CN104949737A - 非接触式重锤料位计 - Google Patents
非接触式重锤料位计 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104949737A CN104949737A CN201510280805.0A CN201510280805A CN104949737A CN 104949737 A CN104949737 A CN 104949737A CN 201510280805 A CN201510280805 A CN 201510280805A CN 104949737 A CN104949737 A CN 104949737A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contacting sensor
- signal
- arithmetic processor
- sensor
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本发明涉及机械式料位计领域，公开了一种非接触式重锤料位计，卷扬机构在接收到总运算处理器发出的控制信号后通过连接件带动非接触式传感器在容器内部上下移动；非接触式传感器将感应到的自身与容器内待测物料之间的第一距离的信号发送给总运算处理器；长度测量部件测量此时容器顶部到非接触式传感器之间的第二距离；总运算处理器根据容器的高度以及第一距离和第二距离的信号计算出待测物料的料位，并将待测物料的料位信号通过信号输出部件输出。本发明彻底避免埋锤、断锤现象；测量精确可靠；机械部件少，使用寿命长，便于维护，能适应多种工况环境。
Description
技术领域
本发明涉及机械式料位计领域，特别涉及一种非接触式重锤料位计。
背景技术
重锤料位计是目前被广泛使用的一种机械式料位计，其原理是利用悬挂于钢索或者钢带下的锤头接触物料后，失重感应机构感应到失重信号，再由处理器计算出锤头从容器顶端到出现失重信号的位置的长度，最后结合容器高度计算出料位高度。重锤料位计被广泛的使用于各种工况中，具有测量精度高的特点。
在实际使用中，其工作过程需要多个机械部件之间很好的配合，各机械结构部件的设计精度要求高，特别是失重感应机构，它是否可以可靠稳定运行直接影响料位计的运行。由于工业现场环境一般比较恶劣，重锤料位计仪表部分由于无法做到完全密封，导致粉尘非常容易进入仪表内部，致使失重感应机构卡塞，从而导致无法感应锤头是否已经接触到物料。失重感应机构都是机械部件组成，长时间使用很难保证可靠性；另外，在物料的运动过程中，锤头接触到物料时候，会与物料一起向下运动，如果此时失重感应机构无法感应到锤头已经失重，导致锤头跟着物料进入物料内部，出现埋锤现象。出现埋锤后，电机反转向上提升时，由于阻力太大，会导致钢绳或者钢带断裂，出现断锤现象。当发生断锤故障后，用户需要及时找到掉落于物料中锤头，因为不及时找到锤头，锤头会给后续流程中的泵等设置代来非常大的安全隐患。埋锤和断锤现象是重锤料位计比较普遍的故障现象，严重影响了料位计的测量，给生产代来了较大的安全隐患。
为了解决上述问题，现在重锤料位计基本都是在程序逻辑、仪表部分密封设计、失重感应机构设计和钢绳或者钢带强度上下功夫，但是还不能做到彻底解决失重感应机构的感应失灵以及埋锤现象。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种非接触式重锤料位计，能够适应容器内的粉尘环境，彻底避免埋锤和断锤现象，测量精确可靠，便于维护，使用寿命长。
技术方案：本发明提供了一种非接触式重锤料位计，包括卷扬机构、非接触式传感器、长度测量部件、总运算处理器和信号输出部件，其中，卷扬机构通过连接件将非接触式传感器垂直悬挂在容器内顶部；卷扬机构在接收到总运算处理器发出的控制信号后通过连接件带动非接触式传感器下移；非接触式传感器将感应到的自身与容器内待测物料之间的第一距离的信号发送给总运算处理器；长度测量部件测量此时非接触式传感器到容器顶部的第二距离并将该第二距离的信号发送给总运算处理器；总运算处理器根据容器的高度以及上述第一距离的信号和第二距离的信号计算出待测物料的料位，并将所述待测物料的料位信号发送给所述信号输出部件，所述信号输出部件再将所述待测物料的料位信号输出。
进一步地，还包含固定于容器顶部的无线充电器或接触式充电器；所述无线充电器或接触式充电器用于给上移到容器顶部的所述非接触式传感器充电。
进一步地，在所述非接触式传感器内部还集成有状态感应传感器和/或温度测量传感器；所述状态感应传感器用于即时感应所述非接触式传感器的状态变化，并将所述状态变化的信号发送给总运算处理器，总运算处理器在接收到所述状态变化的信号后会发出控制信号控制卷扬机构带动连接件将非接触式传感器上移；所述温度测量传感器用于测量所述非接触式传感器的温度变化，并将所述温度变化的信号发送给总运算处理器，总运算处理器在接收到所述温度变化的信号后会发出控制信号控制卷扬机构带动连接件将非接触式传感器上移或下移。
进一步地，所述非接触式重锤料位计还包含失重感应机构，所述失重感应机构在感应到所述非接触式传感器失重后，会将所述失重的信号发送给总运算处理器，总运算处理器在接收到所述失重的信号后会发出控制信号控制卷扬机构带动连接件将非接触式传感器上移或下移。
优选地，所述非接触式传感器具有自带电池。
优选地，所述非接触式传感器为超声波传感器或雷达传感器。
优选地，所述长度测量部件为旋转编码器、脉冲计数器或行程开关。
优选地，所述连接件为钢绳或钢带。
优选地，所述卷扬机构为电机卷扬机。
优选地，所述非接触式传感器与总运算处理器和长度测量部件之间通过有线或无线方式连接。
优选地，所述的非接触式重锤料位计，还包含至少一套备用装置，该备用装置由备用卷扬机构、备用非接触式传感器、备用长度测量部件以及备用连接件组成；所述备用卷扬机构通过备用连接件将备用非接触式传感器垂直悬挂在容器内顶部，所述备用卷扬机构、备用非接触式传感器以及备用长度测量部件均与所述总运算处理器信号连接。
工作原理及有益效果：在初始状态，本非接触式重锤料位计中的非接触式传感器是垂直停靠在容器内顶部的，当需要对容器内的料位进行测试时，总运算处理器会控制卷扬机构运转，通过连接件将非接触式传感器下移，非接触式传感器将感应到的自身与物料之间的第一距离的信号发送给总运算处理器，长度测量部件会对此时容器顶端到非接触式传感器之间的第二距离进行测量，并将第二距离的信号发送给总运算处理器，总运算处理器会根据上述第一距离的信号、第二距离的信号以及容器内部的高度计算出物料的料位，然后将料位信号通过信号输出部件输出给用户，在总运算处理器计算出物料的料位后，卷扬机构再将非接触式传感器上移。可见上述整个过程中非接触式传感器与物料之间并没有接触，而且无需使用重锤，这样就能够避免非接触式传感器或重锤被物料掩埋以导致连接件断裂，彻底避免埋锤和断锤现象，消除了安全隐患；另外，非接触式传感器就是一个小的传感器，只要不断电就能够持续工作，与现有技术中有机械部件组成的失重感应机构相比，非接触式传感器机械部件少，使用寿命长，测量精确可靠，便于维护，更能适应容器内恶劣的粉尘环境。
附图说明
图1为实施方式1中的非接触式重锤料位计安装在容器上的示意图；
图2为实施方式1中的非接触式重锤料位计工作原理示意图；
图3为实施方式3中的非接触式重锤料位计安装在容器上的示意图；
图4为实施方式3中的非接触式重锤料位计工作原理示意图；
图5为实施方式4中的非接触式重锤料位计安装在容器上的示意图；
图6为实施方式5中的具有备用装置的非接触式重锤料位计结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细的介绍。
实施方式1：
本实施方式中提供了一种非接触式重锤料位计，用于测量容器7内固体或液体待测物料8的料位，如图1所示，卷扬机构1、长度测量部件3、总运算处理器4和信号输出部件5均设置在容器7外顶部，且卷扬机构1、长度测量部件3和信号输出部件5均与总运算处理器4相连，初始状态时，卷扬机构1通过连接件6将自带电池的非接触式传感器2垂直悬挂在容器7内顶部，非接触式传感器2与总运算处理器4和长度测量部件3之间通过无线方式连接。上述卷扬机构1可以是电机卷扬机，长度测量部件3可以是旋转编码器、脉冲计数器或行程开关，连接件6可以是钢绳或钢带，非接触式传感器2可以是超声波传感器或雷达传感器。
如图2所示，当需要对容器7内的待测物料8的料位进行测量时，总运算处理器4会向卷扬机构1发出控制信号，在卷扬机构1接收到该控制信号后，会通过连接件6带动非接触式传感器2下移，当下移到距离待测物料8一定距离后，待测物料8进入非接触式传感器2的感应范围内，此时非接触式传感器2就会将自身与待测物料8之间的第一距离的信号同时发送给总运算处理器4；本实施方式中长度测量部件3可以通过与连接件6连接以测量连接件6的变化长度，从而得到容器7顶部到非接触式传感器2之间的第二距离，也可以通过与卷扬机构1连接以测量到连接件6的变化圈数，从而得到上述第二距离，然后长度测量部件再将测量到的第二距离的信号发送给总运算处理器4，总运算处理器4根据接收到的上述第一距离的信号、第二距离的信号及其内部本身储存的容器7的内部高度综合计算出待测物料的料位，并将计算出的待测物料的料位的信号发送给信号输出部件5，信号输出部件5再将该信号以开关量信号、模拟量信号、脉冲信号或数字信号的方式输出给用户。
值得一体的是，当待测物料8进入非接触式传感器2的感应范围后，非接触式传感器2即可对自身与待测物料8之间的距离进行持续跟踪测量；也可以是在其感应到自身与待测物料8之间到达预设距离后，立即将其拉升至容器7顶端结束测量；或者一直保持非接触式传感器2与待测物料8之间的距离为一个确定的值。
实施方式2：
本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于，本实施方式中的非接触式传感器2内部还集成有状态感应传感器和/或温度测量传感器。因为如果非接触式重锤料位计上的某一部件失效后导致非接触式传感器2在下降到与待测物料8接触时还没有停止下降的话，非接触式传感器2很容易被待测物料8掩埋以致连接件6断裂，就是俗称的埋锤和断锤，为了防止这种情况的发生，本实施方式中在非接触式传感器2内部集成了状态感应传感器和/或温度测量传感器。
具体地说，当非接触式传感器2与待测物料8接触时，或者是非接触式传感器2受到下落的待测物料8冲击时，非接触式传感器2的姿态肯定会发生变化，也就是说不再是垂直的而是倾斜的，此时如果其内部集成了状态感应传感器，在状态感应传感器会将其姿态发生变化的信号发送给总运算处理器4，总运算处理器4收到该信号后会向卷扬机构1发出控制信号以控制卷扬机构1带动连接件6将非接触式传感器2上移，避免了非接触式传感器2被掩埋，当状态感应传感器感应到非接触式传感器2的姿态恢复到垂直状态后，便会给总运算处理器4发出信号，总运算处理器4便会重新控制卷扬机构1带动非接触式传感器2继续下移；若待测物料8与周围环境的温度相差较大，可以在非接触式传感器2内部集成温度测量传感器，当非接触式传感器2与待测物料8接触时，能够测量到非接触式传感器2的温度发生变化，此时温度测量传感器会将温度发生变化的信号发送给总运算处理器4，总运算处理器4收到该信号后会向卷扬机构1发出控制信号以控制卷扬机构1带动连接件6将非接触式传感器2上移，避免了非接触式传感器2被掩埋；同样的，也可以在非接触式传感器2内部即集成状态感应传感器也集成温度测量传感器，应用范围更加广泛。
除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。
实施方式3：
本实施方式为实施方式1或2的进一步改进，主要改进之处在于，本实施方式中的非接触式重锤料位计中还设置了失重感应机构10，如图3。
在本实施方式中设置失重感应机构10主要目的是在非接触式传感器2失效后，在需要紧急测量的情况下，进行临时替代测量。该机构在非接触式传感器2无故障时可以不参与测量，在紧急情况下由总运算处理器4控制参与测量。这个失重感应机构10的结构与现有技术中的相同，此处不做赘述；其在本实施方式中的工作原理如图4所示。
除此之外，本实施方式与实施方式1或2完全相同，此处不做赘述。
实施方式4：
本实施方式与实施方式1或2大致相同，主要区别在于：实施方式1或2中的非接触式传感器2是自带电源或者通过电缆与外部电源连接，而本实施方式中的非接触式重锤料位计中还设有用于给非接触式传感器2充电的接触式充电器或无线充电器9，在使用时，接触式充电器或无线充电器9被固定在容器7内顶部，如图5，当非接触式传感器2的电量小于一个预设值时，非接触式传感器2会给总运算处理器4发出一个需要充电的信号，此时总运算处理器4就会控制卷扬机构1将非接触式传感器2上移至容器7顶部，此时接触式充电器或无线充电器9就会给非接触式传感器2进行充电；当非接触式传感器2下移进行工作时，停止充电。
除此之外，本实施方式与实施方式1或2完全相同，此处不做赘述。
实施方式5：
本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于，本实施方式中的非接触式重锤料位计中还增加了一套备用装置，如图6所示，该备用装置由备用卷扬机构1′、备用非接触式传感器2′、备用长度测量部件3′以及备用连接件6′组成；备用卷扬机构1′通过备用连接件6′将备用非接触式传感器2′垂直悬挂在容器7内顶部，备用卷扬机构1′、备用非接触式传感器2′以及备用长度测量部件3′均与总运算处理器4信号连接。
在卷扬机1、非接触式传感器2、长度测量部件3以及连接件6中的其中之一或全部出现故障时，非接触式重锤料位计均不能正常工作，此时总运算处理器7会给备用卷扬机构1′、备用非接触式传感器2′以及备用长度测量部件3′发送一个运行信号以控制三者代替卷扬机1、非接触式传感器2和长度测量部件3运行，也就是说，本实施方式中的备用装置用于在卷扬机1、非接触式传感器2、长度测量部件3以及连接件6中的其中之一或全部出现故障时维持非接触式重锤料位计继续正常运行。
除此之外，本实施方式与实施方式1中的其它技术特征完全相同，此处不做赘述。
上述各实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种非接触式重锤料位计，其特征在于，包括卷扬机构（1）、非接触式传感器（2）、长度测量部件（3）、总运算处理器（4）和信号输出部件（5），其中，卷扬机构（1）通过连接件（6）将非接触式传感器（2）垂直悬挂在容器（7）内顶部；
卷扬机构（1）在接收到总运算处理器（4）发出的控制信号后通过连接件（6）带动非接触式传感器（2）下移；非接触式传感器（2）将感应到的自身与容器（7）内待测物料（8）之间的第一距离的信号发送给总运算处理器（4）；长度测量部件（3）测量此时非接触式传感器（2）到容器（7）顶部的第二距离信息并将该第二距离信息的信号发送给总运算处理器（4）；总运算处理器（4）根据容器（7）的高度以及上述第一距离的信号和第二距离的信号计算出待测物料的料位，并将所述待测物料的料位信号发送给所述信号输出部件（5）所述信号输出部件（5）再将所述待测物料的料位信号输出。
2. 根据权利要求1所述的非接触式重锤料位计，其特征在于，还包含固定于容器（7）顶部的无线充电器或接触式充电器（9）；所述无线充电器或接触式充电器（9）用于给上移到容器（7）顶部的所述非接触式传感器（2）充电。
3.根据权利要求1所述的非接触式重锤料位计，其特征在于，在所述非接触式传感器（2）内部还集成有状态感应传感器和/或温度测量传感器；
所述状态感应传感器用于即时感应所述非接触式传感器（2）的状态变化，并将所述状态变化的信号发送给总运算处理器（4），总运算处理器（4）在接收到所述状态变化的信号后会发出控制信号控制卷扬机构（1）带动连接件（6）将非接触式传感器（2）上移或下移；
所述温度测量传感器用于测量所述非接触式传感器（2）的温度变化，并将所述温度变化的信号发送给总运算处理器（4），总运算处理器（4）在接收到所述温度变化的信号后会发出控制信号控制卷扬机构（1）带动连接件（6）将非接触式传感器（2）上移或下移。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的非接触式重锤料位计，其特征在于，还包含失重感应机构（10），所述失重感应机构（10）在感应到所述非接触式传感器（2）失重后，会将所述失重的信号发送给总运算处理器（4），总运算处理器（4）在接收到所述失重的信号后会发出控制信号控制卷扬机构（1）带动连接件（6）将非接触式传感器（2）上移。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的非接触式重锤料位计，其特征在于，所述非接触式传感器（2）具有自带电池。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的非接触式重锤料位计，其特征在于，所述非接触式传感器（2）为超声波传感器或雷达传感器。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的非接触式重锤料位计，其特征在于，所述长度测量部件（3）为旋转编码器、脉冲计数器或行程开关。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的非接触式重锤料位计，其特征在于，所述连接件（6）为钢绳或钢带。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的非接触式重锤料位计，其特征在于，所述非接触式传感器（2）与总运算处理器（4）之间通过有线或无线方式连接。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的非接触式重锤料位计，其特征在于，还包含至少一套备用装置，该备用装置由备用卷扬机构（1′）、备用非接触式传感器（2′）、备用长度测量部件（3′）以及备用连接件（6′）组成；所述备用卷扬机构（1′）通过备用连接件（6′）将备用非接触式传感器（2′）垂直悬挂在容器（7）内顶部，所述备用卷扬机构（1′）、备用非接触式传感器（2′）以及备用长度测量部件（3′）均与所述总运算处理器（4）信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510280805.0A CN104949737A (zh) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 非接触式重锤料位计 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510280805.0A CN104949737A (zh) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 非接触式重锤料位计 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104949737A true CN104949737A (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=54164574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510280805.0A Pending CN104949737A (zh) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 非接触式重锤料位计 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104949737A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105784057A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-20 | 山东福宽生物工程有限公司 | 一种浸泡罐料位测量装置及其测量工艺 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1480021A3 (de) * | 2003-05-20 | 2007-05-09 | Endress + Hauser GmbH + Co. | Verfahren zur Füllstandsmessung |
| CN102565876A (zh) * | 2010-12-27 | 2012-07-11 | 张新潮 | 超声波水面蒸发测量仪 |
| CN103389143A (zh) * | 2012-05-10 | 2013-11-13 | 罗斯蒙特储罐雷达股份公司 | 具有mcu 定时电路的雷达物位计 |
| CN103471684A (zh) * | 2013-09-17 | 2013-12-25 | 辽宁中新自动控制集团有限公司 | 一种浮选液位反射式超声检测仪及检测方法 |
| CN103852134A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-06-11 | 安徽理工大学 | 物位测量装置 |
| CN204188224U (zh) * | 2014-06-30 | 2015-03-04 | 罗斯蒙特储罐雷达股份公司 | 单导体探头雷达物位计系统以及罐布置 |
| CN204694326U (zh) * | 2015-05-28 | 2015-10-07 | 上海云鱼智能科技有限公司 | 非接触式重锤料位计 |
-
2015
- 2015-05-28 CN CN201510280805.0A patent/CN104949737A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1480021A3 (de) * | 2003-05-20 | 2007-05-09 | Endress + Hauser GmbH + Co. | Verfahren zur Füllstandsmessung |
| CN102565876A (zh) * | 2010-12-27 | 2012-07-11 | 张新潮 | 超声波水面蒸发测量仪 |
| CN103389143A (zh) * | 2012-05-10 | 2013-11-13 | 罗斯蒙特储罐雷达股份公司 | 具有mcu 定时电路的雷达物位计 |
| CN103471684A (zh) * | 2013-09-17 | 2013-12-25 | 辽宁中新自动控制集团有限公司 | 一种浮选液位反射式超声检测仪及检测方法 |
| CN103852134A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-06-11 | 安徽理工大学 | 物位测量装置 |
| CN204188224U (zh) * | 2014-06-30 | 2015-03-04 | 罗斯蒙特储罐雷达股份公司 | 单导体探头雷达物位计系统以及罐布置 |
| CN204694326U (zh) * | 2015-05-28 | 2015-10-07 | 上海云鱼智能科技有限公司 | 非接触式重锤料位计 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105784057A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-20 | 山东福宽生物工程有限公司 | 一种浸泡罐料位测量装置及其测量工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105136235A (zh) | 接触式重锤料位计 | |
| CN202282544U (zh) | 碳刷磨损检测装置及碳刷磨损报警系统 | |
| CN204694326U (zh) | 非接触式重锤料位计 | |
| CN104807424A (zh) | 一种接触式管内焊缝余高测量装置 | |
| CN104949737A (zh) | 非接触式重锤料位计 | |
| CN204902929U (zh) | 接触式重锤料位计 | |
| US10179424B2 (en) | Diagnostic system for measuring acceleration of a demolition hammer | |
| CN204694201U (zh) | 非接触式位移传感器 | |
| CN104359526A (zh) | 状态感应式智能料位计 | |
| CN105429302B (zh) | 输电线路实时风偏在线检测系统 | |
| CN204359359U (zh) | 高压开关柜智能监测组件系统 | |
| CN207147647U (zh) | 一种电力线路接续金具的超温警示装置 | |
| CN204043764U (zh) | 装载机智能称重系统 | |
| CN207231439U (zh) | 一种高精度的固定式位移传感器 | |
| CN208091387U (zh) | 锅炉膨胀位移传感装置 | |
| CN201804067U (zh) | 传感器系统自诊断装置 | |
| CN204214514U (zh) | 状态感应式智能料位计 | |
| CN207281504U (zh) | 一种工程机械安全保护系统 | |
| CN214200285U (zh) | 一种筒仓仓位智能检测装置 | |
| CN202745030U (zh) | 一种强夯机防倾翻控制装置 | |
| CN204514296U (zh) | 一种接触式管内焊缝余高测量装置 | |
| CN202494424U (zh) | 非接触测长装置 | |
| CN202661088U (zh) | 一种矿用工程车辆仪表显示系统 | |
| CN202710145U (zh) | 称重装置 | |
| CN203653031U (zh) | 基于多传感融合的煤矿箕斗载荷直测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150930 |