CN104954682A - 一种旋转摄像头的控制方法、移动终端及可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转摄像头的控制方法、移动终端及可穿戴设备，其中所述旋转摄像头的控制方法可包括：接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向；通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；当所述霍尔传感器输出的霍尔值从初始霍尔值增大到第一阈值之后，再减小到第二阈值时，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。采用本发明实施例，可避免当旋转摄像头无法旋转时电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗。

Description

一种旋转摄像头的控制方法、移动终端及可穿戴设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种旋转摄像头的控制方法、移动终端及可穿戴设备。

背景技术

随着电子技术的进步以及人们生活水平的提高，拍摄成为人们娱乐生活中不可缺少的一项活动。为满足广大用户的拍摄需求，各式各样的移动终端中都配置有拍摄装置，例如：手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端上都配置有摄像头。

目前旋转摄像头作为移动终端上较常用的一种摄像头，通常由用户手动旋转或由电动机带动旋转。由于旋转摄像头的结构特点，旋转摄像头所在平面与移动终端主体所在平面的之间的夹角不超过一最大值，当旋转摄像头所在平面与移动终端主体所在平面之间的夹角已达到最大值时，即使电动机转动也无法带动旋转摄像头旋转。然而，当电动机带动旋转摄像头旋转时，为了使旋转摄像头绝对前置或绝对后置，电动机通常以旋转角度为最大值的动力带动旋转摄像头旋转。若旋转前旋转摄像头所在平面与移动终端主体所在平面之间存在初始角度，将会出现达到最大角度时旋转摄像头已不能旋转，而电动机仍在旋转的空转或堵转现象，引起电动机过度发热甚至损坏。

发明内容

本发明实施例提供了一种旋转摄像头的控制方法、移动终端及可穿戴设备，可以避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗。

本发明实施例第一方面提供了一种旋转摄像头的控制方法，可包括：

接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向；

通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；

在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。

结合第一方面，在第一种可行的实施方式中，所述旋转指令为所述可穿戴设备根据用户在所述可穿戴设备的触摸显示屏上的滑动操作生成的，所述旋转指令中包含滑动距离和滑动方向，所述根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向，包括：

按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定所述旋转角度；按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定所述旋转方向；

或者，

所述旋转指令中包含所述旋转角度和所述旋转方向，所述根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向，包括：

解析所述旋转指令，得到所述旋转指令中包含的所述旋转角度和所述旋转方向。

结合第一方面，在第二种可行的实施方式中，所述控制方法还包括：

在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。

本发明实施例第二方面提供一种旋转摄像头的控制方法，可包括：

可穿戴设备通过触摸显示屏显示触摸控制条；

所述可穿戴设备根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令；

所述可穿戴设备将所述旋转指令发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述旋转指令控制所述移动终端的旋转摄像头进行旋转。

结合第二方面，在第一种可行的实施方式中，所述可穿戴设备根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令，包括：

检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；

按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定所述旋转角度；

按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定所述旋转方向；

根据所述旋转方向和所述旋转角度生成所述旋转指令。

本发明实施例第三方面提供一种移动终端，可包括：

接收单元，用于接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向；

第一控制单元，用于通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；

第二控制单元，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。

结合第三方面，在第一种可行的实施方式中，所述旋转指令为所述可穿戴设备根据用户在所述可穿戴设备的触摸显示屏上的滑动操作生成的，所述旋转指令中包含滑动距离和滑动方向，所述接收单元，包括：

第一确定子单元，用于按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定所述旋转角度；

第二确定子单元，用于按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定所述旋转方向；

或者，所述旋转指令中包含所述旋转角度和所述旋转方向；所述接收单元包括：

解析单元，用于解析所述旋转指令，得到所述旋转指令中包含的旋转角度和旋转方向。

结合第三方面，在第二种可行的实施方式中，所述移动终端还包括：

第三控制单元，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。

本发明实施例第四方面提供了一种可穿戴设备，可包括：

显示单元，用于通过触摸显示屏显示触摸控制条；

生成单元，用于根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令；

发送单元，用于将所述旋转指令发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述旋转指令控制所述移动终端的旋转摄像头进行旋转。

结合第四方面，在第一种可行的实施方式中，所述生成单元，包括：

检测子单元，用于检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；

第一确定子单元，用于按照预设的换算规则根据所述滑动的距离确定旋转角度；

第二确定子单元，用于按照预设的对应关系根据所述滑动的方向确定旋转方向；

指令生成子单元，用于根据所述旋转方向和所述旋转角度生成旋转指令。

本发明实施例中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据旋转指令确定旋转角度和旋转方向；通过电动机带动旋转摄像头向旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；在霍尔传感器输出的霍尔值从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值时，说明旋转摄像头所在平面与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，电动机的运行已无法继续带动旋转摄像头进行旋转，则控制电动机停止运行，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的一实施例流程示意图；

图2是本发明实施例中旋转摄像头与移动终端本体之间的夹角与霍尔传感器输出的霍尔值之间的对应关系示意图；

图3是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的另一实施例流程示意图；

图4是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的又一实施例流程示意图；

图5是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的又一实施例流程示意图；

图6是本发明实施例提供的移动终端的一实施例结构示意图；

图7是本发明实施例提供的移动终端的另一实施例结构示意图；

图8是本发明实施例提供的移动终端中接收单元的一实施例结构示意图；

图9是本发明实施例提供的可穿戴设备的一实施例结构示意图；

图10是本发明实施例提供的可穿戴设备中生成单元的一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种旋转摄像头的控制方法、移动终端及可穿戴设备，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗。以下将结合附图进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的一实施例流程示意图。本发明实施例的拍摄方法可由具有旋转摄像头的移动终端来实现，可以是手机、平板电脑、个人电脑或其他具有旋转摄像头的移动终端。如图1所示，所述旋转摄像头的控制方法可包括如下步骤：

S101，接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向。

具体实施中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令之前，先与该可穿戴设备建立无线连接，该无线连接可包括但不限于：蓝牙连接、WiFi连接、NFC连接。

作为一种可行的实施方式，用户通过可穿戴设备向移动终端发送旋转指令，例如：用户在可穿戴设备的触摸显示屏上滑动，可穿戴设备根据用户的滑动操作生成旋转指令，并将旋转指令发送给移动终端。

在一些可行的实施方式中，移动终端接收的旋转指令中包含旋转角度和旋转方向，移动终端解析旋转指令后即可得到旋转角度和旋转方向。

在一些可行的实施方式中，移动终端接收的旋转指令中包含用户在可穿戴设备的触摸显示屏上滑动的方向和滑动的距离，移动终端根据该滑动的方向和滑动的距离确定旋转方向和旋转角度。

其中，上述旋转方向为根据用户的指令确定的旋转摄像头的旋转方向，例如顺时针方向或逆时针方向。上述旋转角度为根据用户的指令确定的旋转摄像头需要旋转的角度。具体实施中，上述旋转角度可不等同于旋转摄像头实际旋转的角度。

S102，通过电动机带动旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值。

具体实施中，电动机通过齿轮传动带动旋转摄像头旋转，通过控制电动机转过的齿数来控制旋转摄像头的旋转角度。

作为一种可行的实施方式，旋转摄像头可置于一旋转模块上，该旋转模块通过至少一根旋转轴与移动终端主体连接，并可绕该旋转轴旋转。该旋转模块一侧置有磁铁，本体靠近该旋转模块一侧的位置安装有霍尔传感器。具体实施中，电动机的齿轮传动带动旋转模块旋转，使旋转模块上的旋转摄像头和磁铁跟着旋转。旋转过程中磁铁与霍尔传感器的距离发生变化，使得霍尔传感器检测到的霍尔值发生变化。

作为一种可行的实施方式，移动终端在接收到可穿戴设备发送的旋转指令之后，就控制电动机开始转动，同时实时监测霍尔传感器输出的霍尔值。

S103，在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。

具体实施中，旋转模块与移动终端主体之间形成夹角，由于结构设计等原因，该夹角的最大值小于360°。在一些可行的实施方式中，旋转模块的旋转使得上述夹角增大，当上述夹角已达到最大值时，即使电动机继续转动也无法带动旋转模块旋转。

请一并参阅图2，为上述夹角与霍尔传感器输出的霍尔值之间的对应关系示意图。如图2所示，当上述夹角小于180°时，霍尔传感器输出的霍尔值随着上述夹角的增大而增大。当上述夹角为180°时，霍尔传感器输出的霍尔值达到最大值。当上述夹角超过180°后，霍尔传感器输出的霍尔值随着上述夹角的增大而减小。

本发明实施例中，第一阈值为霍尔传感器输出的霍尔值的最大值，即上述夹角为180°时霍尔传感器输出的霍尔值。第二阈值为上述夹角达到最大值时，霍尔传感器输出的霍尔值。由于每个移动终端存在个体差异，每个移动终端的第一阈值和第二阈值具体可在出厂前通过多次实验得到。

本发明实施例中，在接收到可穿戴设备发送的旋转指令时，旋转模块与移动终端主体之间的夹角称为初始角度，此时霍尔传感器输出的霍尔值称为初始霍尔值。在一些可行的实施方式中，在初始角度的基础上按照确定的旋转方向进行旋转，当上述夹角达到最大值时，旋转模块实际旋转的角度小于根据旋转指令确定的旋转角度，现有技术中用于带动旋转模块旋转的电动机仍会继续运行，以致电动机空转或堵转。

本发明实施例中，当所述霍尔传感器输出的霍尔值从初始霍尔值增大到第一阈值之后，再减小到第二阈值时，说明旋转模块与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，则控制所述电动机停止运行，可以避免电动机空转或堵转。

在一些可行的实施方式中，初始角度等于第一方向上的最大值，旋转模块不能再向第一方向旋转，而根据旋转指令确定的旋转方向为第一方向，此时移动终端可实时检测霍尔传感器输出的霍尔值，若霍尔值在一段时间内(例如200ms内)没有发生变化，则控制电动机停止运行，以避免电动机空转或堵转。

本发明实施例中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据旋转指令确定旋转角度和旋转方向；通过电动机带动旋转摄像头向旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；在霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，说明旋转摄像头所在平面与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，电动机的运行已无法继续带动旋转摄像头进行旋转，则控制电动机停止运行，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的另一实施例流程示意图。本发明实施例的旋转摄像头的控制方法可由具有旋转摄像头的移动终端来实现，可以是手机、平板电脑、个人电脑或其他具有旋转摄像头的移动终端。如图3所示，所述旋转摄像头的控制方法可包括如下步骤：

S301，接收可穿戴设备发送的旋转指令，所述旋转指令为所述可穿戴设备根据用户在所述可穿戴设备的触摸显示屏上的滑动操作生成的，所述旋转指令中包含滑动距离和滑动方向。

具体实施中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令之前，先与该可穿戴设备建立无线连接，该无线连接可包括但不限于：蓝牙连接、WiFi连接、NFC连接。

本发明实施例中，旋转指令由可穿戴设备根据用户在触摸显示屏上的滑动操作生成，具体地，可穿戴设备可通过触摸显示屏显示一触摸控制条，并检测用户在该触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离。可穿戴设备根据该滑动的方向和滑动的距离生成旋转指令，并将旋转指令发送给移动终端。因此移动终端接收的旋转指令中含有滑动距离和滑动方向。

S302，按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定旋转角度。

在一些可行的实施方式中，按照预设的换算规则，若所述触摸控制条的长度为H，所述滑动距离为L，所述旋转摄像头的旋转量程为α，则所述旋转角度为β＝α*L/H。

S303，按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定旋转方向。

可选地，滑动方向可包括相反的两个方向，例如左与右、前与后、或者上与下。旋转方向可包括顺时针或逆时针。具体实施中，滑动方向和旋转方向之间的对应关系可由移动终端预先设置。例如，移动终端可预先设置滑动方向的左方向与旋转方向的顺时针方向相对应。当用户在可穿戴设备的触摸显示屏上向左滑动时，确定旋转方向为顺时针方向。移动终端将通过电动机带动旋转摄像头以顺时针方向旋转。

S304，通过电动机带动旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值。

具体实施中，电动机通过齿轮传动带动旋转摄像头旋转，通过控制电动机转过的齿数来控制旋转摄像头的旋转角度。

作为一种可行的实施方式，旋转摄像头可置于一旋转模块上，该旋转模块通过至少一根旋转轴与移动终端主体连接，并可绕该旋转轴旋转。该旋转模块一侧置有磁铁，本体靠近该旋转模块一侧的位置安装有霍尔传感器。具体实施中，电动机的齿轮传动带动旋转模块旋转，使旋转模块上的旋转摄像头和磁铁跟着旋转。旋转过程中磁铁与霍尔传感器的距离发生变化，使得霍尔传感器检测到的霍尔值发生变化。

作为一种可行的实施方式，移动终端在接收到可穿戴设备发送的旋转指令之后，就控制电动机开始转动，同时实时监测霍尔传感器输出的霍尔值。

S305，在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。

具体实施中，旋转模块与移动终端主体之间形成夹角，由于结构设计等原因，该夹角的最大值小于360°。在一些可行的实施方式中，旋转模块的旋转使得上述夹角增大，当上述夹角已达到最大值时，即使电动机继续转动也无法带动旋转模块旋转。

请一并参阅图2，为上述夹角与霍尔传感器输出的霍尔值之间的对应关系示意图。如图2所示，当上述夹角小于180°时，霍尔传感器输出的霍尔值随着上述夹角的增大而增大。当上述夹角为180°时，霍尔传感器输出的霍尔值达到最大值。当上述夹角超过180°后，霍尔传感器输出的霍尔值随着上述夹角的增大而减小。

本发明实施例中，第一阈值为霍尔传感器输出的霍尔值的最大值，即上述夹角为180°时霍尔传感器输出的霍尔值。第二阈值为上述夹角达到最大值时，霍尔传感器输出的霍尔值。由于每个移动终端存在个体差异，每个移动终端的第一阈值和第二阈值具体可在出厂前通过多次实验得到。

本发明实施例中，在接收到可穿戴设备发送的旋转指令时，旋转模块与移动终端主体之间的夹角称为初始角度，此时霍尔传感器输出的霍尔值称为初始霍尔值。在一些可行的实施方式中，在初始角度的基础上按照确定的旋转方向进行旋转，当上述夹角达到最大值时，旋转模块实际旋转的角度小于根据旋转指令确定的旋转角度，现有技术中用于带动旋转模块旋转的电动机仍会继续运行，以致电动机空转或堵转。

本发明实施例中，当所述霍尔传感器输出的霍尔值从初始霍尔值增大到第一阈值之后，再减小到第二阈值时，说明旋转模块与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，则控制所述电动机停止运行，可以避免电动机空转或堵转。

在一些可行的实施方式中，初始角度等于第一方向上的最大值，旋转模块不能再向第一方向旋转，而根据旋转指令确定的旋转方向为第一方向，此时移动终端可实时检测霍尔传感器输出的霍尔值，若霍尔值在一段时间内(例如200ms内)没有发生变化，则控制电动机停止运行，以避免电动机空转或堵转。

S306，在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。

请一并参阅图2，如图2所示，当旋转模块与移动终端主体之间的夹角较小时，霍尔传感器输出的霍尔值随上述夹角的变化不明显，此时根据霍尔传感器输出的霍尔值来判断旋转模块与移动终端主体之间的夹角可能存在较大误差。

本发明实施例中，当霍尔传感器输出的霍尔值小于第三阈值时，根据霍尔值难以精确判断旋转模块与移动终端主体之间的夹角，当霍尔传感器输出的霍尔值等于第三阈值时，判断旋转模块与移动终端主体之间的夹角为第一角度。其中，第三阈值和第一角度的具体值可在移动终端出厂前通过多次实验测试得到。例如，经过多次测试，发现当上述夹角小于60°时，霍尔值的变化不明显，而上述夹角为60°时对应的霍尔值是10，则可以将第三阈值设置为10，第一角度设置为60°。

在一些可行的实施方式中，旋转摄像头与移动终端之间存在初始角度，用户通过在可穿戴设备显示的触摸控制条上滑动来输入指令，以将旋转摄像头调整为前置或后置，然而用户难以精确控制滑动的距离，反而使旋转摄像头旋转过头。本发明实施例中，在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，说明旋转模块与移动终端主体之间的夹角已减小到第一角度，电动机带动所述旋转模块向所述旋转方向继续旋转第一角度之后，旋转模块和移动终端主体之间的夹角为0，此时旋转摄像头刚好前置或后置，则可以控制电动机停止运行，以免旋转模块旋转过度。

本发明实施例中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据旋转指令确定旋转角度和旋转方向；通过电动机带动旋转摄像头向旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；在霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，说明旋转摄像头所在平面与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，电动机的运行已无法继续带动旋转摄像头进行旋转，则控制电动机停止运行，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗；在霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，说明旋转摄像头和移动终端主体之间的角度刚好为第一角度，控制电动机在带动旋转摄像头向确定的旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行，可以使旋转摄像头恰好前置或后置，避免旋转摄像头旋转过度，提升用户体验。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的又一实施例流程示意图。本发明实施例的旋转摄像头的控制方法可由具有旋转摄像头的移动终端来实现，可以是手机、平板电脑、个人电脑或其他具有旋转摄像头的移动终端。如图4所示，所述旋转摄像头的控制方法可包括如下步骤：

S401，接收可穿戴设备发送的旋转指令。

具体实施中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令之前，先与该可穿戴设备建立无线连接，该无线连接可包括但不限于：蓝牙连接、WiFi连接、NFC连接。

发明实施例中，旋转指令由用户在可穿戴设备的触摸显示屏上滑动生成，具体地，可穿戴设备可通过触摸显示屏显示一触摸控制条，并检测用户在该触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离。可穿戴设备根据该滑动的方向和滑动的距离生成旋转指令，并将旋转指令发送给移动终端。因此移动终端接收的旋转指令中含有滑动距离和滑动方向。

S402，解析所述旋转指令，得到所述旋转指令中包含的旋转角度和旋转方向。

在一些可行的实施方式中，可穿戴设备发送的旋转指令汇总含有旋转角度和旋转方向等指示信息，移动终端解析该旋转指令，可得到所述旋转指令中包含的旋转角度和旋转方向。其中，上述旋转方向为根据用户的指令确定的旋转摄像头的旋转方向，例如顺时针方向或逆时针方向。上述旋转角度为根据用户的指令确定的旋转摄像头需要旋转的角度。具体实施中，上述旋转角度可不等同于旋转摄像头实际旋转的角度。

S403，通过电动机带动旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值。

具体实施中，电动机通过齿轮传动带动旋转摄像头旋转，通过控制电动机转过的齿数来控制旋转摄像头的旋转角度。

作为一种可行的实施方式，旋转摄像头可置于一旋转模块上，该旋转模块通过至少一根旋转轴与移动终端主体连接，并可绕该旋转轴旋转。该旋转模块一侧置有磁铁，本体靠近该旋转模块一侧的位置安装有霍尔传感器。具体实施中，电动机的齿轮传动带动旋转模块旋转，使旋转模块上的旋转摄像头和磁铁跟着旋转。旋转过程中磁铁与霍尔传感器的距离发生变化，使得霍尔传感器检测到的霍尔值发生变化。

作为一种可行的实施方式，移动终端在接收到可穿戴设备发送的旋转指令之后，就控制电动机开始转动，同时实时监测霍尔传感器输出的霍尔值。

S404，在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。

具体实施中，旋转模块与移动终端主体之间形成夹角，由于结构设计等原因，该夹角的最大值小于360°。在一些可行的实施方式中，旋转模块的旋转使得上述夹角增大，当上述夹角已达到最大值时，即使电动机继续转动也无法带动旋转模块旋转。

在一些可行的实施方式中，当上述夹角小于180°时，霍尔传感器输出的霍尔值随着上述夹角的增大而增大。当上述夹角为180°时，霍尔传感器输出的霍尔值达到最大值。当上述夹角超过180°后，霍尔传感器输出的霍尔值随着上述夹角的增大而减小。

本发明实施例中，第一阈值为霍尔传感器输出的霍尔值的最大值，即上述夹角为180°时霍尔传感器输出的霍尔值。第二阈值为上述夹角达到最大值时，霍尔传感器输出的霍尔值。由于每个移动终端存在个体差异，每个移动终端的第一阈值和第二阈值具体可在出厂前通过多次实验得到。

本发明实施例中，在接收到可穿戴设备发送的旋转指令时，旋转模块与移动终端主体之间的夹角称为初始角度，此时霍尔传感器输出的霍尔值称为初始霍尔值。在一些可行的实施方式中，在初始角度的基础上按照确定的旋转方向进行旋转，当上述夹角达到最大值时，旋转模块实际旋转的角度小于根据旋转指令确定的旋转角度，现有技术中用于带动旋转模块旋转的电动机仍会继续运行，以致电动机空转或堵转。

本发明实施例中，当所述霍尔传感器输出的霍尔值从初始霍尔值增大到第一阈值之后，再减小到第二阈值时，说明旋转模块与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，则控制所述电动机停止运行，可以避免电动机空转或堵转。

在一些可行的实施方式中，初始角度等于第一方向上的最大值，旋转模块不能再向第一方向旋转，而根据旋转指令确定的旋转方向为第一方向，此时移动终端可实时检测霍尔传感器输出的霍尔值，若霍尔值在一段时间内(例如200ms内)没有发生变化，则控制电动机停止运行，以避免电动机空转或堵转。

S405，在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。

在一些可行的实施方式中，当旋转模块与移动终端主体之间的夹角较小时，霍尔传感器输出的霍尔值随上述夹角的变化不明显，此时根据霍尔传感器输出的霍尔值来判断旋转模块与移动终端主体之间的夹角可能存在较大误差。

本发明实施例中，当霍尔传感器输出的霍尔值小于第三阈值时，根据霍尔值难以精确判断旋转模块与移动终端主体之间的夹角，当霍尔传感器输出的霍尔值等于第三阈值时，判断旋转模块与移动终端主体之间的夹角为第一角度。其中，第三阈值和第一角度的具体值可在移动终端出厂前通过多次实验测试得到。例如，经过多次测试，发现当上述夹角小于60°时，霍尔值的变化不明显，而上述夹角为60°时对应的霍尔值是10，则可以将第三阈值设置为10，第一角度设置为60°。

在一些可行的实施方式中，旋转摄像头与移动终端之间存在初始角度，用户通过在可穿戴设备显示的触摸控制条上滑动来输入指令，以将旋转摄像头调整为前置或后置，然而用户难以精确控制滑动的距离，反而使旋转摄像头旋转过头。本发明实施例中，当所述霍尔传感器输出的霍尔值从所述初始霍尔值减小到第三阈值时，说明旋转模块与移动终端主体之间的夹角已减小到第一角度，电动机带动所述旋转模块向所述旋转方向继续旋转第一角度之后，旋转模块和移动终端主体之间的夹角为0，此时旋转摄像头刚好前置或后置，则可以控制电动机停止运行，以免旋转模块旋转过度。

本发明实施例中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据旋转指令确定旋转角度和旋转方向；通过电动机带动旋转摄像头向旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；当霍尔传感器输出的霍尔值从初始霍尔值增大到第一阈值之后，再减小到第二阈值时，说明旋转摄像头所在平面与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，电动机的运行已无法继续带动旋转摄像头进行旋转，则控制电动机停止运行，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗；当霍尔传感器输出的霍尔值从初始霍尔值减小到第三阈值时，说明旋转摄像头和移动终端主体之间的角度刚好为第一角度，电动机带动旋转摄像头向确定的旋转方向继续旋转第一角度之后，控制电动机停止运行，可以使旋转摄像头恰好前置或后置，避免旋转摄像头旋转过度，提升用户体验。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的又一实施例流程示意图。本发明实施例的旋转摄像头的控制方法可由可穿戴设备来实现，例如智能手环、智能手表等。如图5所示，所述旋转摄像头的控制方法可包括如下步骤：

S501，可穿戴设备通过触摸显示屏显示触摸控制条。

本发明实施例中，可穿戴设备包括触摸显示屏，该触摸显示屏可以是弧形触，也可以是平面。

在一些可行的实施方式中，该触摸显示屏上显示有触摸控制条，用户可在该触摸控制条上进行操作。

S502，所述可穿戴设备根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令。

在一些可行的实施方式中，用户对触摸控制条的操作为滑动动作，则可穿戴设备根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令，可包括：

检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；根据所述滑动的方向和所述滑动的距离生成旋转指令。

在另一些可行的实施方式中，可穿戴设备根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令，可包括：

检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定所述旋转角度；按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定所述旋转方向；根据所述旋转方向和所述旋转角度生成所述旋转指令。

在一些可行的实施方式中，按照预设的换算规则，若所述触摸控制条的长度为H，所述滑动距离为L，所述旋转摄像头的旋转量程为α，则所述旋转角度为β＝α*L/H。

可选地，滑动方向可包括相反的两个方向，例如左与右、前与后、或者上与下。旋转方向可包括顺时针或逆时针。具体实施中，滑动方向和旋转方向之间的对应关系可由可穿戴设备预先设置。例如，可穿戴设备可预先设置滑动方向的左方向与旋转方向的顺时针方向相对应。当用户在可穿戴设备的触摸显示屏上向左滑动时，确定旋转方向为顺时针方向。

S503，所述可穿戴设备将所述旋转指令发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述旋转指令控制所述移动终端的旋转摄像头进行旋转。

具体实施中，可穿戴设备将旋转指令发送给移动终端之前，先与该移动终端建立无线连接，该无线连接可包括但不限于：蓝牙连接、WiFi连接、NFC连接。

可选地，可穿戴设备可将包含滑动方向和滑动距离的旋转指令发送给移动终端；或者，可穿戴设备可将包含旋转方向和旋转角度的旋转指令发送给移动终端。

其中，移动终端根据旋转指令控制旋转摄像头进行旋转的具体实施方式可参考图1-图4所示实施例中任一种可行的实施方式，在此不赘述。

本发明实施例中，可穿戴设备通过触摸显示屏显示触摸控制条；根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令；并将所述旋转指令发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述旋转指令控制所述移动终端的旋转摄像头进行旋转。其中用户通过在可穿戴设备的触摸显示屏上滑动即可自主控制旋转摄像头的旋转角度和方向，控制方法简单易操作，而且通过可穿戴设备对旋转摄像头进行旋转控制，使可穿戴设备的功能更加多样化，增强用户体验。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的移动终端的一实施例结构示意图。本发明实施例的移动终端可以是手机、平板电脑、个人电脑或其他具有旋转摄像头的移动终端。如图6所示，所述移动终端可包括：

接收单元601，用于接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向。

具体实施中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令之前，先与该可穿戴设备建立无线连接，该无线连接可包括但不限于：蓝牙连接、WiFi连接、NFC连接。

作为一种可行的实施方式，用户通过可穿戴设备向移动终端发送旋转指令，例如：用户在可穿戴设备的触摸显示屏上滑动，可穿戴设备根据用户的滑动操作生成旋转指令，并将旋转指令发送给移动终端。

在一些可行的实施方式中，移动终端接收的旋转指令中包含旋转角度和旋转方向，移动终端解析旋转指令后即可得到旋转角度和旋转方向。

在一些可行的实施方式中，移动终端接收的旋转指令中包含用户在可穿戴设备的触摸显示屏上滑动的方向和滑动的距离，移动终端根据该滑动的方向和滑动的距离确定旋转方向和旋转角度。

其中，上述旋转方向为根据用户的指令确定的旋转摄像头的旋转方向，例如顺时针方向或逆时针方向。上述旋转角度为根据用户的指令确定的旋转摄像头需要旋转的角度。具体实施中，上述旋转角度可不等同于旋转摄像头实际旋转的角度。

第一控制单元602，用于通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值。

具体实施中，电动机通过齿轮传动带动旋转摄像头旋转，通过控制电动机转过的齿数来控制旋转摄像头的旋转角度。

作为一种可行的实施方式，旋转摄像头可置于一旋转模块上，该旋转模块通过至少一根旋转轴与移动终端主体连接，并可绕该旋转轴旋转。该旋转模块一侧置有磁铁，本体靠近该旋转模块一侧的位置安装有霍尔传感器。具体实施中，电动机的齿轮传动带动旋转模块旋转，使旋转模块上的旋转摄像头和磁铁跟着旋转。旋转过程中磁铁与霍尔传感器的距离发生变化，使得霍尔传感器检测到的霍尔值发生变化。

作为一种可行的实施方式，移动终端在接收到可穿戴设备发送的旋转指令之后，就控制电动机开始转动，同时实时监测霍尔传感器输出的霍尔值。

第二控制单元603，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。

具体实施中，旋转模块与移动终端主体之间形成夹角，由于结构设计等原因，该夹角的最大值小于360°。在一些可行的实施方式中，旋转模块的旋转使得上述夹角增大，当上述夹角已达到最大值时，即使电动机继续转动也无法带动旋转模块旋转。

请一并参阅图2，为上述夹角与霍尔传感器输出的霍尔值之间的对应关系示意图。如图2所示，当上述夹角小于180°时，霍尔传感器输出的霍尔值随着上述夹角的增大而增大。当上述夹角为180°时，霍尔传感器输出的霍尔值达到最大值。当上述夹角超过180°后，霍尔传感器输出的霍尔值随着上述夹角的增大而减小。

本发明实施例中，第一阈值为霍尔传感器输出的霍尔值的最大值，即上述夹角为180°时霍尔传感器输出的霍尔值。第二阈值为上述夹角达到最大值时，霍尔传感器输出的霍尔值。由于每个移动终端存在个体差异，每个移动终端的第一阈值和第二阈值具体可在出厂前通过多次实验得到。

本发明实施例中，在接收到可穿戴设备发送的旋转指令时，旋转模块与移动终端主体之间的夹角称为初始角度，此时霍尔传感器输出的霍尔值称为初始霍尔值。在一些可行的实施方式中，在初始角度的基础上按照确定的旋转方向进行旋转，当上述夹角达到最大值时，旋转模块实际旋转的角度小于根据旋转指令确定的旋转角度，现有技术中用于带动旋转模块旋转的电动机仍会继续运行，以致电动机空转或堵转。

本发明实施例中，当所述霍尔传感器输出的霍尔值从初始霍尔值增大到第一阈值之后，再减小到第二阈值时，说明旋转模块与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，则控制所述电动机停止运行，可以避免电动机空转或堵转。

在一些可行的实施方式中，初始角度等于第一方向上的最大值，旋转模块不能再向第一方向旋转，而根据旋转指令确定的旋转方向为第一方向，此时移动终端可实时检测霍尔传感器输出的霍尔值，若霍尔值在一段时间内(例如200ms内)没有发生变化，则控制电动机停止运行，以避免电动机空转或堵转。

本发明实施例中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据旋转指令确定旋转角度和旋转方向；通过电动机带动旋转摄像头向旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；在霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，说明旋转摄像头所在平面与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，电动机的运行已无法继续带动旋转摄像头进行旋转，则控制电动机停止运行，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的移动终端的另一实施例结构示意图。本发明实施例的移动终端可以是手机、平板电脑、个人电脑或其他具有旋转摄像头的移动终端。如图7所示，所述移动终端可包括接收单元701、第一控制单元702、第二控制单元703和第三控制单元704，其中：

接收单元701，用于接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向。

其中，上述旋转方向为根据用户的指令确定的旋转摄像头的旋转方向，例如顺时针方向或逆时针方向。上述旋转角度为根据用户的指令确定的旋转摄像头需要旋转的角度。具体实施中，上述旋转角度可不等同于旋转摄像头实际旋转的角度。

具体实施中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令之前，先与该可穿戴设备建立无线连接，该无线连接可包括但不限于：蓝牙连接、WiFi连接、NFC连接。

本发明实施例中，旋转指令为所述可穿戴设备根据用户在所述可穿戴设备的触摸显示屏上的滑动操作生成的，具体地，可穿戴设备可通过触摸显示屏显示一触摸控制条，并检测用户在该触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离。

在一些可行的实施方式中，可穿戴设备根据该滑动的方向和滑动的距离生成旋转指令，并将旋转指令发送给移动终端。因此移动终端接收的旋转指令中含有滑动距离和滑动方向。此时如图8所示，接收单元可701可包括第一确定子单元7011和第二确定子单元7012，其中：

第一确定子单元7011，用于按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定所述旋转角度；

在一些可行的实施方式中，按照预设的换算规则，若所述触摸控制条的长度为H，所述滑动距离为L，所述旋转摄像头的旋转量程为α，则所述旋转角度为β＝α*L/H。

第二确定子单元7012，用于按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定所述旋转方向。

可选地，滑动方向可包括相反的两个方向，例如左与右、前与后、或者上与下。旋转方向可包括顺时针或逆时针。具体实施中，滑动方向和旋转方向之间的对应关系可由移动终端预先设置。例如，移动终端可预先设置滑动方向的左方向与旋转方向的顺时针方向相对应。当用户在可穿戴设备的触摸显示屏上向左滑动时，确定旋转方向为顺时针方向。移动终端将通过电动机带动旋转摄像头以顺时针方向旋转。

在另一些可行的实施方式中，接收单元701可包括：解析单元，用于解析所述旋转指令，得到所述旋转指令中包含的旋转角度和旋转方向。

在一些可行的实施方式中，可穿戴设备发送的旋转指令汇总含有旋转角度和旋转方向等指示信息，移动终端解析该旋转指令，可得到所述旋转指令中包含的旋转角度和旋转方向。

第一控制单元702，用于通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值。

具体实施中，电动机通过齿轮传动带动旋转摄像头旋转，通过控制电动机转过的齿数来控制旋转摄像头的旋转角度。

作为一种可行的实施方式，旋转摄像头可置于一旋转模块上，该旋转模块通过至少一根旋转轴与移动终端主体连接，并可绕该旋转轴旋转。该旋转模块一侧置有磁铁，本体靠近该旋转模块一侧的位置安装有霍尔传感器。具体实施中，电动机的齿轮传动带动旋转模块旋转，使旋转模块上的旋转摄像头和磁铁跟着旋转。旋转过程中磁铁与霍尔传感器的距离发生变化，使得霍尔传感器检测到的霍尔值发生变化。

作为一种可行的实施方式，移动终端在接收到可穿戴设备发送的旋转指令之后，就控制电动机开始转动，同时实时监测霍尔传感器输出的霍尔值。

第二控制单元703，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。

具体实施中，旋转模块与移动终端主体之间形成夹角，由于结构设计等原因，该夹角的最大值小于360°。在一些可行的实施方式中，旋转模块的旋转使得上述夹角增大，当上述夹角已达到最大值时，即使电动机继续转动也无法带动旋转模块旋转。

在一些可行的实施方式中，当上述夹角小于180°时，霍尔传感器输出的霍尔值随着上述夹角的增大而增大。当上述夹角为180°时，霍尔传感器输出的霍尔值达到最大值。当上述夹角超过180°后，霍尔传感器输出的霍尔值随着上述夹角的增大而减小。

本发明实施例中，第一阈值为霍尔传感器输出的霍尔值的最大值，即上述夹角为180°时霍尔传感器输出的霍尔值。第二阈值为上述夹角达到最大值时，霍尔传感器输出的霍尔值。由于每个移动终端存在个体差异，每个移动终端的第一阈值和第二阈值具体可在出厂前通过多次实验得到。

本发明实施例中，在接收到可穿戴设备发送的旋转指令时，旋转模块与移动终端主体之间的夹角称为初始角度，此时霍尔传感器输出的霍尔值称为初始霍尔值。在一些可行的实施方式中，在初始角度的基础上按照确定的旋转方向进行旋转，当上述夹角达到最大值时，旋转模块实际旋转的角度小于根据旋转指令确定的旋转角度，现有技术中用于带动旋转模块旋转的电动机仍会继续运行，以致电动机空转或堵转。

本发明实施例中，当所述霍尔传感器输出的霍尔值从初始霍尔值增大到第一阈值之后，再减小到第二阈值时，说明旋转模块与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，则控制所述电动机停止运行，可以避免电动机空转或堵转。

在一些可行的实施方式中，初始角度等于第一方向上的最大值，旋转模块不能再向第一方向旋转，而根据旋转指令确定的旋转方向为第一方向，此时移动终端可实时检测霍尔传感器输出的霍尔值，若霍尔值在一段时间内(例如200ms内)没有发生变化，则控制电动机停止运行，以避免电动机空转或堵转。

第三控制单元704，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。

在一些可行的实施方式中，当旋转模块与移动终端主体之间的夹角较小时，霍尔传感器输出的霍尔值随上述夹角的变化不明显，此时根据霍尔传感器输出的霍尔值来判断旋转模块与移动终端主体之间的夹角可能存在较大误差。

本发明实施例中，当霍尔传感器输出的霍尔值小于第三阈值时，根据霍尔值难以精确判断旋转模块与移动终端主体之间的夹角，当霍尔传感器输出的霍尔值等于第三阈值时，判断旋转模块与移动终端主体之间的夹角为第一角度。其中，第三阈值和第一角度的具体值可在移动终端出厂前通过多次实验测试得到。例如，经过多次测试，发现当上述夹角小于60°时，霍尔值的变化不明显，而上述夹角为60°时对应的霍尔值是10，则可以将第三阈值设置为10，第一角度设置为60°。

在一些可行的实施方式中，旋转摄像头与移动终端之间存在初始角度，用户通过在可穿戴设备显示的触摸控制条上滑动来输入指令，以将旋转摄像头调整为前置或后置，然而用户难以精确控制滑动的距离，反而使旋转摄像头旋转过头。本发明实施例中，当所述霍尔传感器输出的霍尔值从所述初始霍尔值减小到第三阈值时，说明旋转模块与移动终端主体之间的夹角已减小到第一角度，电动机带动所述旋转模块向所述旋转方向继续旋转第一角度之后，旋转模块和移动终端主体之间的夹角为0，此时旋转摄像头刚好前置或后置，则可以控制电动机停止运行，以免旋转模块旋转过度。

本发明实施例中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据旋转指令确定旋转角度和旋转方向；通过电动机带动旋转摄像头向旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；在霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，说明旋转摄像头所在平面与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，电动机的运行已无法继续带动旋转摄像头进行旋转，则控制电动机停止运行，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗；在霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，说明旋转摄像头和移动终端主体之间的角度刚好为第一角度，控制电动机在带动旋转摄像头向确定的旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行，可以使旋转摄像头恰好前置或后置，避免旋转摄像头旋转过度，提升用户体验。

请参阅图9，图9是本发明实施例提供的可穿戴设备的一实施例结构示意图。本发明实施例的可穿戴设备可以是智能手环、智能手表等智能可穿戴设备，如图9所示，所述可穿戴设备可包括：

显示单元901，用于通过触摸显示屏显示触摸控制条；

本发明实施例中，可穿戴设备包括触摸显示屏，该触摸显示屏可以是弧形触，也可以是平面。

在一些可行的实施方式中，该触摸显示屏上显示有触摸控制条，用户可在该触摸控制条上进行操作。

生成单元902，用于根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令；

在一些可行的实施方式中，用户对触摸控制条的操作为滑动动作，则生成单元可具体用于：

检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；根据所述滑动的方向和所述滑动的距离生成旋转指令。

在另一些可行的实施方式中，如图10所示，生成单元902，可包括：

检测子单元9021，用于检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；

第一确定子单元9022，用于按照预设的换算规则根据所述滑动的距离确定旋转角度；

第二确定子单元9023，用于按照预设的对应关系根据所述滑动的方向确定旋转方向；

指令生成子单元9024，用于根据所述旋转方向和所述旋转角度生成旋转指令。

在一些可行的实施方式中，按照预设的换算规则，若所述触摸控制条的长度为H，所述滑动距离为L，所述旋转摄像头的旋转量程为α，则所述旋转角度为β＝α*L/H。

可选地，滑动方向可包括相反的两个方向，例如左与右、前与后、或者上与下。旋转方向可包括顺时针或逆时针。具体实施中，滑动方向和旋转方向之间的对应关系可由可穿戴设备预先设置。例如，可穿戴设备可预先设置滑动方向的左方向与旋转方向的顺时针方向相对应。当用户在可穿戴设备的触摸显示屏上向左滑动时，确定旋转方向为顺时针方向。

发送单元903，用于将所述旋转指令发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述旋转指令控制所述移动终端的旋转摄像头进行旋转。

具体实施中，发送单元903将旋转指令发送给移动终端之前，可穿戴设备先与该移动终端建立无线连接，该无线连接可包括但不限于：蓝牙连接、WiFi连接、NFC连接。

可选地，发送单元903可将包含滑动方向和滑动距离的旋转指令发送给移动终端；或者，发送单元903可将包含旋转方向和旋转角度的旋转指令发送给移动终端。

其中，移动终端根据旋转指令控制旋转摄像头进行旋转的具体实施方式可参考图1-图4所示实施例中任一种可行的实施方式，在此不赘述。

本发明实施例中，可穿戴设备通过触摸显示屏显示触摸控制条；根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令；并将所述旋转指令发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述旋转指令控制所述移动终端的旋转摄像头进行旋转。其中用户通过在可穿戴设备的触摸显示屏上滑动即可自主控制旋转摄像头的旋转角度和方向，控制方法简单易操作，而且通过可穿戴设备对旋转摄像头进行旋转控制，使可穿戴设备的功能更加多样化，增强用户体验。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明实施例的模块或模块,可以以通用集成电路(如中央处理器CPU),或以专用集成电路(ASIC)来实现。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转摄像头的控制方法，其特征在于，包括：

接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向；

通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；

在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述旋转指令为所述可穿戴设备根据用户在所述可穿戴设备的触摸显示屏上的滑动操作生成的，所述旋转指令中包含滑动距离和滑动方向，所述根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向，包括：

按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定所述旋转角度；按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定所述旋转方向；

或者，

所述旋转指令中包含所述旋转角度和所述旋转方向，所述根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向，包括：

解析所述旋转指令，得到所述旋转指令中包含的所述旋转角度和所述旋转方向。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。

4.一种旋转摄像头的控制方法，其特征在于，包括：

可穿戴设备通过触摸显示屏显示触摸控制条；

所述可穿戴设备根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令；

所述可穿戴设备将所述旋转指令发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述旋转指令控制所述移动终端的旋转摄像头进行旋转。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述可穿戴设备根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令，包括：

检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；

按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定所述旋转角度；

按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定所述旋转方向；

根据所述旋转方向和所述旋转角度生成所述旋转指令。

6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括旋转摄像头，还包括：

接收单元，用于接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向；

第一控制单元，用于通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；

第二控制单元，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述旋转指令为所述可穿戴设备根据用户在所述可穿戴设备的触摸显示屏上的滑动操作生成的，所述旋转指令中包含滑动距离和滑动方向，所述接收单元，包括：

第一确定子单元，用于按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定所述旋转角度；

第二确定子单元，用于按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定所述旋转方向；

或者，所述旋转指令中包含所述旋转角度和所述旋转方向；所述接收单元包括：

解析单元，用于解析所述旋转指令，得到所述旋转指令中包含的旋转角度和旋转方向。

8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第三控制单元，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。

9.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：

显示单元，用于通过触摸显示屏显示触摸控制条；

生成单元，用于根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令；

发送单元，用于将所述旋转指令发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述旋转指令控制所述移动终端的旋转摄像头进行旋转。

10.根据权利要求9所述的可穿戴设备，其特征在于，所述生成单元，包括：

检测子单元，用于检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；

第一确定子单元，用于按照预设的换算规则根据所述滑动的距离确定旋转角度；

第二确定子单元，用于按照预设的对应关系根据所述滑动的方向确定旋转方向；

指令生成子单元，用于根据所述旋转方向和所述旋转角度生成旋转指令。