CN104960859B - 一种烤箱烟夹装卸设备 - Google Patents
一种烤箱烟夹装卸设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104960859B CN104960859B CN201510382596.0A CN201510382596A CN104960859B CN 104960859 B CN104960859 B CN 104960859B CN 201510382596 A CN201510382596 A CN 201510382596A CN 104960859 B CN104960859 B CN 104960859B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- baking box
- sides
- montant
- handling facilities
- presss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 title claims abstract description 79
- 238000009434 installation Methods 0.000 title abstract description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 abstract description 9
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 abstract description 5
- 244000061176 Nicotiana tabacum Species 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Abstract
本发明公开了一种烤箱烟夹装卸设备，包括设备本体、用于将烟夹提升的旋转升降装置以及用于抓紧烟夹的夹持装置，其中，所述设备本体包括支撑座和固定在支撑座上端的竖向支架，所述旋转升降装置安装在竖向支架上，所述夹持装置安装在旋转升降装置上，所述旋转升降装置能够使被夹持的烟夹保持水平地作升降运动和旋转运动，或相对于地面倾斜地作升降运动和旋转运动。本发明的旋转升降装置，能够实现烟夹的准确放置，上下移动后旋转能解决因水平旋转造成的装卸死角问题；烟夹夹持装置采用机械手，机械手夹持时将烟夹夹紧，不会碰到烟叶，从而保证烟叶的品质及完好。
Description
技术领域
本发明属于烟草机械设备领域，具体涉及一种烤箱烟夹装卸设备。
背景技术
烤箱内烟夹的装卸现在基本采用人工，劳动强度及人工费用大。发明专利(申请号为：2013105552066)一种烟叶烘烤环节的机械化装烟设备，但是其具有以下缺点不能克服：1.采用将支撑杆插进烟夹内部，在装卸过程中由于位置不容易确定，从而导致支撑杆容易损坏烟叶，降低烟叶的品质。2.在烟夹装卸时由于采用的是水平旋转，所以很容易产生烟夹在某一固定位置存在装卸的死角或是在这一位置操作复杂。3.无烟夹的靠紧装置，靠紧的目的是为了提高烤箱的利用率及烤烟时水分分布均匀。4.整机的旋转很容易造成装卸烟夹时使烟夹不能放到指定的位置，或是很容易让烟夹脱落。若放到指定的位置需要复杂的操作，从而需要指定经验相当丰富的人员操作，也造成了效率的降低。由于其存在以上弊端，从而导致此专利不能推广及实际的使用。
发明内容
本发明的目的为解决现有技术中存在的问题，提供一种烤箱烟夹装卸设备。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：
一种烤箱烟夹装卸设备，包括设备本体、用于将烟夹提升的旋转升降装置以及用于抓紧烟夹的夹持装置，其中，所述设备本体包括支撑座和固定在支撑座上端的竖向支架，所述旋转升降装置安装在竖向支架上，所述夹持装置安装在旋转升降装置上，所述旋转升降装置能够使被夹持的烟夹保持水平地作升降运动和旋转运动，或相对于地面倾斜地作升降运动和旋转运动。
优选的，所述旋转升降装置包括支座、一个平行四边形框架以及分别与平行四边形框架竖直方向的两条边连接的第一竖杆和第二竖杆，平行四边形框架的水平方向的两条边的中点活动安装在所述支座上，支座安装在竖向支架上。
进一步优选的，所述旋转升降装置还包括控制平行四边形框架旋转的第一电机以及控制第一竖杆和第二竖杆旋转的第二电机，第一电机和第二电机均安装在所述支座上。
进一步优选的，所述夹持装置安装在第一竖杆和第二竖杆的上端。
优选的，所述夹持装置为机械手，机械手通过支撑轴安装在第一竖杆和第二竖杆的上端。
进一步优选的，所述机械手通过旋转套与支撑轴连接。所述旋转套可以保证机械手在旋转过程中靠自身重力实现重心的自动调节，从而保证机械手中心一直垂直于地面。保证机械手在旋转过程中不会损坏烟夹。
优选的，所述的烤箱烟夹装卸设备的顶端与所述机械手同侧还设置有压紧装置，所述压紧装置。该压紧装置可以实现烟夹的压紧，可以有效利用烤房的空间。
优选的，所述的烤箱烟夹装卸设备上还设置有定位装置。
进一步优选的，所述定位装置为一组定位轮，定位轮通过固定杆安装在所述竖向支架的下端。
优选的，所述支撑座的下端安装有车轮，支撑座的上方安装有用于所述控制烤箱烟夹装卸设备前进和后退的进退电机。
优选的，所述支撑座的上端还安装有卷扬机，卷扬机通过绳子控制旋转升降装置的升降。
优选的，所述竖向支架上还设置有把手。
本发明的有益技术效果为：
1、本发明的旋转升降装置，能够实现烟夹的准确放置，上下移动后旋转能解决因水平旋转造成的装卸死角问题；
2、烟夹夹持装置采用机械手，机械手夹持时将烟夹夹紧，不会碰到烟叶，从而保证烟叶的品质及完好；机械手在旋转过程中靠自身重力实现重心的自动调节，从而保证机械手重心一直垂直于地面，保证机械手在旋转过程中不会损坏烟夹；
3、所述压紧装置与进退电机的配合完成烟夹的压紧，可以提高烟箱的空间利用率；
4、本发明的定位轮紧靠墙壁，实现定位，降低因人为原因造成的烟夹放不到位的概率。
本发明的工作原理为：
人工借助进退电机的驱动及侧面的定位轮将设备行驶到烤箱内部的单侧，人工将装好的烟夹放到最低层的位置，旋转升降装置通过卷扬机上升至机械手接近烤箱的最低层的高度处，机械手打开将烟夹夹住，旋转升降装置的平行四边形框架旋转，使烟夹与地面形成一个角度，旋转升降装置上升，旋转升降装置上升到机械手需放置的位置，旋转升降装置的竖杆往烤箱中间旋转，旋转至某一角度后，平行四边形框架回正，第一竖杆和第二竖杆也缓慢回正，直至回正到程序设定好的烟夹位置即可，机械手松开烟夹，烤箱烟夹装卸设备后退。一个循环完成。烟夹放置若干个后，烤箱烟夹装卸设备借用进退电机通过压紧装置将烟夹压紧。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图；
图2为本发明的左视图结构示意图；
图3为本发明的旋转升降装置的结构示意图；
图4为本发明的旋转升降装置的安装示意图；
图5为本发明的机械手结构示意图；
图6为本发明的机械手左视图结构示意图。
其中，1、支撑座，2、进退电机，3、支座，4、机械手，5、竖向支架，6、钢丝绳，7、旋转升降装置，8、把手，9、定位轮，10、卷扬机，11、车轮，12、压紧装置，13、第一电机，14、第二电机，15、平行四边形框架下边，16、第一垂直升降杆，17、平行四边形框架上边，18、第一竖杆，19、第二竖杆，20、第二垂直升降杆，21、夹持轮，22、机械手臂，23、支撑板，24、旋转套，25、支撑轴，26、第三电机。
具体实施方式
由图1和图2可知，一种烤箱烟夹装卸设备，包括设备本体、用于将烟夹提升的旋转升降装置7以及用于抓紧烟夹的夹持装置，其中，所述设备本体包括支撑座1和固定在支撑座1上端的竖向支架，所述旋转升降装置7安装在竖向支架上，所述夹持装置安装在旋转升降装置7上，所述旋转升降装置7能够使被夹持的烟夹保持水平地作升降运动和旋转运动，或相对于地面倾斜地作升降运动和旋转运动。
所述旋转升降装置7包括支座、一个平行四边形框架以及分别与平行四边形框架的第一垂直升降杆16和第二垂直升降杆20连接的第一竖杆18和第二竖杆19，平行四边形框架上边17和平行四边形框架下边18的中点活动安装在所述支座上，支座安装在竖向支架上。
所述旋转升降装置7还包括控制平行四边形框架旋转的第一电机13以及控制第一竖杆和第二竖杆旋转的第二电机14，第一电机13和第二电机14均安装在所述支座上。
所述夹持装置安装在第一竖杆18和第二竖杆19的上端。所述夹持装置为机械手4，机械手4通过支撑轴25安装在第一竖杆18和第二竖杆19的上端。
所述机械手4通过旋转套24与支撑轴25连接。所述旋转套24可以保证机械手4在旋转过程中靠自身重力实现重心的自动调节，从而保证机械手4中心一直垂直于地面。保证机械手4在旋转过程中不会损坏烟夹。
所述的烤箱烟夹装卸设备的顶端与所述机械手4同侧还设置有压紧装置12，所述压紧装置12。该压紧装置12可以实现烟夹的压紧，可以有效利用烤房的空间。所述的压紧装置12为一个压紧板，该压紧板通过连接杆固定在竖向支架上。
所述的烤箱烟夹装卸设备上还设置有定位装置。所述定位装置为一组定位轮9，定位轮9通过固定杆安装在所述竖向支架的下端。定位装置也可以为定位杆，通过定位杆或定位轮将烤箱烟夹装卸设备定位在离墙固定的距离处，降低因人为原因造成的烟夹放不到位的概率。
所述支撑座1的下端安装有用于行进的车轮11，支撑座1的上方安装有用于所述控制烤箱烟夹装卸设备前进和后退的进退电机2。支撑座1的上端还安装有卷扬机10，卷扬机10通过钢丝绳6控制旋转升降装置7的升降。所述竖向支架上还设置有把手8。
机械手4包括夹持轮21、机械手臂22以及用于支撑机械手臂的支撑板23，第三电机26为机械手4的运动提供动力。
本发明的工作原理为：
人工借助进退电机2的驱动及侧面的定位轮9将设备行驶到烤箱内部的单侧，人工将装好的烟夹放到最低层的位置，旋转升降装置7通过卷扬机10上升至机械手4接近烤箱的最低层的高度处，机械手4打开将烟夹夹住，旋转升降装置7的平行四边形框架旋转，使烟夹与地面形成一个角度，旋转升降装置7上升，旋转升降装置7上升到机械手4需放置的位置，旋转升降装置7的竖杆往烤箱中间旋转，旋转至某一角度后，平行四边形框架回正，第一竖杆18和第二竖杆19也缓慢回正，直至回正到程序设定好的烟夹位置即可，机械手4松开烟夹，烤箱烟夹装卸设备后退。一个循环完成。烟夹放置若干个后，烤箱烟夹装卸设备借用进退电机2通过压紧装置12将烟夹压紧。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：包括设备本体、用于将烟夹提升的旋转升降装置以及用于抓紧烟夹的夹持装置，其中，所述设备本体包括支撑座和固定在支撑座上端的竖向支架，所述旋转升降装置安装在竖向支架上，所述夹持装置安装在旋转升降装置上，所述旋转升降装置能够使被夹持的烟夹保持水平地作升降运动和旋转运动，或相对于地面倾斜地作升降运动和旋转运动；
所述旋转升降装置包括支座、一个平行四边形框架以及分别与平行四边形框架竖直方向的两条边连接的第一竖杆和第二竖杆，平行四边形框架的水平方向的两条边的中点活动安装在所述支座上，支座安装在竖向支架上，所述夹持装置安装在第一竖杆和第二竖杆的上端；
所述夹持装置为机械手，机械手通过支撑轴安装在第一竖杆和第二竖杆的上端。
2.根据权利要求1所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述旋转升降装置还包括控制平行四边形框架旋转的第一电机以及控制第一竖杆和第二竖杆旋转的第二电机，第一电机和第二电机均安装在所述支座上。
3.根据权利要求2所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述机械手通过旋转套与支撑轴连接。
4.根据权利要求3所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述的烤箱烟夹装卸设备的顶端与所述机械手同侧还设置有压紧装置，所述压紧装置为一个压紧板，该压紧板通过连接杆固定在竖向支架上。
5.根据权利要求1所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述的烤箱烟夹装卸设备上还设置有定位装置。
6.根据权利要求5所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述定位装置为一组定位轮，定位轮通过固定杆安装在所述竖向支架的下端。
7.根据权利要求1所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述支撑座的下端安装有车轮，支撑座的上方安装有用于控制烤箱烟夹装卸设备前进和后退的进退电机。
8.根据权利要求7所述的烤箱烟夹装卸设备，其特征在于：所述支撑座的上端还安装有卷扬机，卷扬机通过绳子控制旋转升降装置的升降。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510382596.0A CN104960859B (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种烤箱烟夹装卸设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510382596.0A CN104960859B (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种烤箱烟夹装卸设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104960859A CN104960859A (zh) | 2015-10-07 |
| CN104960859B true CN104960859B (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=54214999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510382596.0A Active CN104960859B (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种烤箱烟夹装卸设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104960859B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105394804A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-03-16 | 中国烟草总公司广东省公司 | 一种叠层式烟叶平放散装烘烤装置 |
| CN105712046A (zh) * | 2016-05-02 | 2016-06-29 | 黄宇龙 | 一种工程实验用搬运车 |
| CN111109637B (zh) * | 2020-02-28 | 2021-12-28 | 南华大学 | 烟叶复烤机械化上料系统及上料方法 |
| CN113763803B (zh) * | 2021-09-09 | 2023-03-21 | 山东青岛烟草有限公司 | 一种免登高卷烟标签更换装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3220676A1 (de) * | 1982-06-02 | 1983-12-08 | Heinz 7141 Freiberg Schmidt | Handhabungsgeraet |
| JPH0688659B2 (ja) * | 1985-07-17 | 1994-11-09 | 三機工業株式会社 | ブラウン管のフアンネル移載機 |
| CN103009384A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-03 | 广西大学 | 一种可控码垛机器人 |
| CN103169144A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-06-26 | 济南数能电子有限公司 | 密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备 |
| CN103549638B (zh) * | 2013-11-11 | 2015-08-12 | 江西省烟草专卖局 | 一种烟叶烘烤环节的机械化装烟设备 |
| CN103934824B (zh) * | 2014-05-07 | 2016-03-16 | 马鞍山方宏自动化科技有限公司 | 一种机器人用平行四边形机构及三轴混联机构工业机器人 |
| CN204751344U (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-11 | 山大鲁能信息科技有限公司 | 一种烤箱烟夹装卸设备 |
-
2015
- 2015-07-02 CN CN201510382596.0A patent/CN104960859B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104960859A (zh) | 2015-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104960859B (zh) | 一种烤箱烟夹装卸设备 | |
| CN201677322U (zh) | 电池极片自动取料装置 | |
| CN107738364A (zh) | 天花板自动取料、打孔和紧固机 | |
| CN206645515U (zh) | 一种智能机械手搬运装置 | |
| CN206464749U (zh) | 四工位机器人旋转焊具 | |
| CN205929009U (zh) | 陶瓷坯体自动成型生产线 | |
| CN103549638A (zh) | 一种烟叶烘烤环节的机械化装烟设备 | |
| CN204751344U (zh) | 一种烤箱烟夹装卸设备 | |
| CN105661885B (zh) | 全自动光机电一体化数控上下柄机构及其上下柄方法 | |
| CN206883369U (zh) | 轮毂自动刷毛刺装置 | |
| CN205612864U (zh) | 一种医用棉花自动蘸取酒精装置 | |
| CN106078022B (zh) | 一种门盖顶升翻转加工机构 | |
| CN107552685A (zh) | 一种建筑混凝土人字型钢结构用钢筋模具自动化切割设备 | |
| CN205600128U (zh) | 转盘式超声波焊接机 | |
| CN212399649U (zh) | 一种可以稳定夹持的机械手 | |
| CN211607426U (zh) | 一种车载式水果采摘装置 | |
| CN210937214U (zh) | 一种汽车零部件加工用钻孔装置 | |
| CN107053442A (zh) | 一种绝缘端子泥胚成型机 | |
| CN207522862U (zh) | 天花板自动取料、打孔和紧固机 | |
| CN205764174U (zh) | 一种钢管切割送料限位装置 | |
| CN206288685U (zh) | 机器人抓手及应用该机器人抓手的医疗床出料线 | |
| CN203563671U (zh) | 一种烟叶烘烤环节的机械化装烟设备 | |
| CN207217661U (zh) | 一种新型高效能动力电池用电解极板 | |
| CN206425768U (zh) | 取件工作台 | |
| CN207390906U (zh) | 一种布料抬升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |