CN104964780A - 一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备，包括固定治具和测力机构。固定治具包括底板、四个锁扣装置、两个支撑装置；测力机构包括手柄测力装置和手柄调力装置。测力机构位于固定治具的侧旁，对汽车方向盘位置调节装置中调整手柄进行测力，若所测结果与预定值不符，手柄调力装置对调整手柄的松紧度进行调整，以便男士或女士(手臂力量大小不同)均能对方向盘的位置进行调整。

Description

一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备

技术领域：

本发明涉及一种对汽车方向盘位置调节装置进行检测的设备，具体而言，涉及一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备。

背景技术：

一般公知，汽车方向盘设有位置调节装置，如图1所示，日产奇骏汽车上用的一种方向盘位置调节装置a，该装置包括主体a1、颈部a2、调整手柄a3、拉伸杆a4；其中，调整手柄a3枢接在主体a1上；拉伸杆a4连接方向盘。用户在调整方向盘时，首先需转动调整手柄，之后再抬升或下压方向盘，所述方向盘抬升或下压动作的完成即是拉伸杆在颈部内伸出或缩进的过程。为方便用户转动调整手柄和抬升或下压方向盘，调整手柄与方向盘位置调整装置结合的松紧度应适当，同时，拉伸杆相对于颈部作伸出或缩进的松紧度也应适当，如此，男士或女士(手臂力量大小不同)均能对方向盘的位置进行调整。

按现有技术，在方向盘位置调节装置出厂前，厂方需对转动调整手柄的力度以及伸缩拉伸杆的力度进行测试并调整，在测试和调整的过程中，方向盘位置调节装置需被有效地固定。

发明内容：

本发明的目的在于：提供一种日产奇骏汽车上用的方向盘位置调节装置中旋转手柄的测力设备，用于在方向盘位置调节装置出厂之前，对方向盘位置调节装置进行有效固定的前提下，对转动方向盘位置调节装置中调整手柄所需的力进行测定，以便厂方对调整手柄与方向盘位置调节装置结合的松紧度进行调整。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备，包括：固定治具、测力机构；

所述固定治具包括底板、第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置、第一支撑装置、第二支撑装置；

所述第一支撑装置包括第一升降气缸、支撑板，所述第一升降气缸安装在底板上，所述支撑板安装在第一升降气缸的活塞杆上，支撑板水平设置；

所述第二支撑装置包括第二升降气缸、支撑块，所述第二升降气缸安装在底板上，所述支撑块安装在第二升降气缸的活塞杆上；

所述第一锁扣装置安装在底板上，第一锁扣装置包括第一直线上下气缸、第一固定板、第一锁块、第一支块、第一支撑平台；所述第一直线上下气缸安装在第一固定板上，第一固定板水平设置，第一支块安装在第一固定板上，第一支块竖直设置，所述第一锁块呈T字形，T字形的第一锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，后端分支活动连接在第一直线上下气缸的活塞杆上，中部分支铰接在第一支块顶部，第一支撑平台安装在底板上且位于前端分支的下方；

所述第二锁扣装置安装在底板上，第二锁扣装置包括第二直线上下气缸、第二固定板、第二锁块、第二支块、第二支撑平台；所述第二直线上下气缸安装在第二固定板上，第二固定板水平设置，第二支块安装在第二固定板上，第二支块竖直设置，所述第二锁块呈T字形，T字形的第二锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第二锁块的后端分支活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，第二锁块的中部分支铰接在第二支块顶部，第二支撑平台安装在底板上且位于第二锁块的前端分支的下方；

所述第三锁扣装置安装在底板上，第三锁扣装置包括第三直线上下气缸、第三固定板、第三锁块、第三支块、第三支撑平台；所述第三直线上下气缸安装在第三固定板上，第三固定板水平设置，第三支块安装在第三固定板上，第三支块竖直设置，所述第三锁块呈T字形，T字形的第三锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第三锁块的后端分支活动连接在第三直线上下气缸的活塞杆上，第三锁块的中部分支铰接在第三支块顶部，第三支撑平台安装在底板上且位于第三锁块的前端分支的下方；

所述第四锁扣装置安装在底板上，第四锁扣装置包括第四直线上下气缸、第四固定板、第四锁块、第四支块、第四支撑平台；所述第四直线上下气缸安装在第四固定板上，第四固定板水平设置，第四支块安装在第四固定板上，第四支块竖直设置，所述第四锁块呈T字形，T字形的第四锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第四锁块的后端分支活动连接在第四直线上下气缸的活塞杆上，第四锁块的中部分支铰接在第四支块顶部，第四支撑平台安装在底板上且位于第四锁块的前端分支的下方；

上述第一支撑装置、第二支撑装置、第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置在底板上的位置关系如下：所述底板呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板和位于后方的大方形板；所述第一支撑装置和第二支撑装置安装在小方形板上，第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方；所述第一锁扣装置和第二锁扣装置对称分布在大方形板的左右两侧，第一锁扣装置中第一锁块的前端分支与第二锁扣装置中第二锁块的前端分支相向设置；第三锁扣装置和第四锁扣装置分布在大方形板的左右两侧且位于第一锁扣装置和第二锁扣装置的后方，第三锁扣装置中第三锁块与第四锁扣装置中第四锁块空间垂直；所述第一支撑装置中第一支撑平台与第二支撑装置中第二支撑平台等高，所述第三支撑装置中第三支撑平台的高度低于第四支撑装置中第四支撑平台的高度，所述第四支撑平台的高度低于第一支撑平台的高度；

所述测力机构包括机架顶板、纵向平板、第一横向平板和第二横向平板、手柄测力装置、手柄调力装置；

所述机架顶板水平设置，机架顶板固定设置；所述纵向平板滑动安装在机架顶板的底面上，纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动；所述第一横向平板和第二横向平板滑动安装在纵向平板的底面上，第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立，第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动，第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动；所述手柄测力装置安装在第一横向平板的底面上，所述手柄调力装置安装在第二横向平板的底面上；

所述手柄测力装置包括第三支架、调整手柄握持装置、旋转轴、扭矩传感器、传动装置、伺服电机；所述第三支架固定在第一横向平板上，所述旋转轴枢接在第三支架上，所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端，旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接，所述扭矩传感器安装在旋转轴上；所述旋转轴的轴心线横向设置；

所述手柄调力装置包括第四支架、套筒、伺服拧紧轴；所述第四支架固定在第二横向平板上，所述套筒枢接在第四支架上，套筒尾端连接在伺服拧紧轴上；所述套筒横向设置；

所述测力机构位于固定治具的侧旁。

按上述技术方案，本发明所述测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备的工作原理如下：

第一，在对方向盘位置调节装置进行测试之前，汽车方向盘位置调节装置放置在固定治具上，具体的，方向盘位置调节装置放置在第一支撑平台、第二支撑平台、第三支撑平台、第四支撑平台、支撑板、支撑块上；其中，第一支撑平台、第二支撑平台、第三支撑平台、第四支撑平台支撑在方向盘位置调节装置的主体，支撑板和支撑块支撑在方向盘位置调节装置的颈部。

第二，第一锁扣装置中的第一直线上下气缸伸展，第一直线上下气缸抬升第一锁块的后端分支，第一锁块围绕中央分支与第一支块的铰接处旋转一定角度，第一锁块的前端分支下行压住方向盘位置调节装置在第一支撑平台上的部分；与此同时，且与第一锁扣装置同理，第二锁扣装置压住方向盘位置调节装置在第二支撑平台上的部分，第三锁扣装置压住方向盘位置调节装置在第三支撑平台上的部分，第四锁扣装置压住方向盘位置调节装置在第四支撑平台上的部分；至此，方向盘位置调节装置的主体被固定；之后，第二支撑装置中的第二升降气缸伸展，支撑块上行顶在方向盘位置调节装置的颈部的底部，以进一步固定方向盘位置调节装置。

第三，测力机构中，调整手柄的旋转中心线平行于手柄测力装置的旋转轴的轴心线。纵向平板相对于机架顶板作纵向平移，纵向平板带动手柄测力装置纵向平移，使调整手柄握持装置位于调整手柄的旁侧，之后，第一横向平板相对纵向平板作横向移动，第一横向平板带动手柄测力装置横向平移，使手柄测力装置中的调整手柄握持装置握持住方向盘位置调节装置的调整手柄，伺服电机通过传动装置驱动旋转轴旋转，旋转轴驱动调整手柄握持装置转动调整手柄，在调整手柄转动过程中，安装在旋转轴上的扭矩传感器检测转动调整手柄所需的力度。若转动调整手柄的力度与预定值不符，则在调整手柄握持装置脱离调整手柄后，经过纵向平板在机架顶板上纵向平移和第二横向平板在纵向平板上横向平移后，手柄调力装置中的套筒套在调整手柄上的松紧螺栓上，伺服拧紧轴驱动套筒正向或反向旋转一定的角度，以调节松紧螺栓的松紧度，进而调整动作调整手柄的力度。之后，在套筒脱离松紧螺栓后，经过纵向平板在机架顶板上纵向平移和第一横向平板在纵向平板上横向平移后，手柄测力装置中的调整手柄握持装置再次握持住调整手柄，再次对动作调整手柄的力度进行检测，若动作调整手柄的力度仍不符预定值，可由手柄调力装置中的套筒再次调节调整手柄上松紧螺栓的松紧程度。

上述技术方案中，在固定治具中，第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置、第二支撑装置配合对方向盘位置调节装置进行锁紧固定之前，第一支撑装置中的第一升降气缸可作用支撑板以准确定位方向盘位置调节装置。

作为本发明对固定治具中第一锁扣装置的一种说明，所述第一锁块的后端分支通过第一升降块活动连接在第一直线上下气缸的活塞杆上，所述第一升降块的底部固定在第一直线上下气缸的活塞杆上，所述第一升降块的顶部开设第一滑槽，第一滑槽内滑动插设有第一滑杆，第一滑杆枢接在第一锁块的后端分支上。

作为本发明对固定治具中第二锁扣装置的一种说明，所述第二锁块的后端分支通过第二升降块活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的底部固定在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的顶部开设第二滑槽，第二滑槽内滑动插设有第二滑杆，第二滑杆枢接在第二锁块的后端分支上。

作为本发明对固定治具中第三锁扣装置的一种说明，所述第三锁块的后端分支通过第三升降块活动连接在第三直线上下气缸的活塞杆上，所述第三升降块的底部固定在第三直线上下气缸的活塞杆上，所述第三升降块的顶部开设第三滑槽，第三滑槽内滑动插设有第三滑杆，第三滑杆枢接在第三锁块的后端分支上。

作为本发明对固定治具中第四锁扣装置的一种说明，所述第四锁块的后端分支通过第四升降块活动连接在第四直线上下气缸的活塞杆上，所述第四升降块的底部固定在第四直线上下气缸的活塞杆上，所述第四升降块的顶部开设第四滑槽，第四滑槽内滑动插设有第四滑杆，第四滑杆枢接在第四锁块的后端分支上。

上述第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置锁扣方向盘位置调节装置的工作原理相同。其中，第一支撑平台和第二支撑平台上设有定位方向盘位置调节装置的定位块。

作为本发明对固定治具中第一支撑装置的一种说明，所述第一支撑装置还包括行程可读气缸，行程可读气缸安装在一竖直板上，所述竖直板固定在底板的小方形板上，行程可读气缸的活塞杆通过浮动连接头与支撑板连接，所述行程可读气缸的活塞杆与第一升降气缸的活塞杆分别连接在支撑板的左右两侧。按上述说明，工作人员可读取行程可读气缸的位移量，进而知晓第一升降气缸驱动支撑板的竖直向位移量，以此精确控制支撑板的上下位移量。

作为本发明对固定治具中第一支撑装置的一种说明，所述支撑板上设有枕块，所述枕块的横截面呈半圆形。所述枕块用于有效地支撑方向盘位置调节装置的颈部。

作为本发明对固定治具中第一锁扣装置和第二锁扣装置的一种说明，所述第一支撑平台和第二支撑平台为一体结构，一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的侧壁上螺接有止动螺栓，止动螺栓固定在底板上。按上述说明，止动螺栓不仅可对第一支撑平台和第二支撑平台的位置作微量的调整，而且，可进一步提高第一支撑平台和第二支撑平台的稳定性，防止方向盘位置调节装置在测试和调整过程中发生松动或位移。

作为本发明对测力机构中手柄测力装置的一种说明，所述传动装置包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、安装块、一对导向条、上下调整螺栓、支块；所述第一同步轮安装在旋转轴的端部，所述第二同步轮安装在伺服电机的输出轴上，第二同步轮位于第一同步轮的正上方，同步带连接第一同步轮和第二同步轮；所述伺服电机安装在安装块上，安装块上开设条形孔，条形孔内插设螺栓，螺栓螺接在第一支架上，所述第一支架上开设条形槽，所述支块固定在条形槽内，所述上下调整螺栓竖直设置，上下调整螺栓的顶端枢接在支块上，上下调整螺栓的底端螺接在安装块上；所述一对导向条固定在第一支架上，一对导向条竖直设置，安装块卡合在一对导向条之间。按上述说明，第三支架上设有条形豁口供伺服电机的输出轴穿过，第二同步轮和伺服电机分列在所述条形豁口的两侧，伺服电机的输出轴可在条形豁口内作上下移动，以调节同步带的松紧度。而能够使伺服电机输出轴上下移动的零部件则是上下调整螺栓和支块，具体地，在松动安装块条形孔内螺栓后，动作上下调整螺栓可使安装块上下移动，安装块带动其上的第二同步轮和伺服电机上下移动。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所涉日产奇骏汽车方向盘位置调节装置的局部结构示意图；

图2为本发明一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备的结构示意图；

图3为图2中固定治具01的结构示意图；

图4为图3中固定治具01的立体结构示意图；

图5为图4中第一锁扣装置201的立体结构示意图；

图6为图2中测力机构02的立体结构示意图；

图7为图2中测力机构02另一视角的立体结构示意图；

图8为图7中从左侧观察测力机构02中传动装置85所得的结构示意图；

图9为图6中从左下方观察所述测力机构02所得的平面结构示意图。

图中符号说明：

01、固定治具；

02、测力机构；

10、底板；11、小方形板；12、大方形板；

201、第一锁扣装置；21、第一直线上下气缸；22、第一固定板；23、第一锁块；231、后端分支；232、中部分支；233、前端分支；24、第一支块；25、第一支撑平台；26、第一升降块；261、第一滑槽；262、第一滑杆；202、第二锁扣装置；203、第三锁扣装置；204、第四锁扣装置；

30、第一支撑装置；31、第一升降气缸；32、支撑板；320、枕块；34、行程可读气缸；35、竖直板；

40、第二支撑装置；41、第二升降气缸；42、支撑块；

50、机架顶板；

60、纵向平板；

71、第一横向平板；72、第二横向平板；

80、手柄测力装置；81、第三支架；82、调整手柄握持装置；83、旋转轴；84、扭矩传感器；85、传动装置；851、第一同步轮；852、第二同步轮；853、同步带；854、安装块；855、导向条；856、上下调整螺栓；857、支块；858、条形孔；86、伺服电机；

90、手柄调力装置；91、第四支架；92、套筒；93、伺服拧紧轴；

a、一种汽车方向盘位置调节装置；a1、主体；a2、颈部；a3、调整手柄；a4、拉伸杆。

具体实施方式：

本实施方式是针对日产奇骏汽车方向盘位置调节装置(如图1)进行的。

如图2，一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备，包括：固定治具01、测力机构02。

如图3，所述固定治具01包括底板10、第一锁扣装置201、第二锁扣装置202、第三锁扣装置203、第四锁扣装置204、第一支撑装置30、第二支撑装置40。

上述固定治具01中，如图4，所述第一支撑装置30包括第一升降气缸31、支撑板32，所述第一升降气缸安装在底板上，所述支撑板安装在第一升降气缸的活塞杆上，支撑板水平设置；所述支撑板32上设有枕块320，所述枕块的横截面呈半圆形。所述第一支撑装置30还包括行程可读气缸34，行程可读气缸安装在一竖直板35上，所述竖直板固定在底板10的小方形板11上，行程可读气缸的活塞杆通过浮动连接头与支撑板32连接，所述行程可读气缸的活塞杆与第一升降气缸的活塞杆分别连接在支撑板的左右两侧。

上述固定治具01中，如图4，所述第二支撑装置40包括第二升降气缸41、支撑块42，所述第二升降气缸安装在底板上，所述支撑块安装在第二升降气缸的活塞杆上。

上述固定治具01中，结合图3、图4、图5，所述第一锁扣装置201安装在底板上，第一锁扣装置包括第一直线上下气缸21、第一固定板22、第一锁块23、第一支块24、第一支撑平台25；所述第一直线上下气缸安装在第一固定板上，第一固定板水平设置，第一支块安装在第一固定板上，第一支块竖直设置，所述第一锁块呈T字形，T字形的第一锁块包括后端分支231、中部分支232、前端分支233，后端分支活动连接在第一直线上下气缸的活塞杆上，中部分支铰接在第一支块顶部，第一支撑平台安装在底板上且位于前端分支的下方。其中，所述第一锁块23的后端分支231通过第一升降块26活动连接在第一直线上下气缸21的活塞杆上，所述第一升降块的底部固定在第一直线上下气缸的活塞杆上，所述第一升降块的顶部开设第一滑槽261，第一滑槽内滑动插设有第一滑杆262，第一滑杆枢接在第一锁块的后端分支上。

上述固定治具01中，结合图3、图4，与第一锁扣装置201的结构和原理相同地，所述第二锁扣装置202安装在底板上，第二锁扣装置包括第二直线上下气缸、第二固定板、第二锁块、第二支块、第二支撑平台；所述第二直线上下气缸安装在第二固定板上，第二固定板水平设置，第二支块安装在第二固定板上，第二支块竖直设置，所述第二锁块呈T字形，T字形的第二锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第二锁块的后端分支活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，第二锁块的中部分支铰接在第二支块顶部，第二支撑平台安装在底板上且位于第二锁块的前端分支的下方。其中，所述第二锁块的后端分支通过第二升降块活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的底部固定在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的顶部开设第二滑槽，第二滑槽内滑动插设有第二滑杆，第二滑杆枢接在第二锁块的后端分支上。

上述固定治具01中，结合图3、图4，所述第一支撑平台25和第二支撑平台为一体结构，一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的侧壁上螺接有止动螺栓27，止动螺栓固定在底板10上。

上述固定治具01中，结合图3、图4，与第一锁扣装置201的结构和原理相同地，所述第三锁扣装置203安装在底板上，第三锁扣装置包括第三直线上下气缸、第三固定板、第三锁块、第三支块、第三支撑平台；所述第三直线上下气缸安装在第三固定板上，第三固定板水平设置，第三支块安装在第三固定板上，第三支块竖直设置，所述第三锁块呈T字形，T字形的第三锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第三锁块的后端分支活动连接在第三直线上下气缸的活塞杆上，第三锁块的中部分支铰接在第三支块顶部，第三支撑平台安装在底板上且位于第三锁块的前端分支的下方。其中，所述第三锁块的后端分支通过第三升降块活动连接在第三直线上下气缸的活塞杆上，所述第三升降块的底部固定在第三直线上下气缸的活塞杆上，所述第三升降块的顶部开设第三滑槽，第三滑槽内滑动插设有第三滑杆，第三滑杆枢接在第三锁块的后端分支上。

上述固定治具01中，结合图3、图4，与第一锁扣装置201的结构和原理相同地，所述第四锁扣装置204安装在底板上，第四锁扣装置包括第四直线上下气缸、第四固定板、第四锁块、第四支块、第四支撑平台；所述第四直线上下气缸安装在第四固定板上，第四固定板水平设置，第四支块安装在第四固定板上，第四支块竖直设置，所述第四锁块呈T字形，T字形的第四锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第四锁块的后端分支活动连接在第四直线上下气缸的活塞杆上，第四锁块的中部分支铰接在第四支块顶部，第四支撑平台安装在底板上且位于第四锁块的前端分支的下方。其中，所述第四锁块的后端分支通过第四升降块活动连接在第四直线上下气缸的活塞杆上，所述第四升降块的底部固定在第四直线上下气缸的活塞杆上，所述第四升降块的顶部开设第四滑槽，第四滑槽内滑动插设有第四滑杆，第四滑杆枢接在第四锁块的后端分支上。

上述固定治具01中，结合图3、图4，所述底板10呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板11和位于后方的大方形板12；所述第一支撑装置30和第二支撑装置40安装在小方形板上，第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方；所述第一锁扣装置201和第二锁扣装置202对称分布在大方形板的左右两侧，第一锁扣装置中第一锁块的前端分支与第二锁扣装置中第二锁块的前端分支相向设置；第三锁扣装置203和第四锁扣装置204分布在大方形板的左右两侧且位于第一锁扣装置和第二锁扣装置的后方，第三锁扣装置中第三锁块与第四锁扣装置中第四锁块空间垂直；所述第一支撑装置中第一支撑平台与第二支撑装置中第二支撑平台等高，所述第三支撑装置中第三支撑平台的高度低于第四支撑装置中第四支撑平台的高度，所述第四支撑平台的高度低于第一支撑平台的高度。

如图9，所述测力机构02包括机架顶板50、纵向平板60、第一横向平板71和第二横向平板72、手柄测力装置80、手柄调力装置90。

上述测力机构02中，如图9，所述机架顶板50水平设置，机架顶板固定设置；所述纵向平板60滑动安装在机架顶板的底面上，纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动；所述第一横向平板71和第二横向平板72滑动安装在纵向平板的底面上，第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立，第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动，第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动；所述手柄测力装置80安装在第一横向平板的底面上，所述手柄调力装置90安装在第二横向平板的底面上。

上述测力机构02中，如图7，所述手柄测力装置80包括第三支架81、调整手柄握持装置82、旋转轴83、扭矩传感器84、传动装置85、伺服电机86；所述第三支架固定在第一横向平板上，所述旋转轴枢接在第三支架上，所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端，旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接，所述扭矩传感器安装在旋转轴上；所述旋转轴的轴心线横向设置。

上述测力机构02中，如图8，所述手柄测力装置80中的传动装置85包括第一同步轮851、第二同步轮852、同步带853、安装块854、一对导向条855、上下调整螺栓856、支块857；所述第一同步轮安装在旋转轴83的端部，所述第二同步轮安装在伺服电机86的输出轴上，第二同步轮位于第一同步轮的正上方，同步带连接第一同步轮和第二同步轮；所述伺服电机安装在安装块上，安装块上开设条形孔858，条形孔内插设螺栓，螺栓螺接在第三支架81上，所述第三支架上开设条形槽，所述支块固定在条形槽内，所述上下调整螺栓竖直设置，上下调整螺栓的顶端枢接在支块上，上下调整螺栓的底端螺接在安装块上；所述一对导向条固定在第三支架上，一对导向条竖直设置，安装块卡合在一对导向条之间。

上述测力机构02中，如图6，所述手柄调力装置90包括第四支架91、套筒92、伺服拧紧轴93；所述第四支架固定在第二横向平板上，所述套筒枢接在第四支架上，套筒尾端连接在伺服拧紧轴上；所述套筒横向设置。

如图2，所述测力机构02位于固定治具01的侧旁。

实际操作中，本发明所述测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备的工作步骤如下：

第一，在对方向盘位置调节装置a进行测试之前，汽车方向盘位置调节装置a放置在固定治具01上，具体的，方向盘位置调节装置a放置在第一支撑平台25、第二支撑平台、第三支撑平台、第四支撑平台、支撑板32、支撑块42上；其中，第一支撑平台25、第二支撑平台、第三支撑平台、第四支撑平台支撑在方向盘位置调节装置的主体a1，支撑板32和支撑块42支撑在方向盘位置调节装置的颈部a2；

第二，第一锁扣装置201中的第一直线上下气缸21伸展，第一直线上下气缸21抬升第一锁块23的后端分支231，第一锁块23围绕中央分支232与第一支块24的铰接处旋转一定角度，第一锁块23的前端分支233下行压住方向盘位置调节装置a在第一支撑平台25上的部分；与此同时，且与第一锁扣装置201同理，第二锁扣装置202压住方向盘位置调节装置a在第二支撑平台上的部分，第三锁扣装置203压住方向盘位置调节装置a在第三支撑平台上的部分，第四锁扣装置204压住方向盘位置调节装置a在第四支撑平台上的部分；至此，方向盘位置调节装置的主体a1被固定；

第三，第二支撑装置40中的第二升降气缸41伸展，支撑块42上行顶在方向盘位置调节装置的颈部a2的底部，以进一步固定方向盘位置调节装置a；

第四，测力机构02中，调整手柄a3的旋转中心线平行于手柄测力装置80的旋转轴83的轴心线。纵向平板60相对于机架顶板50作纵向平移，纵向平板60带动手柄测力装置80纵向平移，使调整手柄握持装置82位于调整手柄a3的旁侧，之后，第一横向平板71相对纵向平板60作横向移动，第一横向平板71带动手柄测力装置80横向平移，使手柄测力装置80中的调整手柄握持装置82握持住方向盘位置调节装置的调整手柄a3，伺服电机86通过传动装置85驱动旋转轴83旋转，旋转轴83驱动调整手柄握持装置82转动调整手柄a3，在调整手柄a3转动过程中，安装在旋转轴83上的扭矩传感器84检测转动调整手柄a3所需的力度。若转动调整手柄a3的力度与预定值不符，则在调整手柄握持装置82脱离调整手柄a3后，经过纵向平板60在机架顶板50上纵向平移和第二横向平板72在纵向平板60上横向平移后，手柄调力装置90中的套筒92套在调整手柄a3上的松紧螺栓上，伺服拧紧轴93驱动套筒92正向或反向旋转一定的角度，以调节松紧螺栓的松紧度，进而调整动作调整手柄a3的力度。之后，在套筒92脱离松紧螺栓后，经过纵向平板60在机架顶板50上纵向平移和第一横向平板71在纵向平板60上横向平移后，手柄测力装置80中的调整手柄握持装置82再次握持住调整手柄a3，再次对动作调整手柄a3的力度进行检测，若动作调整手柄a3的力度仍不符预定值，可由手柄调力装置90中的套筒92再次调节调整手柄a3上松紧螺栓的松紧程度。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备，包括：

固定治具(01)、测力机构(02)；

所述固定治具包括底板(10)、第一锁扣装置(201)、第二锁扣装置(202)、第三锁扣装置(203)、第四锁扣装置(204)、第一支撑装置(30)、第二支撑装置(40)；

所述测力机构包括机架顶板(50)、纵向平板(60)、第一横向平板(71)和第二横向平板(72)、手柄测力装置(80)、手柄调力装置(90)；

其特征在于：

所述第一支撑装置(30)包括第一升降气缸(31)、支撑板(32)，所述第一升降气缸安装在底板上，所述支撑板安装在第一升降气缸的活塞杆上，支撑板水平设置；

所述第二支撑装置(40)包括第二升降气缸(41)、支撑块(42)，所述第二升降气缸安装在底板上，所述支撑块安装在第二升降气缸的活塞杆上；

所述第一锁扣装置(201)安装在底板上，第一锁扣装置包括第一直线上下气缸(21)、第一固定板(22)、第一锁块(23)、第一支块(24)、第一支撑平台(25)；所述第一直线上下气缸安装在第一固定板上，第一固定板水平设置，第一支块安装在第一固定板上，第一支块竖直设置，所述第一锁块呈T字形，T字形的第一锁块包括后端分支(231)、中部分支(232)、前端分支(233)，后端分支活动连接在第一直线上下气缸的活塞杆上，中部分支铰接在第一支块顶部，第一支撑平台安装在底板上且位于前端分支的下方；

所述第二锁扣装置(202)安装在底板上，第二锁扣装置包括第二直线上下气缸、第二固定板、第二锁块、第二支块、第二支撑平台；所述第二直线上下气缸安装在第二固定板上，第二固定板水平设置，第二支块安装在第二固定板上，第二支块竖直设置，所述第二锁块呈T字形，T字形的第二锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第二锁块的后端分支活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，第二锁块的中部分支铰接在第二支块顶部，第二支撑平台安装在底板上且位于第二锁块的前端分支的下方；

所述第三锁扣装置(203)安装在底板上，第三锁扣装置包括第三直线上下气缸、第三固定板、第三锁块、第三支块、第三支撑平台；所述第三直线上下气缸安装在第三固定板上，第三固定板水平设置，第三支块安装在第三固定板上，第三支块竖直设置，所述第三锁块呈T字形，T字形的第三锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第三锁块的后端分支活动连接在第三直线上下气缸的活塞杆上，第三锁块的中部分支铰接在第三支块顶部，第三支撑平台安装在底板上且位于第三锁块的前端分支的下方；

所述第四锁扣装置(204)安装在底板上，第四锁扣装置包括第四直线上下气缸、第四固定板、第四锁块、第四支块、第四支撑平台；所述第四直线上下气缸安装在第四固定板上，第四固定板水平设置，第四支块安装在第四固定板上，第四支块竖直设置，所述第四锁块呈T字形，T字形的第四锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第四锁块的后端分支活动连接在第四直线上下气缸的活塞杆上，第四锁块的中部分支铰接在第四支块顶部，第四支撑平台安装在底板上且位于第四锁块的前端分支的下方；

所述底板(10)呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板(11)和位于后方的大方形板(12)；所述第一支撑装置(30)和第二支撑装置(40)安装在小方形板上，第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方；所述第一锁扣装置(201)和第二锁扣装置(202)对称分布在大方形板的左右两侧，第一锁扣装置中第一锁块的前端分支与第二锁扣装置中第二锁块的前端分支相向设置；第三锁扣装置(203)和第四锁扣装置(204)分布在大方形板的左右两侧且位于第一锁扣装置和第二锁扣装置的后方，第三锁扣装置中第三锁块与第四锁扣装置中第四锁块空间垂直；所述第一支撑装置中第一支撑平台与第二支撑装置中第二支撑平台等高，所述第三支撑装置中第三支撑平台的高度低于第四支撑装置中第四支撑平台的高度，所述第四支撑平台的高度低于第一支撑平台的高度；

所述机架顶板(50)水平设置，机架顶板固定设置；所述纵向平板(60)滑动安装在机架顶板的底面上，纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动；所述第一横向平板(71)和第二横向平板(72)滑动安装在纵向平板的底面上，第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立，第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动，第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动；所述手柄测力装置(80)安装在第一横向平板的底面上，所述手柄调力装置(90)安装在第二横向平板的底面上；

所述手柄测力装置(80)包括第三支架(81)、调整手柄握持装置(82)、旋转轴(83)、扭矩传感器(84)、传动装置(85)、伺服电机(86)；所述第三支架固定在第一横向平板上，所述旋转轴枢接在第三支架上，所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端，旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接，所述扭矩传感器安装在旋转轴上；所述旋转轴的轴心线横向设置；

所述手柄调力装置(90)包括第四支架(91)、套筒(92)、伺服拧紧轴(93)；所述第四支架固定在第二横向平板上，所述套筒枢接在第四支架上，套筒尾端连接在伺服拧紧轴上；所述套筒横向设置；

所述测力机构(02)位于固定治具(01)的侧旁。

2.如权利要求1所述的一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备，其特征在于：

固定治具(01)中，所述第一锁块(23)的后端分支(231)通过第一升降块(26)活动连接在第一直线上下气缸(21)的活塞杆上，所述第一升降块的底部固定在第一直线上下气缸的活塞杆上，所述第一升降块的顶部开设第一滑槽(261)，第一滑槽内滑动插设有第一滑杆(262)，第一滑杆枢接在第一锁块的后端分支上；

所述第二锁块的后端分支通过第二升降块活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的底部固定在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的顶部开设第二滑槽，第二滑槽内滑动插设有第二滑杆，第二滑杆枢接在第二锁块的后端分支上；

所述第三锁块的后端分支通过第三升降块活动连接在第三直线上下气缸的活塞杆上，所述第三升降块的底部固定在第三直线上下气缸的活塞杆上，所述第三升降块的顶部开设第三滑槽，第三滑槽内滑动插设有第三滑杆，第三滑杆枢接在第三锁块的后端分支上；

所述第四锁块的后端分支通过第四升降块活动连接在第四直线上下气缸的活塞杆上，所述第四升降块的底部固定在第四直线上下气缸的活塞杆上，所述第四升降块的顶部开设第四滑槽，第四滑槽内滑动插设有第四滑杆，第四滑杆枢接在第四锁块的后端分支上。

3.如权利要求1所述的一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备，其特征在于：固定治具(01)中，所述第一支撑装置(30)还包括行程可读气缸(34)，行程可读气缸安装在一竖直板(35)上，所述竖直板固定在底板(10)的小方形板(11)上，行程可读气缸的活塞杆通过浮动连接头与支撑板(32)连接，所述行程可读气缸的活塞杆与第一升降气缸的活塞杆分别连接在支撑板的左右两侧。

4.如权利要求1所述的一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备，其特征在于：固定治具(01)中，所述支撑板(32)上设有枕块(320)，所述枕块的横截面呈半圆形。

5.如权利要求1所述的一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备，其特征在于：固定治具(01)中，所述第一支撑平台(25)和第二支撑平台为一体结构，一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的侧壁上螺接有止动螺栓(27)，止动螺栓固定在底板(10)上。

6.如权利要求1所述的一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备，其特征在于：测力机构(02)中，所述传动装置(85)包括第一同步轮(851)、第二同步轮(852)、同步带(853)、安装块(854)、一对导向条(855)、上下调整螺栓(856)、支块(857)；所述第一同步轮安装在旋转轴(83)的端部，所述第二同步轮安装在伺服电机(86)的输出轴上，第二同步轮位于第一同步轮的正上方，同步带连接第一同步轮和第二同步轮；所述伺服电机安装在安装块上，安装块上开设条形孔(858)，条形孔内插设螺栓，螺栓螺接在第三支架(81)上，所述第三支架上开设条形槽，所述支块固定在条形槽内，所述上下调整螺栓竖直设置，上下调整螺栓的顶端枢接在支块上，上下调整螺栓的底端螺接在安装块上；所述一对导向条固定在第三支架上，一对导向条竖直设置，安装块卡合在一对导向条之间。