CN104955626B - 胎面开裂预防和去模力减小的台架 - Google Patents

Abstract

本发明包含用于将胎面脱模的方法和设备。所述方法包含布置一或多个滚轮以跨胎面模穴的横向范围且跨胎面的暴露外侧延伸。所述一或多个滚轮可自由旋转且经布置以界定从所述模具延伸的所述胎面的脱模路径。沿着所述脱模路径将所述胎面从所述胎面模穴脱模，使得初始地从所述胎面模穴内的模制位置以与所述模制位置小于90度的初始角度向外引导所述胎面，所述胎面沿着所述脱模路径继续直到在与所述模制位置成90度的方向上在位于距离所述模穴至少等于所述胎面厚度的大致80％的垂直位置处引导所述胎面远离所述模穴为止。

Description

胎面开裂预防和去模力减小的台架

技术领域

本发明大体上涉及轮胎面的脱模(即，去模)，且更具体来说，涉及包括条带的胎面从模具的脱模。

背景技术

翻新的轮胎的轮胎面通常根据模制工艺形成。在模制工艺中，在胎面的既定是胎面外侧或地面接合侧的一侧上形成各种空隙特征。此类空隙特征可以包括例如凹槽或轮胎沟槽。模具包含布置在胎面模穴内以形成胎面中的空隙特征的突出部。

翻新的轮胎的胎面通常形成为具有第一端和第二端的条带。在此类情况下，当将胎面从模具脱模时，已经发现沿着布置在胎面内的空隙特征引发开裂。由于复杂胎面空隙的模制，这些裂缝的出现可能会引发，或在强度或频率上增强。因此，需要减小沿着模制到翻新的轮胎面中的空隙特征的裂缝的形成和/或扩展。

发明内容

本发明包括用于将胎面从模具脱模的方法和设备。在具体实施例中，一种将胎面从模具脱模的方法包含布置一或多个滚轮以跨胎面模穴的横向范围且跨胎面的暴露外侧延伸，胎面至少部分地布置在模具的胎面模穴中，胎面模穴具有从第一端到第二端纵向延伸的长度并且包含用于在胎面的厚度中形成空隙特征的突出部，一或多个滚轮可自由旋转且经布置以界定从模具延伸的胎面的脱模路径。所述方法的此类实施例进一步包含将胎面的第一端从模具脱模，由此胎面的其余部分保留在胎面模穴内。另外的步骤包含至少部分地围绕一或多个滚轮布置胎面。最后，另一步骤包含沿着脱模路径将胎面的其余部分从胎面模穴脱模，使得初始地从胎面模穴内的模制位置以与模制位置小于90度的初始角度向外引导胎面，胎面沿着脱模路径继续直到在与模制位置成90度的方向上在垂直位置处引导胎面远离模穴为止，垂直位置位于远离模穴一定距离，所述距离至少等于胎面厚度的大致80％，并且其中胎面沿着脱模路径至少部分地围绕一或多个滚轮中的至少一者的圆周延伸，其中脱模的步骤包含将模具或胎面中的一者相对另一者平移以将胎面从模穴脱模。

本发明的其它实施例包括一种辅助胎面的脱模的设备。例如，在具体实施例中，此类设备包括经配置以沿着胎面模具自由平移的自由平移脱模辅助装置，所述装置包含跨装置内的胎面接收区延伸的可自由旋转的滚轮，胎面接收区经配置以接收布置在模具的胎面模穴中的胎面的宽度并且形成胎面的脱模路径的一部分，胎面接收区还经配置以跨胎面模穴的横向范围且跨胎面的暴露外侧延伸。

从如附图中所图示的本发明的具体实施例的以下更详细的描述中将显而易见本发明的上述以及其它目标、特征和优点，在附图中相同的参考标号表示本发明的相同的零件。

附图说明

图1是用于从模具中移出胎面的现有技术脱模工艺的局部截面侧视图。

图2是根据本发明实施例的用于从模具中移出胎面的脱模工艺的局部截面侧视图。

图3是根据本发明实施例的用于辅助胎面从模具的脱模的装置的顶部透视图。

图4是图3中示出的装置的底视图。

图5是根据本发明实施例的沿着轮胎面模具操作的图3中示出的装置的后端视图。

图5A是在图5中标识为5A的区域的特写图。

图6是根据本发明实施例的沿着轮胎面模具操作且在其中从模具中移出胎面的脱模工艺期间的图5中示出的装置的顶视图。

图7是根据本发明的替代实施例的用于从模具中移出胎面的脱模工艺的局部截面侧视图，其中取代如图2中所示的单个滚轮在距离模穴的不同位置处布置多个滚轮以界定脱模路径并沿着那里提供胎面的垂直位置。

图8是根据本发明具体实施例的具有沿着滚轮外表面布置的多个滚珠轴承的滚轮的透视图。

具体实施方式

本发明包括用于将模制胎面从模穴脱模的改进的方法和设备。在具体实施例中，发明性方法和设备用于将翻新的轮胎面脱模，所述轮胎面包括具有由第一端和第二端界定的长度的条带。然而，应理解，所述发明性方法和设备可以用来将任何胎面的条带脱模，不论是翻新的轮胎还是原装轮胎。

本文中所公开的发明性方法和设备的使用已经显示出减小在胎面内的空隙特征处因脱模操作而发生的裂缝的形成和扩展。所述发明性方法和设备的使用还已经发现将从模具中移出胎面所需的脱模力减小了多达50到200磅(lbs.)，这能够减小应力以及其它脱模组件的最终故障。通过改变从模具中有效移出胎面所利用的角度已经至少部分地实现了这些益处。参考图1，在现有技术脱模过程中，朝向胎面10的保留在模具20内的第二端14(也就是说，尚未脱模的胎面的部分)拉动胎面10的第一端12。在此类情况下，在朝向胎面的第二端并在胎面保留于模具内的一部分上方直接地拉回胎面10时所述胎面紧紧地折叠。在这样做时，当从模具抽出胎面时胎面严重弯曲且变形，这转而导致沿着胎面内的任何空隙特征的部分促使裂缝形成并扩展的显著应力。在此类情况下，可以说胎面的折叠具有弯曲半径r_b，但它实际上非常小，例如5到10毫米或更小。此外，出于穿过脱模辅助装置卷绕胎面的目的，有充分理由会抑制从脱模装置中移出经初始地脱模的胎面，这会需要额外的时间和工作量，进一步增加了将胎面脱模的处理时间。出于相同原因，有充分理由会在初始地将胎面的第一端脱模之后继续使用相同脱模装置而不是使用具有驱动滚轮的脱模辅助装置，这可能与脱模装置发生冲突。

本发明的实施例包含将胎面从模具脱模的方法。此类方法的具体实施例可以包含布置一或多个滚轮以跨胎面模穴的横向范围且跨胎面的暴露外侧延伸的步骤，胎面至少部分地布置在模具的胎面模穴中，胎面模穴具有从第一端到第二端纵向延伸的长度并且包含用于在胎面的厚度中形成空隙特征的突出部，一或多个滚轮可自由旋转且经布置以界定从模具延伸的胎面的脱模路径。

通常，胎面包括具有在第一端与第二端之间纵长或纵向延伸的长度以及横向于胎面的纵长方向延伸的宽度的条带。胎面还具有受胎面的地面接合外侧以及胎面的经配置用于附接到轮胎胎体的底侧束缚的厚度。地面接合外侧经配置以接合轮胎可以在其上操作的任何表面，其大体上称为地表面。胎面的地面接合外侧可以包含多个空隙特征以在轮胎沿着地表面操作时增强轮胎性能。空隙特征可以包括例如凹槽或轮胎沟槽。轮胎沟槽可以描述为形成窄的凹槽。胎面可以包括任何胎面，无论是用于翻新轮胎的胎面还是用于原装轮胎的胎面，并且可以由弹性材料形成，例如，可以根据固化处理通过添加热量硫化的任何天然或合成橡胶。

虽然胎面长度可以等于围绕轮胎布置的环形胎面的周向长度，但是在具体实施例中，胎面长度包含形成称为舌部的操纵部分的额外长度。舌部用于辅助胎面的脱模，由此首先接合胎面并从模具拉动胎面以开始将胎面从模具脱模。例如，在具体实施例中，可以采用在所公布的第WO 2008-057077A1号国际专利申请中所公开的体现脱模设备的脱模装置来使用在胎面的一端处形成的此类舌部将胎面从模具脱模。一旦脱模，就从胎面长度移出舌部部分。

现在来看看模具，模具包含胎面模穴，在所述胎面模穴内形成胎面。尽管本发明和本文中所描述的方法可以采用任何模具，但是在具体实施例中，模具大体上包括第一模具构件和第二模具构件，所述模具构件中的每一者在模具打开布置与模具闭合布置之间可操作铰接以形成用于模制胎面的空穴。在具体实施例中，第一模具构件和第二模具构件分别包括顶部模具构件和底部模具构件。应理解，第一模具构件和第二模具构件中的每一者可以包含模穴，其中一或多个空穴一起形成在其中模制胎面的空穴。例如，胎面的总体长度和宽度可以形成于模具的第一模具构件中和第二模具构件中，其中顶部构件和底部构件中的每一者包含用于形成胎面厚度的一部分的模穴。在另一实例中，胎面厚度形成于第一模具构件和第二模具构件中的一者中，由此所述模具构件中的另一者闭合或密封空穴。在图2中示出的实例中，胎面厚度形成于底部构件中，而包括顶部模具构件的压板或板(未示出)布置在模穴上方以闭合或密封模穴以便使胎面的厚度形成于底部模具部分中。

此外，胎面模穴具有从第一端到第二端纵向延伸的长度以及在垂直于空穴的纵长方向的方向上横向地延伸的宽度。胎面模穴还具有厚度或深度，其可以包含用于在胎面的厚度中形成空隙特征的突出部。尽管突出部可以沿着胎面的地面接合外侧形成，但是空隙特征还可以沿着胎面的底侧形成，例如，当需要凹入空隙时，所述凹入空隙可以在胎面的使用寿命期间变成暴露于胎面的地面接合侧。还应理解，模具可以是通常称为平坦模具的模具，所述平坦模具是其中胎面模穴通常是平坦的的模具，也就是说，长度和宽度通常在垂直于彼此的线性方向上延伸的模具。例如，平坦模具可以具有其中地面接合外侧和/或底侧沿着平面延伸的胎面模穴。当然，所述方法可以采用其中胎面模穴具有与胎面的第一端相关联的第一端以及与胎面的第二端相关联的第二端以形成包括条带的胎面的任何类型的模具。例如，非平坦模具可以包括其中胎面模穴的厚度(如由与地面接合外侧和底侧中的每一者相关联的空穴侧界定)通常沿着非线性路径延伸(其中平坦模具的胎面模穴的厚度通常沿着线性路径延伸)的模具。

为了改变胎面从模具的局部脱模方向且由此避免在胎面从模具中移出而折叠或弯曲过紧时可能出现的任何裂缝发生或扩展问题，提供从模具中更平缓地移出胎面的脱模路径。这通过将胎面从模穴拉出而不过紧地折叠或弯曲胎面来实现。为了达成此目的，脱模路径经配置以避免至少在模穴处或靠近模穴处的任何绷紧的弯曲或折叠。

为了促进胎面从模穴的脱模以及脱模路径的形成，一或多个滚轮经布置以至少部分地跨胎面模穴的横向范围(例如，其开口)且跨胎面的暴露外侧延伸，胎面至少部分地布置在模具的胎面模穴中。胎面模穴的横向范围在通常垂直于模穴深度的方向上延伸，并且可以包括宽度、长度或在胎面模穴的宽度或长度或其开口之间的任何方向上延伸的任何范围。此外，一或多个滚轮跨胎面的暴露外侧的横向范围延伸，所述横向范围通常在垂直于胎面厚度的方向上延伸，并且可以包括宽度、长度或在胎面的暴露外侧的宽度与长度之间的任何方向上延伸的任何范围。在具体实施例中，胎面的暴露外侧是胎面的地面接合侧，但是应理解，暴露外侧可以形成胎面的底侧(例如当胎面的地面接合侧保持与在模具内形成模穴的模制表面接合时。

进一步看一或多个滚轮，一或多个滚轮中的每一者的外径还界定每一对应滚轮的胎面接合外表面。胎面接合外表面通常围绕滚轮周向性延伸(也就是说，围绕滚轮的圆周延伸)并且在相对任何滚轮的旋转轴的轴向方向上延伸。在任一方向上，胎面接合外表面可以连续地或间断地延伸。在具体实施例中，任何滚轮的胎面接合外表面是圆柱形。在此类情况下，可以说胎面接合外表面的长度通常由相对滚轮的旋转轴的恒定曲率半径或外径界定，即使表面可能是纹理化的。在其它实施例中，胎面接合外表面由变化的半径或直径界定。例如，在胎面接合外表面的长度上，胎面接合外表面的半径或直径可以随着胎面接合外表面纵长延伸而增大或减小以形成胎面接合外表面的或任何滚轮的纵向中心线。

应理解，胎面接合外表面可以包括低摩擦表面或高摩擦表面。因此，胎面接合外表面通常可以是光滑的或纹理化的，或甚至涂布有任何所需涂层以增大或减小在胎面与滚轮之间的摩擦而不论外表面是否是光滑的或纹理化的。高摩擦胎面接合外表面可以增大在任何滚轮与胎面之间的摩擦以在胎面脱模时更好地控制胎面，而低摩擦表面可以增大任何滚轮在胎面脱模时沿着胎面移动的能力。

还要注意，一或多个滚轮中的每一者可自由旋转且经布置以界定胎面从模具延伸的脱模路径。应理解，每一此类滚轮具有穿过滚轮纵向延伸的旋转轴。可自由旋转意指每一此类滚轮当在可旋转或解锁配置中时随着胎面沿滚轮平移而可自由旋转，除非沿着旋转轴(例如，沿着形成旋转轴的轴杆或轴承)可能出现任何摩擦阻力。此外，当在可自由旋转配置中时，滚轮中的每一者不由电动机、发动机或经由直接连接的任何其它驱动源直接驱动或由与此类驱动源可操作连通的任何传动构件直接驱动。传动构件包括经配置以将驱动力直接从驱动源传送到驱动构件(也就是说，滚轮)的任何构件。传动构件可以包括例如链条、皮带或齿轮。

还应注意，对于布置在沿着远离模穴的脱模路径的具体位置处的每一滚轮，所述滚轮可以包括大体上或实质上跨胎面模穴的横向范围且跨胎面的暴露外侧延伸的单个滚轮。还应理解，对于布置在沿着远离模穴的脱模路径的具体位置处的每一滚轮，所述滚轮可以是经布置以大体上或实质上跨胎面模穴的横向范围且跨胎面的暴露外侧共同地或以组合方式延伸的多个滚轮中的一者。例如，一连串滚轮可以同轴地布置，因此实际上沿着单个旋转轴操作，其也可以描述为实际上形成单个分段式滚轮。在此类情况下，多个滚轮可以包括具有相同外径或不同外径的滚轮，其实际上可以表示变化直径的单个滚轮。

在布置一或多个滚轮以界定脱模路径时，配置脱模路径使得初始地从胎面模穴内的模制位置以与模制位置(或相对于模制位置成)小于90度的初始角度向外引导胎面，胎面沿着脱模路径继续直到在与模制位置成90度的方向上在垂直位置处引导胎面远离模穴为止，所述垂直位置位于远离模穴一定距离。在垂直位置中，沿着延伸穿过胎面厚度且垂直于胎面的纵向和横向方向的平面获得的胎面的横截面经布置垂直于胎面的模制位置以及模穴的纵向或横向方向。应理解，可以在沿着脱模路径的不同位置处布置单个滚轮或多个滚轮以界定脱模路径在模穴与垂直位置之间延伸的部分。因此，当单个滚轮用于在跨胎面或模穴的横向位置处在模穴与垂直位置之间形成脱模路径时可以由滚轮的曲率半径或外径界定弯曲半径。

在到达垂直位置之后，脱模路径可以在任何所希望的方向上引导胎面。在具体实施例中，脱模路径在到达垂直位置之后在相对模穴中的模制位置大于90度的方向上引导胎面。在这样做时，根据具体实施例，由于远离模穴的第一端且朝向模穴的第二端和胎面的第二端引导胎面的第一端，因此在垂直位置处的胎面中形成折叠。应理解，可以在沿着脱模路径的不同位置处布置单个滚轮或多个滚轮以形成此弯曲或折叠，所述弯曲或折叠具有包括上文所论述的曲率半径的弯曲半径。因此，当单个滚轮用于在跨胎面或模穴的横向位置处在模穴与垂直位置之间形成脱模路径时可以由任何单个滚轮的外径界定弯曲半径。

为了提供更平缓的脱模路径且进一步避免在胎面内引发或扩展裂缝，在上文所描述的脱模路径中，垂直位置位于远离模穴一定距离。在具体实施例中，所述距离等于胎面厚度的大致80％。在其它实施例中，垂直位置所位于的与模穴的距离等于或大于胎面厚度的100％、150％、160％、200％、240％或260％。在更特定实施例中，所述距离等于或大于20mm、25mm、40mm、50mm、60mm或63mm。应理解，当垂直位置经布置与胎面围绕其在垂直位置处行进的滚轮相邻时(其中弯曲半径通常等于滚轮的外表面的曲率半径)此距离可以增大，并且滚轮与模穴隔开一定距离。如上所述，通过采用在沿着远离模穴的脱模路径的不同位置处布置的一或多个滚轮可以实现脱模路径的部分从模穴延伸并且延伸到垂直位置。

如上所述，可以在沿着脱模路径的不同位置处布置单个滚轮以界定脱模路径在模穴与垂直位置之间延伸的部分。因此，在具体实施例中，单个滚轮的曲率半径经设定大小足以在胎面从模具中移出时改变胎面的脱模方向并且增大从模具中移出的胎面的弯曲半径以由此避免在胎面中引发和/或扩展裂缝。为了实现此目的，通常，曲率半径可以尽可能大，但是应理解，能接近模穴的在模具的组件之间的空隙(也称为“穿透”或“开隙”)可能限制所采用的滚轮的大小。例如，此类模具组件可以包括相对的模制构件，例如顶部模制构件和底部模制构件。

在沿着胎面的或模穴的横向范围的横向位置处，当布置单个滚轮以界定脱模路径在模穴与垂直位置之间延伸的部分时，所述单个滚轮具有等于或大于10毫米(mm)的曲率半径。在其它实施例中，曲率半径等于或大于12.5mm、20mm、25mm、30mm或31.5mm。更大体而言，还可以说，曲率半径等于或大于胎面厚度的40％。在其它实施例中，曲率半径等于或大于胎面厚度的50％、80％、100％、120％或140％。当胎面沿着滚轮的至少一部分弯曲或折叠时，曲率半径也可以称为或界定胎面的弯曲半径。滚轮也可以描述为具有外径，在具体实施例中，外径等于曲率半径的两倍。在此类情况下，滚轮的具体实施例具有等于或大于胎面厚度的80％的外径。在其它实施例中，滚轮外径等于或大于胎面厚度的100％、150％、160％、200％、240％或260％。在其它更特定实施例中，滚轮的外径等于或大于20mm、25mm、40mm、50mm、60mm或63mm。虽然应理解，滚轮可以围绕滚轮的圆周和/或沿着滚轮的长度或旋转轴具有变化的外径或曲率半径，但是上文所特定论述的大小指代胎面沿着其接合或行进的滚轮的部分。

如上文所论述，可以布置多个滚轮以形成脱模路径在模穴与垂直位置之间的部分。例如，可以布置多个滚轮以大体上复制脱模路径的由单个滚轮界定的一部分。在此替代实施例中，沿着脱模路径以及任何经脱模胎面部分的长度间隔开滚轮以界定上文所描述的脱模路径，这实际上减小了模具施加在胎面上的脱模应力。在具体实施例中，多个滚轮的旋转轴是平行的，但是应理解，多个滚轮中的一或多者的旋转轴可以相对彼此偏置且可以是另外的平行布置。

在具体实施例中，布置一或多个滚轮以跨模穴和胎面横向延伸的步骤包含非常接近于胎面模穴布置一或多个滚轮。通过将一或多个滚轮中的每一者定位在非常接近于胎面模穴，或包含于在胎面移出部位处的胎面模穴中的胎面，一或多个滚轮能够借助于每一滚轮的外径更好地改变胎面移出的路径或方向。同时，非常接近于胎面模穴布置滚轮(在具体实施例中，非常接近于胎面模穴布置任何滚轮)可以布置一或多个滚轮以接触模具从而在滚轮与胎面模穴之间形成间距或间隙。例如，在具体实施例中，所述间距等于或大于1mm或等于或大于2mm，并且在某些情况下可以在1mm与10mm之间的范围，但是如果在与打开的模具组件之间存在足够空间，那么所述间距可以更大。在其它实施例中，非常接近于胎面模穴布置滚轮会使滚轮与布置在胎面模穴内的胎面接触。实际上，这可以使沿着脱模路径的胎面的垂直位置与模穴间隔的距离增大了所述间距距离。

此类脱模的方法的具体实施例可以包含将胎面的第一端从模具脱模由此胎面的其余部分保留在胎面模穴内的步骤。胎面的脱模包含施加脱模力以从模具中(且更具体来说，从胎面模穴中)抽出胎面。因此，将胎面的第一端脱模的步骤以及将胎面的其余部分脱模的后续步骤可以通过任何所需脱模方法或装置来执行，无论是自动的或非自动的，包含例如通过采用在所公布的第WO 2008/057077A1号国际专利申请中所公开的自动脱模方法和/或自动脱模装置，所述专利申请在此以引用的方式并入。此外，可以手动地将第一端脱模，而将胎面的其余部分脱模的步骤利用脱模装置。一旦将胎面的第一端脱模，或甚至在将第一端脱模之前，可以布置一或多个滚轮以跨胎面模穴的横向范围且跨胎面的暴露外侧延伸。

此类脱模的方法的具体实施例可以包含至少部分地围绕一或多个滚轮布置胎面的步骤。此步骤可以结合初始地将胎面的第一端脱模的步骤来执行，或可以在初始地脱模的步骤之后又在将胎面的其余部分脱模的步骤之前执行。因此，在将胎面的第一端脱模时(也就是说，在将胎面的第一端脱模的同时并行地)，或在已经将胎面的第一端脱模之后，例如当例如沿着胎面长度形成折叠且随后在所述折叠内(也就是说，在胎面的折叠部分之间)布置一或多个滚轮时，可以围绕一或多个滚轮布置或缠绕胎面。因此，至少部分地围绕一或多个滚轮布置胎面的步骤可以与执行将胎面的第一端脱模的步骤和/或与布置一或多个滚轮以跨横向范围延伸的步骤并行地进行且借助于所述步骤进行。如本文中所教示的，可以在经布置以在沿着模穴的脱模方向上自由平移的脱模辅助装置内布置一或多个滚轮中的每一者。此外，可以手动地或自动地执行此缠绕的步骤以及初始地脱模和插入的步骤。因此，在具体实施例中，使用自动脱模装置自动地执行将胎面的第一端从胎面模穴脱模的步骤，并且其中在胎面保持与自动脱模装置接合时执行布置一或多个滚轮的步骤。在具体实施例中，例如当采用此类脱模辅助装置时，在执行至少部分地围绕一或多个滚轮布置胎面的步骤之后例如一或多个滚轮中的每一者可操作地从胎面接收位置移动到脱模位置。可以对本文中进一步论述的胎面导引构件进行相同的操作以将胎面保持在很靠近脱模路径。因此，在具体实施例中，在执行将胎面的第一端脱模的步骤之后通过将一或多个中的每一者从胎面接收位置可操作地移动到脱模位置来分别执行至少部分地围绕一或多个滚轮布置胎面以及布置一或多个滚轮以跨胎面模穴的横向范围延伸的步骤。在执行至少部分地围绕一或多个滚轮布置胎面的此步骤时，胎面沿着脱模路径至少部分地围绕一或多个滚轮中的至少一者的圆周延伸。

此类方法的其它实施例可以包含以下步骤：沿着脱模路径将胎面从胎面模穴脱模，使得初始地从胎面模穴内的模制位置以与模制位置小于90度的初始角度向外引导胎面，胎面沿着脱模路径继续直到在与模制位置成90度的方向上在垂直位置处引导胎面远离模穴为止，垂直位置位于远离模穴一定距离，所述距离至少等于胎面厚度的大致80％，并且其中胎面沿着脱模路径至少部分地围绕一或多个滚轮中的至少一者的圆周延伸，其中脱模的步骤包含将模具或胎面中的一者相对另一者平移以将胎面从模穴脱模。可以根据不同实施例来执行此脱模的步骤，由此沿着上文在不同实施例中描述的脱模路径将胎面脱模。因此，例如，脱模的步骤可以沿着其中垂直位置位于如上文结合脱模路径的不同实施例描述的具体距离的脱模路径平移胎面。

又如上文所述，胎面的脱模包含施加脱模力以从模具中(且更具体来说，从胎面模穴中)抽出胎面。因此，可以通过相对模具平移胎面来实现脱模力的施加。例如，可以通过相对固定模具强有力地平移胎面或通过在胎面的一部分保持固定或远离模具平移时平移模具来将胎面脱模。

应理解，可以手动地或通过使用可以自动地(无论部分或完全地自动)执行脱模步骤的任何机械装置或机器来执行脱模。例如，可以使用自动脱模机器来执行脱模的步骤，其可以连续地执行或可以中断以实现这些方法的某些步骤。在更具体的实例中，可以中断自动脱模机器以执行布置一或多个滚轮以跨胎面横向延伸的步骤。例如，可以采用在所公布的第WO 2008/057077A1号国际专利申请中所公开的体现本发明的脱模装置。应理解，可以使用任何其它装置或工具来从模穴中拉取、推送、或提升胎面的至少一部分。当然，可以使用任何其它装置或工具来将胎面的任何部分脱模。

如上所述，在具体实施例中，在执行将胎面脱模的步骤之前初始地将胎面的第一端脱模，并且在又其它实施例中，在执行布置滚轮以跨胎面的宽度延伸的步骤的步骤之前初始地将胎面的第一端脱模。在将胎面的第一端脱模之后但是在跨胎面布置一或多个滚轮之前，可以在胎面的经脱模部分与胎面保留在模具内的一部分之间形成具有弯曲半径的折叠，其中经脱模部分的一部分布置在胎面保留于模具内的一部分的上方。在某些情况下可以视需要任选地暂停脱模并且反转经脱模部分以便增大折叠的弯曲半径并且减小胎面上的张力，这可以更好地促进跨胎面横向地布置一或多个滚轮。因此，在已经将胎面的第一端脱模之后但是在将胎面脱模之前，此类方法的具体实施例可以包含首先在胎面中形成弯曲部分或折叠部分并且随后在折叠部分内或沿着弯曲部分插入一或多个滚轮的步骤。这可以包含使一或多个滚轮与胎面接合，或随后在已经完成一或多个滚轮的布置之后，绷紧弯曲部分或折叠部分直到胎面接合一或多个滚轮为止。

在具体实施例中，为了提高其中在胎面的折叠部分之间横向地插入一或多个滚轮中的每一者的简易性，一或多个滚轮包含沿着与滚轮的外圆周相关联的外表面布置的多个自由旋转的滚珠轴承。这是因为在多个方向上的自由旋转的滚珠轴承在滚轮插入到折叠部分中时允许滚轮跨胎面的横向方向平移，例如跨胎面宽度平移，并且在胎面脱模操作期间允许胎面围绕滚轮和脱模路径的一部分平移。

脱模的步骤的具体实施例包含在胎面从垂直位置沿着脱模路径继续之后远离胎面脱模空穴的第一端引导胎面的第一端。应理解，如上文所论述，脱模路径可以在到达垂直位置之后在任何方向上继续。

此类方法的具体实施例可进一步包含在脱模的步骤期间在将胎面脱模时相对模具或一或多个滚轮中的一者平移另一者的步骤。在将胎面脱模时，在其处胎面从胎面模穴中移出的位置(在本文中也称为“胎面脱模位置”)随着胎面移出继续而改变其沿着模具的位置。因此，可能需要一或多个滚轮随着胎面脱模位置移动以便在脱模的步骤继续时将一或多个滚轮保持在相对胎面脱模位置的特定位置中。在具体实施例中，滚轮形成装置的组件，当在将胎面脱模的步骤中将胎面脱模时其在平移的步骤中沿着模具并在模具上方平移。

此类方法的具体实施例可以包含在脱模步骤期间将胎面保持很靠近滚轮以在脱模步骤期间大体上沿着脱模路径保持胎面的步骤。当将胎面脱模时，胎面的部分可以不与滚轮保持接触，并且实际上可以与滚轮分离并因此与脱模路径偏离。此偏离因胎面响应于其中由模具在处于在具有并行施加的脱模力的张力下时选择性地释放胎面的方式弹性地表现而产生。确切地说，例如，胎面的横向部分(例如胎面宽度部分)从模穴的更复杂部分脱模时相较于从不太复杂的部分执行的部分脱模更缓慢，从而跨胎面的横向方向提供非均匀的(也就是说，变化的)脱模速率。模具的更复杂的部分包含更多数量的用于形成轮胎沟槽和/或凹槽的突出部。实际上，例如当滚轮形成胎面脱模辅助装置的组件时，此变化的脱模速率可能在胎面从脱模路径偏离时导致装置振动或堵塞。此外，因为胎面脱模辅助装置是可自由平移的，所以可存在胎面围绕可自由旋转的滚轮折叠以约束滚轮并且由此迫使滚轮远离折叠部分并实际上导致胎面从既定围绕滚轮圆周的一部分行进的脱模路径偏离的趋势。因此，在具体实施例中，保持的步骤包含跨胎面的暴露外侧的横向范围大体上沿着脱模路径保持胎面。

在具体实施例中，此保持的步骤可以通过相距脱模路径一定距离布置一或多个导引构件来实现，由此胎面经配置以沿着布置在滚轮与一或多个导引构件之间的脱模路径平移。因此，当胎面从脱模路径偏离时，胎面接触一或多个导引构件以使胎面保持在很靠近预期的脱模路径。在这样做时，大体上沿着脱模路径保持胎面。导引构件中的每一者可以包括用以接合并由此限制或阻止胎面从脱模路径的进一步偏离的任何表面或结构，由此胎面可以沿着导引构件滑动或随着导引构件滑动。在具体实施例中，导引构件中的每一者包括可自由旋转构件，从而允许胎面继续以受限的阻力沿着脱模路径平移。

每一自由旋转构件可以包括任何可旋转构件，例如主轴、轴杆、轴承、滚轮，或具有经配置以随着胎面的平移而自由旋转并由此在胎面的从滚轮分离的部分可操作地接合旋转构件时促进胎面平移的外表面的任何其它构件。每一旋转构件可以相对胎面和模具的任何所需配置来布置。例如，在具体实施例中，每一旋转构件具有与滚轮的旋转轴平行布置的旋转轴。

应理解，单个导引构件可以跨胎面的暴露外侧的大部分横向范围(如果不是全部横向范围)以及因此跨模穴延伸。还应理解，一或多个导引构件可以布置在跨胎面的暴露外侧的横向范围以及因此跨模穴的特定位置处。例如，在具体实施例中，其中胎面的横向范围的外侧(例如胎面宽度的外侧)相较于胎面的横向范围的更中心部分更容易脱模，一或多个导引构件可以布置在中心部分的相对外侧上以大体上沿着脱模路径将胎面的外侧保持在很靠近滚轮。因此，保持的步骤可以包括大体上沿着脱模路径将胎面宽度的侧向部分保持在很靠近滚轮。此外，在更特定实施例中，通过沿着胎面宽度的每一外侧布置一或多个自由旋转的导引构件来实现保持的步骤。

现在将根据具体示例性实施例并且结合图式讨论此类方法。

参考图2，根据具体实施例例示本发明。在图中，示出根据上文所论述的方法的具体实施例在已经将胎面的第一端从胎面模穴脱模之后使用脱模装置50将胎面10脱模。如上所述，脱模装置可以包括任何已知的脱模装置，例如在所公布的第WO 2008-057077A1号国际专利申请中所描述的装置。确切地说，沿着脱模路径将胎面脱模，其中一或多个可自由旋转的滚轮32经布置以界定脱模路径，使得初始地从胎面模穴22内的模制位置以与模制位置小于90度的初始角度β向外引导胎面，胎面沿着脱模路径继续直到在与模制位置成90度的方向上在垂直位置18处引导胎面远离模穴为止，垂直位置位于远离模穴距离D，所述距离至少等于胎面厚度的大致80％。

确切地说，继续参考图2，所示出的胎面具有受暴露外侧15a和被包含的内侧15b束缚的厚度T。在本实施例中，暴露外侧15a是胎面的经配置用于在轮胎操作期间接合地表面的地面接合侧，而胎面的被包含的内侧15b是胎面的经配置用于附接到轮胎胎体的底侧。地面接合侧15a包含多个空隙特征16，其包括凹槽和轮胎沟槽。示出胎面的第一端12已经从胎面模穴22的第一端26中的且沿着脱模路径布置的模制位置脱模，其中胎面围绕滚轮32的一部分缠绕以在垂直位置18处形成折叠部分19且随后朝向胎面的包含在胎面模穴的第二端28内的第二端14引导。应注意，当沿着胎面或模穴的横向范围布置单个滚轮以形成脱模路径时，胎面的弯曲半径r_b可以大致等于滚轮32的曲率半径r_c，或换句话说等于滚轮外径的二分之一。包括模具构件20的模具包含胎面模穴22，其具有用于在胎面内形成空隙特征16的多个突出部24。示出在滚轮32与模具构件20和模穴22之间存在间距S，胎面的非脱模部分保持在所述模穴内。间距S可以包括任何距离。例如，间距S可以包括等于或大于例如1mm的任何距离。还应理解，在其它实施例中，在滚轮与模具构件或胎面的保留在模具内的部分之间可以不存在间距。

参考图3到6，示出用于实践上文所论述的方法的根据示例性实施例的用于将胎面脱模的设备以及图2中示出的更一般的装置。在示出的实施例中，所述设备包括布置在模具构件20之上且经配置以在沿着模具构件长度的纵长方向上平移的胎面脱模辅助装置30。装置30包含滚轮32，其大体上跨胎面的包括布置在模具构件20的胎面模穴22中的胎面的宽度W₁₀的横向范围延伸。因此，滚轮32还大体上跨胎面的暴露外侧15a的横向范围且跨模穴22的横向范围延伸，在示出的实施例中所述横向范围包括模穴的宽度。胎面模穴22从第一端26纵向延伸到第二端28，并且包含用于在胎面的厚度T中形成空隙特征的突出部24。

装置30还包含框架34，滚轮32以可旋转方式附接到所述框架上。框架34包含附接到框架上的一或多个平移构件36以促进装置30沿着胎面模穴的长度的平移。平移构件可以包括用于促进装置相对胎面模穴的平移的任何已知装置，其是可自由旋转的以提供可自由平移的装置。例如，平移构件中的每一者可以包括滑动表面，其可以包括由低摩擦材料或涂层形成的低摩擦表面。借助于其它实例，一或多个平移构件中的每一者包括可操作地附接到框架上的可自由旋转的构件以促进装置沿着胎面模制装置的长度的平移。

参考图3到6中示出的实施例，一或多个平移构件36各自包括形成轮子或凸轮从动件的可旋转构件。在此类实例中，每一平移构件36可自由旋转。在其它实例中，一或多个平移构件36中的每一者以与在模具的纵长方向上延伸的导轨38可操作接合的方式布置。在此类实施例中，轮子或凸轮从动件36中的每一者经布置以沿着一对导轨38中的一者的顶部表面39a和侧表面39b中的一者滚动，所述对导轨沿着胎面模穴22的相对侧布置。因为轮子或凸轮从动件36经布置以沿着轨38的顶部表面39a和侧表面39b中的每一者滚动，所以装置在两个方向上受约束。在替代方案中，轮子可以包含沿每一轮子在其上滚动的外环形表面形成的一或多个凹槽，其中一或多个凹槽沿着轨的顶侧操作，所述轨还包含用于延伸到轮子的任何凹槽中以致力于在两个方向上约束装置的突起。应理解，可以采用用于在两个或更多个方向上约束装置的任何其它构件。还应理解，借助于其它实例，一或多个平移构件可以包括带式的或分段式的传送带或任何已知设计的齿条和小齿轮。

为了进一步将装置固定到导轨，一或多个轨接合突出部从框架延伸并经布置以插入到狭槽或凹槽中，其中轨接合突出部经配置以在装置沿轨平移时在框架的狭槽内滑动。参考图3到6，两个轨接合突出部42沿着框架34的每一外侧布置以接合包含于导轨38中的每一者中的狭槽40。应理解，每一轨可以含有一或多个狭槽。这在图5A中更清楚地示出。

为了在胎面行进滚轮时辅助保持经脱模胎面靠近弯曲半径，一或多个导引构件可操作地附接到框架上。一或多个导引构件与滚轮隔开以提供在将胎面从模具移出时胎面所穿过的区域。参考图3到6，包括可旋转构件的一对导引构件44可操作地附接到框架34上并与滚轮32隔开距离D₄₄以界定胎面接收区31，当胎面10沿着滚轮行进时其在可旋转构件与滚轮之间穿过所述胎面接收区。此外，可以选定距离D₄₄以使每一可旋转构件恒定与胎面接触，其中距离D₄₄等于胎面的厚度T。在替代方案中，距离D₄₄可以选定为大于胎面的厚度且由此提供所需间距S₄₄，所述间距大体上沿着围绕滚轮圆周的一部分的脱模路径保持胎面。大体上沿着脱模路径保持胎面提供了胎面从滚轮的容许偏离。例如，在其中胎面厚度T等于大致25mm的实施例中，间距S₄₄可以等于或大于15mm，但是不超过40mm。在更特定实施例中，间距S₄₄等于大致32mm。因此，在具体实施例中，间距S₄₄可以至少等于胎面厚度T或至少等于胎面厚度T的60％但是不超过胎面厚度T的128％、130％或160％。

还应注意，以与一或多个滚轮类似的方式，导引构件可以在其中沿着所需脱模路径布置的脱模位置与其中一个或所有导引构件从脱模位置移位的胎面接收位置之间可移动，以提供足够的空隙用于脱模辅助装置接收胎面并且将胎面布置在所述装置的胎面接收区中。因此，导引构件可以可操作地附接到脱模辅助装置上以允许此类导引构件在脱模位置与胎面接收位置之间行进。参考图3到6，以脱模位置、配置或布置示出导引构件。

当将更麻烦的胎面脱模时，其通常具有更复杂的特征，例如多个轮胎沟槽(轮胎沟槽是在胎面内形成缝隙类不连续处的极窄的凹槽)以及以相对于胎面的侧向方向偏置的角度延伸的侧向地凹槽。如果间距太小，那么胎面可能粘合在脱模装置中，因为脱模的更复杂的特征相较于胎面的其它部分更慢从而导致跨胎面宽度不均衡或变化的脱模速率。另一方面，如果间距太大，那么可旋转构件会丧失其有效性。因此，有可能在跨胎面宽度的不同位置处提供不同可旋转构件，因为胎面的不同部分可以在不同速率下脱模，这可以使得更容易脱模的部分相较于更难以脱模的其它部分从滚轮偏离更远，更难以脱模的部分相较于更容易脱模的部分保持在更高张力下。不同可旋转构件通过具有不同外径来区分。例如，当胎面的中心部分相较于胎面宽度的外侧更难以脱模时，在胎面的中心部分中布置较大可旋转构件(或无可旋转构件，其在图3到6中示出)而将一或多个更小直径的可旋转构件布置到胎面宽度的中心部分的每一外侧。

还应注意，每一可旋转构件的位置可以沿着框架34相对滚轮32可调节。在示出的实施例中，可旋转构件经布置使得一对可旋转构件中的每一者的旋转轴A₄₄与滚轮的旋转轴A₃₂实质上平行，并且使得所述对可旋转构件沿着共用旋转轴相对对准(也就是说，其中每一可旋转构件的旋转轴与另一个可旋转构件的旋转轴同轴)。这在图6中最佳地示出。

如本文中所论述，在具体实施例中，一或多个滚轮中的每一者在脱模位置与胎面接收位置之间可操作地移动。另外参考图3到6，滚轮32示出为在脱模位置中，其中胎面布置在胎面接收区31内。为了促进在示出的实施例中滚轮32的位移，手柄46(更一般被称为抓握构件)示出为可操作地连接到滚轮32，使得可以选择性地枢转滚轮或从其操作位置移出滚轮，这可以更容易地促进装置和滚轮沿着模具的安装，并且更值得注意的是，促进在其中胎面弯曲或折叠的位置18处在胎面的经脱模部分与胎面的保留在模具内的部分之间插入滚轮。确切地说，在框架34中布置孔口48用于接收手柄或滚轮以将滚轮放置在框架内的操作位置中用于脱模操作。这可以在已经根据上文所描述的方法将滚轮插入在折叠胎面部分之间之后进行，其可以手动地或自动地执行。

应理解，可以采用其它配置以提供可枢转的、可移位的、可拆卸的、或以其它方式可移动的滚轮32。例如，滚轮可以包含闩锁或其它紧固构件，其允许在滚轮插入到胎面中之前将滚轮固定到装置内的可操作布置中，例如固定到沿着胎面脱模路径的可操作布置中或固定到胎面折叠或移出部分中。可以释放闩锁以允许按需要移出滚轮。在其它实施例中，参考图8，沿着滚轮胎面接合外表面布置一或多个轴承33，所述胎面接合外表面可以包括滚轮的环形或周向表面，以允许滚轮在滚轮的轴向方向上且跨胎面的表面(例如，胎面的暴露外表面)平移。这有助于滚轮相对胎面的更容易的布置，包含改进将滚轮插入到沿胎面布置的折叠部分中，所述折叠部分可以在滚轮的插入之前形成。应理解，每一轴承可以包括任何轴承，例如经配置以至少在滚轮的轴向方向上并横向于脱模路径并且在滚轮的周向方向上并在脱模路径的方向上旋转的滚柱轴承。应理解，可以或者手动或者自动方式将滚轮插入到沿着脱模路径并且沿着胎面的可操作位置中。

具体来看图6，示出使用装置30将胎面10从模具20脱模。如图所示，远离模穴22的第一端26且朝向在移出之前目前保留在模穴中的胎面14的第二端和模穴的第二端引导胎面12的第一端。

应理解，如上文所论述，脱模路径可以在到达垂直位置之后在任何方向上继续。例如，在具体实施例中，例如图2中示出的具体实施例，以相对胎面模穴内的模制位置大于180度的角度β远离胎面模穴22的第一端12引导胎面10，以在胎面中形成外向模穴的折叠19。在这样做时，在沿着脱模路径的垂直位置处形成折叠19。借助于其它实例，参考图7，胎面10在到达垂直位置18之后远离模制位置平移180度，而在以虚线示出的替代脱模路径中，脱模路径以大于180度的角度β从垂直位置继续。

如上所述，可以布置多个滚轮以大体上复制脱模路径的由单个滚轮界定的一部分。例如，参考图7，示出在距离模穴的不同位置处布置多个滚轮以界定用于胎面的脱模路径。虽然可以采用任何布置的滚轮来界定如上文所描述的脱模路径，但是在示出的实施例中，以结合图2到6中示出的实施例所论述的非常接近于滚轮类似的方式非常接近于模具布置第一滚轮32a。此外，沿着脱模路径距离模具更远地布置第二滚轮32b以进一步界定脱模路径。在示出的实施例中，第二滚轮32b示出为在位于与模穴内的胎面模制位置相距距离D的垂直位置中。脱模路径的由第一和第二滚轮界定的部分与在到达垂直位置18之前的胎面的经脱模部分的模制位置成初始角度β延伸，所述初始角度小于90度。在沿着脱模路径到达垂直位置18之后，胎面可以如示例性示出的在沿着脱模路径的相同垂直方向上继续，或可以通过一或多个额外滚轮(例如第三滚轮32c)的添加继续弯曲胎面以便在胎面中形成如以虚线示例性示出的折叠。在形成折叠19时，在胎面的保留于模具内但是待脱模的一部分(也就是说，胎面的仍然布置在模制位置中的部分)上方引导胎面10的经脱模部分。实际上，可以采用多个滚轮以在胎面中形成可以另外的方式由单个滚轮界定的弯曲部分或折叠部分。

在测试本发明时，并且确切地说，比较图1的现有技术实施例(无滚轮)相对于图2中示出的发明性实施例在将25mm厚折叠的胎面脱模时的性能，图2的实施例(使用63mm直径的滚轮)使胎面裂缝的发生减小了50％同时使裂缝强度减小了大致80％，其中裂缝强度基于裂缝的长度。当使用1英寸(25mm)、2英寸(50mm)和3英寸(76mm)直径的滚轮时也观察到了对裂缝减小(裂缝发生和裂缝强度)的改善。举例来说，与在不使用布置于胎面折叠部分之间的任何滚轮将相同胎面脱模(根据图1)相比，当采用1英寸直径的滚轮时观察到65％的裂缝强度改善，其当采用3英寸直径的滚轮时增大到99％的改善。且如上文所提及在测试滚轮时还观察到脱模力的减小。

虽然已经参考本发明的具体实施例描述了本发明，但是应理解此类描述是借助于说明的且并非限制性的。因此，本发明的范围和内容仅由所附权利要求书的术语来界定。

Claims (26)

1.一种将胎面从模具脱模的方法，所述方法包括：

布置一或多个滚轮以跨胎面模穴的横向范围且跨胎面的暴露外侧延伸，所述胎面至少部分地布置在模具的胎面模穴中，所述胎面模穴具有从第一端到第二端纵向延伸的长度并且包含用于在所述胎面的厚度中形成空隙特征的突出部，其中所述一或多个滚轮中的每一者可自由旋转且经布置以界定从所述模具延伸的所述胎面的脱模路径；

将所述胎面的所述第一端从所述模具脱模，由此所述胎面的其余部分保留在所述胎面模穴内；

至少部分地围绕所述一或多个滚轮布置所述胎面；以及

沿着所述脱模路径将所述胎面的所述其余部分从所述胎面模穴脱模，使得初始地从所述胎面模穴内的模制位置以与所述模制位置小于90度的初始角度向外引导所述胎面，所述胎面沿着所述脱模路径继续直到在与所述模制位置成90度的方向上在垂直位置处引导所述胎面远离所述模穴为止，所述垂直位置位于远离所述模穴一定距离，所述距离至少等于所述胎面厚度的80％，并且其中所述胎面沿着所述脱模路径至少部分地围绕所述一或多个滚轮中的至少一者的圆周延伸，其中所述脱模的步骤包含在纵向方向上将所述模具或所述胎面中的一者相对另一者平移以将所述胎面从所述模穴脱模。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用自动脱模装置自动地执行所述将所述胎面的所述第一端从所述胎面模穴脱模的步骤，并且其中在所述胎面保持与所述自动脱模装置接合时执行所述布置一或多个滚轮的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在执行所述将所述胎面的所述第一端从所述模具脱模的步骤之后进行所述布置一或多个滚轮以跨所述胎面模穴的横向范围且跨所述胎面的暴露外侧延伸的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中与执行所述布置一或多个滚轮以跨横向范围延伸的步骤并行地且借助执行所述步骤进行所述至少部分地围绕所述一或多个滚轮布置所述胎面的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在执行所述将所述胎面的所述第一端脱模的步骤之后通过将所述一或多个滚轮中的每一者从胎面接收位置可操作地移动到脱模位置来分别执行所述至少部分地围绕所述一或多个滚轮布置所述胎面以及所述布置一或多个滚轮以跨所述胎面模穴的横向范围延伸的步骤。

6.根据权利要求2所述的方法，其中在执行所述将所述胎面的所述第一端从所述模具脱模的步骤之前进行所述布置一或多个滚轮以跨所述胎面模穴的横向范围且跨所述胎面的暴露外侧延伸的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述距离等于大于20毫米。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个滚轮中的每一者具有等于或大于20毫米的外径，并且其中所述一或多个滚轮中的至少一者的旋转轴线与所述胎面的所述垂直位置位于远离所述模穴大致相同的距离。

9.根据权利要求3所述的方法，其中所述一或多个滚轮中的每一者的直径等于或大于25毫米。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述布置的步骤包含非常接近于所述胎面模穴布置所述一或多个滚轮中的每一者。

11.根据权利要求10所述的方法，其中非常接近于所述胎面模穴布置所述一或多个滚轮中的每一者在所述一或多个滚轮中的每一者与所述胎面模穴之间形成一定间距，所述间距为至少等于1毫米且不超过10毫米。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述将所述胎面的所述其余部分脱模的步骤包含在所述胎面从所述垂直位置沿着所述脱模路径继续之后远离所述胎面脱模空穴的所述第一端引导所述胎面的所述第一端。

13.根据权利要求12所述的方法，其中在所述将所述胎面的所述其余部分脱模的步骤中，以相对所述胎面模穴内的所述模制位置大于180度的角度远离所述胎面模穴的所述第一端引导所述胎面，以在所述胎面中形成外向所述胎面的所述模穴的折叠。

14.根据权利要求13所述的方法，其中在沿着所述脱模路径的所述垂直位置处形成所述折叠。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个滚轮各自形成胎面脱模辅助装置的组件，所述胎面脱模辅助装置在所述将所述胎面的所述其余部分脱模的步骤期间沿着所述模穴并且在所述模穴上方自由平移。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述一或多个滚轮中的每一者在脱模位置与胎面接收位置之间可操作地移动。

17.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：

在所述将所述胎面的所述其余部分脱模的步骤期间将所述胎面保持在很靠近所述一或多个滚轮中的所述至少一者以在所述脱模的步骤期间大体上沿着所述脱模路径保持所述胎面。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述保持的步骤包含将所述胎面的至少所述外侧保持在很靠近所述一或多个滚轮中的所述至少一者，所述外侧布置在胎面宽度的相对侧上。

19.根据权利要求17所述的方法，其中通过沿着胎面宽度的每一外侧布置旋转元件来达成所述保持的步骤。

20.一种辅助胎面的脱模的设备，所述设备包括：

经配置以沿着胎面模具自由平移的自由平移脱模辅助装置，所述装置包含跨所述装置内的胎面接收区延伸的一或多个滚轮，其中所述一或多个滚轮各自可自由旋转，并且形成所述胎面的脱模路径的一部分，其中所述胎面至少部分地围绕所述一或多个滚轮延伸，所述胎面接收区配置为以接收布置在模具的胎面模穴中的所述胎面的宽度，所述胎面接收区还配置为以跨所述胎面模穴的横向范围且跨所述胎面的暴露外侧延伸。

21.根据权利要求20所述的设备，其中所述装置包含所述一或多个滚轮中的每个可操作地附接到其上的框架，所述框架包含附接到所述框架上的一或多个平移构件以促进所述装置沿着所述胎面模穴长度的平移。

22.根据权利要求21所述的设备，其中所述一或多个平移构件中的每一者包括可操作地附接到所述框架上的可旋转构件以促进所述装置沿着所述胎面模穴的所述长度的约束平移。

23.根据权利要求22所述的设备，其中所述一或多个平移构件中的每一者以与在所述模具的纵长方向上延伸的导轨可操作接合的方式布置。

24.根据权利要求23所述的设备，其进一步包括：

一或多个导引构件，其与所述滚轮间隔开以提供一定空间，沿着脱模路径延伸的胎面穿过所述空间，所述一或多个导引构件可操作地附接到所述框架上。

25.根据权利要求24所述的设备，其中所述一或多个导引构件中的每一者是可旋转构件。

26.根据权利要求24所述的设备，其中所述一或多个导引构件包括一对可旋转构件，其可操作地附接到所述框架上使得所述对可旋转构件中的每一者的旋转轴与所述滚轮的旋转轴实质上平行，并且使得所述对可旋转构件相对彼此对准以便每一可旋转构件的所述旋转轴与另一个可旋转构件的所述旋转轴同轴。