CN104963369A - 一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统及其控制方法涉及用于绞吸式挖泥船挖泥过程的控制，通过对绞吸式挖泥船排泥泵工作参数的控制来有效的提高绞吸式挖泥船的工作效率并预防堵管事故的发生。一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统由吸泥管、排泥管、排泥泵、真空释放阀、远程显示器、压力传感器、流速传感器、密度传感器、真空信号传感器和参数控制报警装置组成；所述的吸泥管为中通的圆筒，在吸泥管的一端设置有排泥泵，排泥泵的另一端设置有排泥管；在吸泥管的内壁安装有真空信号传感器，用于检测吸泥管内的真空度；在排泥管的内壁分别安装有压力传感器、流速传感器、密度传感器。

Description

一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统及其控制方法

技术领域

本发明一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统及其控制方法涉及用于绞吸式挖泥船挖泥过程的控制，通过对绞吸式挖泥船排泥泵工作参数的控制来有效的提高绞吸式挖泥船的工作效率并预防堵管事故的发生。

技术背景

在中国沿海地区生活的人口占全国人口的比率约为45%，国民经济的高速发展带来沿海的土地供应紧张，中国沿海港口建设、围海造地等疏浚吹填工程逐年增加。尤其是沿海滩涂、浅滩等地区,建造港口难度很大,对于围海造地来说，却十分有利。提高绞吸挖泥船的施工效率对于疏浚工程企业来说，是很重要的一个课题。

绞吸式挖泥船是目前世界上普遍使用的疏浚吹填施工主要设备，目前在绞吸式挖泥船施工操作中普遍存在以下问题：

目前绞吸式挖泥船要达到最佳生产效率均需通过人的工作经验和高度集中的注意力来控制。

缺陷是：

人的工作注意力有不确定性，不能保证持续的维持高度注意力使设备在最佳效率区工作；

② 每个人的业务能力差距也客观存在，无法及时意识到是否偏离了最佳效率区；

③ 偏离最佳施工效率点时无法及时纠正操作行为。

以上三个原因导致绞吸挖泥船很难持续在最佳效率点工作，也是导致人为操作失误情况下发生堵管事故的根本原因，所以有必要设计出一种新的控制方法及装置，在保证安全的前提下提高生产效率,预防堵管事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述不足之处提供了一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统，能够有效地克服上述缺点，在保证安全的前提下提高生产效率。

本发明的原理如下：

船上的排泥泵旋转产生的一定的真空度，将挖掘的具有一定密度的泥浆经排泥泵吸口吸入，泥浆在排泥泵中获取相应的流速、排出压力再通过船上的排泥管排出至指定地点。因此绞吸式挖泥船上排泥泵的工作参数为吸入真空度、泥浆密度、泥浆流速、泥浆的排出压力四种。目前绞吸式挖泥船排泥泵的四种参数仅用于远程显示数值，没有其它用途，

本发明通过四种排泥泵参数的信号来动态调节挖泥船的挖泥节奏，在满足挖泥安全的前提下，大幅度的提高挖泥船的挖泥效率。

目前绞吸式挖泥船排泥泵参数的工作原理，四种排泥泵工作参数仅用于远程显示数值，没有其它用途，操作人员须时刻关注显示仪表上的数据变化，然后运用个人的工作经验来作出手动操作动作。其中真空释放阀的作用是用于在排泥泵吸口真空过高情况下自动打开注入海水，这种凭借个人经验来控制挖泥船工作的方式，存在着效率低、安全性差的缺点。

本发明一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统达到的目标如下：

1、设定最佳工作效率（密度和流速）区间，协助操作人员维持在最佳效率点挖泥工作，提高产量，同时防止堵管发生。

2、分析堵管发生原因，设定密度、流速、排出压力的动作值，通过密度、流速、排出压力的动作值在满足条件时及时打开真空释放阀稀释，降低堵管风险。

3、设定密度下降速率报警，防止因操作原因导致密度突降而造成堵管。

通过对绞吸式挖泥船排泥泵工作参数的控制来有效的提高绞吸式挖泥船的工作效率并预防堵管事故的发生，在真空释放阀上增加了真空过低控制真空释放阀打开的功能。

本发明一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统的技术方案如下：

一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统由吸泥管、排泥管、排泥泵、真空释放阀、远程显示器、压力传感器、流速传感器、密度传感器、真空信号传感器和参数控制报警装置组成；

所述的吸泥管为中通的圆筒，在吸泥管的一端设置有排泥泵，排泥泵的另一端设置有排泥管；

在吸泥管的内壁安装有真空信号传感器，用于检测吸泥管内的真空度；

在排泥管的内壁分别安装有压力传感器、流速传感器、密度传感器；

压力传感器、流速传感器、密度传感器和真空信号传感器上有信号线连接在每个传感器对应的远程显示器上，或共用的远程显示器上；

压力传感器、流速传感器、密度传感器还有信号线连接在参数控制报警装置上，用以传输相关信号数据，在参数控制报警装置上设置有信号线连接在真空释放阀上，用于控制参数控制报警装置的开启，在参数控制报警装置上还有信号线连接在远程显示器上，用于显示真空释放阀的状态。

所述的参数控制报警装置上还设有与压力传感器、流速传感器、密度传感器和真空信号传感器对应的声、光报警装置，用于在上述传感器超出设置数值时提示报警。

所述的参数控制报警装置包括参数比较仪和PLC可编程控制器。

所述的PLC可编程控制器内包含有模数转换模块。

所述的参数比较仪和PLC可编程控制器采用市售的参数比较仪和PLC可编程控制器。

所述的参数比较仪数量为4个，分别对应比较流体密度ρ、流速v、出口压力p、吸入真空度Vac的参数。

所述的远程显示器为远程显示仪表，每个远程显示仪表对应显示流体密度ρ、流速v、出口压力p、吸入真空度Vac中的一种参数，用以避免控制系统与显示仪表之间的相互干扰，影响显示与控制精度。

本发明一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统的工作原理是通过分析排泥泵工作的各技术参数随工况的变化的关系，合理动态的设置各参数区间值，并通过参数比较仪与PLC可编程控制器的控制，让操作者高效的保持连续工作在最高效率区，并可以防止堵管的发生。

与排泥泵工作相关的动态技术参数包括流体密度ρ、泥浆流速v、排泥泵出口压力p、排泥泵吸口真空度Vac。

设定绞吸挖泥船所输送的泥浆为重力场中的不可压缩均质流体，应用伯努利方程式，其基本原理及理论分析如下：

伯努利方程式

p + (1/2)*ρv ^2 + ρgh = c

式中p、ρ、v分别为流体的压强、密度和线性速度（即泥浆流速）；

h为铅垂高度（换算为潮落差+排泥管爬坡高度）；

g为重力加速度；

c为常量(在此可理解为泥浆可以从排泥泵得到的总能量保持不变)。

上式各项分别表示单位体积流体的压力能 p、重力势能ρgh和动能(1/2)*ρv ^2，在沿流线运动过程中，总和保持不变，即总能量守恒。

工作原理

1. 假定其它参数不变时，流体密度ρ与流速v成反比，也就是说对于具体工况而言密度ρ和流速v有最佳效率点，单纯追求高密度导致堵管，就是说在保证不低于临界流速的前提下，尽量提高密度来提高工作效率。

2.假定其它参数不变时，泥浆压力p与流速v成反比；

3.堵管时，排泥泵出口压力p接近最大，流速v接近为零；

4.流体密度ρ过高会导致流速v下降，当其下降至实际临界流速时，泥浆在管路内停止流动，发生堵管；

5.堵管预兆时各参数的表现应为出口压力p增大，吸入真空度Vac上升，流速v下降。

通过PLC可编程控制器，将排泥泵工作时的四种参数（流体密度ρ、流速v、出口压力p、吸入真空度Vac）调整控制系统，信号输入为连续变化的模拟量，输出为开关量，输出的开关量设置一定逻辑关系。四种参数设置为全量程动态可调，根据具体工况及时调整。具体工况指相应土质、本船排泥泵输出特性、排泥管爬高、潮落差和岸管排布情况。当四种参数变化至预设定报警值时，先发出警报；如四种参数值继续变化至满足设定的逻辑关系时导通去控制真空释放阀（设置为可切除，四种参数的调整都设置为可单独切除）。

1.正常挖泥工况下，流体密度ρ和流速v设置上下限区间，超出上下限均报警（设置可调延时），从而保证排泥泵可以持续的在高效率工作。

2.正常挖泥工况下，可设置流体密度ρ下降速率超限报警，避免密度突降导致堵管。

一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统的控制方法如下：

一、设置参数

（1）密度ρ设置上下限值；上限设定用于判定是否打开真空释放阀，下限值用于在低于下限值的情况下，激发声光报警提醒操作者挖泥设备已不在最佳工况点工作，上下限值范围为1-1.6t/m³在此范围内根据现场工况动态调节上下限值。

（2）流速v设置上下限值；下限设定用于判定是否打开真空释放阀，上限用于在超过上限值的情况下，激发声光报警提醒操作者挖泥设备已不在最佳工况点工作，上下限值范围为0-10m/s，在此范围内根据现场工况动态调节上下限值。

（3）设置出口压力p高压报警。

流体出口压力p设置高压上限值；上限设定用于判定是否打开真空释放阀，上限值范围为0-30kg/cm²，在此范围内根据现场工况动态调节上限值。

（4）设置吸入真空度Vac过高报警（设置可调延时）。

吸入真空度Vac设置真空低、真空高报警值；限值范围为0至-1bar，在此范围内根据现场工况动态调节真空低、真空高限值。

异常情况下，先决条件流速v下限报警与出口压力p高压上限报警同时存在（此时如流体密度ρ高于设定下限值时），三个条件同时满足则自动打开真空释放阀补水，流体密度ρ低于设定下限值时自动关闭真空释放阀。

由此可以看出，在不发生堵管的情况下，寻求流速和密度的最佳效率点，即在单位时间输送最大量的泥浆量的是设定目标。通过各有关参数的控制可以实现这一目标。

绞吸船的排泥泵在正常工作时将其工作参数流体密度ρ、泥浆流速v、排泥泵出口压力p、排泥泵吸口真空度Vac经传感器变送出标准的4-20ma模拟信号，将此信号输入参数比较仪，参数比较仪分为独立的四部分，分别输入的四个参数的模拟量信号，在参数比较仪内与设定的参数值对比，然后输出开关量，开关量输入PLC进行编程及逻辑运算，PLC输出信号控制声光报警器及控制真空释放阀。

二、控制仪中比较控制的过程如下：

（1）流体密度信号输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值低于下限值时输出开关量至PLC，同时将流体密度信号通过模数转换模块接入PLC。

（2）泥浆流速信号输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值高于上限值、低于下限值均输出开关量至PLC。

（3）排泥泵出口压力信号输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值高于上限值输出开关量至PLC。

（4）排泥泵吸口真空度输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值超出真空高、低设定值时均输出开关量至PLC。

三、在控制仪中经比较得出的信号输入至PLC可编程控制器中，PLC可编程控制器中的控制过程如下：

（1）PLC可编程控制器接收到流体密度信号参数比较仪输出的密度低开关量后输出至报警器，发出声光报警。同时接收从模数转换模块输入的流体密度信号，设定密度降低速率，将密度降低速率与设定降低速率对比，高于设定降低速率时输出信号至声光报警器，发出密度突降声光报警，目的是为了防止密度突降造成泥浆管路堵塞。

（2）PLC可编程控制器接收到泥浆流速信号参数比较仪输出的流速高和流速低开关量后输出至报警器，发出声光报警。流速高报警用于提醒操作者保持在最佳效率点工作，流速低报警用于防止堵管发生；

（3）PLC可编程控制器接收到排泥泵出口压力信号参数比较仪输出的排泥泵出口压力高开关量后输出至报警器，发出声光报警。排泥泵出口压力报警用于提醒操作者谨慎操作，防止堵管发生；

（4）PLC可编程控制器接收到排泥泵吸口真空度信号参数比较仪输出的真空高、低开关量时输出至报警器，发出声光报警，提醒操作者认真操作；

四、PLC可编程控制器内设定密度大于下限值、排泥泵出口压力高、流速低的判定程序，如同时满足这个三个条件，PLC可编程控制器输出信号打开真空释放阀。

所述的参数比较仪技术规格如下表

以上实施方式中各参数值信号均设计成可单独切除，即发生故障时可以单独切除或全部切除，用以保证发生故障情况下挖泥系统正常工作。

所述的PLC可编程控制器与参数比较仪放置于一个整体的控制箱内，安装于操作室易于操作处。声光报警器可与控制箱分开放，声光报警器制造成可调音和调光。在施工过程中要根据实际工况随时调节各参数设定值，因此参数比较仪的控制面板必须直观化，方便调节，此实施方式能够发挥控制直观，方便操作的优点。

附图说明

以下将结合附图对本发明作进一步说明。

图1显示了本发明一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统的结构示意图。

图2是一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统中的参数控制报警装置的工作流程示意图。

图3是一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统中参数比较仪的面板界面图。

图4是一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统的中流体密度ρ、流速v、出口压力p和吸入真空度Vac参数之间的逻辑控制流程图。

具体实施方式

参照附图1~4对本发明作进一步说明；

本发明一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统的技术方案如下：

一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统由吸泥管1、排泥管3、排泥泵2、真空释放阀、远程显示器、压力传感器4、流速传感器5、密度传感器6、真空信号传感器7和参数控制报警装置组成；

所述的吸泥管1为中通的圆筒，在吸泥管1的一端设置有排泥泵2，排泥泵2的另一端设置有排泥管3；

在吸泥管1的内壁安装有真空信号传感器7，用于检测吸泥管内的真空度；

在排泥管3的内壁分别安装有压力传感器4、流速传感器5、密度传感器6；

压力传感器4、流速传感器5、密度传感器6和真空信号传感器7上有信号线连接在每个传感器对应的远程显示器上，或共用的远程显示器上；

压力传感器4、流速传感器5、密度传感器6还有信号线连接在参数控制报警装置上，用以传输相关信号数据，在参数控制报警装置上设置有信号线连接在真空释放阀上，用于控制参数控制报警装置的开启，在参数控制报警装置上还有信号线连接在远程显示器上，用于显示真空释放阀的状态。

所述的参数控制报警装置上还设有与压力传感器4、流速传感器5、密度传感器6和真空信号传感器7对应的声、光报警装置，用于在上述传感器超出设置数值时提示报警。

所述的参数控制报警装置包括参数比较仪和PLC可编程控制器。

所述的PLC可编程控制器内包含有模数转换模块。

所述的参数比较仪和PLC可编程控制器采用市售的参数比较仪和PLC可编程控制器。

所述的参数比较仪数量为4个，分别对应比较流体密度ρ、流速v、出口压力p、吸入真空度Vac的参数。

所述的远程显示器为远程显示仪表，每个远程显示仪表对应显示流体密度ρ、流速v、出口压力p、吸入真空度Vac中的一种参数，用以避免控制系统与显示仪表之间的相互干扰，影响显示与控制精度。

本发明一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统的工作原理是通过分析排泥泵工作的各技术参数随工况的变化的关系，合理动态的设置各参数区间值，并通过参数比较仪与PLC可编程控制器的控制，让操作者高效的保持连续工作在最高效率区，并可以防止堵管的发生。

与排泥泵工作相关的动态技术参数包括流体密度ρ、泥浆流速v、排泥泵出口压力p、排泥泵吸口真空度Vac。

设定绞吸挖泥船所输送的泥浆为重力场中的不可压缩均质流体，应用伯努利方程式，其基本原理及理论分析如下：

伯努利方程式

p + (1/2)*ρv ^2 + ρgh = c

式中p、ρ、v分别为流体的压强、密度和线性速度（即泥浆流速）；

h为铅垂高度（换算为潮落差+排泥管爬坡高度）；

g为重力加速度；

c为常量(在此可理解为泥浆可以从排泥泵得到的总能量保持不变)。

上式各项分别表示单位体积流体的压力能 p、重力势能ρgh和动能(1/2)*ρv ^2，在沿流线运动过程中，总和保持不变，即总能量守恒。

工作原理

1. 假定其它参数不变时，流体密度ρ与流速v成反比，也就是说对于具体工况而言密度ρ和流速v有最佳效率点，单纯追求高密度导致堵管，就是说在保证不低于临界流速的前提下，尽量提高密度来提高工作效率。

2.假定其它参数不变时，泥浆压力p与流速v成反比；

3.堵管时，排泥泵出口压力p接近最大，流速v接近为零；

4.流体密度ρ过高会导致流速v下降，当其下降至实际临界流速时，泥浆在管路内停止流动，发生堵管；

5.堵管预兆时各参数的表现应为出口压力p增大，吸入真空度Vac上升，流速v下降。

通过PLC可编程控制器，将排泥泵工作时的四种参数（流体密度ρ、流速v、出口压力p、吸入真空度Vac）调整控制系统，信号输入为连续变化的模拟量，输出为开关量，输出的开关量设置一定逻辑关系。四种参数设置为全量程动态可调，根据具体工况及时调整。具体工况指相应土质、本船排泥泵输出特性、排泥管爬高、潮落差和岸管排布情况。当四种参数变化至预设定报警值时，先发出警报；如四种参数值继续变化至满足设定的逻辑关系时导通去控制真空释放阀（设置为可切除，四种参数的调整都设置为可单独切除）。

1.正常挖泥工况下，流体密度ρ和流速v设置上下限区间，超出上下限均报警（设置可调延时），从而保证排泥泵可以持续的在高效率工作。

2.正常挖泥工况下，可设置流体密度ρ下降速率超限报警，避免密度突降导致堵管。

一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统的控制方法如下：

一、设置参数

（1）密度ρ设置上下限值；上限设定用于判定是否打开真空释放阀，下限值用于在低于下限值的情况下，激发声光报警提醒操作者挖泥设备已不在最佳工况点工作，上下限值范围为1-1.6t/m³在此范围内根据现场工况动态调节上下限值。

（2）流速v设置上下限值；下限设定用于判定是否打开真空释放阀，上限用于在超过上限值的情况下，激发声光报警提醒操作者挖泥设备已不在最佳工况点工作，上下限值范围为0-10m/s，在此范围内根据现场工况动态调节上下限值。

（3）设置出口压力p高压报警。

流体出口压力p设置高压上限值；上限设定用于判定是否打开真空释放阀，上限值范围为0-30kg/cm²，在此范围内根据现场工况动态调节上限值。

（4）设置吸入真空度Vac过高报警（设置可调延时）。

吸入真空度Vac设置真空低、真空高报警值；限值范围为0至-1bar，在此范围内根据现场工况动态调节真空低、真空高限值。

异常情况下，先决条件流速v下限报警与出口压力p高压上限报警同时存在（此时如流体密度ρ高于设定下限值时），三个条件同时满足则自动打开真空释放阀补水，流体密度ρ低于设定下限值时自动关闭真空释放阀。

由此可以看出，在不发生堵管的情况下，寻求流速和密度的最佳效率点，即在单位时间输送最大量的泥浆量的是设定目标。通过各有关参数的控制可以实现这一目标。

绞吸船的排泥泵在正常工作时将其工作参数流体密度ρ、泥浆流速v、排泥泵出口压力p、排泥泵吸口真空度Vac经传感器变送出标准的4-20ma模拟信号，将此信号输入参数比较仪，参数比较仪分为独立的四部分，分别输入的四个参数的模拟量信号，在参数比较仪内与设定的参数值对比，然后输出开关量，开关量输入PLC进行编程及逻辑运算，PLC输出信号控制声光报警器及控制真空释放阀。

二、控制仪中比较控制的过程如下：

（1）流体密度信号输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值低于下限值时输出开关量至PLC，同时将流体密度信号通过模数转换模块接入PLC。

（2）泥浆流速信号输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值高于上限值、低于下限值均输出开关量至PLC。

（3）排泥泵出口压力信号输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值高于上限值输出开关量至PLC。

（4）排泥泵吸口真空度输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值超出真空高、低设定值时均输出开关量至PLC。

三、在控制仪中经比较得出的信号输入至PLC可编程控制器中，PLC可编程控制器中的控制过程如下：

（1）PLC可编程控制器接收到流体密度信号参数比较仪输出的密度低开关量后输出至报警器，发出声光报警。同时接收从模数转换模块输入的流体密度信号，设定密度降低速率，将密度降低速率与设定降低速率对比，高于设定降低速率时输出信号至声光报警器，发出密度突降声光报警，目的是为了防止密度突降造成泥浆管路堵塞。

（2）PLC可编程控制器接收到泥浆流速信号参数比较仪输出的流速高和流速低开关量后输出至报警器，发出声光报警。流速高报警用于提醒操作者保持在最佳效率点工作，流速低报警用于防止堵管发生；

（3）C可编程控制器接收到排泥泵出口压力信号参数比较仪输出的排泥泵出口压力高开关量后输出至报警器，发出声光报警。排泥泵出口压力报警用于提醒操作者谨慎操作，防止堵管发生；

（4）程控制器接收到排泥泵吸口真空度信号参数比较仪输出的真空高、低开关量时输出至报警器，发出声光报警，提醒操作者认真操作；

四、PLC可编程控制器内设定密度大于下限值、排泥泵出口压力高、流速低的判定程序，如同时满足这个三个条件，PLC可编程控制器输出信号打开真空释放阀。

Claims (7)

1.一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统，其特征在于：由吸泥管、排泥管、排泥泵、真空释放阀、远程显示器、压力传感器、流速传感器、密度传感器、真空信号传感器和参数控制报警装置组成；

所述的吸泥管为中通的圆筒，在吸泥管的一端设置有排泥泵，排泥泵的另一端设置有排泥管；

在吸泥管的内壁安装有真空信号传感器，用于检测吸泥管内的真空度；

在排泥管的内壁分别安装有压力传感器、流速传感器、密度传感器；

压力传感器、流速传感器、密度传感器和真空信号传感器上有信号线连接在每个传感器对应的远程显示器上，或共用的远程显示器上；

压力传感器、流速传感器、密度传感器还有信号线连接在参数控制报警装置上，用以传输相关信号数据，在参数控制报警装置上设置有信号线连接在真空释放阀上，用于控制参数控制报警装置的开启，在参数控制报警装置上还有信号线连接在远程显示器上，用于显示真空释放阀的状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统，其特征在于：所述的参数控制报警装置上还设有与压力传感器、流速传感器、密度传感器和真空信号传感器对应的声、光报警装置，用于在上述传感器超出设置数值时提示报警。

3.根据权利要求1所述的一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统，其特征在于：所述的参数控制报警装置包括参数比较仪和PLC可编程控制器。

4.根据权利要求3所述的一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统，其特征在于：所述的PLC可编程控制器内包含有模数转换模块。

5.根据权利要求3所述的一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统，其特征在于：所述的参数比较仪数量为4个，分别对应比较流体密度ρ、流速v、出口压力p、吸入真空度Vac的参数。

6.根据权利要求1所述的一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统，其特征在于：所述的远程显示器为远程显示仪表，每个远程显示仪表对应显示流体密度ρ、流速v、出口压力p、吸入真空度Vac中的一种参数，用以避免控制系统与显示仪表之间的相互干扰，影响显示与控制精度。

7.一种用于提高绞吸式挖泥船挖泥效率的控制系统的控制方法，其特征在于：一、设置参数

（1）密度ρ设置上下限值；上限设定用于判定是否打开真空释放阀，下限值用于在低于下限值的情况下，激发声光报警提醒操作者挖泥设备已不在最佳工况点工作，上下限值范围为1-1.6t/m³在此范围内根据现场工况动态调节上下限值；

（2）流速v设置上下限值；下限设定用于判定是否打开真空释放阀，上限用于在超过上限值的情况下，激发声光报警提醒操作者挖泥设备已不在最佳工况点工作，上下限值范围为0-10m/s，在此范围内根据现场工况动态调节上下限值；

（3）设置出口压力p高压报警；

流体出口压力p设置高压上限值；上限设定用于判定是否打开真空释放阀，上限值范围为0-30kg/cm²，在此范围内根据现场工况动态调节上限值；

（4）设置吸入真空度Vac过高报警；

吸入真空度Vac设置真空低、真空高报警值；限值范围为0至-1bar，在此范围内根据现场工况动态调节真空低、真空高限值；

异常情况下，先决条件流速v下限报警与出口压力p高压上限报警同时存在，三个条件同时满足则自动打开真空释放阀补水，流体密度ρ低于设定下限值时自动关闭真空释放阀；

由此可以看出，在不发生堵管的情况下，寻求流速和密度的最佳效率点，即在单位时间输送最大量的泥浆量的是设定目标；

通过各有关参数的控制可以实现这一目标；

绞吸船的排泥泵在正常工作时将其工作参数流体密度ρ、泥浆流速v、排泥泵出口压力p、排泥泵吸口真空度Vac经传感器变送出标准的4-20ma模拟信号，将此信号输入参数比较仪，参数比较仪分为独立的四部分，分别输入的四个参数的模拟量信号，在参数比较仪内与设定的参数值对比，然后输出开关量，开关量输入PLC进行编程及逻辑运算，PLC输出信号控制声光报警器及控制真空释放阀；

二、控制仪中比较控制的过程如下：

（1）流体密度信号输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值低于下限值时输出开关量至PLC，同时将流体密度信号通过模数转换模块接入PLC；

（2）泥浆流速信号输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值高于上限值、低于下限值均输出开关量至PLC；

（3）排泥泵出口压力信号输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值高于上限值输出开关量至PLC；

（4）排泥泵吸口真空度输入参数比较仪后其电流值与参数仪内设定的电流值比较，电流值超出真空高、低设定值时均输出开关量至PLC；

三、在控制仪中经比较得出的信号输入至PLC可编程控制器中，PLC可编程控制器中的控制过程如下：

（1）PLC可编程控制器接收到流体密度信号参数比较仪输出的密度低开关量后输出至报警器，发出声光报警；同时接收从模数转换模块输入的流体密度信号，设定密度降低速率，将密度降低速率与设定降低速率对比，高于设定降低速率时输出信号至声光报警器，发出密度突降声光报警，目的是为了防止密度突降造成泥浆管路堵塞；

（2）PLC可编程控制器接收到泥浆流速信号参数比较仪输出的流速高和流速低开关量后输出至报警器，发出声光报警；流速高报警用于提醒操作者保持在最佳效率点工作，流速低报警用于防止堵管发生；

（3）C可编程控制器接收到排泥泵出口压力信号参数比较仪输出的排泥泵出口压力高开关量后输出至报警器，发出声光报警；排泥泵出口压力报警用于提醒操作者谨慎操作，防止堵管发生；

（4）程控制器接收到排泥泵吸口真空度信号参数比较仪输出的真空高、低开关量时输出至报警器，发出声光报警，提醒操作者认真操作；

四、PLC可编程控制器内设定密度大于下限值、排泥泵出口压力高、流速低的判定程序，如同时满足这个三个条件，PLC可编程控制器输出信号打开真空释放阀。