CN104968302B - 椎间干扰植入物和仪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植入物，所述植入物包括植入物主体，所述植入物主体的尺寸和形状被设定成用于插入骶髂关节中，所述植入物包括沿第一中心轴线延伸穿过其一部分的第一骨固定元件接收槽，所述第一中心轴线被取向成使得当所述植入物主体以期望构型接收在所述骶髂关节内时，插入所述第一骨固定元件接收槽中的骨固定元件将延伸到形成所述关节的所述骨中的第一骨中。

Description

椎间干扰植入物和仪器

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2012年11月12日提交的美国临时专利申请序列号61/725,179的优先权，所述美国临时专利申请的内容据此以引用方式并入，如同全文示出于本文中一样。

背景技术

使用例如螺钉、杆和/或板以使两个或更多个相邻的椎骨相对于彼此固定并且促进融合，可实现后路脊柱融合。椎弓根螺钉用于增加额外的支承以防止椎骨在融合时运动。此外，可能期望融合骶骨和髂骨。已知的植入物和/或固定装置可能是庞大的，从而导致患者不适并且需要耗时的侵入式手术。

发明内容

在一个实施例中，一种植入物可被配置成沿插入方向插入骶髂关节中。所述植入物可包括植入物主体，所述植入物主体具有近侧端部和沿所述插入方向与所述近侧端部间隔开的远侧端部。所述植入物主体可限定髂骨接合表面和骶骨接合表面，所述髂骨接合表面的尺寸和构型被设定成当所述植入物插入所述骶髂关节中时邻接所述髂骨，所述骶骨接合表面的尺寸和构型被设定成当所述植入物插入所述骶髂关节中时邻接所述骶骨。所述髂骨接合表面和所述骶骨接合表面中的至少一者在沿从所述近侧端部到所述远侧端部的方向延伸时朝向所述髂骨接合表面和所述骶骨接合表面中的另一者会聚。所述植入物还可包括从所述植入物主体的所述近侧端部延伸的头部部分。所述头部部分可包括头部主体和第一骨固定元件接收孔，所述第一骨固定元件接收孔沿第一中心轴线延伸穿过所述头部主体，使得当所述植入物主体接收在所述骶髂关节内时，所述第一骨固定元件接收孔被配置成沿所述第一中心轴线接收骨固定元件，以便使所述骨固定元件与所述骶骨或所述髂骨中的一者对齐。

在另一个实施例中，植入物可被配置成沿插入方向插入骨关节中。所述植入物可包括植入物主体，所述植入物主体具有近侧端部和沿所述插入方向与所述近侧端部间隔开的远侧端部。所述植入物主体可限定第一骨接合表面和第二骨接合表面，所述第一骨接合表面的尺寸和构型被设定成当所述植入物插入所述骨关节中时邻接所述第一骨，所述第二骨接合表面的尺寸和构型被设定成当所述植入物插入所述骨关节中时邻接所述第二骨。所述植入物还可包括从所述植入物主体的所述近侧端部延伸的头部部分。所述头部部分可包括头部主体和至少一个骨固定元件接收孔，所述至少一个骨固定元件接收孔沿中心轴线延伸穿过所述头部主体，使得当所述植入物主体接收在所述骨关节内时，所述接收孔被配置成沿所述中心轴线接收骨固定元件，以便使所述骨固定元件与所述第一骨或所述第二骨中的一者对齐。所述头部部分还可包括第一锁定槽和第二锁定槽，所述第一锁定槽沿第一锁定中心轴线延伸到所述头部主体中，所述第二锁定槽沿相对于所述第一锁定中心轴线成角地偏置的第二锁定中心轴线延伸到所述头部主体中。

在一个方面，所述至少一个骨固定元件接收孔包括第一骨固定元件接收孔，所述第一骨固定元件接收孔沿第一中心轴线延伸穿过所述头部主体，使得当所述植入物主体接收在所述骨关节内时。所述第一骨固定元件接收孔可被配置成沿所述第一中心轴线接收骨固定元件，以便使所述骨固定元件与所述第一对齐。在另一个方面，所述至少一个骨固定元件接收孔还包括第二骨固定元件接收孔，所述第二骨固定元件接收孔沿第二中心轴线延伸穿过所述头部主体，使得当所述植入物主体接收在所述骨关节内时。所述第二骨固定元件接收孔可被配置成沿所述第二中心轴线接收第二骨固定元件，以便使所述第二骨固定元件与所述第二骨对齐。所述第一中心轴线和所述第二中心轴线可在沿从所述植入物主体的所述近侧端部到所述远侧端部的方向延伸时分开。

在另一个方面，所述至少一个骨固定元件接收孔还包括第三骨固定元件接收孔和第四骨固定元件接收孔，所述第三骨固定元件接收孔和所述第四骨固定元件接收孔沿第三中心轴线和第四中心轴线延伸穿过所述头部主体，使得当所述植入物主体接收在所述骨关节内时。所述第三骨固定元件接收孔和所述第四骨固定元件接收孔可被配置成分别沿所述第三轴线和所述第四轴线接收第三骨固定元件和第四骨固定元件，以便使所述第三骨固定元件和所述第四骨固定元件与所述第一骨或所述第二骨中的一者对齐。所述第三骨固定元件接收孔可沿第一方向与所述第一骨固定元件接收孔对齐，并且所述第四骨固定元件接收孔可沿平行于所述第一方向的第二方向与所述第二骨固定元件接收孔对齐。在一个方面，所述第一中心轴线和所述第三中心轴线中的至少一者平行于所述第二中心轴线和所述第四中心轴线中的至少一者。在另一个方面，所述第一中心轴线和所述第二中心轴线中的至少一者平行于所述第三中心轴线和所述第四中心轴线中的至少一者。

在另一个方面，所述头部部分还包括导丝槽，所述导丝槽沿所述插入方向延伸穿过所述头部主体。在另一个方面，所述植入物主体包括导丝接收槽，所述导丝接收槽沿所述插入方向延伸穿过所述植入物主体，使得所述头部部分的所述导丝槽与所述植入物主体的所述导丝槽共轴。

在另一个方面，所述头部部分限定杆接收槽，所述杆接收槽沿基本上垂直于所述插入方向的方向延伸穿过所述头部部分。在一个方面，所述头部部分包括至少第一腿部和第二腿部，所述第一腿部和所述第二腿部从所述头部主体延伸，使得所述第一腿部和所述第二腿部彼此间隔开，以便限定所述杆接收槽。所述第一腿部和所述第二腿部可间隔开，以便限定被配置成接收锁定帽的锁定帽槽。所述第一腿部和所述第二腿部可各自限定内螺纹，所述内螺纹被配置成当锁定帽接收在所述锁定帽槽内时与所述锁定帽的外螺纹配合。在另一个方面，所述头部部分还包括从所述头部主体延伸的第三腿部和第四腿部，所述第一腿部、所述第二腿部、所述第三腿部和所述第四腿部彼此间隔开，以便限定所述杆接收槽和所述锁定帽槽。

在另一个方面，所述第一骨接合表面和所述第二骨接合表面中的至少一者在沿从所述近侧端部到所述远侧端部的方向延伸时朝向所述第一接合表面和所述第二接合表面中的另一者会聚。

在另一个实施例中，植入物可被配置成沿插入方向插入限定在骶骨与髂骨之间的骶髂关节中。所述植入物可包括植入物主体，所述植入物主体具有近侧端部和沿所述插入方向与所述近侧端部间隔开的远侧端部。所述植入物主体可限定髂骨接合表面和骶骨接合表面，所述髂骨接合表面的尺寸和构型被设定成当所述植入物插入所述骶髂关节中时邻接所述髂骨，所述骶骨接合表面的尺寸和构型被设定成当所述植入物插入所述骶髂关节中时邻接所述骶骨。所述植入物还可包括沿近侧方向从所述植入物主体的所述近侧端部延伸的头部部分。所述头部部分可包括头部主体和沿所述近侧方向从所述头部主体延伸的至少第一腿部和第二腿部。所述第一腿部可沿基本上垂直于所述插入方向的方向与所述第二腿部间隔开，使得杆接收槽限定在所述第一腿部与所述第二腿部之间。

在一个方面，所述第一腿部和所述第二腿部中的每一个均限定内螺纹，所述内螺纹被配置成当锁定帽接收在所述锁定帽槽内时与所述锁定帽的外螺纹配合。在另一个方面，所述植入物包括所述锁定帽。在另一个方面，所述头部部分还包括沿所述近侧方向延伸穿过所述头部主体的第三腿部和第四腿部。所述第一腿部、所述第二腿部、所述第三腿部和所述第四腿部彼此间隔开，以便限定所述杆接收槽和被配置成接收锁定帽的所述锁定帽槽。

在另一个方面，所述头部部分还包括第一骨固定元件接收孔，所述第一骨固定元件接收孔沿第一轴线延伸穿过所述头部主体，使得当所述植入物主体接收在所述骶髂关节内时。所述第一骨固定元件接收孔被配置成沿所述第一中心轴线接收骨固定元件，以便使所述骨固定元件与所述骶骨或所述髂骨中的一者对齐。在另一个方面，所述头部部分还包括第二骨固定元件接收孔，所述第二骨固定元件接收孔沿第二轴线延伸穿过所述头部主体，使得当所述植入物主体接收在所述关节内时。所述第二骨固定元件接收孔被配置成沿所述第二中心轴线接收第二骨固定元件，以便使所述骨固定元件与所述骶骨或所述髂骨中的一者对齐。所述第一中心轴线和所述第二中心轴线可在朝向所述植入物主体的所述远侧端部延伸时分开。

在另一个方面，所述头部部分还包括沿所述插入方向延伸穿过所述头部主体的导丝槽。所述导丝槽可在所述第一骨固定接收孔与所述第二骨固定接收孔之间延伸穿过所述头部主体。在另一个方面，所述植入物主体包括导丝接收槽，所述导丝接收槽沿所述插入方向延伸穿过所述植入物主体，使得所述头部部分的所述导丝槽与所述植入物主体的所述导丝槽共轴。

在另一个方面，所述髂骨接合表面和所述骶骨接合表面中的至少一者在沿从所述近侧端部到所述远侧端部的方向延伸时朝向所述髂骨接合表面和所述骶骨接合表面中的另一者会聚。

本发明还公开了一种插入器械的实施例，所述插入器械可被配置成将植入物插入限定在第一骨部分和第二骨部分之间的关节中，所述植入物限定第一锁定槽和第二锁定槽。所述插入器械可包括导向件主体，所述导向件主体限定近侧端部和沿第一方向与所述近侧端部间隔开的远侧端部。所述导向件主体可具有槽，所述槽沿中心槽轴线延伸穿过所述导向件主体的至少一部分并且伸出所述远侧端部。所述器械还可包括第一锁定构件，所述第一锁定构件可在所述导向件主体的所述槽内在解锁位置与锁定位置之间运动，使得所述第一锁定构件在处于所述锁定位置时比在处于所述解锁位置时从所述远侧端部延伸更远。所述器械还包括第二锁定构件，所述第二锁定构件沿相对于所述中心槽轴线成角地偏置的第二构件中心轴线从所述导向件主体的所述远侧端部延伸。所述第二锁定构件可被配置成由所述植入物的所述第二锁定槽接收。当所述第二锁定构件插入所述植入物的所述第二锁定槽中时，所述导向件主体的所述槽被配置成相对于所述植入物的所述第一锁定槽共轴定位成使得所述第一锁定构件从所述解锁位置到所述锁定位置的运动导致所述第一锁定构件插入所述植入物的所述第一锁定槽中，从而将所述植入物联接到所述插入器械。

在一个方面，所述中心槽轴线平行于所述第一方向，并且所述导向件主体的所述槽从所述近侧端部一直延伸到所述远侧端部。根据另一个方面，所述第一锁定构件包括螺纹，并且所述导向件主体的所述槽在所述导向件主体的所述近侧端部的近侧包括螺纹，所述螺纹被配置成与所述第一锁定构件的所述螺纹配合，从而将所述第一锁定构件固定处于所述锁定位置。根据另一个方面，所述导向件主体还包括从所述近侧端部一直延伸到所述远侧端部的导丝槽。所述导丝槽可被配置成接收导丝，从而将所述器械朝向所述关节导向。

在另一个方面，所述导向件主体还包括从所述近侧端部一直延伸到所述远侧端部的第一骨固定元件接收槽。所述第一骨固定元件接收槽可被配置成接收骨固定元件，以便将所述骨固定元件朝向所述植入物导向。在另一个方面，所述导向件主体还包括从所述近侧端部一直延伸到所述远侧端部的第二骨固定元件接收槽。所述第二骨固定元件接收槽可被配置成接收骨固定元件，以便将所述骨固定元件朝向所述植入物导向。在一个方面，所述第一骨固定元件接收槽和所述第二骨固定元件接收槽在从所述近侧端部延伸到所述远侧端部时交叉。在一个方面，所述第一骨固定元件接收槽和所述第二骨固定元件接收槽被配置成当所述植入物联接到所述器械时与所述植入物的第一骨固定元件接收槽和第二骨固定元件接收槽共轴。在另一个方面，当所述第一锁定构件处于所述锁定位置时，所述第二锁定构件朝向所述第一锁定构件延伸。

在一个实施例中，所述植入物和所述插入器械可包括在系统中。在另一个实施例中，所述系统可包括第一植入物和第二植入物，所述第一植入物和所述第二植入物被配置成插入相应骶髂关节中。所述系统还可包括杆，所述杆被配置为桥接件并且具有第一侧和第二侧。所述第一侧可被配置成由所述第一植入物的所述杆接收槽接收，并且所述第二侧可被配置成由所述第二植入物的所述杆接收槽接收。

本发明还公开了一种将椎间植入物联接到器械的方法。所述方法可包括以下步骤：将椎间植入物定位在器械的导向件主体的远侧端部的近侧，所述器械具有第一锁定构件和第二锁定构件，所述第一锁定构件可在所述导向件主体的槽内运动，所述第二锁定构件沿与所述槽的所述中心轴线倾斜的中心轴线从所述导向件主体的所述远侧端部延伸，所述植入物被定位成使得所述器械的所述第二锁定构件与所述椎间植入物的第二锁定槽对齐；将所述器械的所述第二锁定构件插入所述植入物的所述第二锁定槽中，使得所述导向件的所述槽与所述椎间植入物的第一锁定槽对齐；以及使所述第一锁定构件在所述槽内运动，以使得所述第一锁定构件的远侧端部接合所述椎间植入物的所述第一锁定槽，从而将所述椎间植入物联接到所述器械。

本发明还公开了一种将植入物插入椎间空间中的方法。所述方法可包括以下步骤：将植入物联接到插入器械，使得所述植入物的第一骨固定接收槽与所述插入器械的第一骨固定接收槽共轴；将导丝插入骶髂关节中；沿所述导丝导向所述插入器械和植入物，直到所述植入物的至少一部分插入所述骶髂关节中；将第一骨固定元件穿过所述插入器械的所述第一骨固定接收槽并且进入到所述植入物的所述第一骨固定接收槽中，以使得所述第一骨固定元件接合至少部分地限定所述骶髂关节的第一骨，从而将所述植入物固定到所述第一骨；以及使所述插入器械与所述植入物分离。

所述联接步骤可包括将所述植入物联接到所述插入器械，使得所述植入物的第二骨固定接收槽与所述插入器械的第二骨固定接收槽共轴，并且所述方法还可包括使第二骨固定元件穿过所述插入器械的所述第二骨固定接收槽并且进入到所述植入物的所述第二骨固定接收槽中，以使得所述第二骨固定元件接合至少部分地限定所述骶髂关节的第二骨，从而将所述植入物固定到所述第二骨。

所述联接步骤可包括将所述植入物联接到所述插入器械，使得所述植入物的第三骨固定接收槽与所述插入器械的第三骨固定接收槽共轴，并且所述方法还可包括使第三骨固定元件穿过所述插入器械的所述第三骨固定接收槽并且进入到所述植入物的所述第三骨固定接收槽中，以使得所述第三骨固定元件接合所述第一骨。

所述联接步骤可包括将所述植入物联接到所述插入器械，使得所述植入物的第四骨固定接收槽与所述插入器械的第四骨固定接收槽共轴，并且所述方法步骤还可包括使第四骨固定元件穿过所述插入器械的所述第四骨固定接收槽并且进入到所述植入物的所述第四骨固定接收槽中，以使得所述第四骨固定元件接合所述第二骨。

附图说明

图1示出根据本发明的示例性实施例的系统的透视图；

图2示出图1的系统的植入在小关节中的植入物的透视图；

图3示出图2的植入物的透视图；

图4示出图2的植入物的另一个透视图；

图5示出图2的植入物的透视图，该植入物具有穿过其开口插入的骨固定元件；

图6示出图2的植入物的顶部平面图，该植入物具有穿过其开口插入的骨固定元件；

图7示出图1的系统的瞄准导向件和植入物的透视图；

图8示出图7的瞄准导向件和植入物的另一个透视图；

图9示出图7的瞄准导向件和植入物的远侧部分的放大视图；

图10示出根据本发明的示例性方法插入小关节中的导丝的透视图；

图11示出根据图10的方法在导丝之上滑动的插入工具和植入物的透视图；

图12示出根据图10的方法附接到植入物的瞄准导向件的透视图；

图13示出根据图10的方法相对于植入物处于第一位置中的瞄准导向件的透视图；

图14示出根据图10的方法相对于植入物处于第二位置中的瞄准导向件的透视图；

图15示出根据图10的方法固定在小关节内的植入物的透视图；

图16示出根据图10的方法固定在另一个小关节内的附加植入物的透视图；

图17示出根据本发明的另一个示例性实施例的植入物的透视图；

图18示出图17的植入物的顶部平面图；

图19示出根据本发明的另一个实施例的植入物的顶部平面图；

图20示出根据本发明的另一个示例性实施例的系统的透视图；

图21示出图20的系统的植入物的透视图；

图22示出图21的植入物的植入物的侧视图；

图23示出图21的植入物的另一个侧视图；

图24示出图21的植入物的顶部平面图；

图25示出图21的植入物的另一个侧视图；

图26示出在植入物接收构型中，图20的系统的植入物保持件的透视图；

图27示出在植入物接收构型中，图26的植入物保持件的纵向剖面图；

图28示出在闭合构型中，图26的植入物保持件的透视图；

图29示出在闭合构型中，图26的植入物保持件的纵向剖面图；

图30示出图26的植入物保持件的轴的纵向剖面图；

图31示出根据图20的系统的关节探测工具和扩孔钻的透视图；

图32示出图31的关节探测工具的远侧端部的放大透视图；

图33示出图31的扩孔钻的远侧端部的放大透视图；

图34示出根据图20的系统的刮器和扩孔钻的透视图；

图35示出图34的刮器和扩孔钻的远侧部分的放大透视图；

图36示出根据本发明的示例性外科方法通过瞄准导向件插入关节中的导丝的透视图；

图37示出图36的瞄准导向件的导丝和轴的透视图；

图38示出在图37的导丝和瞄准导向件之上的软组织牵开器的透视图；

图39示出根据图36的方法的替代实施例，通过关节探测工具插入关节中的导丝的透视图；

图40示出在图39的关节探测工具之上滑动的扩孔钻的透视图；

图41示出根据图36的方法将植入物插入关节中的植入物保持件的透视图；

图42示出根据图36的方法围绕植入物保持件的轴旋转的植入物保持件的主体的透视图；

图44示出根据本发明的另一个示例性实施例的植入物的透视图；

图45示出根据本发明的另一个示例性实施例的植入物的第一透视图；

图46示出图45的植入物的第二透视图；

图47示出图45的植入物的第三透视图；

图48示出图45的植入物的第一透视图，所述植入物具有穿过其插入的骨固定元件；

图49示出图48的植入物的第二透视图；

图50示出图48的植入物的第三透视图；

图51示出图48的植入物的第四透视图；

图52示出用于将图45的植入物导向到体内的目标位置的插入器械的第一透视图；

图53示出图52的插入器械的平面图；

图54示出具有局部切开部分的图52的插入器械的第二透视图；

图55示出图52的插入器械的第一局部剖面图；

图56示出处于第一操作构型的图52的插入器械的第一局部放大剖面图；

图57示出处于第二操作构型的图52的插入器械的第二局部放大剖面图；

图58示出与图52的插入器械一起使用的锁定螺栓的平面图；

图59示出图52的插入器械以及处于第一操作位置的图58的锁定螺栓的局部剖面图；

图60示出处于第二操作位置的图58的锁定螺栓以及图52的插入器械的局部剖面图；

图61示出与处于第一操作位置的图52的插入器械一起使用的锥子；

图62示出处于第二操作位置的图61的锥子；

图63示出与处于第一操作位置的图52的插入器械一起使用的导向套筒；

图64示出处于第二操作位置的图63的导向套筒；

图65示出3D计算机模型的透视图，其示出了在原位置具有图45的第一植入物和第二植入物的颈椎的一部分；

图66示出图65的3D计算机模型的侧视图；

图67示出根据本发明的另一个示例性实施例的植入物的透视图；

图68示出图67的植入物的前视图；

图69示出根据本发明的另一个示例性实施例的植入物的透视图；

图70示出根据本发明的另一个示例性实施例的植入物的透视图；

图71示出图70的植入物的侧视图；

图72A为根据另一个实施例的植入物系统的透视图，所述植入物系统包括插入器械和椎间植入物，所述椎间植入物被配置成插入骶髂关节中；

图72B为图72A中所示的植入物系统的分解图；

图73A为图72B中所示的椎间植入物的前透视图，所述椎间植入物包括楔形植入物主体和头部部分，所述植入物主体具有远侧端部和近侧端部，所述头部部分从所述植入物主体的所述近侧端部延伸；

图73B为图73A中所示的椎间植入物的后透视图；

图73C为图73A中所示的椎间植入物的顶视平面图；

图73D为图73A中所示的椎间植入物的侧正视图；

图73E为图73A中所示的椎间植入物的后正视图，所述头部部分和所述植入物主体各自具有被配置成接收导丝的导丝接收槽；

图73F为图73A中所示的椎间植入物的前视平面图，所述植入物主体的头部部分包括第一骨固定接收槽和第二骨固定接收槽以及第一锁定槽和第二锁定槽，所述第一锁定槽限定第一锁定中心轴线，并且所述第二锁定槽限定相对于第一锁定中心轴线成角地偏置的第二锁定中心轴线；

图73G为图73A中所示的椎间植入物的前透视图，所述椎间植入物具有穿过第一骨固定元件接收孔和第二骨固定元件接收孔插入的第一骨固定元件和第二骨固定元件；

图73H为图73G中所示的椎间植入物的侧正视图，其示出了第一骨固定元件和第二骨固定元件在沿从近侧端部到远侧端部的方向延伸时分开；

图74A为图72B中所示的插入器械的透视图，所述插入器械包括具有远侧端部和近侧端部的导向件主体、沿中心槽轴线延伸穿过导向件主体的至少一部分的槽、沿相对于中心槽轴线成角地偏置的第一构件中心轴线从远侧端部延伸的第一锁定构件、和可在槽内在解锁位置与锁定位置之间运动的第二锁定构件；

图74B为图74A中所示的插入器械的底视剖面图，其示出了延伸穿过插入器械的导向件主体的第一骨固定元件接收槽和第二骨固定元件接收槽；

图75A为图74A中所示的插入器械的侧视剖面图，所述插入器械联接到图73A中所示的椎间植入物；

图75B为联接在一起的图75A的插入器械和椎间植入物的侧视剖面图；

图75C为联接到插入器械的椎间植入物的侧视详细剖面图；

图75D为插入器械的透视剖面图，所述插入器械联接到椎间植入物，使得插入器械的第一骨固定接收孔和第二骨固定接收孔与椎间植入物的第一骨固定接收孔和第二骨固定接收孔对齐；

图75E为图75D中所示的插入器械的透视图，所述插入器械具有插入椎间植入物的第二骨固定元件接收孔中的第一骨固定元件；

图75F为图75D中所示的插入器械的透视图，所述插入器械具有插入椎间植入物的第一骨固定元件接收孔中的第二骨固定元件；

图76A为插入限定在骶骨与髂骨之间的骶髂关节中的导丝的透视图；

图76B为沿导丝导向以制备关节来匹配椎间植入物几何形状的粗锉刀的透视图；

图76C为联接到椎间植入物并且沿导丝导向以便将植入物的至少一部分插入骶髂关节中的插入器械的透视图；

图76D为穿过插入器械的第一骨固定元件接收槽并且朝向植入物插入的第一骨固定元件的透视图；

图76E为穿过插入器械的第二骨固定元件接收槽并且朝向植入物插入的第二骨固定元件的透视图；

图76F为与植入物分离的插入器械的透视图；

图77为图73A中所示的椎间植入物的前视平面图，所述椎间植入物包括头部部分，所述头部部分具有第一骨固定元件接收孔、第二骨固定元件接收孔、第三骨固定元件接收孔和第四骨固定元件接收孔；

图78为图73A所示的椎间植入物的前透视图，所述椎间植入物包括具有多个骨向内生长槽的植入物主体；

图79A为包括杆和根据另一个实施例的椎间植入物的系统的透视图，所述植入物包括头部部分，所述头部部分限定杆接收槽，所述杆接收槽被配置成接收杆和锁定帽，从而将所述杆固定在所述杆接收槽内；

图79B为图79A所示的椎间植入物的透视图；

图79C为图79B所示的椎间植入物的侧正视图；

图79D为图79B所示的椎间植入物的顶视平面图；

图79E为图79B所示的椎间植入物的前视平面图；

图80为图79A的椎间植入物的透视图，所述椎间植入物定位在骶髂关节中并且联接到脊柱杆，所述脊柱杆也联接到椎弓根螺钉；并且

图81为图79A中所示的第一椎间植入物和第二椎间植入物的透视图，所述第一椎间植入物和所述第二椎间植入物定位在第一骶髂关节和第二骶髂关节中并且与被配置为桥接件的杆联接在一起。

具体实施方式

结合以下说明和附图可进一步理解本发明，在附图中，其中相似的元件由相同的附图标号标示。本发明涉及骨治疗装置，具体地讲，涉及微创后路融合装置。本发明的示例性实施例描述了用于后路脊柱融合的系统和方法，包括植入物，该植入物的形状被设定成用于连同插入工具一起插入相邻椎骨的小关节中以有利于该植入物的正确插入和固定。本领域的技术人员应当理解，本发明的系统和方法利用更快、更少创伤的技术，该技术要求较少的肌肉剥离并且不需要使用用于稳定的椎弓根螺钉。应该指出的是，本文所用的术语“近侧”和“远侧”旨在涉及朝向(近侧)和远离(远侧)外科医生或装置的其他使用者的方向。

如图1-9所示，用于后路融合的系统100包括植入物102，所述植入物的尺寸和形状被设定成用于插入小关节中以有利于第一椎骨10和第二椎骨12的融合。如图1-2所示，系统100还包括插入工具104，所述插入工具包括冲击器146和瞄准导向件106，所述冲击器用于促进将植入物102压入小关节(即，第二椎骨12的上关节突14与第二椎骨12正上方的第一椎骨10的下关节突16之间的关节)，所述瞄准导向件用于导向第一骨固定元件108和第二骨固定元件109分别穿过植入物102的第一孔110和第二孔112以将植入物102固定到椎骨10,12。本领域的技术人员应当理解，每个脊柱运动区段(如，椎骨10,12)包括两个小关节(即，右侧和左侧)，使得系统100可包括第二植入物102。如下文所述，植入物102可被配置成植入到两个小关节中的一个小关节(如，右小关节)中，同时，第二植入物102'可被配置成植入到两个小关节中的另一个小关节(如，左小关节)中。因此，尽管未详细描述第二植入物102'，但本领域的技术人员应当理解，第二植入物102'可基本上类似于植入物102，并且具体地讲，可以是植入物102的镜像。在系统100包括两个植入物102,102'的情况下，第一植入物102和第二植入物102'可用颜色编码和/或贴标签以指示植入物102,102'是被配置成用于右小关节还是左小关节。

如图3-6所示，植入物102为沿纵向轴线L延伸的大致楔形并且从第一端部114向第二端部116渐缩，其中，当植入物102以期望构型植入到小关节中时，第一端部114面向脊柱的后侧；当植入物102以期望构型植入到小关节中时，第二端部116面向脊柱的腹侧。渐缩的第二端部116有利于将植入物102插入小关节中。植入物102由基本上平坦的第一表面118和基本上平坦的第二表面120以及第三侧表面130和第四侧表面132限定，其中基本上平坦的第一表面118和基本上平坦的第二表面120相对于纵向轴线L以一角度从第一端部114延伸到第二端部116，以形成渐缩的楔形，第三侧表面130和第四侧表面132连接第一表面118和第二表面120。当植入到小关节中时，第一表面118接合第一椎骨10的下关节突16，同时第二表面120接合第二椎骨12的上关节突14。第一表面118和第二表面120各自包括多个肋122，所述肋从第一表面118和第二表面120突出并且从第一端部114延伸到第二端部116，以导向植入物102进入关节并且有利于与第一椎骨10和第二椎骨12接合。然而，本领域的技术人员应当理解，一些或全部肋122的长度可根据需要而改变。此外，第一表面118和第二表面120可粗糙化和/或用涂层进行处理以有利于骨向内生长。植入物102还包括多个开口180，所述多个开口从第一表面118穿过植入物102延伸到第二表面120以促进骨穿过其中生长，从而在融合之后增加稳定性。在另一个实施例中，植入物102还可包括切口182，所述切口从第二端部116朝近侧(即，朝向第一端部114)延伸并且从第一表面118穿过植入物102延伸到第二表面120。切口182使可存在的锋利边缘最小化以容纳中心开口124，克氏针或类似装置可穿过所述中心开口而定位。

植入物102还包括中心开口124，所述中心开口沿纵向轴线L从第一端部114穿过植入物102延伸到第二端部116。中心开口124的尺寸和形状被设定成容纳穿过中心开口124的导丝，使得植入物102可沿插入小关节中的导丝滑动。该实施例的第一孔110和第二孔112在中心开口124的相对侧面上延伸穿过植入物102。第一孔110从第一端部114穿过植入物102延伸到第一表面118，使得第一孔110的第一孔轴线相对于纵向轴线L成角度。如本领域的技术人员所理解的，第一孔110可包括沿第一孔的内表面的全部或一部分的螺纹126，以用于接合穿过其中插入的第一骨固定元件108的头部上的螺纹。第一骨固定元件108可沿第一孔轴线A接收在第一孔110中，使得第一骨固定元件的轴被插入第一椎骨10的下关节突中。第二孔112在与第一孔轴线A相对的方向上沿相对于纵向轴线L成角度的第二孔112的第二孔轴线B从第一端部114穿过植入物102延伸到第二表面120。例如，第一轴线A可相对于纵向轴线L成在大约10°和450之间，并且更具体地讲，在250和30°之间的角度，而第二轴线B可相对于纵向轴线L成在大约100和-45°之间，并且更具体地讲，在-25°和300之间的角度。与第一孔110类似，第二孔112可包括沿第二孔112的内表面的全部或一部分的螺纹128，以用于接合穿过其中插入的第二骨固定元件109的头部上的螺纹。

第二骨固定元件109可沿第二孔轴线B接收在第二孔112内，使得第二骨固定元件109的轴被插入第二椎骨12的下关节突中。在一个示例性实施例中，如图所示，在第一端部114处的第一孔110和第二孔112的一部分可通向中心开口124并且与中心开口124重叠。在该实施例中，穿过中心开口124插入的导丝防止骨固定元件108,109插入穿过第一开口110和第二开口112。在另一个实施例中，第一孔110和第二孔112中的一者或二者可形成为与中心开口124分开的不同的孔。

第一端部114被配置成用于附接到瞄准导向件106。例如，该实施例的第三表面130和第四表面132分别包括第一端部114处的凹槽134,136，其允许瞄准导向件106的一部分接收在其中。凹槽134,136还可分别包括突起138,140，其从凹槽134,136延伸以接合接收在凹槽134,136中的瞄准导向件106的一部分。突起138,140可例如为圆顶形状以有利于与瞄准导向件106接合，同时还允许瞄准导向件106围绕旋转轴线R而相对于植入物102枢转。因此，突起138,140可与旋转轴线R共轴。轴线R可基本上垂直于第三侧表面130和第四侧表面132。尽管突起138,140被描述为圆顶形状，但本领域的技术人员应当理解，只要突起138,140允许与瞄准导向件106接合并且允许植入物102相对于其枢转，则突起138,140可为多种形状中的任何一种。根据本发明的该实施例的第一端部114还分别包括第一邻接表面142和第二邻接表面144，其基本上平行于旋转轴线R延伸并且相对于纵向轴线L成一角度以限定植入物102相对于瞄准导向件106的最大枢转角度。第一邻接表面142和第二邻接表面144的角度分别对应于第一开口110的第一轴线A和第二开口112的第二轴线B的角度。

如图1所示，插入工具104的冲击器146和瞄准导向件106经由例如摩擦配合可释放地彼此联接。冲击器146包括头部148和轴150，所述轴从头部朝远侧延伸到配置成附接到瞄准导向件106的远侧端部152。远侧端部152可例如将瞄准导向件106的一部分接收在其中。冲击器146还包括槽170，所述槽沿纵向轴线延伸穿过冲击器146，以用于接收穿过其中的导丝。头部148可具有比轴150大的横截面积，从而提供一个表面，在该表面上可施加力以将植入物102压入到小关节中。

如图7-8所示，瞄准导向件106包括主体154，所述主体沿纵向轴线L'从近侧端部156延伸到远侧端部158，所述近侧端部被配置成附接到冲击器146的远侧端部152，所述远侧端部被配置成联接到植入物102。主体154还包括中心槽168，所述中心槽从近侧端部156穿过主体154纵向延伸到远侧端部158，使得当瞄准导向件106和/或冲击器146联接到植入物102时，所述植入物102的中心开口124与瞄准导向件106的中心槽168和冲击器146的槽170对齐以接收穿过其中的导丝。主体154还包括第一导槽172和第二导槽174，所述导槽中的每一个在分别对应于植入物102的第一开口110和第二开口112的位置从近侧端部156穿过主体154纵向延伸到远侧端部158，使得当联接到植入物102时，钻和/或骨固定元件108,109可被导向穿过其中进入第一开口110和第二开口112。根据植入物102的第一开口110和第二开口112的构型，第一导槽172和第二导槽174可与中心槽168重叠。

近侧端部156可例如具有减小的横截面积，其尺寸和形状被设定成经由摩擦配合而接收在冲击器146的远侧端部152内。瞄准导向件106和冲击器146联接，使得其纵向轴线基本上彼此共轴。瞄准导向件106的远侧端部158可包括钳口160，所述钳口包括在纵向轴线L'的相对侧上从所述远侧端部朝远侧延伸的第一钳口构件160a和第二钳口构件160b。钳口160接收座置于植入物102的凹槽134,136内的第一钳口构件160a和第二钳口构件160b之间的第一端部114的一部分。钳口构件160a,160b还包括沿其内表面的凹槽，所述凹槽的尺寸和形状被设定成将突起138,140接收在其中以接合植入物102。主体154可至少部分地由柔顺材料形成并且包括狭槽166，所述狭槽沿所述主体的一部分从主体154的外表面延伸到内表面，以允许钳口构件160a,160b彼此弯曲分开，使得植入物102的第一端部114可接收在所述钳口构件之间并且臂160可在突起138,140之上延伸以“按扣”在其上。在将瞄准导向件106联接到植入物102时，臂106可恢复到初始、未变形的构型以将第一端部114保持在其间。狭槽166可例如成大致Z形，包括基本上平行于纵向轴线L'延伸的第一部分166a和第二部分166b，和连接第一部分166a与第二部分166b以形成连续狭槽166的第三部分166c。

根据该实施例的瞄准导向件106还包括锁定杆162，其可插入沿主体154的外部延伸的锁定槽164中，以将臂160锁定在未变形的构型中，从而防止植入物102不经意地从其脱离。锁定槽164沿主体154延伸并且与狭槽166相交，使得当穿过锁定槽164插入锁定杆162时，防止钳口160彼此间隔开地运动，从而将瞄准导向件106和植入物102锁定在一起。锁定槽164可例如沿主体154纵向延伸以与狭槽166的第三部分166c相交。本领域的技术人员应当理解，系统100可沿对应于椎骨10,12的位置的脊柱的一部分经由小切口而在微创手术中使用。因此，如果植入物102不经意地从瞄准导向件106脱离，则植入物102将难以经由小切口来定位。为了将瞄准导向件106和植入物102解锁，可从锁定槽162移除锁定杆162，使得钳口160可通过狭槽166彼此间隔开地弯曲。

如图9所示，一旦瞄准导向件106和植入物102已联接到彼此，则瞄准导向件106能够围绕旋转轴线R相对于植入物102枢转，使得植入物102的纵向轴线L可相对于瞄准导向件106的纵向轴线L'成角度。瞄准导向件106可在中间位置、第一位置和第二位置之间枢转，在中间位置，中心槽168与植入物102的中心开口124对齐(即，纵向轴线L,L'为共轴的)，在第一位置，第一导槽172与第一开口110基本上为共轴的并且对齐，在第二位置，第二导槽174与第二开口112基本上为共轴的并且对齐。第一位置和第二位置由植入物102的第一邻接表面142和第二邻接表面144限定。具体地讲，在第一位置，第一邻接表面142邻接瞄准导向件106的主体154的远侧端部158的一部分，从而防止瞄准导向件106在第一方向上相对于植入物102运动超出期望的最大枢转角度。在第二位置，第二邻接表面144邻接远侧端部158的一部分，从而防止瞄准导向件106在第二方向上相对于植入物102运动超出期望的最大枢转角度。

图10-16示出使用系统100的示例性外科方法。如图10所示，该方法包括将第一导丝176插入第一椎骨10和第二椎骨12之间的小关节中。例如，第一导丝176可插入右小关节中。如果需要在右小关节和左小关节中的每个关节中均插入植入物，则可将第二导丝178插入另一小关节(如，左小关节)中。插入工具104可联接到植入物102，如上所述，使得冲击器146、瞄准导向件106和植入物102的纵向轴线为基本上彼此共轴的。锁定杆162可插入锁定槽164中以确保瞄准导向件106和植入物102在整个外科手术期间保持联接。所联接的插入工具104和植入物102随后可如图11所示在第一导丝176上滑动，使得第一导丝176被接收在植入物102的中心开口124、以及冲击器146的中心槽170和瞄准导向件106的中心槽168内，使得植入物102处于相对于瞄准导向件106的中间位置。导丝176确保冲击器146和植入物102对齐，使得冲击工具可用于通过施加力到冲击器146的头部148而冲击植入物102，使得植入物102刺入覆盖小关节的囊并且插入小关节中。植入物102的渐缩的第二端部116有利于刺入囊。基本上类似于插入工具104的第二插入工具104'可联接到第二植入物102并且在第二导丝178之上类似地滑动。本领域的技术人员应当理解，尽管将不详细描述，但是关于插入工具104和植入物102所述的所有步骤可重复用于第二插入工具104'和第二植入物102'。本领域的技术人员还应当理解，尽管附图示出了植入物102'和插入工具104'，但可能期望在右小关节或左小关节中仅植入单个植入物102。

一旦植入物102已被压入小关节中，则冲击器146可从瞄准导向件106脱离，使得仅瞄准导向件106和植入物102保持安装在第一导丝176之上，如图12所示。随后，可移除第一导丝176，使得瞄准导向件106可相对于植入物102枢转。瞄准导向件106围绕植入物102的旋转轴线R枢转，直至瞄准导向件106处于第一位置(即，植入物102的第一邻接表面142邻接瞄准导向件106的远侧端部158的一部分)，如图13所示，并且第一导槽172与第一开口110对齐。钻或锥子可穿过第一导槽172插入以与第一开口110的第一轴线A对齐的方式钻孔进入第一椎骨10的下关节突16。骨固定元件108可穿过第一导槽172插入并且进入第一开口110，使得固定元件108的头部接合第一开口110，同时轴延伸到下关节突16中，从而将植入物102固定到第一椎骨10。

如图14所示，瞄准导向件106随后可相对于植入物102枢转到第二位置(即，植入物102的第二邻接表面144邻接瞄准导向件106的远侧端部158的一部分)，使得第二导槽174与植入物102的第二开口112对齐。可经由第二导槽174在第二椎骨12的上关节突14中钻孔，并且骨固定元件109穿过其中插入以接合第二开口112。骨固定元件109的头部接合第二开口，而骨固定元件109的轴延伸到上关节突14中，使得植入物102被固定到第二椎骨12。然而，本领域的技术人员应当理解，在替代实施例中，可在将第一骨固定元件108插入第一开口110之前将第二骨固定元件109插入第二开口112中。一旦第一骨固定元件108和第二骨固定元件109已分别插入第一开口110和第二开口112内，瞄准导向件106就运动到中间位置并且锁定杆162从其移除，以使得瞄准导向件106可从植入的植入物102脱离，如图15所示。上述步骤可使用插入工具104'的瞄准导向件106'针对植入物102'类似地重复，直至植入物102被固定在第二小关节内，如图16所示。本领域的技术人员应当理解，将植入物102,102'二者均植入不是必需的。可能期望在右小关节或左小关节中植入单个植入物102。

如图17-18所示，根据另一个示例性实施例的植入物202可基本上类似于上文关于系统100所述的植入物102。与植入物102类似，植入物202可具有主体203，该主体基本上为楔形，沿纵向轴线2L从第一端部214向第二端部216渐缩。植入物202由基本上平坦的第一表面218和基本上平坦的第二表面220以及第三侧表面230和第四侧表面232限定，其中基本上平坦的第一表面218和基本上平坦的第二表面220相对于纵向轴线2L以一角度从第一端部214向第二端部216延伸以形成渐缩的楔形，第三侧表面230和第四侧表面232连接第一表面218和第二表面220。然而，植入物202还包括头部部分290，其附接到主体203的第一端部214并且具有的宽度(即，头部部分290跨越纵向轴线2L延伸的距离)大于主体203的第一端部214的宽度W(即，在第一端部214处的第一表面218与第二表面220之间的距离)。例如，宽度可为大约10mm。在一个实施例中，头部部分290可为基本上圆形的，使得宽度对应于头部部分290的直径。然而，本领域的技术人员应当理解，只要头部部分290比主体203的第一端部214宽，则头部部分290可为多种形状和尺寸中的任何一种。头部部分290的较大宽度用作止挡件以防止头部部分290被插入小关节中。因此，如果需要，可容易地移除植入物202。本领域的技术人员应当理解，头部部分290还可包括被配置成附接到插入和/或移除器械的联接结构。

与植入物102类似，植入物202包括中心开口224以及第一开口210和第二开口212，中心开口224沿纵向轴线2L延伸穿过头部部分290和主体203，以容纳穿过其中的导丝；第一开口210和第二开口212延伸穿过头部部分290以容纳骨固定元件208,209。然而，第一开口210和第二开口212仅延伸穿过头部部分290。具体地讲，第一开口210沿在第一方向上相对于纵向轴线2L成角度的第一轴线2A延伸穿过头部部分290，使得骨固定元件208可沿第一轴线2A穿过第一开口210插入并且进入小关节的第一椎骨中。第二开口212沿第一轴线2B延伸穿过头部部分290，使得骨固定元件209可沿第一轴线2B穿过第二开口212插入并且进入小关节的第二椎骨中，所述第一轴线2B在与第一方向相对的第二方向上相对于纵向轴线2L成角度。例如，中心轴线即第一轴线2A可相对于纵向轴线2L成在大约5°和45°之间，并且更具体地讲，在10°和20°之间的角度，而第二轴线2B可相对于纵向轴线2L成在大约100和20°之间的角度。在示例性实施例中，具有大约15°的角度，该角度允许外科医生或其他使用者将骨固定元件208,209分别穿过第一孔210和第二孔212插入，而不使用瞄准导向件，如上文关于系统100所述。然而，本领域的技术人员应当理解，只要沿其轴线被接收在开口210和212内的骨固定元件208,209插入小关节的第一椎骨和第二椎骨中，则第一轴线2A和第二轴线2B可相对于纵向轴线2L成多个角度中的任一角度。

头部部分290的深度D(即，头部部分290沿纵向轴线2L的距离)可在大约2.0至3.0mm之间，使得第一孔210和第二孔212可分别将第一骨固定元件208和第二骨固定元件209的头部接收于其中。孔210,212的内表面可包括螺纹，以接合沿第一骨固定元件208和第二骨固定元件209的头部的螺纹，以使得第一骨固定元件208和第二骨固定元件209的轴延伸到小关节的第一椎骨和第二椎骨中以将植入物202固定到其上。

植入物202还可围绕纵向轴线2L为基本上对称的，使得植入物202可用于小关节(即，左侧小关节或右侧小关节)中的任一个，并且将不需要“左”和“右”侧构型。具体地讲，主体203可具有基本上对称的楔形，并且第一开口210的第一轴线2A和第二开口212的第二轴线2B也可围绕纵向轴线2L对称。通过在被接收在中心开口224内的导丝之上滑动植入物202，植入物202可被植入到小关节中，直至头部部分290阻止植入物202进一步运动。随后可移除导丝，以使得骨固定元件208,209可分别穿过第一开口210和第二开口212插入，并且插入第一椎骨和第二椎骨中以将植入物202固定于此。

植入物102,202已被描述为楔形。然而，本领域的技术人员应当理解，植入物可为其他形状。例如，如图19所示，植入物302类似于植入物102,202，其分别具有第一表面318和第二表面320，以及沿纵向轴线的第一端部314和第二端部316。植入物302的使用基本上与关于植入物202所述的方式相同。与植入物102,202相比，表面318,320限定沿纵向轴线从第二端部316到第一端部314的更显著过渡。当与由于示例性植入物102,202的楔形造成的小关节的平缓开口对比时，利用植入物302造成的小关节的开口更陡峭。

相对陡峭的过渡由植入物302的形状提供，所述植入物由第一表面318、第二表面320和连接第一表面318与第二表面320的第二端部316处的插入表面限定。第一表面318分别具有第一区域318a和第二区域318b，第二表面320分别具有第一区域320a和第二区域320b。表面318,320在第一区域318a,320a中的部分为基本上平坦的并且基本上彼此平行。在第二区域318b,320b中，第一表面318和第二表面320被成形为提供在从第二端部316到第一端部314的插入方向上的平滑插入过渡。通过表面318在第二区域318b中的部分和表面320在第二区域320b中的部分限定在朝向第一区域318a,320a的方向上从第二端部316变宽的弯曲或平坦表面，可提供平滑过渡。

在正常使用中，在第二端部316处限定的插入表面为在插入期间接触小关节的植入物302的第一部分。插入表面提供小关节的初始开口。为了提供相对陡峭的开口，插入表面可被描述成具有钝的轮廓。本领域的技术人员应当理解，通过平面的、弧形的、子弹形的和其他表面形状的插入表面可限定钝的轮廓。与其他示例性植入物102,202的第二端部116,216的插入表面相比，第二端部316的插入表面相对较宽以提供更陡峭的开口。由于小关节的下表面和上表面基本上彼此平行，因此表面318,320的平行平坦部分318a,320b在解剖学上非常适合小关节。

如图20-35所示，根据本发明的另一个示例性实施例的系统400包括植入物402和植入物保持件406。植入物402可基本上类似于上述的植入物302，植入物402包括主体403和头部部分490，主体403的尺寸和形状被设定成用于插入小关节中并且从第一端部414向第二端部416延伸，头部部分490附接到第一端部414。系统400还可包括如图31-32所示的用于定位小关节的小关节探测器530、如图31和图33所示的用于移除软组织并且形成用于植入物402的座置表面的扩孔钻550和如图34-35所示的用于从小关节移除软骨以有利于将植入物402插入其中的刮器560，如下文将更详细描述，

如图21-25所示，植入物402包括中心开口424以及第一开口410和第二开口412，所述中心开口沿纵向轴线4L延伸穿过头部部分490和主体403以容纳穿过其的导丝，所述第一开口和所述第二开口延伸穿过头部部分490以接收穿过其的骨固定元件408,409。第一开口410沿相对于纵向轴线4L成角度的第一轴线4A延伸，使得穿过第一开口410插入的第一骨固定元件408沿第一轴线4A延伸，其中当植入物402在期望位置中时，第一轴线4A将使第一骨固定元件408沿期望路径对准而进入小关节的第一椎骨中。第二开口412在与第一轴线4A相对的第二方向上沿相对于纵向轴线4L成角度的第二轴线4B延伸，使得当植入物402在期望位置中时，穿过第二开口412插入的第二骨固定元件409沿第二轴线4B沿期望路径延伸到第二椎骨中。在该实施例中，第一轴线4A和纵向轴线4L之间的角度与第一轴线4B和纵向轴线4L之间的角度基本上彼此相等，使得植入物402相对于纵向轴线4L基本上为对称的。植入物保持件406用于将植入物402插入小关节中并且分别导向骨固定元件408和骨固定元件409进入第一开口410和第二开口412。根据该实施例的植入物402的头部部分490还包括沿其周边的相对部分的凹槽496，用于接合植入物保持件406的一部分。

与植入物402类似，主体403的形状从第一端部414过渡到第二端部416并且由其第一表面418和第二表面420限定。具体地讲，如上文关于植入物302所述，第一表面418分别具有第一区域418a和第二区域418b，第二表面420分别具有第一区域420a和第二区域420b。第一区域418a,420a基本上为平坦的并且彼此平行，同时第二区域418b,420b朝向第二端部416渐缩以提供平滑插入过渡。主体403还包括多个肋422，其从第一表面418和第二表面420中的每一个突出以导向植入物402进入小关节并且有利于与第一椎骨和第二椎骨接合。肋422沿表面418,420从第一端部414延伸到第二端部416。然而，肋422还包括齿492或沿肋延伸的锯齿状边缘，以增强植入物与周围组织之间的夹持力，以防止植入物402从已被插入的小关节中不经意地拉出。本领域的技术人员应当理解，齿492与其指向第一端部414的峰494成角度，以增加植入物402的抗拔力。

此外，与多个较小的孔延伸穿过主体403以促使骨向内生长不同，如关于植入物102-302所示和所述，植入物402包括延伸穿过主体403的较大的第一孔480和第二孔481。第一孔480在中心开口424的第一侧上从第一表面418穿过主体403的第一部分延伸到第二表面420。第二孔481在与第一侧相对的中心开口424的第二侧上从第一表面418穿过主体403的第二部分延伸到第二表面420。第一孔480和第二孔481的尺寸和形状被设定成允许在植入过程中使孔480,481填充有骨移植材料以促进骨生长。

如图26-30所示，植入物保持件406包括导向件主体454和轴498，所述导向件主体包括从近侧端部456延伸到远侧端部458的中心槽472，所述轴可滑动地接收在中心槽472内。轴498沿纵向轴线延伸到被配置成接合植入物402的头部部分490的远侧端部500。具体地讲，远侧端部500包括在轴498的相对侧上从远侧端部500朝远侧延伸的钳口构件460a,460b。钳口构件460a,460b被偏置成远离彼此，使得头部部分490可接收在其间。导向件主体454可在如图26和图27所示的植入物接收构型(其中，钳口构件460a,460b在其间接收头部部分490)和如图28和图29所示的闭合构型(其中，钳口构件460a,460b朝向彼此运动以接合凹槽496，从而将植入物402保持在其间)之间在轴498之上滑动。

导向件主体454包括其尺寸和形状被设定成将轴498可滑动地容纳在其中的中心槽472以及相对于中心槽472成一角度延伸穿过导向件主体454的导槽474。中心槽472沿如下路径延伸穿过导向件主体454，所述路径定向成使得当轴498接合植入物402时，中心槽472与中心开口424的纵向轴线4L对齐。导槽474延伸穿过导向件主体472，使得当轴498接合植入物402时，导槽474分别与第一开口410的第一轴线4A和第二开口412的第二轴线4B中的一者对齐。因此，导向件主体454可围绕轴498旋转，以使得当联接到植入物402时，导槽474可在其中导槽474与第一开口410对齐的第一孔构型和其中导槽474与第二开口412对齐的第二孔构型之间运动。导向件主体454还包括锁定机构508，该锁定机构包括朝中心槽472的中心偏置的锁定接片502，以接合轴498的部分，从而在植入物接收或闭合构型和/或第一孔构型和第二孔构型中的一者中相对于轴498固定导向件主体454。锁定机构508还包括释放杆510，其可用于拉动锁定接片502与轴498的部分脱离接合，这一点将在下文更详细地描述。

如图30所示，轴498从近侧端部512纵向延伸到远侧端部500并且包括延伸穿过其中的管腔514。管腔514的尺寸和形状被设定成允许植入物保持件406在导丝之上滑动以将植入物402插入小关节中。近侧端部512被配置成联接到端盖516，该端盖可用于当主体454在植入物接收构型与闭合构型之间运动时保持轴498。端盖516还包括对应的管腔520，使得导丝可延伸穿过端盖516和轴498两者。如上所述，远侧端部500包括用于接合植入物的头部部分490的钳口构件460a,460b。钳口构件460a,460b可经由例如沿轴498的远侧部分的长度延伸的狭槽466而形成。钳口构件460a,460b还可包括从其一部分向内径向延伸的突起518，该突起518的尺寸和形状被设定成对应于植入物402的头部部分490中的凹槽496。

轴498包括第一锁定凹槽504a和第二锁定凹槽504b，其沿轴498的近侧部分延伸，以用于接合锁定接片502，从而在植入物接收构型中锁定植入物保持件406。该实施例中的第一锁定凹槽504a和第二锁定凹槽504b为基本上彼此沿直径相对的。锁定接片502可接收在第一锁定凹槽504a或第二锁定凹槽504b中，以在植入物接收构型中锁定植入物保持件。轴498还包括从第一锁定凹槽504a和第二锁定凹槽504b远侧横向穿过轴498延伸的锁定孔506。锁定孔506的尺寸和形状被设定成接合锁定接片502，以在闭合构型以及第一孔接收构型和第二孔接收构型中的一者中锁定植入物保持件406。

锁定孔506从第一开口507a完全穿过轴498延伸到基本上与第一开口507a相对的第二开口507b。第一开口507a可与第一锁定凹槽504a纵向对齐，同时第二开口507b与第二锁定凹槽504b纵向对齐。锁定孔506定位在第一锁定凹槽504a和第二锁定凹槽504b的远侧，使得当锁定接片502接合第二锁定孔506时，植入物保持件406在闭合构型中被锁定。因此，在植入物接收构型中，轴498的远侧端部500可定位在植入物402的头部部分490之上。一旦头部部分490已根据需要定位在钳口构件460a,460b之间，使用者就运动释放杆510以使锁定接片502从第一锁定孔504脱离并且在钳口构件460a,460b之上朝远侧滑动导向件主体454，直至植入物保持件406处于闭合构型中并且锁定接片502接合第二锁定孔506。在闭合构型中，导向件主体454在钳口构件460a,460b之上纵向运动，使得突起518接合头部部分490的凹槽496。

轴498的远侧部分还包括延伸穿过其中的第一导槽522和第二导槽524。第一导槽522以相对于轴498的纵向轴线所成的角度延伸穿过轴498的远侧部分，该角度对应于在第一开口410的第一轴线4A与植入物402的纵向轴线4L之间的角度。第二导槽524以相对于轴498的纵向轴线所成的角度延伸穿过轴498的远侧部分，该角度对应于在第二开口412的第二轴线4B与植入物402的纵向轴线4L之间的角度。当植入物保持件406在闭合构型中时，主体454的导槽474与轴498的第一导槽522和第二导槽524中的一者对齐，使得骨固定元件408,409中的一者可被导向穿过该导槽而进入植入物402的第一开口410和第二开口412中的一者。具体地讲，当锁定接片502接合锁定孔506的第一开口507a时，植入物保持件406被锁定在第一孔构型中，使得导槽474与轴498的第一导槽522对齐。当锁定接片502接合锁定孔506的第二开口507b时，植入物保持件406被锁定在第二孔构型中，使得导槽474与轴498的第二导槽524对齐。如上所述，通过牵拉释放杆510以使锁定接片502从锁定孔506的第一开口507a和第二开口507b中的一个开口脱离并且围绕轴498旋转导向件主体454直至锁定接片502接合第一开口507a和第二开口507b中的另一开口，植入物保持件406可在第一孔构型与第二孔构型之间运动。

如图31和图32所示，小关节探测器530包括轴532和管腔，所述轴从近侧端部534纵向延伸到附接到关节探测末端538的远侧端部536，所述管腔延伸穿过所述轴以将导丝接收在其中。关节探测末端538的尺寸和形状被设定成插入患者的小关节中并且包括朝向彼此渐缩到其远侧端部546的第一平坦表面542和第二平坦表面544以有利于插入小关节中。关节探测末端538的长度选择成对应于植入物402的长度。关节探测末端还可包括纵向狭槽540，所述纵向狭槽沿关节探测末端延伸以容纳导丝，所述纵向狭槽比第一平坦表面542和第二平坦表面544之间的距离宽。小关节探测器530还可包括止挡件548，所述止挡件从紧邻关节探测末端538的轴532的一部分向外径向地延伸。止挡件548防止可结合小关节探测器530使用的扩孔钻550朝远侧延伸越过止挡件548。

如图31和图33所示，扩孔钻550从近侧端部552纵向延伸到远侧端部554并且包括延伸穿过其中的管腔，该管腔的尺寸和形状被设定成接收小关节探测器530的轴532。扩孔钻550的远侧端部554具有例如基本上圆形的远侧面556，其包括刀558，该刀558沿远侧面556延伸以用于移除软组织并且形成用于接收植入物402的头部部分490的座置表面。

如图34和图35所示，刮器560包括轴562和管腔，所述轴从近侧端部564纵向延伸到附接到植入物形状的末端568的远侧端部566，所述管腔延伸穿过所述轴以将导丝接收在其中。如图所示，还可结合上文所述的扩孔钻550来使用刮器560。因此，轴562的尺寸和形状被设定成滑动地接收在扩孔钻550的管腔中。植入物形状的末端568具有与待插入小关节中的植入物402的主体403对应的尺寸和形状，使得当插入小关节中时，末端568从小关节移除软骨以容纳植入物402插入其中。刮器560还可包括止挡件(未示出)，其从位于植入物形状的末端568近侧的轴562的一部分向外径向地延伸，使得当刮器与扩孔钻550联接时，防止扩孔钻550朝远侧运动越过该止挡件。

图36-43示出了使用系统400的示例性外科技术。该外科技术包括将导丝570插入小关节中。在该示例性实施例中，导丝570纵向延伸到远侧端部，该远侧端部包括平坦末端572和螺纹574(如图32所示)或齿(如图35所示)，螺纹574或齿沿导丝570在平坦末端572的远侧的长度延伸以有利于保持在骨内。在一个示例性实施例中，如图36所示，使用包括能够使小关节内的植入物位置可视的x射线标记物的瞄准导向件576来将导丝570插入关节中。x射线标记物可包括例如用于指示要插入的植入物402的宽度的销和用于示出头部部分490的尺寸的环。一旦x射线标记物指示正确的定位，导丝570的远侧端部572就穿过其瞄准轴578而插入并且进入小关节中。本领域的技术人员应当理解，捣棒580可附接到导丝570的近侧端部以防止导丝570插入小关节中的距离超过期望距离(如，15mm)从而防止损伤神经结构。一旦已将导丝插入小关节中，就可从瞄准导向件576移除瞄准柄部，如图37所示，以使得仅瞄准轴578保持在导丝570周围。如图38所示，随后使软组织牵开器582在导丝570和/或瞄准轴578之上滑动以移除围绕将在其中插入植入物402的区域的软组织。

根据另一个示例性实施例，如图39所示，导丝570经由小关节探测器530而被放置在小关节内。关节探测末端538插入将在其中插入植入物402的小关节中。一旦被定位在小关节中，导丝570就穿过小关节探测器530的轴532插入，直至将导丝570的远侧端部572插入小关节中。如上所述，远侧端部572插入关节中的距离不应超过期望距离(如，15mm)以防止损伤神经结构。如图40所示，一旦放置了导丝570，就使扩孔钻550在小关节探测器530的轴532之上滑动，直至扩孔钻550的远侧端部接触止挡件548。扩孔钻550的远侧面556被用于形成用于植入物座置的表面。随后可移除扩孔钻550和小关节探测器530，使得导丝570插入在小关节中。随后使软组织牵开器582在导丝570之上滑动以移除围绕植入物区域的软组织。

一旦已将导丝570插入小关节中并且已使用上述方法中的一种移除了软组织，就使刮器560在导丝570之上滑动，直至植入物形状的末端568插入小关节中以移除小关节中的软骨，从而形成用于骨融合的最佳条件。如果周围的骨在导丝570放置期间尚未被扩孔，则可使扩孔钻550在刮器560的轴562之上滑动，以使得远侧面556可形成用于植入物座置的表面。一旦软骨被移除，就可移除刮器560和/或扩孔钻550，使得导丝570插入在小关节中。

使用者随后可用骨移植材料装填植入物402的第一孔480和第二孔481。一旦孔480,481被填满骨移植材料，就可将植入物402联接到植入物保持件406。具体地讲，植入物保持件406在植入物接收构型中被定位在植入物402之上，使得植入物402的头部部分490被接收在轴498的钳口构件460a,460b之间。如上所述，植入物保持件406可经由锁定机构508而锁定在植入物接收构型中。然而，一旦植入物保持件406根据需要定位在植入物402之上，使用者就拉动锁定机构508的释放杆510，以使植入物保持件406的主体454在轴498之上朝远侧滑动，直至植入物保持件被锁定在闭合构型中并且植入物402的头部部分490被夹持在钳口构件460a,460b之间，如图41所示。使用植入物保持件406，随后通过在导丝507之上滑动植入物保持件406将植入物402插入小关节中。一旦植入物402插入小关节中，就可移除导丝。

如上所述，主体454的中心槽472和接收在其中的轴498与植入物402的中心开口424的纵向轴线4L对齐，同时植入物保持件406的导槽474与第一开口410的第一轴线4A和第二开口412的第二轴线4B中的一者对齐。在导槽474与第一开口410对齐(即，锁定机构508的锁定接片502接合轴498中的锁定孔506的第一开口507a)的情况下，锥子可穿过导槽474插入并且沿第一轴线4A进入第一开口410，以在小关节的第一椎骨中形成孔。随后可使骨固定元件408穿过导槽474插入并且进入第一开口410，使得骨固定元件408的轴延伸到形成于第一椎骨中的孔中，并且骨固定元件408的头部接合沿第一开口410的内部延伸的螺纹。使用者随后牵拉锁定机构508的释放杆510以使锁定接片502从锁定孔506的第一开口507a脱离，使得植入物保持件406的主体454可围绕轴498旋转，如图42所示，直至锁定接片502接合锁定孔506的第二开口507b，从而使导槽474与植入物402的第二开口412对齐。

与第一开口410类似，锥子可用于经由导槽474在小关节的第二椎骨中形成孔，并且第二骨固定元件409可穿过其中插入，使得其轴延伸到第二椎骨中并且其头部接合沿第二开口412的内部延伸的螺纹。尽管示例性实施例具体地描述了导槽474初始地与植入物402的第一开口410对齐的情况，但本领域的技术人员应当理解，导槽474可初始与第二开口412对齐，使得在穿过第一开口410和第一椎骨插入骨固定元件408之前，骨固定元件409穿过第二开口412插入并且进入第二椎骨中。一旦第一骨固定元件408和第二骨固定元件409已分别穿过第一开口410和第二开口412插入，植入物保持件406就可从植入物402脱离并且从主体移除，如图43所示。可通过牵拉释放杆510以将植入物保持件运动到植入物接收构型从而脱离植入物402来移除植入物保持件406。作为另外一种选择，可通过从轴498的近侧端部512移除端盖516，以使得主体454可从轴498可滑动地移除来拆卸植入物保持件406。一旦移除了主体454，轴498的钳口构件460a,460b就恢复到其偏置、开口构型，使得从两个钳口构件之间释放植入物402。通过目视检查植入物402和/或观察示出植入物402在小关节中的定位的x射线图像，可确保植入物402和骨固定元件408,409的正确定位。

如图44所示，植入物602可基本上类似于上述的植入物202,302和402，其包括从头部部分690朝远侧延伸的主体603。与植入物202类似，主体603可为楔形的。作为另外一种选择，主体603可基本上类似于主体303,403，包括具有基本上彼此平行的第一部分618a,620a和朝向彼此渐缩到其远侧端部616以有利于插入小关节中的第二部分618b,620b的第一平坦表面618和第二平坦表面620。植入物602包括沿纵向轴线6L纵向延伸穿过头部部分690和主体603的中心开口624。然而，植入物602不包括以相对于纵向轴线6L所成的角度延伸穿过其中的第一开口和第二开口。相反，中心开口624的近侧部分的尺寸和形状被设定成将骨固定元件608接收在其中。中心开口624的近侧部分可包括沿其延伸的螺纹626，以接合沿骨固定元件608的轴609的螺纹627。轴的直径大于植入物602的第一平坦表面618与第二平坦表面620之间的距离，使得中心开口624的近侧部分横向地通向其外部。因此，骨固定元件608可沿纵向轴线6L插入中心开口624中以将植入物602固定在小关节内。具体地讲，沿轴609的螺纹627将接合周围的骨以将植入物602固定于其中。与头部290类似，头部690具有较大宽度并且可用作防止头部690插入小关节中的止挡件。与其他实施例中用于促进骨融合的孔(例如，孔180,480)类似，主体603还包括从第一表面618穿过主体603延伸到第二表面620的多个开口680。

图45-64示出根据本发明的另一个实施例的系统，其包括被配置成与插入器械802一起使用的植入物702。如在下文中将更详细地描述，在下文中描述的示例性系统被配置成在颈椎固定手术中使用。

示例性植入物702可基本上类似于上述的植入物102,202。与植入物102类似，植入物702具有从头部部分790朝远侧延伸的主体703。主体703可基本上为楔形的，沿纵向轴线7L从第一端部714向第二端部716渐缩。主体703的纵向轴线7L以与容纳头部部分790的平面成非垂直角度延伸。在示例性实施例中，头部部分790与纵向轴线7L之间的角度al为大约450，但在不脱离本发明范围的前提下，可采用任何其他角度。例如，角度al可以是在30°到90°之间的任何角度。主体703还可包括从主体703的第一表面718和第二表面720中的每一个突出的多个肋722，以有利于与邻接的第一椎骨和第二椎骨接合。肋722沿表面718,720从第一端部714延伸到第二端部716。肋422还包括齿792或沿肋延伸的锯齿状边缘，以增强植入物702与周围组织之间的夹持力，以防止植入物702从已被插入的颈椎关节中不经意地拉出。本领域的技术人员应当理解，齿792与其指向第一端部714的峰794成角度，以增加植入物702的抗拔力。应该注意，尽管示例性实施例示出了五列肋422，但在不脱离本发明范围的前提下，可使用任何数量和取向的肋422。在示例性实施例中，头部部分790的宽度可以是大约8mm，高度可以是大约17.5mm且厚度可以是大约2.2mm，但在不脱离本发明范围的前提下，可使用任何其他尺寸。此外，主体703的第二端部716的厚度可以是大约0.7mm，但可使用任何其他尺寸以符合特定手术的需求。

植入物702还包括延伸穿过头部部分790的第一开口710和第二开口712，以接收穿过其中的骨固定元件(如，骨螺钉)708,709。

第一开口710沿基本上平行于纵向轴线4L的第一轴线7A延伸，使得穿过第一开口710插入的第一骨螺钉708沿第一轴线7A延伸，其中当植入物702在期望位置中时，第一轴线7A使第一骨螺钉708沿期望路径对齐而进入小关节的第一椎骨中。第二开口712沿相对于容纳主体703的平面成大于角度α1的角度α2的第二轴线7B延伸。在示例性实施例中，角度α2可为大约55°，但在不脱离本发明范围的前提下，可使用任何其他角度。本领域的技术人员应当理解，纵向轴线7A和7B的角度取向被选择为使得当植入物702在期望位置中时，第一骨螺钉708和第二骨螺钉709沿期望路径延伸到邻接的第一椎骨和第二椎骨中。如相对于上文实施例更详细地所述，植入物702的头部部分790还可包括凹槽796，每个凹槽796均具有沿其周边的相对部分的狭槽796a,796b，以用于接合植入物保持件802的一部分。

图52-64示出了示例性植入物保持件802，其用于将植入物702插入小关节中并且分别导向骨螺钉708,709进入第一开口710和第二开口712。植入物保持件802的形成基本上类似于植入物保持件406，但包括在其近侧部分的柄部804以有助于其抓握和操纵。植入物保持件802包括沿纵向轴线8L从近侧端部808延伸到远侧端部810的导向件主体806。导向件主体包括锁定槽812，该锁定槽与纵向轴线8L基本上对齐地纵向穿过导向件主体从近侧端部814延伸到远侧端部816，该远侧端部816在导向件主体806的远侧端部810的近侧。主体806还包括从相应的近侧端部820,826穿过该主体延伸到相应的远侧端部822,828的第一螺钉槽818和第二螺钉槽824。在示例性实施例中，第一螺钉槽818与纵向轴线8L成一角度延伸，使得第一螺钉槽818的纵向轴线8A与第二螺钉槽824的纵向轴线8B相交。

如图52-53中更清晰地显示，主体806的上表面包括纵向狭槽830，该纵向狭槽830从具有宽度增加的部分832的近侧端部延伸到通向主体806的远侧端部810的远侧端部834。狭槽830限定定位在狭槽830的每一侧上的柔性臂836。第一柔性臂836a和第二柔性臂836b可围绕由宽度增加的部分832限定的轴线8P相对于彼此可枢转地运动。第一柔性臂836a和第二柔性臂836b在远侧端部834处组合以形成钳口837。钳口837具有第一钳口构件837a和第二钳口构件837b。在操作构型中，压缩狭槽830以使臂836a,836b朝向彼此运动并且因此使钳口构件837a,837b从用于将植入物702插入钳口837中的第一大小和尺寸运动到用于在钳口837中抓紧和保持植入物702的第二大小和尺寸。

锁定槽812平行于第二螺钉槽824并且平行于纵向轴线8L延伸。如图54所示，近侧端部814包括延伸到锁定槽812中的螺纹开口814a。锁定槽812沿纵向轴线8L延伸并且在近侧端部814与宽度增加的部分832之间呈基本上圆柱状。从宽度增加的部分832到远侧端部816，锁定槽812的圆柱形状由狭槽830划分为第一槽部分812a和第二槽部分812b。第一槽部分812a和第二槽部分812b为分别形成于第一柔性臂836a和第二柔性臂836b中的半圆柱体。

如图54-56和图59所示，锁定槽812的远侧端部816具有用于接收锁定螺栓840的锁定螺栓接收器817。锁定螺栓接收器817具有锥形，该锥形沿从远侧端部816处的最宽点到近侧最窄点的方向从侧壁819渐缩。即，锁定螺栓接收器817在从远侧端部816朝向锁定槽812的近侧端部814的方向上从限定锁定槽812的侧壁819延伸。锁定螺栓接收器817通过狭槽830划分为第一部分817a和第二部分817b。锁定螺栓接收器817的第一部分817a形成于第一柔性臂836a中。锁定螺栓接收器817的第二部分817b形成于第二柔性臂836b中。第一部分817a的平坦表面817c和第二部分817b的平坦表面817d隔着狭槽830彼此面对。

图56-60示出锁定螺栓840。锁定螺栓840具有近侧区域中的柄部842，轴844从该柄部842延伸到锁定螺栓840的远侧端部846。为了易于使用者抓持，对柄部842进行滚花、开槽等。在靠近柄部842的远侧的区域中，轴变窄并且随后再次变宽成用于其长度的其余部分的直径恒定的部分。在窄的部分中，形成螺纹848。螺纹848被配置成螺纹接合形成于螺纹开口814a中的螺纹，以用于可释放地将锁定螺栓840联接到锁定槽812。图57示出了形成于远侧端部846中的锥形凹槽850。锥形凹槽850由被成形用于补充锥形锁定螺栓接收器817的外表面的内表面限定。

现在将结合图52-60对于将植入物702锁定在器械802中以用于插入目标位置中的方法进行描述。图52示出植入物702与器械802对齐。在图52中，器械802处于开口构型中。为了将植入物702固定于器械802中，首先将钳口837与凹槽796接合。由于臂836a,836b的柔性特性以及钳口构件837a,837b之间的距离，钳口构件837a,837b与狭槽796a,796b部分地接合以暂时将植入物702保持在器械中。图56-60示出锁定螺栓840如何与锁定螺栓接收器817接合以使器械802从开口构型过渡到植入物702由器械802通过钳口837牢固保持在其中的锁定或夹持构型。通过将轴844插入螺纹开口814a中并且推动柄部842直至螺纹848邻接螺纹开口814a，锁定螺栓840被定位成穿过锁定槽812。随后旋转柄部842以使螺纹848与螺纹开口814a的螺纹接合。在柄部842被旋转数周之后，轴844的远侧端部846已朝向锁定槽812的远侧端部816和锁定螺栓接收器817行进。图56,57和图59示出在远侧端部846与锁定螺栓接收器817接合之前短时间内的远侧端部846。如图60所示，柄部842继续由使用者旋转，直至达到其不能再旋转的位置，从而指示植入物702被牢固地保持。在该位置，内锥体850已接合锁定螺栓接收器817的外锥体并且在其之上滑动，从而导致所述部分817a,817b的平坦表面817c,817d之间的距离减小。由于部分817a和817b为柔性臂836a和836b的一部分，因此这具有使狭槽830变窄并因此减小钳口构件837a,837b之间的距离的效果。因此，钳口构件837a,837b已被运动到保持构型，在该保持构型中，钳口构件837a,837b已牢固接合在其相应的狭槽796a,796b中，从而牢固地夹持植入物702以用于将植入物702导向至目标位置。如相对于上文的实施例更详细地所述，植入物702在其插入主体中之前被固定到插入器械802。

插入器械802和植入物702被导向至与目标颈椎相邻的目标位置。如图61-62所示，本领域中已知的锥子850随后穿过第一槽818和第二槽824中的每一个而插入并且穿过第一开口710和第二开口712中的每一个，以破坏骨皮质并且准备用于骨螺钉708,709的骨孔。具体地讲，本领域的技术人员应当理解，锥子850从包括柄部852的近侧端部沿轴854延伸到远侧端部的尖锐部分856，其中轴854的直径基本上与第一槽818和第二槽824的直径一致并且尖锐部分856的直径基本上与第一骨螺钉708和第二骨螺钉709的尺寸一致。

如图63-64所示，导向套筒860插入第一槽818中以跨接第一槽818和第二槽824相交的区域。导向套筒860消除了穿过第一槽818插入的骨螺钉不可挽回地从螺丝刀上脱落掉入第二槽824(反之亦然)的风险。根据本发明的示例性方法，将导向套筒860插入第一槽818中以导向穿过植入物702的第二开口712插入第二骨螺钉709。一旦已插入第二骨螺钉709，就移除导向套筒860并且将其插入第二槽824中以导向第一骨螺钉708插入植入物702的第一开口710中。随后使用在本领域中已知的驱动机构(未示出)将第一骨螺钉708和第二骨螺钉709插入植入物702中。一旦已将第一骨螺钉708和第二骨螺钉709插入其相应的目标位置，就从锁定槽812拧出锁定螺栓840并且从近侧取出锁定螺栓840。锁定槽812由于臂836a,836b的柔性特性而返回其初始构型，从而狭槽830扩展并且钳口过渡到开口构型，在所述开口构型中植入物702被松弛保持。随后释放植入物702并且从主体移除插入器械802，从而使植入物702保留在如图65和图66所示的颈椎中的适当位置。

图67和图68示出包括植入物702'的本发明的另一个实施例。植入物702'基本上与植入物702相同，不同的是在植入物702'中形成有孔780。图69示出包括植入物702"的本发明的另一个实施例，所述植入物的特征是在其中形成有多个孔780'。图69示出没有植入物702的摩擦增强元件792的植入物702"，本领域的技术人员应当理解，当然也可提供摩擦增强元件。如相对于上文的实施例更详细地所述，孔780和多个孔780'具有与孔480,481相同的目的和功能。

图70和图71示出包括植入物702"的本发明的另一个实施例。植入物702"基本上与植入物702,702',702"相同，不同的是与针对植入物702所述的头部区段790相比较，植入物702"的头部部分790"较小。由于头部部分790"较小，因此植入物702"的螺钉孔成角度，使得穿过其插入的螺钉708",709"进入小关节的相应部分。第一螺钉708"相对于头部部分790"成角度α4并且第二螺钉709"相对于头部部分790"成角度α5。角度α4的范围是20°到90°并且角度as的范围是40°到120°。

现在参见图72A和图72B，植入物系统900包括椎间植入物904和插入器械908，所述插入器械联接到所述椎间植入物并且被配置成将所述椎间植入物插入限定在第一骨(诸如骶骨914a)和第二骨(诸如髂骨914b)之间的骶髂关节912中。如图72A所示，椎间植入物904被配置成沿插入方向I插入骶髂关节中。如图72B所示，椎间植入物904可使用形式配合连接件联接到插入器械908，从而防止椎间植入物904无意中从插入器械908脱离。虽然植入物904被描述为被配置成插入骶髂关节中，但应当理解，植入物904的尺寸和构型可根据需要被设定成插入任何关节或椎间空间中。此外，应当理解，插入器械908可被配置成联接到任何类型的植入物，而不仅限于植入物904。

如图73A-73F所示，椎间植入物904可为基本上楔形的并且可包括植入物主体916，所述植入物主体具有近侧端部920和沿插入方向I与近侧端部920间隔开的远侧端部924。植入物904还可包括头部部分928，所述头部部分沿与插入方向I相反的近侧方向从植入物主体916的近侧端部920延伸。植入物主体916的尺寸和构型可被设定成插入骶髂关节912中，并且头部部分928可被配置成接收至少一个(诸如两个)骨固定元件，从而将植入物904固定在骶髂关节912内。然而，应当理解，植入物904可被配置成插入限定在任何两个骨之间的任何关节中。

如图73A-73E所示，植入物主体916限定各自为基本上平坦的并且从植入物主体916的近侧端部920延伸到远侧端部924的第一骨或髂骨接合表面932和第二骨或骶骨接合表面936。髂骨接合表面932的尺寸和构型可被设定成当植入物904插入骶髂关节912中时邻接髂骨914b，并且骶骨接合表面936的尺寸和构型可被设定成当植入物904插入骶髂关节912中时邻接骶骨914a。植入物主体916还可包括连接髂骨接合表面932和骶骨接合面936的第三侧表面940和第四侧表面944。如图73D所示，第三侧表面940和第四侧表面944在沿插入方向延伸时渐缩。然而，应当理解，第三表面940和第四表面944可根据需要沿植入物主体916的整个长度是平行的。

如图73C所示，髂骨接合表面932和骶骨接合表面936中的至少一者在沿从近侧端部920到远侧端部924的方向(诸如插入方向I)延伸时朝向髂骨接合表面932和骶骨接合表面936中的另一者会聚。在所示出的实施例中，髂骨接合表面932和骶骨接合表面936两者在从近侧端部920延伸到远侧端部924时朝向彼此会聚。即，髂骨接合表面932和骶骨接合表面936相对于纵向轴线以一角度从近侧端部920延伸到远侧端部924以限定渐缩的楔形。应当理解，虽然在所示出的实施例中，整个髂骨接合表面932和整个骶骨接合表面936朝向另一者会聚，但在一些实施例中，如果需要，仅髂骨接合表面932和/或骶骨接合表面936的一部分朝向另一者会聚。此外，应当理解，在一些实施例中，骶骨接合表面936和髂骨接合表面932可根据需要彼此平行。

如图73C-73E所示，植入物主体916可限定第一宽度W₁诸如在近侧端部920处测量的在约7mm和约14mm之间并且优选地为约10mm的最大宽度。植入物主体916可限定在远侧端部924处测量的在约1.5mm和约4.5mm之间并且优选地为约2.5mm的第二宽度W₂。植入物主体916可具有从近侧端部920到远侧端部924测量的在约18mm和约30mm之间并且优选地为约22mm的长度L₁，并且可具有从第三侧表面940到第四侧表面944测量的在约15mm和约25mm之间并且优选地为约19mm的最大高度H₁。然而，应当理解，植入物主体可根据需要具有任何尺寸。

如图73C所示，髂骨接合表面932和骶骨接合表面936可包括多个齿952，所述齿被配置成当植入物904插入关节912中时接合髂骨914a和骶骨914b，以便防止植入物904迁移。此外，可通过涂层来粗化和/或处理髂骨接合表面932和骶骨接合表面936以有利于骨向内生长。植入物904还可包括从髂骨接合表面932到骶骨接合表面920延伸穿过植入物主体916的多个骨向内生长槽(诸如图78所示的骨向内生长槽955)，以促进穿过其的骨生长，从而提供融合之后的稳定性。

如图73D和图73E所示，植入物主体916还可包括导丝接收槽956，所述导丝接收槽沿从近侧端部920到远侧端部924的插入方向I延伸穿过所述植入物主体，使得头部部分的导丝槽与植入物主体916的导丝槽956共轴。导丝槽956可根据需要被配置成接收导丝(诸如克氏针)或任何其它类似装置，以便将植入物904朝向骶髂关节912导向。在所示出的实施例中，植入物主体916包括第一主体部分960和第二主体部分964，所述第二主体部分沿垂直于插入方向I的方向与第一主体部分960分开，使得间隙968沿植入物主体916的至少一部分(诸如沿从近侧端部920到远侧端部924的植入物主体916的整个长度)限定在第一主体部分960和第二主体部分964之间。如图73D所示，间隙968限定植入物主体916的导丝槽956。然而，应当理解，植入物主体916可被配置为单个主体部分，其具有延伸穿过所述单个主体部分的导丝槽。

继续参见图73A-73H，头部部分928沿近侧方向从植入物主体916的近侧端部920延伸并且包括头部主体970，所述头部主体具有沿垂直于插入方向的方向测量的大于植入物主体916的近侧端部920的宽度的宽度W₃，使得头部主体970限定延伸到髂骨接合表面932之外的第一突出972a和延伸到骶骨接合表面936之外的第二突出972b。即，宽度W₃大于植入物主体916的宽度W₁。第一突出972a和第二突出972b两者限定邻接表面973，所述邻接表面可提供邻接髂骨914a和骶骨914b的外表面从而充当止挡件以便防止头部部分928插入骶髂关节912中的表面。在所示出的实施例中，头部部分928限定十字形，但应当理解，头部部分可根据需要限定任何形状。此外，应当理解，头部部分928可根据需要被配置成没有邻接表面973。头部部分928还可限定在约2mm和约6mm之间并且优选地为约3.5mm的长度L₂。然而，应当理解，头部部分可根据需要具有任何长度。

如图73C和图73E-73H所示，头部部分928还包括沿第一中心轴线A₁延伸穿过头部主体970的第一骨固定元件接收孔974a、和沿第二中心轴线A₂延伸穿过头部主体970的第二骨固定元件接收孔974b。如图73G和图73H所示，第一骨固定元件接收孔974a和第二骨固定元件接收孔974b被配置成使得当植入物主体916接收在骶髂关节912内时，第一骨固定元件接收孔974a被配置成沿第一中心轴线A₁接收第一骨固定元件976a，以便使第一骨固定元件976a与骶骨914a或髂骨914b中的一者对齐，并且第二骨固定元件接收孔974b被配置成沿第二中心轴线A₂接收第二骨固定元件976b，以便使第二骨固定元件976b与骶骨914a或髂骨914b中的另一者对齐。应当理解，虽然头部部分928被示出为具有两个骨固定元件接收孔974，但头部部分928可根据需要具有任意数量的骨固定元件接收孔974。例如，头部部分928可具有四个骨固定元件接收孔。

第一骨固定元件接收孔974a和第二骨固定元件接收孔974b可沿垂直于插入方向的第一方向对齐并且可分别延伸穿过头部主体970的第一突出972a和第二突出972b，使得第一中心轴线A₁和第二中心轴线A₂在沿从植入物主体916的近侧端部920到远侧端部924的方向延伸时分开。如图73G和图73H所示，骨固定元件接收孔974a和974b相对于植入物主体916定位成使得第一骨固定元件接收孔974a的第一轴线A₁与髂骨接合表面932分开，并且第二骨固定元件接收孔974b的第二轴线A₂与骶骨接合表面936分开。因此，第一骨固定元件976a和第二骨固定元件976b将在其插入第一骨固定元件接收孔974a和第二骨固定元件接收孔974b中时分别与髂骨接合表面932和骶骨接合表面936分开。然而，应当理解，第一骨固定元件接收孔974a和第二骨固定元件接收孔974b可延伸穿过头部主体970的任何部分，并且第一轴线A₁和第二轴线A₂可根据需要朝向接合表面932和936会聚。

如图73A所示，第一骨固定元件接收孔974a和第二骨固定元件接收孔974b可包括内螺纹979，所述内螺纹被配置成当骨固定元件976a和976b完全插入于槽974a和974b中时与骨固定元件976a和976b的外螺纹配合。然而，应当理解，孔974a和974b可根据需要没有螺纹979。

如图73A和图73F所示，头部部分928还包括第一锁定槽980和第二锁定槽984，所述第一锁定槽沿第一锁定中心轴线A_L1延伸到头部主体970中，所述第二锁定槽沿相对于第一锁定中心轴线A_L1成角地偏置的第二锁定中心轴线A_L2延伸到头部主体970中。第一锁定槽980和第二锁定槽984被配置成接收插入器械908的第一锁定构件和第二锁定构件，从而将植入物904联接到插入器械908。

如图73F所示，第一锁定槽980和第二锁定槽984沿垂直于第一方向和插入方向I两者的第二方向彼此间隔开。第一锁定槽980被取向成使得第一锁定中心轴线A_L1平行于插入方向I，并且第二锁定槽984被取向成使得第二锁定中心轴线A_L2朝向第一锁定中心轴线A_L1延伸。然而，应当理解，在一些实施例中，第二锁定中心轴线A_L2可平行于插入方向I，并且第一锁定中心轴线A_L1可朝向第二锁定中心轴线A_L2延伸。此外，应当理解，不是朝向另一个中心轴线延伸，成角地偏置或以其它方式倾斜的中心轴线可远离另一个中心轴线或沿相对于另一个中心轴线成角地偏置的任何方向延伸。

继续参见图73F，第一锁定槽980和第二锁定槽984可如所示为圆柱形。然而，应当理解，第一锁定槽980和第二锁定槽984可根据需要具有任何形状。例如，第一锁定槽980和第二锁定槽984可为块形或不规则形状。

如图73F和图73E所示，头部部分928还可包括导丝槽988，所述导丝槽沿插入方向I延伸穿过头部主体970并且与植入物主体916的导丝槽956共轴或以其它方式同轴。如所示，导丝槽988在第一骨固定元件接收孔974a与第二骨固定元件接收孔974b之间和在第一锁定槽980与第二锁定槽984之间延伸穿过头部主体970。导丝槽988可如所示为圆柱形或者可根据需要具有任何形状。导丝槽988可根据需要被配置成接收导丝(诸如克氏针)或任何其它类似装置，以便在插入植入物904期间将植入物904朝向骶髂关节912导向。

现在参见图74A-74B和图75A-75C，插入器械908可被配置成将植入物(诸如植入物904)插入限定在第一骨部分与第二骨部分之间的关节(诸如骶髂关节912)中。如图74A所示，插入器械908可包括导向件主体992和柄部993，所述导向件主体限定近侧端部994和沿第一方向(诸如插入方向I)与近侧端部994间隔开的远侧端部996，所述柄部从导向件主体992延伸并且被配置成由器械908的使用者抓持。导向件主体992可沿第一方向为细长的并且为圆柱形的。然而，应当理解，导向件主体992可根据需要具有任何形状。例如，导向件主体992可在横截面上为长方形的。

如图74A和图75A-75C所示，导向件主体992可具有槽998，所述槽沿中心槽轴线A_C延伸穿过导向件主体992的至少一部分并且伸出远侧端部996。槽998被配置成接收锁定构件，使得锁定构件可在槽998内平移或以其它方式运动。在所示出的实施例中，槽998从近侧端部994一直延伸到远侧端部996，并且中心槽轴线A_C平行于第一方向。如图75A所示，槽998可在导向件主体992的近侧端部994的近侧包括螺纹1000。螺纹1000可被配置成与锁定构件的螺纹配合，从而使锁定构件的位置相对于槽998固定。

如图74A和图75A-75F所示，插入器械908还可包括第一锁定构件1004，所述第一锁定构件可在导向件主体992的槽998内在解锁位置与锁定位置之间运动。如图75A和图75B所示，第一锁定构件1004在处于锁定位置时比在处于解锁位置时从远侧端部996延伸更远，使得第一锁定构件接合椎间植入物904的第一锁定槽980或以其它方式由椎间植入物904的第一锁定槽980接收。因此，导向件主体992的槽998被配置成与植入物904的第一锁定槽980对齐，使得槽中心轴线A_C与第一锁定中心轴线A_L1共轴，并且使得第一锁定构件1004可在从解锁位置运动到锁定位置时运动到第一锁定槽980中。应当理解，当处于解锁位置时，第一锁定构件1004的远侧端部可位于导向件主体992的远侧端部996的近侧或位于远侧端部996的远侧。

第一锁定构件1004可以是杆1006，所述杆沿第一方向是细长的并且可在杆1006的近侧端部的近侧包括螺纹1008。当第一锁定构件1004朝向锁定位置运动时，第一锁定构件1004的螺纹1008将邻近槽998的螺纹1000。旋转第一锁定构件1004则会导致螺纹1008与螺纹1000配合，并且导致第一锁定构件1004朝向锁定位置递增地运动，而且使第一锁定构件1004的位置相对于槽998固定。应当理解，第一锁定构件1004可具有被配置成使第一锁定构件1004的位置相对于槽998固定的其它接合特征结构。例如，第一锁定构件1004可具有被配置成使第一锁定构件1004的位置固定的按扣、卡口或摩擦特征结构。

如图74A所示，第一锁定构件1004还可包括从杆1006的近侧端部朝近侧延伸的柄部或旋钮1010。柄部或旋钮1010可由使用者抓持，从而使第一锁定构件1004运动和/或使第一锁定构件1004旋转。旋钮1010可限定肩部1012，所述肩部被配置成当第一锁定构件1004处于锁定位置时邻接导向件主体992的近侧端部。

如图74A和图75A-75C所示，插入器械908还可包括第二锁定构件1016，所述第二锁定构件沿相对于中心槽轴线A_C成角地偏置的第二构件中心轴线A_M从导向件主体992的远侧端部996延伸。第二锁定构件1016可被配置成与植入物904的第二锁定槽984对齐并且随后由植入物904的第二锁定槽984接收。因此，第二构件中心轴线A_M被配置成与第二锁定中心轴线A_L2共轴。如所示，当第一锁定构件1004处于锁定位置时，第二锁定构件1016朝向第一锁定构件1004延伸。

在所示出的实施例中，第二锁定构件1016与导向件主体992是整体的并且是基本上圆柱形的。然而，应当理解，第二锁定构件1016可根据需要具有任何构型。例如，第二锁定构件1016可以是块形或不规则形状，或者第二锁定构件1016可在由导向件主体992限定的槽内运动。因此，应当理解，锁定构件1004和1016中的第一个、第二个或两个可相对于导向件主体992运动。

为将植入物904联接到插入器械908，第二锁定构件被插入植入物904的第二锁定槽984中。当被插入时，导向件主体992的槽998被配置成与植入物904的第一锁定槽980对齐，使得槽轴线A_C与第一锁定中心轴线A_L1共轴且第一锁定构件1004从解锁位置到锁定位置的运动导致第一锁定构件1004被插入植入物904的第一锁定槽980中，从而将植入物904联接到插入器械908。

如图74A和图74B、和图75D-75F所示，导向件主体992还可包括从近侧端部994一直延伸到远侧端部996的第一骨固定元件接收槽1020和从近侧端部994一直延伸到远侧端部996的第二骨固定元件接收槽1024。第一骨固定元件接收槽1020和第二骨固定元件接收槽1024各自被配置成接收骨固定元件，以便将骨固定元件朝向植入物904导向。具体地讲，第一骨固定元件接收槽1020和第二骨固定元件接收槽1024限定第一中心轴线A₃和第二中心轴线A₄，所述第一中心轴线和所述第二中心轴线被配置成当植入物904联接到插入器械908时与植入物904的第一骨固定元件接收槽974a和第二骨固定元件接收槽974b的第一轴线A₁和第二轴线A₂共轴。因此，第一骨固定元件和第二骨固定元件在穿过导向件主体992的骨固定元件接收槽1020和1024时，将被自动引入并且穿过植入物904的骨固定元件接收槽974a和974b。

如图74B和图75D-75F所示，第一骨固定元件接收槽1020和第二骨固定元件接收槽1024各自相对于导向件主体992的中心轴线成一角度延伸，使得第一骨固定元件接收槽1020和第二骨固定元件接收槽1024在从近侧端部994延伸到远侧端部996时交叉。例如，第一骨固定元件接收槽1020和第二骨固定元件接收槽1024可以在约5°和约15°之间并且优选地为约10°的一角度延伸。然而，应当理解，第一骨固定接收槽1020和第二骨固定接收槽1024可根据需要以任何角度延伸。此外，应当理解，除了骨固定元件以外，骨固定接收槽1020和1024还可被配置成接收锥子、钻头或其它装置，以便能够制备穿过槽1020和1024的骶骨和髂骨并且确保制备好的骨槽与最终骨固定元件位置适当对齐。虽然插入器械908被描述为具有第一骨固定元件接收槽1020和第二骨固定元件接收槽1024，但应当理解，插入器械908可根据需要被配置成具有任意数量的骨固定元件接收槽。例如，插入器械908可被配置成具有四个骨固定元件接收槽。

继续参见图74A-74B和图75B-75C，导向件主体992还可包括沿插入方向I从近侧端部994一直延伸到远侧端部996的导丝槽1032。当植入物904联接到插入器械908时，导向件主体992的导丝槽1032可与植入物904的植入物主体916和头部部分928的导丝槽956和988对齐或以其它方式共轴。导丝槽1032可被配置成接收导丝(诸如克氏针)或其它类似装置，从而将器械908朝向关节912导向。如图74B所示，导丝槽1032可在骨固定元件接收槽1020和1024交叉的点处延伸穿过所述骨固定元件接收槽并且可如所示是基本上圆柱形的。然而，应当理解，导丝槽1032可延伸穿过导向件主体992，使得其不延伸穿过骨固定元件接收槽1020和1024。此外，应当理解，导丝槽1032可根据需要具有任何形状。例如，导丝槽1032可在横截面上呈基本上方形。

在操作中，植入物904可通过下述方式联接到插入器械908：将植入物904定位在导向件主体992的远侧端部996的近侧，使得第二锁定构件1016与植入物904的第二锁定槽984对齐。第二锁定构件1016然后可被插入第二锁定槽984中，使得当被插入时，导向件主体992的槽998与第一锁定槽980对齐。通过使第一锁定构件1004在槽998内从解锁位置运动到锁定位置，第一锁定构件1004的远侧端部将接合第一锁定槽，从而将植入物904联接到插入器械908。旋转第一锁定构件1004将导致第一锁定构件的螺纹与槽998的螺纹配合，从而使第一锁定构件1004固定在锁定位置中。当植入物904联接到插入器械908时，导向件主体992的第一骨固定接收槽1020和第二骨固定接收槽1024与所述植入物的第一骨固定接收槽974a和第二骨固定接收槽974b对齐或以其它方式共轴，并且导向件主体992的导丝槽1032与头部部分928的导丝槽988对齐或以其它方式共轴。

现在参见图76A-76F，为将现在联接到插入器械908的植入物904插入椎间空间(诸如骶髂关节912)中，导丝1050可首先被插入骶髂关节912中，使得导丝从关节912伸出。一旦被插入，则粗锉刀1054可被沿导丝1050朝向骶髂关节912导向，如图76B所示。粗锉刀2054可用于制备关节以匹配植入物904的几何形状。

在粗锉刀1054滑动离开导丝1050之后，插入器械908可被沿导丝1050导向，直到植入物904的至少一部分(诸如植入物主体916)如图76C所示插入骶髂关节912中。具体地讲，导丝1050分别滑动穿过植入物主体916、头部部分928和导向件主体992的导丝槽956、988和1032。可使用锤子敲击插入器械908以将植入物主体916推动到关节912中。植入物主体916的楔形将有助于确保植入物主体916在关节912内的压配合。

如图76D和图76E所示，第一骨固定元件1060a可穿过插入器械908的第一骨固定元件接收槽1020并且进入到植入物904的第一骨固定元件接收槽974a中，以使得第一骨固定元件1060a接合至少部分地限定骶髂关节912的第一骨，从而使植入物904固定到第一骨。如图76E所示，第二骨固定元件1060b可穿过插入器械908的第二骨固定元件接收槽1024并且进入到植入物904的第二骨固定元件接收槽974b中，以使得第二骨固定元件1060b接合至少部分地限定骶髂关节912的第二骨，从而使植入物904固定到第二骨。在植入物904已固定到第一骨和第二骨之后，第一锁定构件1004可运动到解锁位置，以便如图76F所示将插入器械908与植入物904分离。

现在参见图77，椎间植入物904可被配置成具有四个骨固定元件接收孔。如图77所示，植入物904可被配置成使得头部部分928还包括第三骨固定元件接收孔974c和第四骨固定元件接收孔974d，所述第三骨固定元件接收孔和所述第四骨固定元件接收孔分别沿第三中心轴线A₃和第四中心轴线A₄延伸穿过头部主体970，使得当植入物主体916接收在骶髂关节912内时，第三骨固定元件接收孔974c和第四骨固定元件接收孔974d被配置成分别沿第三轴线A₃和第四轴线A₄接收第三骨固定元件和第四骨固定元件，以便使第三骨固定元件和第四骨固定元件与骶骨或髂骨中的一者对齐。

如图77所示，第三骨固定元件接收孔974c沿第一方向与第一骨固定元件接收孔974a对齐，并且第四骨固定元件接收孔974d沿基本上平行于第一方向的第二方向与第二骨固定元件接收孔974b对齐。第一骨固定元件接收孔、第二骨固定元件接收孔、第三骨固定元件接收孔和第四骨固定元件接收孔974a-974d相对于彼此定位成使得第一锁定槽980和第二锁定槽984位于第一骨固定元件接收孔974a与第二骨固定元件接收孔974b之间和在第三骨固定元件接收孔974c与第四骨固定元件接收孔974d之间。然而，应当理解，骨固定元件接收孔可根据需要具有任何位置和构型。

第一骨固定元件接收孔、第二骨固定元件接收孔、第三骨固定元件接收孔和第四骨固定元件接收孔974a-974d可被取向成使得第一中心轴线A₁和第二中心轴线A₂中的至少一者平行于第三中心轴线A₃和第四中心轴线A₄中的至少一者。例如，在所示出的实施例中，第一中心轴线A₁与第三中心轴线A₃平行，并且第二中心轴线A₂与第四中心轴线A₄平行。然而，应当理解，中心轴线A₁-A₄可根据需要具有任何取向。例如，在一些实施例中，第一中心轴线A₁和第三中心轴线A₃中的至少一者可平行于第二中心轴线A₂和第四中心轴线A₄中的至少一者。

现在参见图79A-79E，植入物系统1200可包括椎间植入物1204和杆1208，所述椎间植入物被配置成沿插入方向插入骶髂关节中，所述杆被配置成固定到椎间植入物1204。椎间植入物1204类似于椎间植入物904并且包括类似结构，除非另有说明。

如图79B-79E所示，椎间植入物1204可为基本上楔形的并且可包括植入物主体1216，所述植入物主体具有近侧端部1220和沿插入方向I与近侧端部1220间隔开的远侧端部1224。植入物1204还可包括头部部分1228，所述头部部分沿与插入方向I相反的近侧方向从植入物主体1216的近侧端部1220延伸。植入物主体1216的尺寸和构型可被设定成插入骶髂关节912中，并且头部部分1228可被配置成接收至少一个(诸如两个)骨固定元件，从而使植入物1204固定在骶髂关节912内。然而，应当理解，植入物1204可被配置成插入限定在任何两个骨之间的任何关节中。

如图79B-79E所示，植入物主体1216限定各自是基本上平坦的并且从植入物主体1216的近侧端部1220延伸到远侧端部1224的第一或髂骨接合表面1232和第二或骶骨接合表面1236。髂骨接合表面1232的尺寸和构型可被设定成当植入物1204插入骶髂关节912中时邻接髂骨914b，并且骶骨接合表面1236的尺寸和构型可被设定成当植入物1204插入骶髂关节912中时邻接骶骨914a。植入物主体1216还可包括连接髂骨接合表面1232与骶骨接合表面1236的第三侧表面1240和第四侧表面1244。如图79C所示，第三侧表面1240和第四侧表面1244在沿插入方向I延伸时渐缩。然而，应当理解，第三表面1240和第四表面1244可根据需要沿植入物主体1216的整个长度是平行的。

如图79D所示，髂骨接合表面1232和骶骨接合表面1236中的至少一者在沿从近侧端部1220到远侧端部1224的方向(诸如插入方向I)延伸时朝向髂骨接合表面1232和骶骨接合表面1236中的另一者会聚。在所示出的实施例中，髂骨接合表面1232和骶骨接合表面1236两者在从近侧端部1220延伸到远侧端部1224时朝向彼此会聚。即，髂骨接合表面1232和骶骨接合表面1236相对于纵向轴线以一角度从近侧端部1220延伸到远侧端部1224以限定渐缩的楔形。应当理解，虽然在所示出的实施例中，整个髂骨接合表面1232和整个骶骨接合表面1236朝向另一者会聚，但在一些实施例中，如果需要，仅髂骨接合表面1232和/或骶骨接合表面1236的一部分可朝向另一者会聚。此外，应当理解，在一些实施例中，骶骨接合表面1236和髂骨接合表面1232可根据需要彼此平行。

如图79C和图79E所示，植入物主体1216还可包括导丝接收槽1256，所述导丝接收槽沿从近侧端部1220到远侧端部1224的插入方向I延伸穿过所述植入物主体，使得头部部分的导丝槽与植入物主体1216的导丝槽1256共轴。导丝槽1256可根据需要被配置成接收导丝(诸如克氏针)或任何其它类似装置，以便将植入物1204朝向骶髂关节912导向。在所示出的实施例中，植入物主体1216包括第一主体部分1260和第二主体部分1264，所述第二主体部分沿垂直于插入方向I的方向与第一主体部分1260分开，使得间隙1268沿植入物主体1216的至少一部分(诸如沿从近侧端部1220到远侧端部1224的植入物主体1216的整个长度)限定在第一主体部分1260和第二主体部分1264之间。如图79C所示，间隙1268限定植入物主体1216的导丝槽1256。然而，应当理解，植入物主体1216可被配置为单个主体部分，其具有延伸穿过所述单个主体部分的导丝槽。

继续参见图79A-79E，头部部分1228沿近侧方向从植入物主体1216的近侧端部1220延伸并且包括头部主体1270，所述头部主体具有沿垂直于插入方向的方向测量的大于植入物主体1216的近侧端部1220的宽度的宽度W₄，使得头部主体1270限定延伸到髂骨接合表面1232之外的第一突出1272a和延伸到骶骨接合表面1236之外的第二突出1272b。第一突出1272a和第二突出1272b两者限定邻接表面1273，所述邻接表面可提供邻接髂骨914a和骶骨914b的外表面从而充当止挡件以便防止头部部分1228插入骶髂关节912中的表面。在所示出的实施例中，头部部分1228限定十字形，但应当理解，头部部分可根据需要限定任何形状。此外，应当理解，头部部分1228可根据需要被配置成没有邻接表面1273。

如图79D和图79E所示，头部部分1228还包括沿第一中心轴线A_A1延伸穿过头部主体1270的第一骨固定元件接收孔1274a、和沿第二中心轴线A_A2延伸穿过头部主体1270的第二骨固定元件接收孔1274b。如图79A所示，第一骨固定元件接收孔1274a和第二骨固定元件接收孔1274b被配置成使得当植入物主体1216接收在骶髂关节912内时，第一骨固定元件接收孔1274a被配置成沿第一中心轴线A_A1接收第一骨固定元件976a，以便使第一骨固定元件976a与骶骨914a或髂骨914b中的一者对齐，并且第二骨固定元件接收孔1274b被配置成沿第二中心轴线A_A2接收第二骨固定元件976b，以便使第二骨固定元件976b与骶骨914a或髂骨914b中的另一者对齐。应当理解，虽然头部部分1228被示出为具有两个骨固定元件接收孔1274，但头部部分1228可根据需要具有任意数量的骨固定元件接收孔1274。例如，头部部分1228可具有四个骨固定元件接收孔。

第一骨固定元件接收孔1274a和第二骨固定元件接收孔1274b可沿垂直于插入方向的第一方向对齐并且可分别延伸穿过头部主体1270的第一突出1272a和第二突出1272b，使得第一中心轴线A_A1和第二中心轴线A_A2在沿从植入物主体1216的近侧端部1220到远侧端部1224的方向延伸时分开。如图79D所示，骨固定元件接收孔1274a和1274b相对于植入物主体1216定位成使得第一骨固定元件接收孔1274a的第一轴线A_A1与髂骨接合表面1232分开，并且第二骨固定元件接收孔1274b的第二轴线A_A2与骶骨接合表面1236分开。因此，第一骨固定元件976a和第二骨固定元件976b将在其插入第一骨固定元件接收孔1274a和第二骨固定元件接收孔1274b中时分别与髂骨接合表面1232和骶骨接合表面1236分开。然而，应当理解，第一骨固定元件接收孔1274a和第二骨固定元件接收孔1274b可延伸穿过头部主体1270的任何部分，并且第一轴线A_A1和第二轴线A_A2可根据需要朝向接合表面1232和1236会聚。

继续参见图79A-79E，头部部分1228还包括沿近侧方向从头部主体1270延伸的至少第一腿部1284a和第二腿部1284b。第一腿部1284a可沿基本上垂直于插入方向的方向与第二腿部1284b间隔开，使得杆接收槽1288限定在第一腿部1284a与第二腿部1284b之间。在所示出的实施例中，头部部分1228还包括沿近侧方向从头部主体1270延伸的第三腿部1284c和第四腿部1284d。如所示，第一腿部、第二腿部、第三腿部和第四腿部1284a-1284d彼此间隔开，以便限定杆接收槽1288和锁定帽槽1290，所述锁定帽槽被配置成沿插入方向I接收锁定帽1294。然而，应当理解，头部部分可包括限定杆接收槽和锁定帽槽两者的第一腿部和第二腿部。

如图79A和图79E所示，腿部1284a-1284c中的每一个均限定内螺纹1296，所述内螺纹被配置成当锁定帽1294接收在锁定帽槽1290内时与锁定帽1294的外螺纹1298配合。锁定帽1290可被配置成将杆固定在杆接收槽1288内，以便将杆联接到植入物1204。

如图79E所示，头部部分1228还可包括导丝槽1299，所述导丝槽沿插入方向I延伸穿过头部主体1270并且与植入物主体1216的导丝槽1256共轴或以其它方式同轴。如所示，导丝槽1299在第一骨固定元件接收孔1274a和第二骨固定元件接收孔1274b之间延伸穿过头部主体1270。导丝槽1299可如所示是圆柱形的或者可根据需要具有任何形状。导丝槽1299可根据需要被配置成接收导丝(诸如克氏针)或任何其它类似装置，以便在插入植入物904期间将植入物1204朝向骶髂关节912导向。

如图80所示，系统1200可包括植入物1204，并且杆1208可被配置为脊柱杆，所述脊柱杆通过相应椎弓根螺钉联接到至少一个(诸如多个)椎骨。因此，系统1200还可包括至少一个(诸如多个)椎弓根螺钉。在这样一种系统中，外科方法还可包括以下步骤：将脊柱杆1208插入杆接收槽1288中，并且然后将锁定帽1294插入锁定帽槽1290中，从而将脊柱杆1208固定在杆接收槽1288内。

如图81所示，系统1200可包括各自插入相应骶髂关节912中的第一植入物1204和第二植入物1204，并且杆1208可被配置为跨接杆，所述跨接杆具有第一侧1304、第二侧1308、和将第一侧1304连接到第二侧1308的横杆1312。如图81所示，第一侧1304被配置成由第一植入物1204的杆接收槽1288接收，并且第二侧1308被配置成由第二植入物1204的杆接收槽1288接收。这样一种系统可被配置成在两个植入物1204之间施加压缩并且可包括以下步骤：压缩骶骨骨折；将杆1208插入植入物1204的杆接收槽1288中；和将锁定帽插入植入物1204的锁定帽槽1290中，从而将杆1208固定在杆接收槽1288内。

应当理解，本发明所公开的器械和植入物中的任一个可连同本发明所公开的杆中的任一个和/或一个或多个椎弓根螺钉和骨固定元件一起提供为套件。此外，应当理解，来自每个植入物的结构可结合到所述植入物中的任一个中。例如，植入物1204可被配置成如图77所示具有四个骨固定元件接收孔并且还可被配置成具有植入物904的第一锁定槽和第二锁定槽。

对于本领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的实质或范围的前提下可对本发明的结构和方法作出各种修改和变型。因此，旨在使本发明涵盖落入所附权利要求书或其等效内容范围内的本发明的各种修改和变型。

Claims (14)

1.一种被配置成沿插入方向插入骶髂关节中的植入物，所述骶髂关节限定在骶骨和髂骨之间，所述植入物包括：

植入物主体，所述植入物主体具有近侧端部和沿所述插入方向与所述近侧端部间隔开的远侧端部，所述植入物主体限定髂骨接合表面和骶骨接合表面，所述髂骨接合表面的尺寸和构型被设定成当所述植入物插入所述骶髂关节中时邻接所述髂骨，所述骶骨接合表面的尺寸和构型被设定成当所述植入物插入所述骶髂关节中时邻接所述骶骨，其中所述髂骨接合表面和所述骶骨接合表面中的至少一者在沿从所述近侧端部到所述远侧端部的方向延伸时朝向所述髂骨接合表面和所述骶骨接合表面中的另一者会聚；和

头部部分，所述头部部分从所述植入物主体的所述近侧端部延伸，所述头部部分包括：

头部主体；

第一骨固定元件接收孔，所述第一骨固定元件接收孔沿第一中心轴线延伸穿过所述头部主体，使得当所述植入物主体接收在所述骶髂关节内时，所述第一骨固定元件接收孔被配置成沿所述第一中心轴线接收骨固定元件，以便使所述骨固定元件与所述骶骨或所述髂骨中的一者对齐；

第一锁定槽，所述第一锁定槽沿第一锁定中心轴线延伸到所述头部主体中；和

第二锁定槽，所述第二锁定槽沿相对于所述第一锁定中心轴线成角地偏置的第二锁定中心轴线延伸到所述头部主体中。

2.根据权利要求1所述的植入物，其中所述头部部分还包括第二骨固定元件接收孔，所述第二骨固定元件接收孔沿第二中心轴线延伸穿过所述头部主体，使得当所述植入物主体接收在所述骶髂关节内时，所述第二骨固定元件接收孔被配置成沿所述第二中心轴线接收第二骨固定元件，以便使所述第二骨固定元件与所述骶骨或所述髂骨中的一者对齐，并且其中所述第一中心轴线和所述第二中心轴线在沿从所述植入物主体的所述近侧端部和到所述远侧端部的方向延伸时分开。

3.根据权利要求2所述的植入物，其中所述头部部分还包括第三骨固定元件接收孔和第四骨固定元件接收孔，所述第三骨固定元件接收孔和所述第四骨固定元件接收孔沿第三中心轴线和第四中心轴线延伸穿过所述头部主体，使得当所述植入物主体接收在所述骶髂关节内时，所述第三骨固定元件接收孔和所述第四骨固定元件接收孔被配置成分别沿所述第三中心轴线和所述第四中心轴线接收第三骨固定元件和第四骨固定元件，以便使所述第三骨固定元件和所述第四骨固定元件与所述骶骨或所述髂骨中的一者对齐。

4.根据权利要求3所述的植入物，其中所述第三骨固定元件接收孔沿第一方向与所述第一骨固定元件接收孔对齐，并且所述第四骨固定元件接收孔沿平行于所述第一方向的第二方向与所述第二骨固定元件接收孔对齐。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的植入物，其中所述头部部分还包括导丝槽，所述导丝槽沿所述插入方向延伸穿过所述头部主体。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的植入物，其中所述头部部分还包括导丝槽，所述导丝槽在所述第一骨固定接收孔和所述第二骨固定接收孔之间延伸穿过所述头部主体。

7.根据权利要求5所述的植入物，其中所述植入物主体包括导丝接收槽，所述导丝接收槽沿所述插入方向延伸穿过所述植入物主体，使得所述头部部分的所述导丝槽与所述植入物主体的所述导丝接收槽共轴。

8.根据权利要求5所述的植入物，其中所述植入物主体包括第一主体部分和第二主体部分，所述第二主体部分沿垂直于所述插入方向的方向与所述第一主体部分分开，使得间隙限定在所述第一主体部分和所述第二主体部分之间，所述间隙限定所述植入物主体的所述导丝槽。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的植入物，其中所述头部部分限定杆接收槽，所述杆接收槽沿基本上垂直于所述插入方向的方向延伸穿过所述头部部分。

10.根据权利要求9所述的植入物，其中所述头部部分包括至少第一腿部和第二腿部，所述第一腿部和所述第二腿部从所述头部主体延伸，使得所述第一腿部和所述第二腿部彼此间隔开，以便限定所述杆接收槽。

11.根据权利要求10所述的植入物，其中所述第一腿部和所述第二腿部间隔开，以便限定被配置成接收锁定帽的锁定帽槽，并且其中所述第一腿部和所述第二腿部各自限定内螺纹，所述内螺纹被配置成当所述锁定帽接收在所述锁定帽槽内时与所述锁定帽的外螺纹配合。

12.根据权利要求9所述的植入物，其中所述头部部分包括从所述头部主体延伸的第一腿部、第二腿部、第三腿部和第四腿部，所述第一腿部、所述第二腿部、所述第三腿部和所述第四腿部彼此间隔开，以便限定所述杆接收槽和被配置成接收锁定帽的锁定帽槽。

13.一种植入物系统，包括：

根据权利要求1所述的植入物；和

插入器械，所述插入器械被配置成将所述植入物插入所述骶髂关节中，所述插入器械包括：

导向件主体，所述导向件主体限定近侧端部和沿所述插入方向与所述近侧端部间隔开的远侧端部，所述导向件主体具有沿中心槽轴线延伸穿过所述导向件主体的至少一部分并且伸出所述远侧端部的槽；

第一锁定构件，所述第一锁定构件能够在所述导向件主体的所述槽内在解锁位置与锁定位置之间运动，其中所述第一锁定构件在处于所述锁定位置时比在处于所述解锁位置时从所述远侧端部延伸更远；

第二锁定构件，所述第二锁定构件沿相对于所述中心槽轴线成角地偏置的第二构件中心轴线从所述导向件主体的所述远侧端部延伸，所述第二锁定构件被配置成由所述骶髂关节植入物的所述第二锁定槽接收；并且

其中当所述第二锁定构件插入所述骶髂关节植入物的所述第二锁定槽中时，所述导向件主体的所述槽被配置成相对于所述骶髂关节植入物的所述第一锁定槽共轴定位，使得所述第一锁定构件从所述解锁位置到所述锁定位置的运动导致所述第一锁定构件插入所述第一锁定槽中，从而将所述骶髂关节植入物联接到所述插入器械。

14.一种植入物系统，包括：

第一植入物，其是根据权利要求9至12中任一项所述的植入物，所述第一植入物被配置成插入第一骶髂关节中；

第二植入物，其是根据权利要求9至12中任一项所述的植入物，所述第二植入物被配置成插入第二骶髂关节中；和

杆，所述杆被配置为桥接件并且具有第一侧和第二侧，所述第一侧被配置成由所述第一植入物的所述杆接收槽接收，并且所述第二侧被配置成由所述第二植入物的所述杆接收槽接收。