CN104967826A - 固定区域监视系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种固定区域监视系统及方法，其通过在固定区域的周围设置多套立体监视设备，从不同方向监视所述固定区域，同时通过远程监视控制系统接收所述多套立体监视设备的监视影像，并将其合成为所述固定区域的实时俯瞰图，以使负责监视任务的工作人员能够通过直接查看所述俯瞰图来掌握该固定区域的全局控制，最大化了该固定区域的监视效果，增加了其安全性。

Description

固定区域监视系统及方法

技术领域

本发明涉及固定区域安全监察领域，尤其涉及一种固定区域监视系统及方法。

背景技术

在固定区域安全监察领域，通过固定区域监视系统对固定区域(如十字路口、广场等)的实时监视是对该区域安全防范的重要措施。现有的固定区域监视系统一般均是在固定区域的周围(如十字路口的道路上方)分布若干监视器，并使用监视器监视该区域的各个角落，监视范围基本不会重叠，每个监视器的监视影像均分别显示于远程操作的显示装置中，以便工作人员分别进行该固定区域各不同位置的监视工作。但这种固定区域监视系统具有很大的局限性，不利于工作人员把握该固定区域的全局控制，另外，当某一监视器被遮挡物挡住时，也便失去了其监视效果，没有补救的余地。

发明内容

本发明提供一种固定区域监视系统及方法，以实现对被监视的固定区域的全局实时控制，最大化监视的效果。

为了达到上述目的，本发明提供一种固定区域监视系统，其包括两套以上立体监视设备和远程监视控制系统，所述立体监视设备均围绕并朝向固定区域，从不同方向监视所述固定区域，所述立体监视设备均与所述远程监视控制系统电信连接，所述远程监视控制系统接收所述立体监视设备的监视影像，并将其合成为所述固定区域的实时俯瞰图。

进一步的，所述固定区域为十字路口或岔路口，所述两套以上立体监视设备分别位于所述路口周围的适当位置，如十字路口的四个角上，并均对准所述路口，所述立体监视设备的视野范围互补或有所重叠。

进一步的，每套所述立体监视设备均包括至少一台监视器，所述监视器均对准所述固定区域。

进一步的，每套所述立体监视设备均至少包括两台水平间隔设置的监视器，所述监视器均对准所述固定区域，以对所述固定区域实现双眼成像。

进一步的，每套所述立体监视设备均至少包括两台竖向间隔设置的监视器，所述监视器均对准所述固定区域，以扩展其对于所述固定区域的竖向视野范围。

进一步的，每套所述立体监视设备均还包括旋转机构，所述监视器能够分别绕所述旋转机构中水平设置的轴及竖向设置的轴旋转，以调整所述监视器的视野范围。

进一步的，所述固定区域监视系统还包括激光雷达或红外传感器，所述激光雷达或红外传感器布置于所述固定区域的周围，并与所述远程监视控制系统电信连接，用于判断所述固定区域内移动物体的速度及位置。

本发明还提供一种固定区域监视方法，其包括：围绕并朝向固定区域设置多套立体监视设备，并将其与远程监视控制系统电信连接；所述远程监视控制系统接收所述多套立体监视设备的监视影像，并将其合成为所述固定区域的实时俯瞰图。

进一步的，所述俯瞰图具有2维画面。

进一步的，每套所述立体监视设备均包括两台水平间隔设置的监视器，对所述固定区域实现双眼成像，以使所述俯瞰图具有3维画面。

进一步的，若任一所述立体监视设备被遮挡物遮挡，则所述固定区域另一侧的立体监视设备能够代替被遮挡立体监视设备的监视工作，对所述俯瞰图中被遮挡部分的视野范围进行补完，最终形成完整的俯瞰图。

进一步的，所述遮挡物经过所述远程监视控制系统处理，以半透明形式显示于所述俯瞰图中。

进一步的，所述固定区域监视方法还包括：通过激光雷达或红外传感器探测所述固定区域中移动物体的速度及位置；通过远程监视控制系统分析各移动物体的速度及位置，以获取其在指定时间后所将要到达的预判位置及可能范围，同时将该预判位置及可能范围在所述俯瞰图中标记出来。

进一步的，通过网络连接所述远程监视控制系统与各固定区域中的各立体监视设备，形成大面积的监视区域，使所述远程监控系统能够任意选择放大及缩小各固定区域进行监控。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的固定区域监视系统及方法通过在固定区域的周围设置多套立体监视设备，从不同方向监视所述固定区域，同时通过远程监视控制系统接收所述多套立体监视设备的监视影像，并将其合成为所述固定区域的实时俯瞰图，以使负责监视任务的工作人员能够通过直接查看所述俯瞰图来掌握该固定区域的全局控制，最大化了该固定区域的监视效果，增加了其安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例一提供的固定区域监视系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的固定区域监视系统的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的固定区域监视系统的结构示意图。

在图1至3中，

1：固定区域；2：立体监视设备；21：监视器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的固定区域监视系统及方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，提供一种固定区域监视系统及方法，其通过在固定区域的周围设置多套立体监视设备，从不同方向监视所述固定区域，同时通过远程监视控制系统接收所述多套立体监视设备的监视影像，并将其合成为所述固定区域的实时俯瞰图，以使负责监视任务的工作人员能够通过直接查看所述俯瞰图来掌握该固定区域的全局控制，最大化了该固定区域的监视效果，增加了其安全性。

请参考图1至3，图1为本发明实施例一提供的固定区域监视系统的结构示意图；图2为本发明实施例二提供的固定区域监视系统的结构示意图；图3为本发明实施例三提供的固定区域监视系统的结构示意图。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种固定区域监视系统，其包括两套以上立体监视设备2和远程监视控制系统(图中未示)，所述立体监视设备2均围绕并朝向固定区域1，从不同方向监视所述固定区域1，所述立体监视设备2均与所述远程监视控制系统电信连接，所述远程监视控制系统接收所述立体监视设备2的监视影像，并将其合成为所述固定区域1的实时俯瞰图。

本发明实施例还提供一种上述固定区域监视系统的监视方法，其包括：

围绕并朝向固定区域1设置多套(两套以上)立体监视设备2，并将其与远程监视控制系统电信连接；

所述远程监视控制系统接收所述多套立体监视设备2的监视影像，并将其合成为所述固定区域1的实时俯瞰图。

本发明实施例提供的固定区域监视系统及方法通过在固定区域1的周围设置多套立体监视设备2，从不同方向监视所述固定区域1，同时通过远程监视控制系统接收所述多套立体监视设备2的监视影像，并将其合成为所述固定区域1的实时俯瞰图，以使负责监视任务的工作人员能够通过直接查看所述俯瞰图来掌握该固定区域1的全局控制，最大化了该固定区域1的监视效果，增加了其安全性。

在本实施例中，所述固定区域1为十字路口，该监视系统用于监视十字路口的道路交通情况，所述立体监视设备2的数量为四套，所述四套立体监视设备2分别位于所述十字路口的四个角上，并均对准所述十字路口，所述四套立体监视设备2的视野范围互补或有所重叠。在本实施例中，所述四套立体监视设备2的视野范围均相互重叠，且其视野范围均能够覆盖整个固定区域1，即整个十字路口。

可以想到的是，所述固定区域1并不限于十字路口，还可以是岔路口或广场等位置固定的区域，所述立体监视设备2可设置于其周围的适当位置，以起到监视作用，故本发明也意图包含这些技术方案在内。

进一步的，若任一所述立体监视设备2中的监视器21被遮挡物遮挡，则所述固定区域1另一侧的立体监视设备2中的监视器21能够代替被遮挡立体监视设备21的监视工作，对所述俯瞰图中被遮挡部分的视野范围及监视影像进行补完，最终形成完整的俯瞰图。

进一步的，所述遮挡物经过所述远程监视控制系统处理，以半透明形式显示于所述俯瞰图中，以使负责监视任务的工作人员能够确认其遮挡。

进一步的，每套所述立体监视设备2均包括至少一台监视器21，所述监视器21均对准所述固定区域。在本实施例中，每套所述立体监视设备2中监视器21的数量为一个，以使所述远程监视控制系统在对监视器21的监视影像进行处理后，能够合成具有2维画面的俯瞰图。

进一步的，每套所述立体监视设备2均还包括旋转机构(图中未示)，所述监视器21能够分别绕所述旋转机构中水平设置的轴及竖向设置的轴旋转，即所述旋转机构能够带动所述监视器21水平或竖直旋转，以调整所述监视器21的视野范围，所述旋转机构的结构均为现有技术，故在此便不再赘述。

进一步的，所述固定区域监视系统还包括激光雷达或红外传感器，所述激光雷达或红外传感器布置于所述固定区域1的周围，并与所述远程监视控制系统电信连接，用于判断所述固定区域1内移动物体的速度及位置，再通过所述远程监视控制系统分析各移动物体的速度及位置，以获取其在指定时间后所将要到达的预判位置及可能范围，同时将该预判位置及可能范围在所述俯瞰图中标记出来，以使负责监视任务的工作人员能够对未来可能会发生的事故作出及时的预判及反应。所述激光雷达或红外传感器探测移动物体的速度及位置的方法均为现有技术，故在此便不再赘述。

进一步的，本发明实施例提供的固定区域监视系统及方法还可通过网络连接所述远程监视控制系统与各固定区域中的各立体监视设备，形成大面积的监视区域，使所述远程监控系统能够任意选择放大及缩小各固定区域进行监控。

实施例二

如图2所示，本发明实施例提供的固定区域监视系统及方法与实施例一中的相比，其区别在于：每套所述立体监视设备2均至少包括两台水平间隔设置的监视器21，所述监视器21均对准所述固定区域1，以对所述固定区域1实现双眼成像。在本实施例中，每套所述立体监视设备2均包括两台水平间隔设置的监视器21，以使所述远程监视控制系统在对监视器21的监视影像进行处理后，能够合成具有3维画面的俯瞰图。

本发明实施例中的固定区域监视系统的其余技术特征均与实施例一中的相同，故在此便不再赘述。

实施例三

如图3所示，本发明实施例提供的固定区域监视系统及方法与上两个实施例中的相比，其区别在于：每套所述立体监视设备2均至少包括两台竖向间隔设置的监视器21，所述监视器21均对准所述固定区域1，以扩展其对于所述固定区域1的竖向视野范围。在本实施例中，每套所述立体监视设备2不仅包括两台水平间隔设置的监视器21，还包括在该水平间隔设置的两个监视器21的上方或下方设置的另两个监视器21，最大限度地避免了由于遮挡物遮挡而使监视器21不能起到监视作用的情况。

本发明实施例中的固定区域监视系统的其余技术特征均与上两个实施例中的相同，故在此便不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些改动和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种固定区域监视系统，其特征在于，包括两套以上立体监视设备和远程监视控制系统，所述立体监视设备均围绕并朝向固定区域，从不同方向监视所述固定区域，所述立体监视设备均与所述远程监视控制系统电信连接，所述远程监视控制系统接收所述多套立体监视设备的监视影像，并将其合成为所述固定区域的实时俯瞰图。

2.根据权利要求1所述的固定区域监视系统，其特征在于，所述固定区域为十字路口，所述立体监视设备的数量为四套，所述四套立体监视设备分别位于所述十字路口的四个角上，并均对准所述十字路口，所述四套立体监视设备的视野范围互补或有所重叠。

3.根据权利要求1所述的固定区域监视系统，其特征在于，每套所述立体监视设备均包括至少一台监视器，所述监视器均对准所述固定区域。

4.根据权利要求3所述的固定区域监视系统，其特征在于，每套所述立体监视设备均至少包括两台水平间隔设置的监视器，所述监视器均对准所述固定区域，以对所述固定区域实现双眼成像。

5.根据权利要求3所述的固定区域监视系统，其特征在于，每套所述立体监视设备均至少包括两台竖向间隔设置的监视器，所述监视器均对准所述固定区域，以扩展其对于所述固定区域的竖向视野范围。

6.根据权利要求3所述的固定区域监视系统，其特征在于，每套所述立体监视设备均还包括旋转机构，所述监视器能够分别绕所述旋转机构中水平设置的轴及竖向设置的轴旋转，以调整所述监视器的视野范围。

7.根据权利要求1至6任一项所述的固定区域监视系统，其特征在于，还包括激光雷达或红外传感器，所述激光雷达或红外传感器布置于所述固定区域的周围，并与所述远程监视控制系统电信连接，用于判断所述固定区域内移动物体的速度及位置。

8.一种固定区域监视方法，其特征在于，包括：

围绕并朝向固定区域设置多套立体监视设备，并将其与远程监视控制系统电信连接；

所述远程监视控制系统接收所述多套立体监视设备的监视影像，并将其合成为所述固定区域的实时俯瞰图。

9.根据权利要求8所述的固定区域监视方法，其特征在于，所述俯瞰图具有2维画面。

10.根据权利要求8所述的固定区域监视方法，其特征在于，每套所述立体监视设备均包括两台水平间隔设置的监视器，对所述固定区域实现双眼成像，以使所述俯瞰图具有3维画面。

11.根据权利要求8所述的固定区域监视方法，其特征在于，若任一所述立体监视设备被遮挡物遮挡，则所述固定区域另一侧的立体监视设备能够代替被遮挡立体监视设备的监视工作，对所述俯瞰图中被遮挡部分的视野范围进行补完，最终形成完整的俯瞰图。

12.根据权利要求11所述的固定区域监视方法，其特征在于，所述遮挡物经过所述远程监视控制系统处理，以半透明形式显示于所述俯瞰图中。

13.根据权利要求8至12任一项所述的固定区域监视方法，其特征在于，还包括：

通过远程监视控制系统分析各移动物体的速度及位置，以获取其在指定时间后所将要到达的预判位置及可能范围，同时将该预判位置及可能范围在所述俯瞰图中标记出来。

14.根据权利要求8所述的固定区域监视方法，其特征在于，通过网络连接所述远程监视控制系统与各固定区域中的各立体监视设备，形成大面积的监视区域，使所述远程监控系统能够任意选择放大及缩小各固定区域进行监控。