝值进行修正,即,目标辊缝值=基准辊缝值-压下量+辊缝修正值δi;若是执行轻压下或重压下的拉矫机的压力Fj不存在于该拉矫机压在引锭杆标定位得到的压力数据Fi中,从压力数据Fi中找到所述压力Fj所在的压力区间(Fi,Fi+1),其中,Fi<Fj<Fi+1;在上述压力区间内通过插值法得到执行压下拉矫机的压力Fj对应的辊缝修正值δj,对目标辊缝值进行修正,即,目标辊缝值=基准辊缝值-压下量+辊缝修正值δj
根据本发明的另一个方面,提供一种拉矫机目标辊缝值修正装置,包括:获得单元,通过不同压力Fi使各拉矫机的拉矫辊压在引锭杆的标定位,得到各拉矫机的不同压力Fi对应的位移传感器读数Li;设定单元,从获得单元得到的各拉矫机的压力数据及其对应的位移传感器读数数据中,分别设定一组数据作为各拉矫机的基准,即,标定压力F0对应的初始位移传感器读数L0。第一确定单元,将获得单元得到的各拉矫机的位移传感器读数Li与设定单元设定的各拉矫机的初始位移传感器读数L0相减得到各拉矫机不同压力Fi对应的辊缝修正值δi,其中,δi=Li-L0;计数单元,对拉矫机进行计数,使所有拉矫机均经过辊缝修正值测量;第二确定单元,通过各拉矫机的液压缸上腔和下腔安装的压力传感器感测上腔压强P上腔和下腔压强P下腔,得到执行轻压下或重压下的各拉矫机的压力Fj,其中,Fj=P上腔S上腔-F下腔S下腔;第一判断单元,判断第二确定单元测得的各拉矫机的执行轻压下或重压下的压力Fj是否存在于获得单元得到的各拉矫机的压力数据中,其中,若存在,发送信号到修正单元;若不存在,发送信号到第二判断单元;第二判断单元,接收第一判断单元的信号,判断第二确定单元测得的各拉矫机的执行轻压下或重压下的压力Fj位于获得单元得到的各拉矫机的压力数据区间,发送插值信号给修正单元;修正单元,接收第一判断单元的信号,从第一确定单元调用与执行压下的拉矫机的压力Fj对应的辊缝修正值,接受第二判断单元的插值信号,在压力区间内通过插值法得到与执行压下的拉矫机的压力Fj对应的辊缝修正值,对目标辊缝值进行修正,其中,目标辊缝值=基准辊缝值-压下量+辊缝修正值。
有益效果
本发明所述拉矫机目标辊缝值修正方法及装置,在送引锭杆过程中测量不同压强或压力对应的辊缝修正值,对目标辊缝值进行修正,使辊缝控制更加精确,提高改善内部质量的效果的稳定性。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容,本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
图1示出了现有技术铸坯生产过程的示意图;
图2示出了现有技术轻压下或重压下的示意图;
图3示出了本发明拉矫机机目标辊缝值的修正方法的流程图;
图4是示出了本发明拉矫机机目标辊缝值的修正装置的构成框图;
图5是示出了本发明所述拉矫机机目标辊缝值的修正方法及装置确定的不同压力对应的不同辊缝修正值的坐标图。
具体实施方式
在下面的描述中,出于说明的目的,为了提供对一个或多个实施例的全面理解,阐述了许多具体细节。然而,很明显,也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中,为了便于描述一个或多个实施例,公知的结构和设备以方框图的形式示出。
下面将参照附图来对根据本发明的各个实施例进行详细描述。
图3示出了本发明拉矫机机目标辊缝值的修正方法的流程图,如图3所示,所述修正方法包括:
首先,在步骤S210中,在送引锭杆过程中,采用压力Fi使拉矫机K的拉矫辊压在引锭杆标定位,得到相应的位移传感器读数Li,其中,K为拉矫机的编号,沿送引锭方向依次递增;
得到压力Fi对应的位移传感器读数Li之后,在步骤S220中,在上述压强Pi或压力Fi及其对应的传感器读数Li的数据中设定一组数据作为基准,即,设定标定压力F0对应的初始位移传感器读数L0,引锭杆标定位的厚度D0设为初始辊缝值;
得到基准之后,在步骤S230中,不同压力Fi对应的位移传感器读数Li与初始位移传感器读数L0相减得到拉矫机K不同压力Fi对应的辊缝修正值δi,其中,δi=Li-L0
得到拉矫机K不同压力Fi对应的辊缝修正值δi之后,在步骤S240中,重复上述步骤直到对所有拉矫机完成标定和辊缝修正值检测,具体地,判断K是否等于拉矫机总数;若K不等于拉矫机总数,返回步骤S220,对拉矫机K+1的位移传感器进行上述标定和辊缝修正值检测;若K等于拉矫机总数,说明所有拉矫机均经过上述过程,执行步骤S250;
在步骤S250中,将引锭杆传送到结晶器下口,将铸坯拉出,到达压下区间后,执行压的各拉矫机通过其上腔和下腔安装的压力传感器分别感测上腔压强P上腔和下腔压强P下腔,得到执行压下的各拉矫机的压力Fj,其中,Fj=P上腔S上腔-F下腔S下腔
得到执行压下的各拉矫机的压力Fj之后,在步骤S260,判断执行压下的拉矫机N的压力Fj是否存在于该拉矫机压在引锭杆标定位得到的压力数据Fi中,即,判断是否存在等于Fj的Fi,其中,N为执行压下的拉矫机的编号,沿浇注方向依次递增;
若是执行压下的拉矫机N的压力Fj存在于该拉矫机压在引锭杆标定位得到的压力数据Fi中,在步骤S260a中,利用压力Fi对应的辊缝修正值δi对拉矫机N的目标辊缝值进行修正,即,目标辊缝值=基准辊缝值-压下量+辊缝修正值δi
若是执行轻压下或重压下的拉矫机N的压力Fj不存在于该拉矫机压在引锭杆标定位得到的压力数据Fi中,在步骤S260b中,从压力数据Fi中找到所述压力Fj所在的压力区间(Fi,Fi+1),其中,Fi<Fj<Fi+1
然后在步骤S261中,在上述压力区间(Fi,Fi+1)内通过插值法得到执行压下拉矫机N的压力Fj对应的辊缝修正值δj,对目标辊缝值进行修正,即,目标辊缝值=基准辊缝值-压下量+辊缝修正值δj
对执行轻压下或者重压下的拉矫机N的目标辊缝值进行修正之后,在步骤S270中,重复上述步骤直到对所有执行压下的拉矫机完成目标辊缝值的修正,具体地,判断N是否等于执行压下的拉矫机总数;若N不等于执行压下的拉矫机总数,返回步骤S260,对拉矫机N+1的位移传感器进行上述标定和辊缝修正值检测;若N等于拉矫机总数,说明所有执行压下的拉矫机的目标辊缝值均经过了修正。
优选地,在步骤S210中,通过调整液压缸的压强Pi使拉矫机的拉矫辊压在引锭杆标定位,其中,50bar≤Pi≤200bar,Fi=P上腔S上腔-F下腔S下腔,P上腔=Pi=P下腔,P上腔为液压缸上腔压强,P下腔为液压缸下腔压强,S上腔为液压缸上腔面积,S下腔为液压缸下腔面积,
另外,优选地,在步骤S210中,以规定步长调整液压缸的压强即Pi+1=Pi+步长,例如,步长为10bar,即,Pi+1=Pi+10bar,所述步长越小,细分数越大,Fi数据量越大,对应的辊缝修正值δi的测量也越精确,但是测量时间也越长。
为了保证标定压力F0对应的位移传感器读数L0的准确性,优选地,所述标定压力F0对应的标定压强P0在80bar到160bar范围内。另外,优选地,所述标定压力F0对应的标定压强P0为120bar。
另外,为了保证位移传感器读数的准确性,优选地,在步骤S210中,待位移传感器稳定不少于10s后,再读取位移传感器读数Li
另外,优选地,在步骤S210中,通过拉矫机K上腔和下腔安装的压力传感器分别感测上腔压强P上腔和下腔压强P下腔,得到执行压下的各拉矫机的压力Fj,其中Fj=P上腔S上腔-F下腔S下腔
上述拉矫机目标辊缝值修正方法仅示例性的示出了引锭杆有一个标定位的情形,但是本发明并不限于此,当引锭杆具有多个标定位时,可以同时修正多台拉矫机的目标辊缝值。另外,上述拉矫机目标辊缝值修正方法仅示例性的示出了对执行压下的拉矫机的目标辊缝值依次进行修正的情形,但是本发明并不限于次,可以同时对多个执行压下的拉矫机的目标辊缝值进行修正,也可以同时对所有执行压下的拉矫机的目标辊缝值进行修正。
上述拉矫机目标辊缝值修正方法在送引锭杆过程中测量不同压力对应的辊缝修正值,对目标辊缝值进行修正,在进行轻压下或重压下时,使得位移传感器读数到达目标传感器读数时拉矫机的辊缝从初始辊缝准确到达目标辊缝值,对铸坯进行设定压下量的精确压下,提高改善内部质量的效果的稳定性。
图4是示出了本发明拉矫机目标辊缝值修正值装置的构成框图,如图4所示,所述修正装置包括:
获得单元410,通过压力Fi使各拉矫机的拉矫辊压在引锭杆的标定位,得到各拉矫机的不同压力Fi对应的位移传感器读数Li
设定单元420,从获得单元410得到的各拉矫机的压力数据及其对应的位移传感器读数数据中,分别设定一组数据作为各拉矫机的基准,即,标定压力F0对应的初始位移传感器读数L0
第一确定单元430,将获得单元410得到的各拉矫机的位移传感器读数Li与设定单元420设定的各拉矫机的初始位移传感器读数L0相减得到各拉矫机不同压力Fi对应的辊缝修正值δi,其中,δi=Li-L0
计数单元440,对拉矫机进行计数,使所有拉矫机均经过辊缝修正值测量;
第二确定单元450,通过各拉矫机的液压缸上腔和下腔安装的压力传感器感测上腔压强P上腔和下腔压强P下腔,得到执行压下的各拉矫机的压力Fj,其中,Fj=P上腔S上腔-F下腔S下腔
第一判断单元460,判断第二确定单元450确定的各拉矫机的执行压下的压力Fj是否存在于获得单元410得到的各拉矫机的压力数据中,其中,若存在,发送信号到修正单元480;若不存在,发送信号到第二判断单元470;
第二判断单元470,接收第一判断单元460的信号,判断第二确定单元450确定的各拉矫机的执行压下的压力Fj位于获得单元410得到的各拉矫机的压力数据的压力区间(Fi,Fi+1),发送插值信号给修正单元480;
修正单元480,接收第一判断单元460的信号,从第一确定单元430调用与执行压下的拉矫机的压力Fj对应的辊缝修正值,以及接受第二判断单元470的插值信号,在压力区间(Fi,Fi+1)内通过插值法得到与执行压下的拉矫机的压力Fj对应的辊缝修正值,对目标辊缝值进行修正,其中,目标辊缝值=基准辊缝值-压下量+辊缝修正值。
优选地,所述获得单元410还包压强调整单元,通过调整液压缸的压强Pi使拉矫机的拉矫辊压在引锭杆标定位,其中,50bar≤Pi≤200bar。
另外,优选地,所述压强调整单元以规定步长调整液压缸的压强,即Pi+1=Pi+步长,例如,步长为10bar。
另外,优选地,所述设定单元还用于设定标定压强P0,其中,80bar≤P0≤160bar,例如,标定压强P0为120bar。
另外,优选地,所述修正装置还包括计时单元,计时单元,用于对位移传感器计时,即,传感器读数每次变化以稳定大于10s以后的读数为准。
另外,优选地,获得单元410通过各拉矫机的液压缸上腔和下腔安装的压力传感器感测上腔压强P上腔和下腔压强P下腔,得到执行压下的各拉矫机的压力Fj,其中Fj=P上腔S上腔-F下腔S下腔
采用本发明所述拉矫机目标辊缝值修正方法及装置对方坯连铸机中的拉矫机的目标辊缝值进行了修正,下表中示出了其中一台拉矫机的辊缝修正值数据,即,不同压力Fi对应的位移传感器读数Li、辊缝修正值δi,其中,标定压强P0=120bar,标定压力F0=60.1t。
表1
图5是根据表1中的数据确定的不同压力对应的不同辊缝修正值的坐标图,其中,横坐标为压力Fi,单位是t(吨);纵坐标为辊缝修正值δi,单位为mm。从表1和图5可以看出,在Fi—Fi+1压力区间范围内辊缝修正值δi可以线性变化,插值的步长越小,插值细分数越大,压力变化与辊缝修正值的变化的线性度越好。
尽管前面公开的内容示出了本发明的示例性实施例,但是应当注意,在不背离权利要求限定的本发明的范围的前提下,可以进行多种改变和修改。根据这里描述的发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外,尽管本发明的元素可以以个体形式描述或要求,但是也可以设想多个,除非明确限制为单数。

Claims (10)

1.一种拉矫机目标辊缝值修正方法,包括:
在送引锭杆过程中,采用不同压力Fi使各拉矫机的拉矫辊压在引锭杆标定位,得到相应的位移传感器读数Li
在各拉矫机的压力Fi及其对应的传感器读数Li的数据中分别设定一组数据作为各拉矫机的基准,即,设定各拉矫机的标定压力F0及其对应的初始位移传感器读数L0
各拉矫机不同压力Fi对应的位移传感器读数Li与初始位移传感器读数L0相减得到各拉矫机不同压力Fi对应的辊缝修正值δi,其中,δi=Li-L0
将引锭杆传送到结晶器下口,将铸坯拉出,到达压下区间后,通过各拉矫机上腔和下腔安装的压力传感器分别感测上腔压强P上腔和下腔压强P下腔,得到执行压下的各拉矫机的压力Fj,其中Fj=P上腔S上腔-F下腔S下腔
判断执行压下的各拉矫机的压力Fj是否存在于各自拉矫机压在引锭杆标定位得到的压力数据Fi中;
若是执行轻压下或重压下的拉矫机的压力Fj存在于该拉矫机压在引锭杆标定位得到的压力数据Fi中,利用所述压力Fi对应的辊缝修正值δi对拉矫机的目标辊缝值进行修正,即,目标辊缝值=基准辊缝值-压下量+辊缝修正值δi
若是执行轻压下或重压下的拉矫机的压力Fj不存在于该拉矫机压在引锭杆标定位得到的压力数据Fi中,从压力数据Fi中找到所述压力Fj所在的压力区间(Fi,Fi+1),其中,Fi<Fj<Fi+1
在上述压力区间内通过插值法得到执行压下拉矫机的压力Fj对应的辊缝修正值δj,对目标辊缝值进行修正,即,目标辊缝值=基准辊缝值-压下量+辊缝修正值δj
2.根据权利要求1所述的拉矫机目标辊缝值修正方法,其中,所述在送引锭杆过程中,采用不同压力Fi使各拉矫机的拉矫辊压在引锭杆标定位的方法包括:通过调整液压缸的压强Pi使拉矫机的拉矫辊压在引锭杆标定位,其中,50bar≤Pi≤200bar。
3.根据权利要求2所述的拉矫机目标辊缝值修正方法,其中,所述标定压力F0对应的标定压强P0在80bar到160bar范围内。
4.根据权利要求3所述的拉矫机目标辊缝值修正方法,其中,所述标定压力F0对应的标定压强P0为120bar。
5.根据权利要求1所述的拉矫机目标辊缝值修正方法,其中,还包括:待位移传感器稳定不少于10s后,再读取位移传感器读数。
6.一种拉矫机目标辊缝值修正装置,包括:
获得单元,通过不同压力Fi使各拉矫机的拉矫辊压在引锭杆的标定位,得到各拉矫机的不同压力Fi对应的位移传感器读数Li
设定单元,从获得单元得到的各拉矫机的压力数据及其对应的位移传感器读数数据中,分别设定一组数据作为各拉矫机的基准,即,标定压力F0对应的初始位移传感器读数L0
第一确定单元,将获得单元得到的各拉矫机的位移传感器读数Li与设定单元设定的各拉矫机的初始位移传感器读数L0相减得到各拉矫机不同压力Fi对应的辊缝修正值δi,其中,δi=Li-L0
计数单元,对拉矫机进行计数,使所有拉矫机均经过辊缝修正值测量;
第二确定单元,通过各拉矫机的液压缸上腔和下腔安装的压力传感器感测上腔压强P上腔和下腔压强P下腔,得到执行轻压下或重压下的各拉矫机的压力Fj,其中,Fj=P上腔S上腔-F下腔S下腔
第一判断单元,判断第二确定单元测得的各拉矫机的执行轻压下或重压下的压力Fj是否存在于获得单元得到的各拉矫机的压力数据中,其中,若存在,发送信号到修正单元;若不存在,发送信号到第二判断单元;
第二判断单元,接收第一判断单元的信号,判断第二确定单元测得的各拉矫机的执行轻压下或重压下的压力Fj位于获得单元得到的各拉矫机的压力数据区间,发送插值信号给修正单元;
修正单元,接收第一判断单元的信号,从第一确定单元调用与执行压下的拉矫机的压力Fj对应的辊缝修正值,接受第二判断单元的插值信号,在压力区间内通过插值法得到与执行压下的拉矫机的压力Fj对应的辊缝修正值,对目标辊缝值进行修正,其中,目标辊缝值=基准辊缝值-压下量+辊缝修正值。
7.根据权利要求6所述的拉矫机目标辊缝值修正装置,其中,所述获得单元还包压强调整单元,通过调整液压缸的压强Pi使拉矫机的拉矫辊压在引锭杆标定位,其中,50bar≤Pi≤200bar。
8.根据权利要求7所述的拉矫机目标辊缝值修正装置,其中,所述压强调整单元以规定步长调整液压缸的压强,即Pi+1=Pi+步长。
9.根据权利要求7拉矫机目标辊缝值修正装置,其中,所述设定单元还用于设定标定压强P0,其中,80bar≤P0≤160bar。
10.根据权利要求6拉矫机目标辊缝值修正装置,其中,还包括:
计时单元,用于对位移传感器计时,即,传感器读数每次变化以稳定大于10s以后的读数为准。
CN201510357019.6A 2015-06-25 2015-06-25 拉矫机目标辊缝值修正方法及装置 Active CN104972091B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510357019.6A CN104972091B (zh) 2015-06-25 2015-06-25 拉矫机目标辊缝值修正方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510357019.6A CN104972091B (zh) 2015-06-25 2015-06-25 拉矫机目标辊缝值修正方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104972091A CN104972091A (zh) 2015-10-14
CN104972091B true CN104972091B (zh) 2017-05-10

Family

ID=54269364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510357019.6A Active CN104972091B (zh) 2015-06-25 2015-06-25 拉矫机目标辊缝值修正方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104972091B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109434058B (zh) * 2018-12-29 2021-07-23 首钢集团有限公司 一种板坯铸机辊缝的标定方法
CN110788165B (zh) * 2019-10-31 2021-04-27 中冶陕压重工设备有限公司 一种七辊矫直机辊缝快速标定控制系统及控制方法
CN111001772B (zh) * 2019-12-24 2021-08-24 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 轻压下或重压下辊缝控制方法及装置
CN111185584B (zh) * 2020-02-27 2021-10-01 北京首钢股份有限公司 一种板坯铸机铸坯控制的方法及系统
CN112264594B (zh) * 2020-08-27 2021-11-05 邯郸钢铁集团有限责任公司 一种提高连铸扇形段轻压下开口度控制精度的控制方法
CN113385551B (zh) * 2021-05-27 2022-08-19 南京钢铁股份有限公司 一种机械压下矫直机辊缝的准确标定方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6050540B2 (ja) * 1978-02-16 1985-11-08 日立造船株式会社 連続鋳造設備におけるロ−ル間隔調整装置
JP2004195474A (ja) * 2002-12-16 2004-07-15 Sumitomo Metal Ind Ltd 連続鋳造装置及び方法
CN102126006B (zh) * 2010-01-14 2013-01-02 宝山钢铁股份有限公司 连铸轻压下辊缝控制方法
CN102554169B (zh) * 2012-03-15 2013-12-18 中冶连铸技术工程股份有限公司 一种板坯轻压下系统安全控制方法和装置
CN103111593B (zh) * 2013-02-22 2014-12-03 河北钢铁股份有限公司邯郸分公司 一种连铸浇钢前基于压力反馈的扇形段辊缝设置方法
CN104001891B (zh) * 2014-06-17 2016-08-31 中冶连铸技术工程有限责任公司 一种小方坯连铸动态轻压下和重压下在线控制方法
CN104624999B (zh) * 2014-11-27 2017-02-08 中冶连铸技术工程有限责任公司 方坯拉矫机辊缝标定装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104972091A (zh) 2015-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104972091B (zh) 拉矫机目标辊缝值修正方法及装置
CN104858385B (zh) 基于方坯连铸机的轻压下或重压下控制方法及装置
CN102126006B (zh) 连铸轻压下辊缝控制方法
CN104416135B (zh) 一种在方坯连铸轻压下拉矫机的辊缝标定方法
US8006743B2 (en) Method and device for determining the position of the solidification point
CN101920323B (zh) 基于压力反馈检测铸坯凝固液芯末端的动态轻压下方法
US7909086B2 (en) Method for continuously casting billet with small cross section
CN106041010B (zh) 一种连铸大方坯轻压下标定方法
CN104128581A (zh) 一种板坯连铸机扇形段的在线标定方法
CN106077553A (zh) 连铸钢坯重量智能控制切割系统及连铸钢坯切割定重方法
CN101890488A (zh) 连铸坯液芯凝固末端位置确定方法
CN103111593B (zh) 一种连铸浇钢前基于压力反馈的扇形段辊缝设置方法
EP2924442B1 (en) Device and method for continuously measuring flow rate near liquid steel surface
CN103978174B (zh) 方坯拉矫机位移传感器自动标定系统及方法
CN104972086B (zh) 拉矫机检测方法及装置
CN102029368A (zh) 一种在线检测连铸坯二冷区固液相分数及凝固末端的方法
CN104364626A (zh) 轴承组件上的载荷传感装置、方法以及计算机程序产品
CN103273032B (zh) 一种宽厚板连铸机轻压下扇形段开口度在线校验方法
CN115229149B (zh) 一种基于压下过程结晶器液位波动的连铸坯坯壳/液芯厚度与凝固终点确定方法
KR100817173B1 (ko) 강 슬래브 제조 방법
CN102554170B (zh) 一种在线检测连铸二冷区铸坯固液相分数的方法
KR100870772B1 (ko) 주편의 품질 평가 방법
CN110883323A (zh) 一种板坯连铸扇形段开口度快速标定方法
JPH0194201A (ja) 溶融スラグ厚さの測定方法及び装置
TW201606270A (zh) 渦流式模具準位測量裝置以及模具準位測量方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant