CN104968920A - 用于监控内燃发动机的方法 - Google Patents
用于监控内燃发动机的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104968920A CN104968920A CN201380069760.1A CN201380069760A CN104968920A CN 104968920 A CN104968920 A CN 104968920A CN 201380069760 A CN201380069760 A CN 201380069760A CN 104968920 A CN104968920 A CN 104968920A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- sound spectrum
- explosive motor
- value
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title abstract description 12
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 92
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 84
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims description 61
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 30
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 10
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003679 aging effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/12—Testing internal-combustion engines by monitoring vibrations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/228—Warning displays
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
- F02D2041/288—Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/025—Engine noise, e.g. determined by using an acoustic sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于监控内燃发动机的方法,具有下述方法步骤:借助于声传感器特别借助于爆震传感器接收调节过程的声谱,且分析该声谱,以及给接口装置提供调节装置的系统状态值。内燃发动机具有:燃烧室;控制机构,用于闭合和打开燃烧室的开口;控制装置,特别是凸轮轴,用于控制该控制机构,具有第一和第二控制部;调节装置,用于在第一和第二控制位置之间调节控制装置;以及声传感器装置。
Description
本发明涉及一种用于监控内燃发动机的方法,特别用于监控内燃发动机中的调节装置,其被设置用于对该内燃发动机的控制机构进行控制。这样的调节装置特别设置用于影响对进气和/或排气阀的控制,且由此对内燃发动机的功率也对于其效率有意义。
在具有内燃机的现代机动车中存在多个执行器和传感器。对于机动车的计划功能来说,通常必要的是装置功能运行良好,因此需要一种用于监控装置的方法,从而提早识别故障。此外,这样的机动车通常特别复杂,使得维修和查找故障特别昂贵。因此在发展现代机动车时,提早且精确识别缺陷或呈现故障是普遍目标。在现代内燃机中通常设置用于改变对控制机构特别是对进气和排气阀的控制的装置,其要求这样的监控。
现有技术中已知,借助于爆震传感器接收内燃发动机的固体声音,且将内燃发动机置于运行状态。根据DE 10 2004 013 767 A1,与阀升程的调节且与点火角的相应匹配一致地实现内燃发动机的固体声音的改变。由此可根据DE 102004 013 767 A1的教导得出阀升程调节的功能优越性;固体声音以确定的方式改变,使得由此计划地调节阀升程。
本发明的目的在于,提供一种用于监控调节装置的方法,通过该方法可识别调节装置的故障。
该目的通过权利要求1的教导以及用于执行该方法的根据权利要求12、13和14的装置、计算机程序和数据存储器装置实现。从属权利要求的内容是该方法和该装置的优选扩展方案。
独立权利要求1的内容是根据本发明的用于监控具有至少一个燃烧室的内燃发动机的方法。内燃发动机具有至少一个控制机构,其可在第一和第二位置之间运动特别用于闭合燃烧室中的开口。特别地,这样的控制机构可理解成进气或排气阀。此外,内燃发动机具有用于对控制机构进行控制的至少一个控制装置,具有第一和至少一个另一、优选第二控制部,优选具有多个其他控制部,优选具有两个、三个或四个或更多个其他控制部。特别地,该控制装置被构建成具有多个控制部的凸轮轴。第一和至少一个第二控制部、优选多个其他控制部被构建成优选不同的凸轮或具有控制装置的不同凸轮轮廓的凸轮。优选地,控制部具有用于控制同一控制机构的不同形式。
此外,内燃发动机具有调节装置,调节装置具有用于在不同控制位置之间优选在两个、三个或更多个控制位置之间调节控制装置的执行器装置。特别地,该控制机构在第一控制位置上通过第一控制部被控制,且在至少一个另一控制位置上,优选在第二控制位置上,该控制机构通过另一控制部被控制。优选地,控制装置的控制位置的数量对应现有控制位置的数量。特别地,控制部可理解成激活的控制部,其暂时被用于控制至少一个控制机构。
内燃发动机,特别是调节装置,根据本发明通过下述方式监控,即,声传感器装置在第一工作步骤中接收声谱。在第二工作步骤中,分析该声谱。在另一工作步骤中,确定系统状态值,特别地,调节装置的确定的状态可关联确定的声谱。在另一工作步骤中,确定的系统状态值被提供给数据接口装置。
借助于根据本发明的方法获取的数据,至少确定的系统状态值,特别也被用于,将对调节装置的控制匹配该数据,或根据其而改变。优选地,控制时间点,即,控制调节装置导致在不同的控制位置之间调节的时间点可被改变。更优选地,也可改变调节过程的持续时间,即,直至控制装置从被激活的控制位置进入在调节过程之后被激活的另一控制位置的时间,或相反过程的时间。调节过程的持续时间的这样的改变可结合电机械调节装置特别通过下述方式实现,即,被输送给装置的执行器装置的电能被改变,优选被提高,从而实现缩短持续时间。特别地,用于控制该执行器装置的电流或电压被提高。相同的改变也可结合流体力学的调节装置特别通过下述方式实现,即,用于控制调节装置的液压执行器装置的体积流量被改变,优选地,液压被提高,或流量被增大。
通过以所述的方式匹配对调节装置的控制,可有利提高内燃发动机的耐用性,优选调节装置的耐用性,即,特别可提高可靠性且可降低容易出错性。更优选地,通过根据本发明的方法特别可实现,其中还可实施调节过程的内燃发动机的最大转速高于没有该匹配的情况。特别地,内燃发动机的更大的转速导致操纵调节装置的速度提高,从而安全地实施调节过程。特别地,对调节装置的控制的所述匹配导致精确性的改进和调节过程进行时的不可避免误差的减小,使得由此可提高其中还可实施调节过程的内燃发动机的最大转速。
更有利地,调节装置的寿命可特别通过所述方式的匹配而改进,因为特别地,调节装置的误差和老化效应特别可通过其执行器补偿和/或减弱。
在本发明的意义下,内燃发动机可理解成带有内部燃烧的作功机械。优选地,内燃发动机根据柴油机或汽油机原理工作。特别优选地,往复式活塞结构的内燃发动机根据四冲程原理工作。更优选地,该内燃发动机被设置用在机动车中,且优选具有1至16之间的气缸数,特别优选具有在2至8之间的气缸数,其中,气缸中的每一个具有0.25l至2l之间的燃烧室容积。
在本发明的意义下,控制机构可被理解成参与对内燃发动机的燃烧过程进行控制的设备。优选地,控制机构中的一个参与对内燃发动机的换气过程的控制,更优选地参与燃烧气体的流入或流出。更优选地,控制机构在第一和第二位置之间来回运动,从而控制换气过程,特别在控制机构闭合燃烧室中的开口的位置与打开开口的位置之间。优选地,控制机构可被理解成具有杆状和盘状部分的装置。更优选地,控制机构可被理解成内燃发动机的进气或排气阀,且闭合或打开至内燃发动机的燃烧室的开口,且由此可以使得或阻止燃烧气体流入或流出燃烧室。
在本发明的意义下,燃烧室可被理解成容积,优选被理解成可改变的容积,在其内部执行工作过程,特别执行从化学能至热和/或机械能的转换。优选地,这样的燃烧室可被理解成往复式活塞结构的内燃发动机的燃烧室。
在本发明的意义下,控制装置可被理解成参与内燃发动机的控制过程的装置,特别是参与操纵控制机构的装置。更优选地,控制装置可被理解成可旋转支承的装置,且以基本固定预设的转速比相对于内燃发动机的工作轴环绕。在此优选地,基本固定预设的转速比可被理解成该转速比在不考虑控制装置上的调节过程的情况下不可改变。更优选地,这样的控制装置可被理解成凸轮轴,优选用于控制进气或排气阀。优选地,控制装置具有基本旋转对称的部分以及一个、优选两个不同于圆形形状的控制部。
在本发明的意义下,控制部可被理解成控制装置的几何结构部分。优选地,该控制装置具有第一和第二控制部。更优选地,该控制部可相对于控制装置的旋转对称的部分移动。优选在控制装置的旋转轴线的方向上。更优选地,控制部的至少一个与控制装置的旋转对称的部分被构建成一体的,优选两个或更优选一组控制部。优选地,一组控制部可被理解成功能上关联同一控制机构的一些控制部。优选地,这样的关联可被理解成用于进气阀或排气阀的所有控制部组成一组。更优选地,这样的控制部可被理解成控制装置的部分,其基本确定阀升程曲线,特别优选地,其可被理解成凸轮轴上的凸轮部分,或更优选地理解成轴上的、在其纵向方向上可移动的凸轮部分。
在本发明的意义下,调节装置可被理解成用于在多个控制位置之间,优选在两个或更多个控制位置之间调节的装置。优选地,该调节装置具有执行器装置,优选具有电机械执行器,更优选具有流体力学执行器。
在本发明的意义下,这样的执行器可被理解成将输入量、特别将电或液压输入量转换成机械输出量、优选转换成力作用的装置。优选地,该调节装置具有操纵部分和结合部分。优选地,该操纵部分被构建成销,齿,栓,辊,球等,其中该操纵部分被设计用于由其施加力作用,且其中,该力作用优选导致该操纵部分的运动。优选地,该执行器具有一个或多个运动限制部分,优选具有所谓的挡块,其中,其优选被设置用于限制该操纵部分的运动。优选地,该结合部分被构建成凹槽,优选地,该结合部分也被设置用于使得该操纵部分可至少部分地结合到结合部分中。更优选地,该结合部分被构建成凹槽,槽口,切口等。优选地,当操纵部分结合到结合部分中时且当控制装置围绕旋转轴线旋转时,至少一个控制部、优选两个或一组控制部的运动在控制装置的旋转轴线的方向被促成。优选地,控制装置在这样的过程中从第一控制位置转变进入第二控制位置,或反之亦然。
在本发明的意义下,控制位置可被理解成控制装置的位置,在该位置上控制部中的一个对控制机构中的一个进行控制。优选地,第一控制位置可被理解成控制装置的位置,在该位置上第一控制部控制至少一个控制机构,优选控制一组控制机构。优选地,进气或排气阀在第一控制位置上根据第一阀升程曲线而运动,第一阀升程曲线通过第一控制部被预设。优选地,第二控制位置可被理解成控制装置的位置,在该位置上第二控制部控制至少一个控制机构,优选控制一组控制机构。优选地,进气或排气阀在第二控制位置上根据第二阀升程曲线而运动,第二阀升程曲线通过第二控制部被预设。
在本发明的意义下,声传感器装置可被理解成接收声学信号的装置,此外这样的装置具有至少一个声传感器。优选地,声传感器可理解成爆震传感器,如其通常被用于监控燃烧过程,特别被用于监控内燃发动机中的点燃和燃烧过程。更优选地,接收声学信号基于将压力差转换成电测量值,更优选地基于将加速度转换成电测量值。
在本发明的意义下,声谱可被理解成声学信号的确定序列,其由内燃发动机特别作为固体声音,特别在控制位置之间的调节过程期间发出。在此,这样的声谱特别通过频域或时域或通过二者被限制。优选地,这样的声谱可被理解成未处理的基本数据或被理解成调节过程的被处理的数据。更优选地,该声谱表示针对确定的时域的由内燃发动机发出的固体声音的记录。
在本发明的意义下,分析声谱可被理解成,该声谱被整理,使得可从其中获得判断内燃发动机的、优选调节装置的状态而需要的信息。优选地,基于该分析可以特别判断调节装置的动态特性,其中,动态特性特别表示可振动的系统。优选地,该分析可被理解成,从该声谱中滤出确定的频域。已知调节装置仅在确定的频域中发声。特别地,该频域可通过调节装置的运行操作之前或期间的校准过程被发现。更优选地,这一认识被用于分析声谱,特别地,在分析声谱时可从其中提取该频域。在此在本发明的意义下,提取也可理解成现在在另一方法步骤中或在另一分析中进一步考虑声谱中的频域。
在本发明的意义下,确定系统状态值可被理解成形成被监控的装置的状态的特征值,其中,该值可由多个单值构成。
在本发明的意义下,提供系统状态值可被理解成,其通过分析装置或每个另一装置被提供用于进一步评估。
在本发明的意义下,调节意外事件可被理解成超过或低于接收声谱的阀值的意外事件。
在本发明的意义下,阀值可被理解成独有值或参考频谱,特别是频率和/或傅里叶变换的频率的强度的独有值或参考频谱。
在本发明的一优选实施方式中,对声谱的分析具有傅里叶变换(FT)。借助于FT可优选获得声谱的可特别简单处理的形式。优选地,FT表示声谱从时域到频域的转换。更优选地,声谱借助于快速傅里叶变换(FFT)被分析,在此,这样的FFT表示特别适合用于数字计算器的分析信号的方式。通过借助于FT对接收的声谱分析提供可特别简单进一步处理的数据,有利地可基于该数据判断调节装置的状态,且由此提供用于监控调节装置的改进的方法。
在本发明的一优选实施方式中,该声谱与参考声谱比较。根据本发明,声谱与参考声谱的比较也可理解成比较从频谱中导出的量,特别是通过傅里叶变换导出的量。在本发明的意义下,参考声谱可被理解成描述调节装置的确定状态的声谱。优选地,参考声谱可理解成调节装置在计划的运行中发出的固体声音。更优选地,该声谱与多个参考声谱比较,其中,参考声谱可关联调节装置的不同系统状态,特别关联确定的故障。若该获取的声谱仅少量或根本不与关联确定故障的参考声谱不同,则可特别从该比较中导出调节装置不再根据计划工作。更优选地,第一参考声谱在调节装置的根据计划的开始运转之前完成,这样的第一参考声谱可被计算出,或可在调节装置的一个上被确定。更优选地,第二参考声谱在调节装置的根据计划运行期间被接收。第二参考声谱可反复地在确定数量的调节之后通过调节装置或在确定的离散时间间隔之后被接收。借助于单个或借助于多个参考声谱可特别精确地判断调节装置的状态。在本发明的意义下可理解成可得出调节装置的确定的故障,或可得出调节装置的功能运行中的确定的时间改变。由此通过根据本发明的方法,在改进的故障识别意义上提供对调节装置的改进的判断。
在本发明的一优选实施方式中,仅声谱的确定的、优选时间部分与参考声谱或参考声谱的确定的时间部分进行比较。优选地,在声谱中接收调节装置的时间方面的整个调节过程。然而,为与参考声谱比较,仅调用声谱的确定的部分。特别地,在复杂的调节过程的一个期间,可出现不同的独有调节意外事件。特别地,这样的调节意外事件可通过预设用于调节的部件的出现在其他的部件上而导致。优选地,这样的独有的调节意外事件可理解成执行器装置的第一部分出现在移动装置的第一部分上,操纵装置出现在执行器装置的第二部分上,执行器装置的第一部分出现在移动装置的第二部分上,移动装置出现在凸轮轴部分处,操纵装置出现在执行器装置的第三部分上。优选地,独有的调节意外事件的每个与各自的参考声谱或如前述地与参考频谱中的多个进行比较。通过分析和将整个调节过程分解成单个调节意外事件,可通过根据本发明的方法实现对调节装置的状态的特别准确的判断。
在本发明的一优选实施方式中,在声谱与用于比较的参考声谱有偏差时产生错误值。在本发明的意义下,声谱与该参考声谱的偏差可理解成,声谱中的至少一个值与参考声谱中的用于比较的值偏差超过阀值。在此,这样的阈值优选被固定成绝对的极限值,更优选地被固定成相对的极限值。优选地,既可预设上极限值又可预设下极限值。在本发明的意义下,用于比较的极限值的一个可被理解成声谱的频率、强度、时间点等,或声谱中的一部分。优选地,错误值取决于频率、时间点或强度的偏差。优选地,对于每个单个调节意外事件可预设单个的阈值或(下/上)阈值单个对。通过象产生错误值的所述方式,使得可特别准确地判断调节装置的状态,且由此可得到用于对其监控的改进的方法。
在另一优选实施方式中,可对于相同的调节意外事件预设多个阈值。优选地,在超过不同的阈值时,产生不同的错误值,由此可以使得可借助于根据本发明的方法确定调节装置的故障的程度。更优选地,对于每个单个意外事件可预设不同的阈值的自身记录。优选地,可对于单个意外事件至少预设针对轻微、中等以及严重偏差的阈值。更优选地,超过不同的阈值导致不同的错误值。优选地,超过仅示出小的故障的阈值导致针对内燃发动机的保养周期缩短。更优选地,超过表示中等故障的阈值导致警告提示,其优选可被显示在驾驶舱的仪表盘上,且更优选地调控用于控制内燃发动机的紧急程序。更优选地,超过示出严重故障的阈值导致警告提示,其优选可被显示在驾驶舱的仪表盘上,且更优选地调控用于控制内燃发动机的进一步的紧急程序。通过对于单个意外事件不仅是可确定的是,使得调节装置的功能与根据计划的功能存在偏差,而且使得不同的错误值对于偏差的程度是可表示的,则可以特别准确地判断调节装置的状态,以及使得可以对于严重故障进行预防性的控制干预。
在一优选实施方式中,声谱与参考声谱或参考值的比较用于判断系统状态。优选地,从单个意外事件的比较结果中反推出调节装置的整体状态。优选地,根据出现的或确定的错误样本推出系统状态。优选地,对于确定的系统状态形成系统状态值,更优选地,系统状态值被存储在存储器装置中。更优选地,可借助于时间上错开存储的系统状态值反推出调节装置的时间上的故障出现。优选地,可判断是否起动过程根据规定进行,如该起动过程在多个技术系统中出现的,且其对于系统根据计划的功能通常很有意义。通过借助于根据本发明的方法使得也可以在时间上判断调节装置的功能,可以使得特别准确地判断故障。
在另一优选实施方式中,系统状态值被提供给发动机控制器。更优选地,可根据系统状态值调用发动机控制器中的一个或多个紧急程序,特别用于控制内燃发动机。更优选地,在这样的紧急程序中,限制内燃发动机的最大转速,和或限制最大可调用的扭矩。更优选地,不同的系统状态值导致限制该值的不同程度,其中优选地,表示严重故障的系统状态值比表示轻微故障的系统状态值导致对最大值更大的限制。通过也可借助于确定的故障得到对内燃发动机控制的影响,可预防严重故障。
在另一优选实施方式中,根据系统状态值激活车辆内部空间中的光学、声学和/或触觉警告提示。优选地,激活对于车辆驾驶员可感知的警告提示。通过直接给车辆驾驶员提示调节装置的故障或功能损伤,其可直接对该提示进行反应,且由此阻止或避免严重的损伤。
用于实施根据本发明的方法的装置具有:声传感器,特别是爆震传感器;存储器装置,特别是数据存储器装置;分析装置,特别具有CPU;以及数据接口装置,特别是总线接口。
借助于声传感器使得可以接收由内燃发动机、特别由调节装置发出的固体声音。优选地,对此使用爆震传感器,优选在此涉及已经存在的内燃发动机的爆震传感器。
借助于存储器装置使得可以存储数据,特别存储声谱,接收的声谱与参考声谱比较的比较结果和/或系统状态值。通过存储数据特别使得可以执行调节装置相对于出现未根据计划的功能方式的时间上的发展。
借助于分析装置使得可以分析接收的声谱,且与参考声谱或参考值进行比较。另外,借助于该装置使得可以从该比较结果中导出针对被监控的装置的系统状态值。
借助于数据接口装置使得可以给其他的控制设备装置传输数据,特别传输分析装置中的比较结果,特别用于控制内燃发动机。优选地,通过数据接口装置传输系统状态值,其由分析装置提供。
根据本发明的方法特别以计算机可读的指令可存储在数据存储器装置上。优选地,根据本发明的方法可通过光学、磁或电可读的信息的方式存储。优选地,该数据存储器装置可被理解成磁盘、CD、DVD、存储卡、硬盘存储器或固态硬盘。
本发明的优选设计方案和特征是附图的主题,在此,在附图中部分地示意性地示出视图。附图中:
图1示出执行器装置的不同驶出位置,其中,其是调节装置的部件,被承载在内燃发动机的曲轴的旋转角上,其中,曲轴旋转角与控制装置(凸轮轴)的旋转角成正比。
图2示出根据本发明的装置,用于实施根据本发明的方法。
图3示出用于根据本发明的方法的流程图。
图1示出执行器装置1的不同驶出位置,被承载在内燃发动机的曲轴角3c上。在此,曲线1c描述执行器装置1的驶出运动。平行于驶出运动,阀位置(其上)和操纵装置1b的位置在剖视图和俯视图中被示出在移动件2(其下)。若曲轴(未示出)已经到达了旋转角位置3c1,则执行器装置1被通电,且操纵装置1b从壳体装置1a中运动至移动件2。移动件2具有槽区域2a1,且围绕凸轮轴3的旋转轴线3d旋转。若曲轴到达旋转角位置3c2,则操纵装置1b在调节装置的根据计划的功能的情况下到达了在驶出位置上的其最终位置,且进入移动件2的槽区域2a1中。槽区域2a1的螺旋状设计和操纵装置结合进入其中导致在移动件2围绕旋转轴线3d同时旋转时移动件2在该旋转轴线的方向上的移动。移动件2抗扭地但纵向移动地被支承在凸轮轴3上。通过移动件2在凸轮轴上在纵向方向上的移动,承载用于对控制机构进行控制的不同控制部的凸轮载体(未示出)在凸轮轴3上在其纵向方向上被移动,由此用于对控制机构进行控制的第一或第二控制部被激活。凸轮载体的两个不同的控制部导致对内燃发动机的不同的控制时间。通过移动件2在凸轮轴3上的移动,两个控制部中的各另一个与阀操纵装置(未示出)连接(被激活),在此,阀操纵装置可理解成摇臂,推杆,滑块等。通过对一个个凸轮部分的调节,具有不同阀升程曲线的控制机构(阀)打开和闭合。在调节过程中,可声学地感知确定的单个意外事件。在所示装置中,这样的单个意外事件是操纵装置1b出现在移动件2的第一槽部分2a中,操纵装置1b出现在壳体装置1a的第一挡块1a1上,操纵装置1b出现在移动件2的第二槽部分2b上,移动件2出现在凸轮轴部分3a处,操纵装置1b出现在壳体装置1a2.的第二挡块上。在此,上述的意外事件中的每个导致特征的声谱,即,具有确定强度、频率和持续时间的声音,此外单个意外事件之间的持续之间也是有意义的,且被收集到根据本发明的方法中。通过爆震传感器(未示出),声学地获取单个意外事件,借助于根据本发明的方法从接收的声谱中导出,调节装置是否根据计划工作,是否已经调整了错误,或是否需要担心故障。
特别地,通过根据本发明的方法可产生下述其他优点:
-通过下述方式提高系统的耐用性,即,识别调节装置的不均匀性,且与此匹配地对其控制;
-通过下述方式提高内燃发动机的最大可能转速,其中还可进行调节过程,即,在操纵调节装置中的误差/停机时间可通过匹配控制而减小;
-通过下述方式延长执行器的使用寿命,即,可借助于本发明调节其误差和老化效应。
图2示出根据本发明的装置,用于实施根据本发明的方法,其中,该装置具有爆震传感器4。爆震传感器4被布置在内燃发动机的阀传动装置5的区域中,使得其一方面可发觉燃烧噪声,且由此发觉所谓的敲击,且另一方面发觉调节装置的单个意外事件/调节意外事件,其表现在调节过程中调节装置发出的声谱4a中。此外,阀传动装置具有阀装置5a和控制装置5b。爆震传感器4将接收的声谱进一步传至具有带有CPU(中央处理器)的分析装置6a的控制设备装置6,在其中分析被接收的声谱,且与被存储在数据存储器装置6b中的参考声谱进行比较。参考声谱包括对于调节装置根据计划运行的特征值。在该比较中可确定接收的声谱是否超过可预设的极限值地与参考声谱偏差。接收的声谱以及比较结果设置有时间标记,且被存储在数据存储器装置6b中。若接收的声谱超过可预设的阈值值地与参考声谱偏差,则产生系统状态值,其包括错误值,且提供至用于发动机控制器装置(未示出)的数据总线接口7。由于该错误值,可借助于发动机控制器装置限制最大发动机转速以及最大发动机扭矩,且因此保护内燃发动机不受损伤。
图3示出用于监控调节装置的本发明方法的简单流程图。在第一方法步骤8中,由爆震传感器接收声谱。在第二方法步骤9中,借助于FFT分析该声谱。在第三方法步骤10中,该被分析的声谱与参考声谱10a或与参考值进行比较,在比较时特别检查被分析的声谱是否超过可预设的阈值10b地与参考声谱或参考值偏差。若确定这样的偏差,则在第四方法步骤11中产生一个或多个错误值。该错误值用于控制内燃发动机和用于给车辆驾驶员输出信息。
Claims (14)
1.一种用于监控内燃发动机的方法,其至少具有:
燃烧室;
控制机构,其中,该控制机构可在第一位置和第二位置之间运动;
控制装置,特别是凸轮轴,用于控制该控制机构,具有第一和至少一个第二控制部;
调节装置,用于在第一和至少一个第二控制位置之间调节该控制装置;以及
声传感器装置,
其特征在于,
该方法具有下述工作步骤:
借助于声传感器装置接收调节过程的声谱;
分析该声谱;
借助于分析装置确定调节装置的系统状态值;
特别给数据接口装置提供该系统状态值。
2.根据权利要求1所述的用于监控内燃发动机的方法,其特征在于,分析声谱的方法步骤包括使用傅里叶变换(FT),优选使用离散傅里叶变换(DFT),优选使用快速傅里叶变换(FFT)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的用于监控内燃发动机的方法,其特征在于,该方法具有下述工作步骤:将声谱或其中的片段与参考声谱/值比较,用于确定系统状态值。
4.根据权利要求3所述的用于监控内燃发动机的方法,其特征在于,该方法具有下述工作步骤:将声谱中的至少一个另一或多个其他片段与另一或多个其他参考声谱/值比较。
5.根据前述权利要求中任一项所述的用于监控内燃发动机的方法,其特征在于,当比较时声谱的至少一个参数偏离参考声谱/值超过阈值时确定系统状态值。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于监控内燃发动机的方法,其特征在于,根据系统状态值可确定多个调节意外事件。
7.根据权利要求5或6所述的用于监控内燃发动机的方法,其特征在于,可预设多个阈值,其中,特别对于调节装置的调节意外事件可预设多个阈值。
8.根据权利要求5或6所述的用于监控内燃发动机的方法,其特征在于,可预设多个阈值,其中,对于不同的调节意外事件可预设不同的阈值。
9.根据前述权利要求中任一项所述的用于监控内燃发动机的方法,其特征在于,系统状态值存储在存储器装置中,优选与何时设定系统状态值的时间信息一起存储。
10.根据权利要求9所述的用于监控内燃发动机的方法,其特征在于,对于发动机控制器提供系统状态值,且发动机控制器取决于系统状态值地调用针对内燃发动机的控制程序,特别是紧急程序。
11.根据权利要求9或10所述的用于监控内燃发动机的方法,其特征在于,基于系统状态值在车辆内部空间中激活光学、声学和/或触觉提示。
12.一种用于监控内燃发动机的装置,具有:
燃烧室;
控制机构,其中,该控制结构可在第一位置和第二位置之间运动;
控制装置,特别是凸轮轴,用于控制该控制机构,具有第一和至少一个第二控制部;
调节装置,用于在第一和至少一个第二控制位置之间调节该控制装置;
声传感器装置,用于接收声谱,其中,该装置具有特别通过CPU以分析该声谱的分析装置。
13.一种计算机程序,其包括下述指令,当该指令由计算机特别由控制设备装置6执行时,促使其执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
14.一种数据存储器装置,在其上存储计算机可执行指令形式的根据权利要求13所述的计算机程序。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012021985.7A DE102012021985B4 (de) | 2012-11-07 | 2012-11-07 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Verbrennungskraftmaschine |
DE102012021985.7 | 2012-11-07 | ||
PCT/EP2013/003361 WO2014072060A2 (de) | 2012-11-07 | 2013-11-07 | Verfahren zur überwachung einer verbrennungskraftmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104968920A true CN104968920A (zh) | 2015-10-07 |
CN104968920B CN104968920B (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=49554200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380069760.1A Active CN104968920B (zh) | 2012-11-07 | 2013-11-07 | 用于监控内燃发动机的方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6480337B2 (zh) |
CN (1) | CN104968920B (zh) |
DE (1) | DE102012021985B4 (zh) |
WO (1) | WO2014072060A2 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109073508A (zh) * | 2016-04-29 | 2018-12-21 | 西门子股份公司 | 测试涡轮单元期间的故障诊断 |
CN110296842A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-01 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机的诊断方法及装置 |
CN113423946A (zh) * | 2019-03-29 | 2021-09-21 | 日立建机株式会社 | 喷射器故障诊断装置以及喷射器故障诊断方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9791343B2 (en) * | 2015-02-12 | 2017-10-17 | General Electric Company | Methods and systems to derive engine component health using total harmonic distortion in a knock sensor signal |
CN106226084B (zh) * | 2016-08-30 | 2019-06-18 | 北京航天动力研究所 | 一种复合功能声学试验件 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0781932B2 (ja) * | 1987-12-14 | 1995-09-06 | 三菱重工業株式会社 | 排気弁の故障診断方法 |
JP3945117B2 (ja) * | 2000-03-09 | 2007-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のバルブ特性制御装置 |
DE10028995B4 (de) * | 2000-06-16 | 2005-10-27 | Siemens Ag | Verfahren zur Bewertung der Phasenlage einer Nockenwelle eines Verbrennungsmotors, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
DE102004013767B4 (de) | 2004-03-20 | 2008-06-19 | Audi Ag | Verfahren zur Diagnose der Funktionalität einer Ventilhubverstellung einer Brennkraftmaschine |
US7444236B2 (en) * | 2006-09-26 | 2008-10-28 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Discrete variable valve lift diagnostic control system |
US7387018B2 (en) | 2006-11-17 | 2008-06-17 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Discrete variable valve lift diagnostic systems and methods |
DE102006054603A1 (de) * | 2006-11-20 | 2008-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose einer Brennkraftmaschine |
DE102006055012B4 (de) * | 2006-11-22 | 2021-01-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug |
JP2009209865A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Denso Corp | ノック検出系異常診断置 |
DE102008042556A1 (de) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Einspritzventils |
JP4807471B2 (ja) * | 2009-01-09 | 2011-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の異常検出装置 |
IT1397135B1 (it) * | 2009-12-28 | 2013-01-04 | Magneti Marelli Spa | Metodo di controllo del movimento di un componente che si sposta verso una posizione definita da un finecorsa in un motore a combustione interna. |
JP4920092B2 (ja) * | 2010-03-04 | 2012-04-18 | 三菱電機株式会社 | ノックセンサ装置 |
-
2012
- 2012-11-07 DE DE102012021985.7A patent/DE102012021985B4/de active Active
-
2013
- 2013-11-07 WO PCT/EP2013/003361 patent/WO2014072060A2/de active Application Filing
- 2013-11-07 JP JP2015540072A patent/JP6480337B2/ja active Active
- 2013-11-07 CN CN201380069760.1A patent/CN104968920B/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109073508A (zh) * | 2016-04-29 | 2018-12-21 | 西门子股份公司 | 测试涡轮单元期间的故障诊断 |
CN109073508B (zh) * | 2016-04-29 | 2020-07-03 | 西门子股份公司 | 测试涡轮单元期间的故障诊断 |
US11187621B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-11-30 | Siemens Energy Global GmbH & Co. KG | Fault diagnosis during testing of turbine unit |
CN113423946A (zh) * | 2019-03-29 | 2021-09-21 | 日立建机株式会社 | 喷射器故障诊断装置以及喷射器故障诊断方法 |
CN110296842A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-01 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机的诊断方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102012021985B4 (de) | 2024-02-29 |
JP6480337B2 (ja) | 2019-03-06 |
DE102012021985A1 (de) | 2014-05-08 |
CN104968920B (zh) | 2019-06-18 |
JP2015536397A (ja) | 2015-12-21 |
WO2014072060A3 (de) | 2014-07-10 |
WO2014072060A2 (de) | 2014-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102066729B (zh) | 通过分析发动机气缸压力信号和曲轴速度信号的燃料系统诊断 | |
US9891137B2 (en) | Induction diagnostics for skip fire engines | |
CN104968920A (zh) | 用于监控内燃发动机的方法 | |
JP4373908B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
Jedliński et al. | Application of vibration signal in the diagnosis of IC engine valve clearance | |
JP7332420B2 (ja) | 振動センサによって内燃機関の構成要素のメンテナンスを予測するための方法 | |
CN104047794A (zh) | 发动机爆震探测系统和方法 | |
EP1754866A1 (en) | Method for diagnosing the operational state of a two-step variable valve lift device | |
US20200240346A1 (en) | Calculation of exhaust emissions of a motor vehicle | |
CN107023407B (zh) | 在往复活塞式内燃机中的缸体压缩的可变调节的装置的功能监控的方法和功能监控装置 | |
CN103389211B (zh) | 用于检测可变气门升程装置的故障的系统及其检测方法 | |
CN103628994B (zh) | 使用爆震感测的气门机构故障指示系统和方法 | |
US20130206108A1 (en) | Method and Control Unit for Controlling an Internal Combustion Engine | |
CN106257022A (zh) | 用于采用声传感器检测发动机事件的系统和方法 | |
CN102135023B (zh) | 用于控制内燃机的发动机气门的方法 | |
US6650994B2 (en) | Method for assessing the phase angle of a camshaft of an internal combustion engine, in particular for a motor vehicle | |
CN103452685B (zh) | 用于诊断废气运行的增压装置的定位器的方法和装置 | |
CN103628993B (zh) | 使用发动机不发火的气门机构故障指示系统和方法 | |
Denger et al. | The electro-hydraulic valvetrain system ehvs-system and potential | |
DE102009007883A1 (de) | Fehlermodusdetektion bei mehrstufigem Ventilhub | |
CN101302967B (zh) | 识别凸轮相位器部件损耗的方法和系统 | |
US11401881B2 (en) | Fourier diagnosis of a charge cycle behavior of an internal combustion engine | |
KR102119872B1 (ko) | 단기통 4행정 엔진의 실화 진단 방법 및 시스템 | |
CN104034355A (zh) | 发动机气门位置感测系统和方法 | |
Mohammed | Performance analysis of variable valve timing engine to detect some engine faults by using Hilbert Huang transform |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |