CN104965206B - 正交偏振复用合成孔径激光成像雷达 - Google Patents

正交偏振复用合成孔径激光成像雷达 Download PDF

Info

Publication number
CN104965206B
CN104965206B CN201510264592.2A CN201510264592A CN104965206B CN 104965206 B CN104965206 B CN 104965206B CN 201510264592 A CN201510264592 A CN 201510264592A CN 104965206 B CN104965206 B CN 104965206B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
polarization
microwave
cylindrical lens
straight rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510264592.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104965206A (zh
Inventor
孙建锋
蔡光宇
卢智勇
李光远
张国
马小平
刘立人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Original Assignee
Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS filed Critical Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Priority to CN201510264592.2A priority Critical patent/CN104965206B/zh
Publication of CN104965206A publication Critical patent/CN104965206A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104965206B publication Critical patent/CN104965206B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S17/90—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4818—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements using optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/484—Transmitters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

一种相位编码正交偏振合成孔径激光成像雷达，其构成包括激光光源、光纤偏振分束器、第一光相位调制器、第二光相位调制器、微波信号波形发生器、微波放大器、第一光纤准直器、第二光纤准直器、第一顺轨向柱面透镜、第二顺轨向柱面透镜、发射偏振合束器、发射主镜、接收望远镜、接收半波片、接收偏振分束器、反射镜、平衡探测器、A/D变换器和信号采集与处理计算机。本发明除具有与直视合成孔径激光成像雷达相同的优点外，装置中没有运动的光学元件，避免了驱动光学元件运动的机械件的误差和噪声问题；采用互反半码相位调制，降低了加载到光相位调制器上的电压值；改变微波信号发生器的编码速率即可改变系统交轨向分辨率，灵活性高。

Description

正交偏振复用合成孔径激光成像雷达
技术领域
本发明涉及合成孔径激光成像雷达，特别是一种相位编码正交偏振合成孔径激光成像雷达。
背景技术
在相干距离-多普勒激光成像雷达领域与扫描三维成像激光雷达领域，通常采用各种相位编码波形获得探测目标的相对距离信息，基于匹配滤波的波形压缩处理是相位编码波形获得相对距离信息的唯一信息处理手段。
现有技术[1](Beck S M,Buck J R,Buell W F,et al..Synthetic-apertureimaging laser radar:laboratory demonstration and signal processing[J].AppliedOptics,2005,44(35):7621-7629)中所述合成孔径激光成像雷达工作在侧视模式，发射线性调频激光脉冲，与本地分束并经过光纤延时线延时的线性调频脉冲进行光学外差接收，对探测信号进行距离向傅里叶变换获取目标距离信息。这种相对距离获取手段要求线性调频光脉冲的初始位相相同并且采用长距离光学延时线，而长距离光学延时线会引入相位干扰，为实际应用带来困难；大调谐范围脉冲激光器脉冲重复频率(PRF)不能达到很高的值，从而影响方位向成像质量，并且输出光信号具有一定的非线性啁啾效应，为消除这种非线性效应增加的硬件系统和软件算法也增加了系统实现的复杂度。
现有技术[2](Krause B,Buck J,Ryan C,et al..Synthetic aperture ladarflight demonstration[C].CLEO:Applications and Technology,Baltimore:OSA,2011:PDPB7)中所述合成孔径激光成像雷达采用脉冲内相位调制的方式获取距离向相对位置信息，取得了100kHz的较高的PRF，距离分辨率达到了2cm。然而这种光学外差探测的方式需要将激光光源切成两部分，一部分作为本振光束，另一部分作为发射光束，因此任何关联的相位波动和相位干扰，如大气扰动、运动平台振动、目标散斑等都将被引入外差探测信号中而降低其顺轨向聚焦性能，必须采用相位梯度自聚焦(PGA)算法才能得到成像结果。
现有技术[3](刘立人.直视合成孔径激光成像雷达原理[J].光学学报,2012,32(9):0928002)所述的直视合成孔径激光成像雷达采用顺轨向空间二次相位调制，交轨向空间线性相位调制的正交偏振的光束同轴发射和自差探测接收的方式，实现目标的高分辨率二维成像，具有消除各种因素引入的相位误差的影响、不需要光学延时线以及实现大光学足趾成像等优点。但交轨向空间线性相位调制一般需要机械元件驱动光学元件偏转或平移，而高精度机械元件运动一般有最大速度限制，会降低发射激光脉冲的PRF，并且不可避免地引入机械运动的噪声。
先技术[4](孙建锋，蔡光宇，周煜，等.基于M序列相位编码和正交偏振复用的合成孔径激光成像雷达：中国，CN103983979A[P].2014-08-13)采用直视合成孔径激光成像雷达正交偏振光束顺轨向空间二次相位调制同轴发射的方式取得目标顺轨向相对位置信息而采用在其中一路偏振光路中脉冲内时间M序列编码相位调制的方式通过自差干涉接收取得距离向相对位置信息。这一装置除继承了直视合成孔径激光成像雷达消除相位误差、不需要光学延时线以及实现大光学足趾成像等优点外，还由于对发射光脉冲进行相位调制，避免了机械元件驱动光学元件偏转或平移的结构，从而能够实现高PRF和稳定的静止发射系统。但该方案只在其中一路放置了光相位调制器，两正交偏振光路经过的光学元件不同，其脉冲间的初始相位会发生变化，引入两正交偏振光路间的相位误差，影响成像结果；并且该方案采用了大量的空间光学体元件，使系统对装配精度和稳定度的要求较高。
发明内容
本发明针对传统侧视合成孔径激光成像雷达和直视合成孔径激光成像雷达的缺点，结合直视合成孔径激光成像雷达和相位编码测距的优点，设计了相位编码正交偏振合成孔径激光成像雷达。
基本原理是：对目标投射两个同轴同心且偏振正交的光束并且进行自差接收，在两光束的空间顺轨向上分别利用柱面透镜对光束的波前进行不同曲率半径二次相位调制，在慢时间轴上产生目标顺轨向位置有关的空间二次项相位历程的数据收集，通过两正交偏振光脉冲内时间相位编码调制，在快时间轴上进行与目标交轨向位置有关的不同时延的编码数据的收集，最终通过与发射编码信号距离向匹配滤波和顺轨向共轭二次相位项匹配滤波聚焦成像。
本发明主要解决的技术问题是克服先技术的不足，使两正交偏振光束在空间和时间相位调制过程中经过的光学元件尽可能相同，避免引入相位误差；大量采用光纤元件，降低了系统对装配精度和稳定性的要求；采用两个光相位调制器，降低了加载到单个相位调制器上的电压范围。
本发明的技术解决方案如下：
一种相位编码正交偏振合成孔径激光成像雷达，其特点在于由发射端、接收端和信号处理系统构成。
所述的发射端包括激光光源、光纤偏振分束器、微波信号波形发生器、微波放大器、第一光相位调制器、第二光相位调制器、第一光纤准直器、第二光纤准直器、第一顺轨向柱面透镜、第二顺轨向柱面透镜、发射偏振合束器与发射主镜；所述的激光光源输出的激光经所述的光纤偏振分束器分为正交偏振的第一光束和第二光束，所述的第一光束与第一光相位调制器的光输入端相连，该第一光相位调制器的光输出端与所述的第一光纤准直器输入端连接,所述的第一光纤准直器输出端的输出激光透过第一顺轨向柱面透镜变换其空间相位波面；所述的第二光束与第二光相位调制器的光输入端相连，该第二光相位调制器的光输出端与所述的第二光纤准直器输入端连接，所述的第二光纤准直器输出端的输出激光透过第二顺轨向柱面透镜变换其空间相位波面；所述的透过第一顺轨向柱面透镜的激光与所述的透过第二顺轨向柱面透镜的激光通过发射偏振合束器合束为正交偏振的同轴发射光束，合束后的光束通过发射主镜发射到目标平面上，其中第一顺轨向柱面透镜与第二顺轨向柱面透镜分别位于发射主镜的前焦面上；由微波信号发生器产生的电平值在0到Vp之间变化的方波编码信号经微波放大器放大至电平值在0到Vπ/2之间变化的正向方波编码信号和与之反向的电平值在0到-Vπ/2之间变化的方波编码信号，其中Vπ/2代表使光场改变π/2相位的电压，所述的正向方波编码信号和反向方波编码信号分别输入所述的第一光相位调制器的微波输入端与第二光相位调制器的微波输入端；所述的微波信号波形发生器的输出端还接所述的信号处理系统包括的A/D变换器的第二输入端；
所述的接收端包括接收望远镜、接收半波片、接收偏振分束器、平衡探测器；目标的反射回波由接收望远镜缩束，缩束后的光场通过所述的接收半波片旋转其偏振态并通过接收偏振分束器分为两路光束，其中一路光束经过反射镜偏转光路与另一路光束平行，所述的两路光束被平衡探测器的探测端口接收并转化为电信号输出；
所述的信号处理系统包括A/D变换器、微波信号波形发生器、和信号采集处理计算机；A/D变换器的第一输入端与平衡探测器的输出端连接，第二输入端与微波信号波形发生器的输出端连接，所述的A/D变换器将平衡探测器输出的信号和微波信号波形发生器输出的信号分别转换为数字信号并输出至信号采集与处理计算机处理，信号处理过程与现有技术[5](Matthew P.Dierking,Bradley D.Duncan.Periodic,pseudonoise waveforms formultifunction coherent ladar[J].Applied Optics,2010,49(10):1908-1922)中介绍的相同。信号采集与处理计算机分别将信数字化的平衡探测器输出信号与微波信号发生器输出信号复数化，再将复数化后的平衡探测器的输出信号与复数化后的微波信号发生器输出信号进行距离向匹配滤波，得到距离压缩后的数据，然后将距离压缩后的数据与经系统参数确定的空间顺轨向共轭二次相位数据进行方位向匹配滤波，最终输出聚焦图像。
本发明具有如下特点：
1、本发明相位编码正交偏振合成孔径激光成像雷达，相位编码调制测距具有灵敏度高、码型多样、编码速率灵活可调、码型周期短决定的其脉冲重复频率高等优点。
2、本发明根据直视合成孔径激光成像雷达中顺轨向的空间调制发射原理，利用正交偏振光束自差干涉接收，有效消除了两正交偏振光束共同经历的相位误差的干扰，降低了发射接收系统硬件要求和软件算法的复杂度。
3、本发明采用简单的偏振自差干涉接收平衡探测，信号处理采用距离向和方位向分别的匹配滤波，是通用的合成孔径激光成像雷达处理方式。
本发明的技术效果：
1、本发明采用静态的发射系统，降低系统对复杂机械系统的要求，避免了运动的机械元件引入的误差和噪声，以及高精度运动机械元件的运动速度限制。
2、与先技术相比，本发明大部分采用了光纤元件组成发射系统，降低了系统装配精度和稳定性的要求。
3、与先技术相比，本发明对正交偏振光路进行了对称的光路设计，使它们经过的光学元件尽可能相同，避免引入正交偏振光之间的相位误差；采用两个光相位调制器，有效降低了加载到单个相位调制器上的调制电压。
附图说明
图1为本发明发射端、接收端与信号处理系统的原理示意图。
图2为接收半波片(14)的快轴c和发射光束正交偏振方向x、y的最优偏振安排示意图。
图3为本发明信号处理计算机(19)的信号处理流程。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不应以此限制本发明的保护范围。
图1为本发明发射端原理示意图。由图可见，本发明的的发射端包括激光光源1、光纤偏振分束器2、微波信号波形发生器3、微波放大器4、第一光相位调制器5、第二光相位调制器6、第一光纤准直器7、第二光纤准直器8、第一顺轨向柱面透镜9、第二顺轨向柱面透镜10、发射偏振合束器11与发射主镜12；所述的接收端包括接收望远镜13、接收半波片14、接收偏振分束器15、反射镜16、平衡探测器17；所述的信号处理系统包括A/D变换器18、微波信号波形发生器3和信号处理计算机19；激光光源1输出的单频单模光场表示为
其中，A表示光场振幅，ω0代表光波频率，表示光场的随机相位。
激光输出光场通过光纤偏振分束器2分为偏振方向正交，光强相等的两路光信号，分别表示为
微波信号发生器3产生电平值在0到Vp之间变化的方波编码信号,这里以M序列为例，信号由微波放大器放大为电平值在0到Vπ/2之间变化的方波M序列编码信号M(t)和与之反向的电平值在0到-Vπ/2之间变化的方波M序列编码信号-M(t)，其中Vπ/2代表使光场改变π/2相位的电压，所述的正向编码信号和反向编码信号分别加载到第一光相位调制器5和第二光相位调制器6上，并分别由光第一光纤准直器7和第二光纤准直器8准直为平面光出射，其光场分别表示为
其中，circ表示圆域函数，R代表光斑半径，平面波在光斑范围内的光强均匀分布。
两光束分别通过第一顺轨向柱面透镜9和第二顺轨向柱面透镜10，在紧挨着它们的后平面的光场分别表示为
其中fu和fd分别表示第一顺轨向柱面透镜9和第二顺轨向柱面透镜10的焦距。
由于第一顺轨向柱面透镜9与第二顺轨向柱面透镜10均分别安装在发射主镜12的前焦面上，在目标平面上的光场近似表示为放大的前焦面光场，即
其中，G表示光场放大的倍数，G＝Z/f，Z表示发射主镜12后焦面到达目标平面的距离，f表示发射主镜12的焦距。
设目标平面的法线方向与光轴夹角为θ，点目标的坐标为(xp,yp)，目标的反射回波在接收望远镜13前焦面上的光场表示为
其中，σ表示目标点的反射系数，fu'＝G2fu，fd'＝G2fd，ts为慢时间，β为平台顺轨向运动时间参数，τ代表光脉冲的相对时延，在倾斜的目标平面上与顺轨向垂直的方向上相距为d的目标点，其相对时延yp＝d cosθ，c代表光速。
接收望远镜13前焦面的光场经接收望远镜13缩束，缩束后的光场通过接收半波片14旋转其偏振态，偏振方向最优安排如图3所示，其中c轴与x轴夹角22.5°为使自差干涉效率最大的角度，通过接收半波片14的光场通过接收偏振分束器15分为两路光束，其中一路光束经过反射镜16偏转光路与另一路光束平行，设定平衡探测器17的探测端口位于接收望远镜13的后焦面上，则平衡探测器的双端探测光场分别为
其中，Gs代表接收望远镜13的缩束比。
A/D变换器18的第一输入端与平衡探测器17的输出端连接，第二输入端与微波信号波形发生器3的输出端连接，平衡探测器17的输出光电流表示为
其中，D代表探测器的感光面积，R代表光电探测器的响应度，微波信号波形发生器3的输出表示为：
A/D变换器18将平衡探测器17输出的信号和微波信号波形发生器3输出的信号分别转换为数字信号并输出至信号采集与处理计算机19进行处理。
数字化后的两路信号通过希尔伯特变换进行复数化，为表示方便，下面仍用连续函数表示离散化的信号，这并不影响信号处理原理和最终成像结果的说明与表达。微波信号发生器3输出的信号经复数化后表示为
平衡探测器17的输出信号复数化后表示为
而根据系统已知参数，顺轨向的匹配滤波函数表示为
复数化后的平衡探测器17的输出信号与复数化后的微波信号发生器3输出信号进行距离向匹配滤波，得到距离压缩后的数据，然后将距离压缩后的数据与经系统参数确定的空间顺轨向共轭二次相位数据进行方位向匹配滤波，最终输出聚焦图像。
以下讨论本实施实例的具体参数设计。设发射光轴与成像目标平面法线夹角θ＝45°，采用波长为1.55μm的单频单模激光光源，激光脉冲重复频率为100kHz，光纤偏振分束器的分光比为1:1，微波信号发生器3产生16位M序列编码信号，码元速率为8.49GHz，码型周期为7.72μs，则在二维目标平面上垂直于顺轨向的分辨率为5cm；第一光纤准直器与第二光纤准直器出射光束的光斑直径均为11mm，第一柱面透镜的焦距fu＝70mm，通光口径为20mm，第二柱面透镜的焦距fd＝-70mm，通光口径为20mm，发射偏振合束器通光口径为20mm，发射主镜焦距f＝1m，工作距离Z＝5km，放大倍数G＝5×103，根据直视合成孔径激光成像雷达相关知识可知，二维目标平面上的顺轨向分辨率为5cm。光学接收主镜的口径为200mm，接收望远镜的放大倍数为40，因此输出信号光束的光学元件(包括接收半波片14、接收偏振分束器15、以及平衡探测器17)通光口径至少为5mm。

Claims (1)

1.一种正交偏振复用合成孔径激光成像雷达，由发射端、接收端和信号处理系统构成，其特征在于，所述的发射端包括激光光源(1)、光纤偏振分束器(2)、微波信号波形发生器(3)、微波放大器(4)、第一光相位调制器(5)、第二光相位调制器(6)、第一光纤准直器(7)、第二光纤准直器(8)、第一顺轨向柱面透镜(9)、第二顺轨向柱面透镜(10)、发射偏振合束器(11)和发射主镜(12)；所述的激光光源(1)输出的激光经所述的光纤偏振分束器(2)分为正交偏振的第一光束和第二光束，沿第一光束方形依次是第一光相位调制器(5)、第一光纤准直器(7)、第一顺轨向柱面透镜(9)；沿第二光束方向依次是第二光相位调制器(6)、第二光纤准直器(8)、第二顺轨向柱面透镜(9)；透过第一顺轨向柱面透镜(9)的激光与透过第二顺轨向柱面透镜(9)的激光通过发射偏振合束器(11)合束为正交偏振的同轴发射光束，合束后的光束通过发射主镜(12)发射到目标平面上，所述的第一顺轨向柱面透镜(9)与第二顺轨向柱面透镜(10)分别位于发射主镜(12)的前焦面上；由微波信号发生器(3)产生的电平值在0到Vp之间变化的方波编码信号经微波放大器(4)放大至电平值在0到Vπ/2之间变化的正向方波编码信号和与之反向的电平值在0到-Vπ/2之间变化的方波编码信号，其中Vπ/2代表使光场改变π/2相位的电压，所述的正向方波编码信号和反向方波编码信号分别输入所述的第一光相位调制器(5)的微波输入端与第二光相位调制器(6)的微波输入端；所述的微波信号波形发生器(3)的输出端还接所述的信号处理系统的A/D变换器(18)的第二输入端；
所述的接收端包括接收望远镜(13)、接收半波片(14)、接收偏振分束器(15)、反射镜(16)和平衡探测器(17)，目标的反射回波由所述的接收望远镜(13)缩束，缩束后的光场通过所述的接收半波片(14)旋转其偏振态并通过接收偏振分束器(15)分为两路光束，其中一路光束经过反射镜(16)偏转光路与另一路光束平行，所述的两路光束被所述的平衡探测器(17)的探测端口接收并转化为电信号输出；
所述的信号处理系统包括A/D变换器(18)、微波信号波形发生器(3)和信号采集与处理计算机(19)，A/D变换器(18)的第一输入端与平衡探测器(17)的输出端连接，第二输入端与微波信号波形发生器(3)的输出端连接，所述的A/D变换器(18)将平衡探测器(17)输出的信号和微波信号波形发生器(3)输出的信号分别转换为数字信号，输出至信号采集与处理计算机(19)处理，信号采集与处理计算机(19)分别将数字化的平衡探测器(17)输出信号与微波信号发生器(3)输出信号复数化，再将复数化后的平衡探测器(17)的输出信号与复数化后的微波信号发生器(3)输出信号进行距离向匹配滤波，得到距离压缩后的数据，然后将距离压缩后的数据与经系统参数确定的空间顺轨向共轭二次相位数据进行方位向匹配滤波，最终输出聚焦图像。
CN201510264592.2A 2015-07-17 2015-07-17 正交偏振复用合成孔径激光成像雷达 Active CN104965206B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510264592.2A CN104965206B (zh) 2015-07-17 2015-07-17 正交偏振复用合成孔径激光成像雷达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510264592.2A CN104965206B (zh) 2015-07-17 2015-07-17 正交偏振复用合成孔径激光成像雷达

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104965206A CN104965206A (zh) 2015-10-07
CN104965206B true CN104965206B (zh) 2017-07-14

Family

ID=54219247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510264592.2A Active CN104965206B (zh) 2015-07-17 2015-07-17 正交偏振复用合成孔径激光成像雷达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104965206B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105652285B (zh) * 2016-01-12 2017-12-15 中国科学院上海光学精密机械研究所 直视合成孔径激光成像雷达本振增强接收装置
CN105467376B (zh) * 2016-01-14 2019-02-12 中国人民解放军空军工程大学 大调谐范围线性调频信号产生方法及其装置
CN105629259B (zh) * 2016-03-21 2018-01-12 中国科学院上海光学精密机械研究所 直视合成孔径激光成像雷达本振增强光学复数化接收装置
CN107728130B (zh) * 2017-09-14 2020-10-16 中国科学院上海光学精密机械研究所 多通道宽幅度合成孔径激光成像雷达收发系统
JP2019078631A (ja) * 2017-10-24 2019-05-23 シャープ株式会社 パルス光照射受光装置、および光レーダー装置
CN109375233B (zh) * 2018-10-31 2021-03-30 江苏蓝缕机电液一体化科技有限公司 一种基于光轨道角动量空间复用的激光测距仪

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103744071A (zh) * 2014-01-03 2014-04-23 中国科学院上海光学精密机械研究所 直视合成孔径激光成像雷达等光程波面变换线性扫描装置
CN103983979A (zh) * 2014-05-27 2014-08-13 中国科学院上海光学精密机械研究所 基于m序列相位编码和正交偏振复用的合成孔径激光成像雷达

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103744071A (zh) * 2014-01-03 2014-04-23 中国科学院上海光学精密机械研究所 直视合成孔径激光成像雷达等光程波面变换线性扫描装置
CN103983979A (zh) * 2014-05-27 2014-08-13 中国科学院上海光学精密机械研究所 基于m序列相位编码和正交偏振复用的合成孔径激光成像雷达

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Down-looking synthetic aperture imaging ladar demonstrator and its experiments over 1.2 km outdoor;Zhu Luan等;《CHINESE OPTICS LETTERS》;20141111;第12卷(第11期);第1-4页 *
Laboratory demonstration of static-mode down-looking synthetic aperture imaging ladar;Zhiyong Lu等;《CHINESE OPTICS LETTERS》;20150428;第13卷(第4期);第1-4页 *
Periodic, pseudonoise waveforms for multifunction coherent ladar;Matthew P. Dierking等;《APPLIED OPTICS》;20100401;第49卷(第10期);第1908-1922页 *
双曲波前差自扫描直视合成孔径激光成像雷达原理;刘立人;《光学学报》;20150131;第35卷(第1期);第1-10页 *
合成孔径激光成像雷达的光学成像处理;孙志伟等;《光学学报》;20140630;第34卷(第6期);第1-7页 *
直视合成孔径激光成像雷达原理;刘立人;《光学学报》;20120930;第32卷(第9期);第1-8页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104965206A (zh) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104965206B (zh) 正交偏振复用合成孔径激光成像雷达
US11187807B2 (en) Precisely controlled chirped diode laser and coherent lidar system
US11555923B2 (en) LIDAR system with speckle mitigation
US10578740B2 (en) Coherent optical distance measurement apparatus and method
CN100578261C (zh) 连续波调频相干光纤激光雷达
EP2587231B1 (en) Method and apparatus for range resolved laser doppler vibrometry
JP2022505179A (ja) 走査ｌｉｄａｒにおけるデスキャン補正
CN111650601B (zh) 车载相干激光雷达高分辨3d成像方法及装置
JP7419394B2 (ja) モードフィールド拡大器を備えたｌｉｄａｒシステム
US11016195B2 (en) Apparatus and method for managing coherent detection from multiple apertures in a LiDAR system
CN111316511B (zh) 激光雷达和激光测量技术
JP2023546168A (ja) マッチドフィルタリングを用いたコヒーレントｌｉｄａｒシステムにおけるミラーによるドップラー拡散を補償する技術
CN114152951A (zh) 一种可调频连续波激光雷达探测方法和系统
Mingshi et al. Phase-modulated continuous-wave coherent ranging method for optical phased array lidar
CN102004243B (zh) 合成孔径激光成像雷达光学桥接外差接收和复值处理系统
CN103364795B (zh) 合成孔径激光成像雷达的光学成像系统与光学成像方法
Lu et al. Laboratory demonstration of static-mode down-looking synthetic aperture imaging ladar
CN103076613B (zh) 合成孔径激光成像雷达交叉聚焦成像方法
CN104297759B (zh) 双曲波前差自扫描直视合成孔径激光成像雷达
CN113702946A (zh) 同轴多视场融合线性调频连续波测距测速方法及装置
JP2023547877A (ja) コヒーレントｌｉｄａｒシステムにおける複数ターゲットのピーク関連付け技術
Zhou et al. A synthetic aperture imaging ladar demonstrator with Ø300mm antenna and changeable footprint
CN111413709A (zh) 一种基于螺旋谱的目标成像方法和装置
Li et al. Far-field outdoor experimental demonstration of down-looking synthetic aperture ladar
US12038511B2 (en) Precisely controlled chirped diode laser and coherent LIDAR system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant