CN104954692B - 通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置。所述方法包括：拍摄参数采集步骤：控制与终端设备连接的第一相机测光及设置其拍摄参数，并作为标准拍摄参数，第一相机被设置为自动拍摄模式；拍摄参数设置步骤：分别控制与终端设备连接的至少一个第二相机将其拍摄参数设置为标准拍摄参数，第二相机被设置为手动拍摄模式；拍摄操作步骤：分别控制第一相机和至少一个第二相机在标准拍摄参数下执行拍摄。本发明提供的通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置，实现了自动地为多个相机设置统一的拍摄参数，避免了拼合成的全景图亮度不统一，照片接缝明显的问题。

Description

通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置。

背景技术

街景地图是一种实景地图服务，为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像。用户只要坐在电脑前就可以通过该服务真实的看到街道上的高清景象，获得如临其境的地图浏览体验。街景地图基于街景采集技术，街景采集即采集人员通过安装有多个相机的采集车采集不同地点360度的街景照片，并将多个相机拍摄的街景照片拼合成一张全景图。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：多个相机的拍摄情况下，容易造成拼合成的全景图亮度不统一，照片接缝明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置，自动地为多个相机设置统一的拍摄参数，避免拼合成的全景图亮度不统一，照片接缝明显的问题。

根据本发明的一方面，本发明提供一种通过终端设备控制相机拍摄的方法，包括：拍摄参数采集步骤：控制与所述终端设备连接的第一相机测光及设置其拍摄参数，并将所述第一相机的拍摄参数作为标准拍摄参数，所述第一相机被设置为自动拍摄模式；拍摄参数设置步骤：分别控制与所述终端设备连接的至少一个第二相机将其拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，所述第二相机被设置为手动拍摄模式；拍摄操作步骤：分别控制所述第一相机和至少一个所述第二相机在所述标准拍摄参数下执行拍摄。

进一步地，所述拍摄参数包括快门值、光圈值和感光度ISO值；所述方法还包括：设定所述第一相机的快门值和感光度ISO值。

优选地，所述拍摄参数设置步骤的处理包括：如果所述标准拍摄参数中的所述光圈值满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围，则控制所述第一相机锁定所述光圈值，并分别将所述第二相机的拍摄参数设置为所述标准拍摄参数。

优选地，所述拍摄参数设置步骤的处理还包括：如果所述标准拍摄参数中的所述光圈值不满足所述预设的场景拍摄策略中的所述光圈值范围，则将所述第一相机的感光度ISO值设置为预定的感光度ISO测评值，返回执行所述拍摄参数采集步骤进行二次采集，并且根据二次采集的光圈值分别设置所述第二相机的拍摄参数。

优选地，所述拍摄参数设置步骤的处理还包括：如果所述第一相机的所述感光度ISO值满足所述预设的场景拍摄策略中的所述感光度ISO值范围，则返回执行所述拍摄参数采集步骤；如果所述第一相机的所述感光度ISO值不满足所述预设的场景拍摄策略中的所述感光度ISO值范围，则切换所述预设的场景拍摄策略，并返回执行所述拍摄参数采集步骤。

优选地，所述控制所述第一相机锁定所述光圈值的处理包括：通过控制设置在所述第一相机的对焦线和地线之间的继电器，接通所述对焦线和所述地线之间的电连接，以锁定所述第一相机的所述光圈值。

根据本发明的另一方面，本发明提供一种通过终端设备控制相机拍摄的装置，包括：拍摄参数采集单元，用于控制与所述终端设备连接的第一相机测光及设置其拍摄参数，并将所述第一相机的拍摄参数作为标准拍摄参数，所述第一相机被设置为自动拍摄模式；拍摄参数设置单元，用于分别控制与所述终端设备连接的至少一个第二相机将其拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，所述第二相机被设置为手动拍摄模式；拍摄操作单元，用于分别控制所述第一相机和至少一个所述第二相机在所述标准拍摄参数下执行拍摄。

进一步地，所述拍摄参数包括快门值、光圈值和感光度ISO值。所述装置还包括：拍摄模式设置单元，用于设定所述第一相机的快门值和感光度ISO值。

优选地，所述拍摄参数设置单元包括：第一拍摄参数设置子单元，用于如果所述标准拍摄参数中的所述光圈值满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围，则控制所述第一相机锁定所述光圈值，并分别将所述第二相机的拍摄参数设置为所述标准拍摄参数。

优选地，所述拍摄参数设置单元还包括：第二拍摄参数设置子单元，用于如果所述标准拍摄参数中的所述光圈值不满足所述预设的场景拍摄策略中的所述光圈值范围，则将所述第一相机的感光度ISO值设置为预定的感光度ISO测评值，返回执行所述拍摄参数采集步骤进行二次采集，并且根据二次采集的光圈值分别设置所述第二相机的拍摄参数。

优选地，所述第二拍摄参数设置子单元包括：第一拍摄参数设置模块，用于如果所述第一相机的所述感光度ISO值满足所述预设的场景拍摄策略中的感光度ISO值范围，则返回执行所述拍摄参数采集步骤；第二拍摄参数设置模块，用于如果所述第一相机的所述感光度ISO值不满足所述预设的场景拍摄策略中的所述感光度ISO值范围，则切换所述预设的场景拍摄策略，并返回执行所述拍摄参数采集步骤。

本发明提供的通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置，通过控制被设置为自动拍摄模式的第一相机测光及设置其拍摄参数作为标准拍摄参数，并将被设置为手动拍摄模式的至少一个第二相机的拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，并分别控制第一相机和至少一个第二相机在所述标准拍摄参数下执行拍摄，实现了自动地为多个相机设置统一的拍摄参数，避免了拼合成的全景图亮度不统一，照片接缝明显的问题。

附图说明

图1是示出本发明示例性实施例通过终端设备控制相机拍摄的方法的流程示意图；

图2是示出本发明另一示例性实施例中快门优先模式下拍摄参数设置过程的流程示意图；

图3是示出本发明示例性实施例通过终端设备控制相机拍摄的装置的结构示意图；

图4是示出本发明另一示例性实施例通过终端设备控制相机拍摄的装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的基本构思是，将终端设备与用于采集环境图片的多个相机连接，通过所述终端设备对所述多个相机的拍摄参数进行设置并执行拍摄。其中，将其中的一个(或两个)第一相机设置为自动拍摄模式，将其余的至少一个第二相机设置为手动拍摄模式。具体地，通过控制所述第一相机测光及设置其拍摄参数作为标准拍摄参数，并将所述至少一个第二相机的拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，并分别控制第一相机和至少一个第二相机在所述标准拍摄参数下执行拍摄，实现自动地为多个相机设置统一的拍摄参数，避免拼合成的全景图亮度不统一，照片接缝明显的问题。

下面结合附图对本发明示例性实施例通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置进行详细描述。

实施例一

图1是示出本发明示例性实施例通过终端设备控制相机拍摄的方法的流程示意图。

参照图1，在步骤S110，控制与所述终端设备连接的第一相机测光及设置其拍摄参数，并将所述第一相机的拍摄参数作为标准拍摄参数，所述第一相机被设置为自动拍摄模式。

具体地，所述拍摄参数具体可包括，但不限于，快门值、光圈值和感光度ISO值等。

所述第一相机和第二相机可例如USB线或wifi等连接方式与所述终端设备连接。所述终端设备具体可以为电脑等智能终端设备。

在示例性的街景采集场景中，将所述终端设备放置在采集车辆上，与其连接的多个相机设置在采集车辆的四周或上方，且多个相机的朝向不同，实现360度采集街景照片，其中，第一相机可为正对前方的相机。

所述自动拍摄模式包括快门优先模式和光圈优先模式。所述快门优先模式即预先给定相机的快门值、感光度ISO值等，相机通过自动测光得到其在当前场景的光影条件下的光圈值。所述光圈优先模式即预先给定相机的光圈值、感光度ISO值等，相机通过自动测光得到其在当前场景的光影条件下的快门值。

以快门优先模式为例，所述第一相机的拍摄参数包括，但不限于，预先给定的第一相机的快门值、感光度ISO值等和自动测光得到的第一相机的光圈值等，在步骤S110中，将采集的第一相机的拍摄参数作为标准拍摄参数。

在步骤S120，分别控制与所述终端设备连接的至少一个第二相机将其拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，所述第二相机被设置为手动拍摄模式。

具体地，所述第二相机为与所述终端设备连接的多个相机中除所述第一相机之外的其他相机。将设置为手动拍摄模式的至少一个第二相机的拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，使得与所述终端设备连接的多个相机(包括设置为自动拍摄模式的第一相机和设置为手动拍摄模式的至少一个第二相机)的拍摄参数统一。

在步骤S130，分别控制所述第一相机和至少一个所述第二相机在所述标准拍摄参数下执行拍摄。

具体地，控制与所述终端设备连接的多个相机(包括设置为自动拍摄模式的第一相机和设置为手动拍摄模式的至少一个第二相机)在相同拍摄参数，即所述标准拍摄参数下完成同步拍摄。

本发明实施例的通过终端设备控制相机拍摄的方法，通过控制被设置为自动拍摄模式的第一相机测光及设置其拍摄参数作为标准拍摄参数，并将被设置为手动拍摄模式的至少一个第二相机的拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，并分别控制第一相机和至少一个第二相机在所述标准拍摄参数下执行拍摄，实现了自动地为多个相机设置统一的拍摄参数，避免了拼合成的全景图亮度不统一，照片接缝明显的问题。

优选地，在步骤S110之前，所述方法还可包括：将所述第一相机设置为自动拍摄模式，并且分别将所述第二相机设置为手动拍摄模式，从而可自动地控制第一相机和第二相机的拍摄模式。

优选地，由于快门优先模式的拍摄效果优于光圈优先的拍摄效果，因此可将第一相机设置为快门优先模式，即首先设定第一相机的快门值和感光度ISO值，例如将快门值设定为1/320，将感光度ISO值设定为200，以使第一相机在此条件下通过自动测光得到对应的光圈值。

优选地，在第一相机设置为快门优先模式的情况下，步骤S120可具体包括以下步骤：如果所述标准拍摄参数中的所述光圈值满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围，则控制所述第一相机锁定所述光圈值，并分别将所述第二相机的拍摄参数设置为所述标准拍摄参数。另一方面，如果所述标准拍摄参数中的所述光圈值不满足所述预设的场景拍摄策略中的所述光圈值范围，则将所述第一相机的感光度ISO值设置为预定的感光度ISO测评值，返回执行所述拍摄参数采集步骤进行二次采集，并且根据二次采集的光圈值分别设置所述第二相机的拍摄参数。

进一步地，所述步骤S120还可包括以下步骤：如果所述第一相机的所述感光度ISO值满足所述预设的场景拍摄策略中的所述感光度ISO值范围，则返回执行所述拍摄参数采集步骤。如果所述第一相机的所述感光度ISO值不满足所述预设的场景拍摄策略中的所述感光度ISO值范围，则切换所述预设的场景拍摄策略，并返回执行所述拍摄参数采集步骤。

具体地，可预先设定几种不同的场景拍摄策略，在快门优先模式下，所述场景拍摄策略中包括光圈值范围和感光度ISO值范围。其中光圈值范围和感光度ISO值范围可根据经验确定最佳拍摄效果下光圈值和感光度ISO值的可变范围，超过可变范围会造成拍摄的照片模糊或噪点太多。

例如，可如下设定场景拍摄策略：

a.大路拍摄策略光圈值范围为8-12，感光度ISO值范围为200-400；

b.小路拍摄策略光圈值范围为10-12，感光度ISO值范围为400-640；

c.隧道拍摄策略光圈值范围为5-8，感光度ISO值范围为640-2000。

图2是示出本发明示例性实施例中快门优先模式下拍摄参数设置过程的流程示意图。

参照图2，在快门优先模式下，通过以下步骤执行拍摄参数的设置。

在步骤S210，控制第一相机自动测光，采集第一相机的光圈值。

具体地，控制第一相机自动测光得到光圈值，采集第一相机的拍摄参数，所述拍摄参数包括，但不限于，光圈值、初始快门值和初始感光度ISO值等，并继续执行步骤S220。

在步骤S220，判断第一相机的光圈值是否满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围。

具体地，假设场景拍摄策略初始设置为大路拍摄策略(初始感光度ISO值200满足大路拍摄策略中的感光度ISO值范围200-400)，则判断采集的第一相机的光圈值是否满足大路拍摄策略中的光圈值范围8-12。如果满足，则继续执行步骤S260。如果不满足，则继续执行步骤S230～S260。

在步骤S230，调节第一相机的感光度ISO值，并且返回执行步骤S210，控制调节了感光度ISO值的第一相机自动测光，再次采集第一相机的光圈值。

具体地，如果再次采集的第一相机的光圈值仍不满足大路拍摄策略中的光圈值范围8-12，则调节第一相机的感光度ISO值，即将第一相机的感光度ISO值按照预定的感光度ISO测评值调高或调低，并继续执行步骤S240。

在步骤S240，判断调节后的所述第一相机的感光度ISO值是否满足预设的场景拍摄策略中的感光度ISO值范围。

具体地，判断在前述循环中调高或调低的第一相机新的感光度ISO值是否仍满足大路拍摄策略中的感光度ISO值范围200-400。如果满足，则返回执行步骤S210。如果不满足，则继续执行步骤S250。

在步骤S250，切换预设的场景拍摄策略。

具体地，如果第一相机新的感光度ISO值不满足大路拍摄策略中的感光度ISO值范围200-400，则根据第一相机新的感光度ISO值切换预设的场景拍摄策略。具体地，如果第一相机新的感光度ISO值满足小路拍摄策略中的感光度ISO值范围400-640，则将预设的场景拍摄策略从大路拍摄策略切换至小路拍摄策略，并返回执行步骤S210。如果第一相机新的感光度ISO值满足隧道拍摄策略中的感光度ISO值范围640-2000，则将预设的场景拍摄策略从大路拍摄策略切换至隧道拍摄策略，并返回执行步骤S210。

在步骤S260，控制第一相机锁定光圈值，并同步设置第二相机的拍摄参数。

具体地，如果第一相机的光圈值满足大路拍摄策略中的光圈值范围8-12，则控制第一相机锁定光圈值，并分别将所述第二相机的拍摄参数设置为第一相机的拍摄参数(初始快门值、光圈值和初始感光度ISO值)，即标准拍摄参数，以执行后续的同步拍摄步骤。

优选地，如果预设的场景拍摄策略之间感光度ISO值的范围有重叠或者需要快速切换，则可手动直接切换选择当前场景对应的预设的场景拍摄策略。

优选地，在快门优先模式下，在步骤S130之后，所述方法还可包括：控制所述第一相机解除锁定所述光圈值，以进行下一轮拍摄参数的采集。

具体地，与终端设备连接的多个相机完成同步拍摄后，控制第一相机解除锁定其光圈值(快门优先模式)或快门值(光圈优先模式)，以便下次拍摄前控制第一相机自动测光。

优选地，步骤S260中控制第一相机锁定光圈值的过程可包括：通过控制设置在所述第一相机的对焦线和地线之间的继电器，接通所述对焦线和所述地线之间的电连接，以锁定所述第一相机的所述光圈值。

优选地，控制所述第一相机解除锁定所述光圈值的过程可包括：通过控制所述继电器，断开所述对焦线和所述地线之间的电连接，以解除锁定所述第一相机的所述光圈值。

具体地，控制第一相机锁定及解除锁定光圈值的过程可以通过所述继电器实现，也可以通过调用第一相机自带的锁定及解除锁定光圈值的程序来实现。

优选地，第一相机的个数可为至少两个。

具体地，当第一相机的个数为至少两个时，由于各第一相机自动测光得到的光圈值不同，因此各第一相机的拍摄参数不同，不能直接将第一相机的拍摄参数作为标准拍摄参数。可根据采集的各第一相机的光圈值确定优选光圈值，例如将各第一相机的光圈值的平均值确定为优选光圈值，并将预先设定的快门值、感光度ISO值和所述优选光圈值作为标准拍摄参数。

由于各第一相机当前的拍摄参数并不一定是标准拍摄参数，因此需控制各第一相机从自动拍摄模式切换至手动拍摄模式。分别控制与所述终端设备连接的多个相机(包括从自动拍摄模式切换至手动拍摄模式的至少两个第一相机和至少一个第二相机)将其拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，并控制多个相机完成同步拍摄。

拍摄完成后，可将各第一相机从手动拍摄模式切换回自动拍摄模式，以便下次拍摄前控制各第一相机自动测光。

实施例二

图3是示出本发明示例性实施例通过终端设备控制相机拍摄的装置的结构示意图。

参照图3，本实施例的通过终端设备控制相机拍摄的装置包括拍摄参数采集单元310、拍摄参数设置单元320和拍摄操作单元330。

拍摄参数采集单元310用于控制与所述终端设备连接的第一相机测光及设置其拍摄参数，并将所述第一相机的拍摄参数作为标准拍摄参数，所述第一相机被设置为自动拍摄模式。

拍摄参数设置单元320用于分别控制与所述终端设备连接的至少一个第二相机将其拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，所述第二相机被设置为手动拍摄模式。

拍摄操作单元330用于分别控制所述第一相机和至少一个所述第二相机在所述标准拍摄参数下执行拍摄。

进一步地，所述拍摄参数包括，但不限于，快门值、光圈值和感光度ISO值。

图4是示出本发明另一示例性实施例通过终端设备控制相机拍摄的装置的结构示意图。其中与图3中具有相同附图标号的部件的操作与前者中相应部件的操作类似，在此不再赘述。

参照图4，所述通过终端设备控制相机拍摄的装置还包括：拍摄模式设置单元340，用于设定所述第一相机的快门值和感光度ISO值。

拍摄参数设置单元320包括：第一拍摄参数设置子单元322，用于如果所述标准拍摄参数中的所述光圈值满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围，则控制所述第一相机锁定所述光圈值，并分别将所述第二相机的拍摄参数设置为所述标准拍摄参数。

优选地，拍摄参数设置单元320还包括：第二拍摄参数设置子单元325，用于如果所述标准拍摄参数中的所述光圈值不满足所述预设的场景拍摄策略中的所述光圈值范围，则将所述第一相机的感光度ISO值设置为预定的感光度ISO测评值，返回执行所述拍摄参数采集步骤进行二次采集，并且根据二次采集的光圈值分别设置所述第二相机的拍摄参数。

优选地，第二拍摄参数设置子单元325包括：第一拍摄参数设置模块，用于如果所述第一相机的所述感光度ISO值满足所述预设的场景拍摄策略中的感光度ISO值范围，则返回执行所述拍摄参数采集步骤；第二拍摄参数设置模块，用于如果所述第一相机的所述感光度ISO值不满足所述预设的场景拍摄策略中的所述感光度ISO值范围，则切换所述预设的场景拍摄策略，并返回执行所述拍摄参数采集步骤。

本实施例的通过终端设备控制相机拍摄的装置，通过控制被设置为自动拍摄模式的第一相机测光及设置其拍摄参数作为标准拍摄参数，并将被设置为手动拍摄模式的至少一个第二相机的拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，并分别控制第一相机和至少一个第二相机在所述标准拍摄参数下执行拍摄，实现了自动地为多个相机设置统一的拍摄参数，避免了拼合成的全景图亮度不统一，照片接缝明显的问题。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤拆分为更多步骤，也可将两个或多个步骤或者步骤的部分操作组合成新的步骤，以实现本发明的目的。

上述根据本发明的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种通过终端设备控制相机拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括：

将与所述终端设备连接的第一相机设置为快门优先模式，并且设定所述第一相机的快门值和感光度ISO值；

控制所述第一相机自动测光，并且采集所述第一相机的光圈值；

如果所述第一相机的光圈值不满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围，则调节所述第一相机的感光度ISO值，并且控制调节了感光度ISO值的所述第一相机重新自动测光并且重新采集所述第一相机的光圈值，以确定重新采集的第一相机的光圈值是否满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围，所述场景拍摄策略为大路拍摄策略、小路拍摄策略和隧道拍摄策略之一；

如果所述第一相机的光圈值满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围，则控制所述第一相机锁定所述光圈值，将包括所述第一相机的光圈值、快门值和感光度ISO值的拍摄参数作为标准拍摄参数，分别控制与所述终端设备连接的至少一个第二相机将其拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，并且分别控制所述第一相机和至少一个所述第二相机在所述标准拍摄参数下执行拍摄，所述第二相机被设置为手动拍摄模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调节所述第一相机的感光度ISO值之后，所述方法还包括：

如果调节后的所述第一相机的所述感光度ISO值满足所述预设的场景拍摄策略中的所述感光度ISO值范围，则控制调节了感光度ISO值的所述第一相机重新自动测光并且重新采集所述第一相机的光圈值，直到重新采集的第一相机的光圈值满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围为止；

如果调节后的所述第一相机的所述感光度ISO值不满足所述预设的场景拍摄策略中的所述感光度ISO值范围，则切换所述预设的场景拍摄策略，并控制调节了感光度ISO值的所述第一相机重新自动测光并且重新采集所述第一相机的光圈值，直到重新采集的第一相机的光圈值满足切换后的场景拍摄策略中的光圈值范围为止。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一相机锁定所述光圈值的处理包括：

通过控制设置在所述第一相机的对焦线和地线之间的继电器，接通所述对焦线和所述地线之间的电连接，以锁定所述第一相机的所述光圈值。

4.一种通过终端设备控制相机拍摄的装置，其特征在于，所述装置包括：

拍摄模式设置单元，用于将与所述终端设备连接的第一相机设置为快门优先模式，并且设定所述第一相机的快门值和感光度ISO值；

拍摄参数采集单元，用于控制所述第一相机自动测光，并且采集所述第一相机的光圈值；

第一处理单元，用于如果所述第一相机的光圈值不满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围，则调节所述第一相机的感光度ISO值，并且控制调节了感光度ISO值的所述第一相机测光重新自动测光并且重新采集所述第一相机的光圈值，以确定重新采集的第一相机的光圈值是否满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围，所述场景拍摄策略为大路拍摄策略、小路拍摄策略和隧道拍摄策略之一；

第二处理单元，用于如果所述第一相机的光圈值满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围，则控制所述第一相机锁定所述光圈值，将包括所述第一相机的光圈值、快门值和感光度ISO值的拍摄参数作为标准拍摄参数，并且分别控制与所述终端设备连接的至少一个第二相机将其拍摄参数设置为所述标准拍摄参数，并且控制所述第一相机和至少一个所述第二相机各自在所述标准拍摄参数下执行拍摄，所述第二相机被设置为手动拍摄模式。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元包括：

第一拍摄参数设置模块，用于如果调节后的所述第一相机的所述感光度ISO值满足所述预设的场景拍摄策略中的所述感光度ISO值范围，则控制调节了感光度ISO值的所述第一相机重新自动测光并且重新采集所述第一相机的光圈值，直到重新采集的第一相机的光圈值满足预设的场景拍摄策略中的光圈值范围为止；

第二拍摄参数设置模块，用于如果调节后的所述第一相机的所述感光度ISO值不满足所述预设的场景拍摄策略中的所述感光度ISO值范围，则切换所述预设的场景拍摄策略，控制调节了感光度ISO值的所述第一相机重新自动测光并且重新采集所述第一相机的光圈值，直到重新采集的第一相机的光圈值满足切换后的场景拍摄策略中的光圈值范围为止。