CN104969701A - 一种智能水稻种植装置 - Google Patents

Abstract

一种智能水稻种植装置，包括承载架本体（92）、安装在所述承载架本体（92）下端的插秧执行机构（93）以及与驱动车辆连接的固定连接架，所述固定连接架包括上下两个联接部（61）以及固定设置在所述上下两个联接部（61）之间的滑动行程部（81），所述滑动行程部（81）内设置有内腔（811）以及与所述内腔（811）连通的中部槽缝（810），所述内腔（811）中滑动设置有中部开设螺孔的螺纹滑块（95）。

Description

一种智能水稻种植装置

技术领域

本申请涉及农业机械领域，具体为一种智能水稻种植装置。

背景技术

水稻种植领域中，往往使用水稻插秧机，其具有水稻分插机构，来进行水田的水稻插秧工作。在这种机械的插秧过程中，往往需要对插秧的深度或者插秧的基本高度进行竖直方向上的调节，这需要调节水稻插秧执行机构的高度。而在这种情形中，需要设置有能够上下滑动的机构来驱动插秧执行机构的上下滑动。

在这种能够上下滑动的机构中，需要具有滑槽等结构来使得动力驱动滑块与外部的插秧执行机构连接。而由于水田作业中的外部环境较为恶劣，其容易对内部运行的滑动机构的运作产生不利影响，例如污染内部环境，恶化润滑或者滑动操作条件。这容易造成设备运行不良，导致运行可靠度降低并且影响设备的整体使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能水稻种植装置，其能够克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明，一种智能水稻种植装置，包括承载架本体、安装在所述承载架本体下端的插秧执行机构以及与驱动车辆连接的固定连接架，所述固定连接架包括上下两个联接部以及固定设置在所述上下两个联接部之间的滑动行程部，所述滑动行程部内设置有内腔以及与所述内腔连通的中部槽缝，所述内腔中滑动设置有中部开设螺孔的螺纹滑块，所述中部槽缝中滑动设置有与所述螺纹滑块固定连接的滑动板，所述承载架本体的上端通过位于所述滑动行程部两侧的连接臂而与所述滑动板固定连接，所述螺孔与转动地安装在所述上下两个联接部上并且通过锥齿轮而受驱动电机驱动的驱动螺杆螺纹配合，所述滑动板的上下侧面分别与回转地绕在分开地设置于所述上下两个联接部上的上下两个皮带轮上的槽缝遮盖皮带的两端固定连接，所述螺纹滑块中还设置有供所述槽缝遮盖皮带回转穿过的通孔；由此，槽缝遮盖皮带的一部分延伸于所述中部槽缝中，从而遮盖所述中部槽缝以使得所述中部槽缝以及所述内腔免受外部环境污染；当所述驱动电机通过所述驱动螺杆而驱动所述插秧执行机构上下运动时，所述槽缝遮盖皮带能够随着所述滑动板的上下运动而回转调节；所述上下两个联接部的上端底部安装有对所述螺纹滑块上行位置限位的上限位开关，所述上下两个联接部的下端上部安装有对所述螺纹滑块下行位置限位的下限位开关；所述上下两个联接部的内侧面靠近所述中部槽缝的上下两端处分别设置有朝向所述槽缝遮盖皮带而向中部倾斜并与所述槽缝遮盖皮带的外侧面接触的上下两个泥浆刮除凸出，所述上下两个联接部的下端设置有斜槽，且所述斜槽与下端的泥浆刮除凸出上的斜面顺接，以使下端的泥浆刮除凸出所刮的泥浆能通过所述斜槽顺利滑出。

通过本发明的装置，由于在内部运行的滑块以及空腔与外部升降的插秧执行机构之间居间连接的中间连接部位为槽缝形式（该槽缝竖直方向延伸），这能够最大限度减少内外的交界面积；相应地，由于使用了在两侧的两个臂来进行与插秧执行机构的承载架的连接，能够受力平衡且稳固地将升降力度传递至升降驱动机构。在此基础上，采用了与升降板固定连接的皮带来对狭窄的槽缝进行遮盖，从而有效使得内部环境与外部环境进行隔离，避免了外部环境因素，例如泥浆等，进入到内部环境中。而上限位开关和下限位开关可对螺纹滑块的上行和下行的位置进行智能控制，从而实现智能化、自动化；通过设置在升降板中的通孔而使得遮盖皮带通过，有效减小了设备尺寸，使得整体结构紧凑，运行可靠。

附图说明

图1是本发明的一种智能水稻种植装置的整体结构示意图。

图2是图1中沿着箭头方向的横截面剖视示意图。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进行更为详细的说明。

根据实施例，一种智能水稻种植装置，包括承载架本体92、安装在所述承载架本体92下端的插秧执行机构93以及与驱动车辆连接的固定连接架，所述固定连接架包括上下两个联接部61以及固定设置在所述上下两个联接部61之间的滑动行程部81，所述滑动行程部81内设置有内腔811以及与所述内腔811连通的中部槽缝810，所述内腔811中滑动设置有中部开设螺孔的螺纹滑块95，所述中部槽缝810中滑动设置有与所述螺纹滑块95固定连接的滑动板94，所述承载架本体92的上端通过位于所述滑动行程部81两侧的连接臂91而与所述滑动板94固定连接，所述螺孔与转动地安装在所述上下两个联接部61上并且通过锥齿轮而受驱动电机52驱动的驱动螺杆51螺纹配合，所述滑动板94的上下侧面分别与回转地绕在分开地设置于所述上下两个联接部61上的上下两个皮带轮711、712上的槽缝遮盖皮带71的两端固定连接，所述螺纹滑块95中还设置有供所述槽缝遮盖皮带71回转穿过的通孔940；由此，槽缝遮盖皮带71的一部分延伸于所述中部槽缝810中，从而遮盖所述中部槽缝810以使得所述中部槽缝810以及所述内腔811免受外部环境污染；当所述驱动电机52通过所述驱动螺杆51而驱动所述插秧执行机构93上下运动时，所述槽缝遮盖皮带71能够随着所述滑动板94的上下运动而回转调节；所述上下两个联接部61的上端底部安装有对所述螺纹滑块95上行位置限位的上限位开关31，所述上下两个联接部61的下端上部安装有对所述螺纹滑块95下行位置限位的下限位开关32；所述上下两个联接部61的内侧面靠近所述中部槽缝810的上下两端处分别设置有朝向所述槽缝遮盖皮带71而向中部倾斜并与所述槽缝遮盖皮带71的外侧面接触的上下两个泥浆刮除凸出611、612，所述上下两个联接部61的下端设置有斜槽610，且所述斜槽610与下端的泥浆刮除凸出612上的斜面顺接，以使下端的泥浆刮除凸出612所刮的泥浆能通过所述斜槽610顺利滑出。

可选地，其中，所述所述内腔811的水平方向的横截面为矩形。

由于在作业时泥浆可能黏附在皮带的外侧面上，通过该泥浆刮除凸出611、612能够将这种黏附污物刮除，并且能够进一步屏护内部环境与外部环境的交界面，例如皮带到往所述上下两个联接部61中的开口。

其中，所述插秧执行机构93或者称为分插机构，可以是本领域中公知的一些执行机构，例如曲柄摇杆的分插机等。

由于在内部运行的滑块以及空腔与外部升降的插秧执行机构之间居间连接的中间连接部位为槽缝形式（该槽缝竖直方向延伸），这能够最大限度减少内外的交界面积；相应地，由于使用了在两侧的两个臂来进行与插秧执行机构的承载架的连接，能够受力平衡且稳固地将升降力度传递至升降驱动机构。在此基础上，采用了与升降板固定连接的皮带来对狭窄的槽缝进行遮盖，从而有效使得内部环境与外部环境进行隔离，避免了外部环境因素，例如泥浆等，进入到内部环境中。通过设置在升降板中的通孔而使得遮盖皮带通过，有效减小了设备尺寸。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (2)

1.一种智能水稻种植装置，包括承载架本体（92）、安装在所述承载架本体（92）下端的插秧执行机构（93）以及与驱动车辆连接的固定连接架，所述固定连接架包括上下两个联接部（61）以及固定设置在所述上下两个联接部（61）之间的滑动行程部（81），所述滑动行程部（81）内设置有内腔（811）以及与所述内腔（811）连通的中部槽缝（810），所述内腔（811）中滑动设置有中部开设螺孔的螺纹滑块（95），所述中部槽缝（810）中滑动设置有与所述螺纹滑块（95）固定连接的滑动板（94），所述承载架本体（92）的上端通过位于所述滑动行程部（81）两侧的连接臂（91）而与所述滑动板（94）固定连接，所述螺孔与转动地安装在所述上下两个联接部（61）上并且通过锥齿轮而受驱动电机（52）驱动的驱动螺杆（51）螺纹配合，所述滑动板（94）的上下侧面分别与回转地绕在分开地设置于所述上下两个联接部（61）上的上下两个皮带轮（711、712）上的槽缝遮盖皮带（71）的两端固定连接，所述螺纹滑块（95）中还设置有供所述槽缝遮盖皮带（71）回转穿过的通孔（940）；由此，槽缝遮盖皮带（71）的一部分延伸于所述中部槽缝（810）中，从而遮盖所述中部槽缝（810）以使得所述中部槽缝（810）以及所述内腔（811）免受外部环境污染；当所述驱动电机（52）通过所述驱动螺杆（51）而驱动所述插秧执行机构（93）上下运动时，所述槽缝遮盖皮带（71）能够随着所述滑动板（94）的上下运动而回转调节；所述上下两个联接部（61）的上端底部安装有对所述螺纹滑块（95）上行位置限位的上限位开关（31），所述上下两个联接部（61）的下端上部安装有对所述螺纹滑块（95）下行位置限位的下限位开关（32）；所述上下两个联接部（61）的内侧面靠近所述中部槽缝（810）的上下两端处分别设置有朝向所述槽缝遮盖皮带（71）而向中部倾斜并与所述槽缝遮盖皮带（71）的外侧面接触的上下两个泥浆刮除凸出（611、612），所述上下两个联接部（61）的下端设置有斜槽（610），且所述斜槽（610）与下端的泥浆刮除凸出（612）上的斜面顺接，以使下端的泥浆刮除凸出（612）所刮的泥浆能通过所述斜槽（610）顺利滑出。

2.如权利要求1所述的一种智能水稻种植装置，其中，所述所述内腔（811）的水平方向的横截面为矩形。