CN104943895A - 梭子蟹捆绑机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种梭子蟹捆绑机，属于捆扎装置领域，用于梭子蟹渔船现场作业时的捆绑，其包括机架、皮筋传送机构、捆绑机构，转运机构及捆绑机构分别和动力机构连接，动力机构与控制装置连接；转运机构包括传送导轨，传送导轨上与至少两个传送滚轮配合；捆绑机构包括扩撑机构，推送机构设置在扩撑机构的两侧，其中扩撑机构与转运导轨连接；所述控制装置包括感应装置与控制电路，感应装置与控制电路连接，控制电路与动力机构连接。鉴于上述技术方案，本发明能够实现渔船打捞梭子蟹后的快速捆绑作业，减少捆绑梭子蟹操作人员的数量，从而在降低人工成本的同时提高梭子蟹的捆绑效率。

Description

梭子蟹捆绑机
技术领域
本发明涉及一种捆扎装置领域，具体地说，尤其涉及一种海上生产作业时对梭子蟹腿进行捆绑的梭子蟹捆绑机。
背景技术
梭子蟹具有肉味鲜美，营养丰富等特点，受到人们的喜爱，其市场需求量较大。而梭子蟹在收获采集的过程中，往往需要较多的人工在船上对梭子蟹进行捆绑作业，这种手工捆绑梭子蟹作业的方式不仅使得人工成本增加，而且捆绑作业的效率较低，不能满足捕捞旺季时的捆绑需求。
发明内容
本发明提供了一种梭子蟹捆绑机，其能够实现渔船打捞梭子蟹后的快速捆绑作业，减少捆绑梭子蟹所需操作人员的数量，从而在降低人工成本的同时提高梭子蟹的捆绑效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明所述的梭子蟹捆绑机，包括机架，机架上设有皮筋传送机构、捆绑机构，皮筋传送机构及捆绑机构分别和动力机构连接，动力机构与控制装置连接；所述皮筋传送机构包括传送导轨，传送导轨上与至少两个传送滚轮配合；所述捆绑机构包括扩撑机构，推送机构设置在扩撑机构的两侧，其中扩撑机构与传送导轨连接；所述控制装置包括感应装置与控制电路，感应装置与控制电路连接，控制电路与动力机构连接。
进一步地讲，本发明中所述的皮筋传送机构上方设有下料机构，所述下料机构包括送料辊，送料辊的下方机架上设有裁剪机构。
进一步地讲，本发明中所述的皮筋传送机构中的传送导轨为圆滑弓形导轨，其首端设有引导机构，尾端与扩撑机构连接；在传送导轨的拐弯处设有与之配合的传送滚轮，传送滚轮上设有适应传送导轨形状的凹槽。
进一步地讲，本发明中所述的扩撑机构为圆台套筒结构，其首端与传送导轨的连接处设有阶梯结构，所述扩撑机构的表面设有凸起的圆滑型倒刺结构及滑槽；所述推动结构包括驱动杆，所述驱动杆与推送机构连接，推送机构对称设置在扩撑机构的上下，所述推送机构上设有与倒刺结构及滑槽配合的推动爪，推动爪通过滑槽与扩撑机构接触。
进一步地讲，本发明中所述的动力机构乙与传送滚轮连接；所述动力机构甲通过链条与第一传动轴连接，第一传动轴通过链条与下料机构连接；所述第一传动轴上设有凸轮甲或连杆机构，所述凸轮甲或连杆机构与驱动杆连接。
进一步地讲，本发明中所述的下料机构上设有凸轮乙，凸轮乙与裁剪机构连接。
进一步地讲，本发明中所述的引导机构上套有弹簧，所述传送滚轮为三个。
进一步地讲，本发明中所述的动力机构甲、动力机构乙均可采用步进电机；所述感应装置采用光电传感器或接近开关。
进一步地讲，本发明在使用时采用两个梭子蟹捆绑机轴对称的方式设置。
与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：
本发明能够提高渔船现场作业时的梭子蟹捆绑效率，操作人员经过简单培训即可实现梭子蟹的快速捆绑，减轻了工人的人数及劳动强度，提高了工作效率，从而减少了梭子蟹采集过程中的人工成本。
附图说明
图1是本发明的原理示意图。
图2是图1中A部分的放大图。
图3是本发明轴对称设置时的俯视图。
图4是本发明中传送导轨与扩撑机构的结构示意图。
图5是本发明中传送滚轮的剖视图一。
图6是本发明中传送滚轮的剖视图二。
图中：1、送料辊；2、裁剪机构；3、凸轮乙；4、引导机构；5、传送滚轮；6、传送导轨；7、推送机构；8、扩撑机构；9、动力机构乙；10、驱动杆；11、凸轮甲；12、动力机构甲；13、第一传动轴；14、阶梯结构；15、倒刺结构；16、凹槽；17、滑槽；18、推动爪。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步地描述说明。
实施例1：一种梭子蟹捆绑机，包括机架，还包括皮筋传送机构、捆绑机构、控制装置，所述皮筋传送机构包括传送导轨6和传送滚轮5，传送导轨6与两个传送滚轮5配合；所述捆绑机构包括扩撑机构8和推送机构7，其中推送机构7设置在扩撑机构8的两侧，扩撑机构8与传送导轨6连接；所述控制装置包括感应装置与控制电路，距离感应装置与控制电路连接，控制电路与动力装置连接，皮筋传送机构及捆绑机构分别和动力装置连接。
实施例2：一种梭子蟹捆绑机，包括机架，还包括皮筋传送机构、捆绑机构、控制装置，所述皮筋传送机构包括传送导轨6和传送滚轮5，传送导轨6与三个传送滚轮5配合；所述捆绑机构包括扩撑机构8和推送机构7，其中推送机构7设置在扩撑机构8的两侧，扩撑机构8与传送导轨6连接；所述控制装置包括感应装置与控制电路，感应装置与控制电路连接，控制电路与动力装置连接，皮筋传送机构及捆绑机构分别和动力装置连接。所述梭子蟹捆绑机设有下料机构，所述下料机构包括送料辊1，机架上设有裁剪机构2。所述皮筋传送机构中的传送导轨6为圆滑弓形导轨，其首端设有引导机构4，尾端与扩撑机构8连接；在传送导轨6的拐弯处设有与之配合使用的传送滚轮5，传送滚轮5上设有与传送导轨6拐弯处的形状相适应的凹槽16。所述扩撑机构8为圆台套筒结构，其首端与传送导轨6的连接处设有阶梯结构14，所述扩撑机构8的表面设有凸起的圆滑型倒刺结构15及滑槽17；所述推动结构包括驱动杆10，驱动杆10与推送机构7连接，推送机构7对称设置在扩撑机构8的上下，所述推送机构7上设有与倒刺结构15及滑槽17配合的推动爪18，推动爪18通过滑槽17与扩撑机构8接触。所述动力机构乙9与传送滚轮5连接；所述动力机构甲12通过链条与第一传动轴13连接，第一传动轴13通过链条与下料机构连接；所述第一传动轴13上设有凸轮甲11，所述凸轮甲11与驱动杆10连接。所述下料机构上设有凸轮乙3，凸轮乙3与裁剪机构2连接。所述引导机构4上套有弹簧。所述动力机构甲12、动力机构乙9均可采用步进电机；所述感应装置采用光电传感器。所述梭子蟹捆绑机在使用时采用两个梭子蟹捆绑机轴对称的方式设置。
其中上述设备中的凸轮结构也可以换成机械设计中等同效果的连杆机构，以实现动力装置的圆周运动转变成导杆的直线往复运动。
结合上述实施例及附图，本发明的工作过程如下：
在渔船采集到梭子蟹后，操作工人将梭子蟹的两只大蟹腿弯曲好后放置于扩撑机构8的尾端，待放置在扩撑机构8的尾端感应装置感应到蟹腿后，通过控制电路实现动力机构甲12和动力机构乙9的运动，从而分别带动下料机构、皮筋传送机构和捆绑机构的运动，实现将成盘连续的橡胶管裁剪成具有一定宽度的皮筋后套在梭子蟹腿上，从而完成梭子蟹的捆绑工作。
其中，下料机构可以通过送料辊1与裁剪机构2的配合，实现将捆绑梭子蟹所需弹性橡胶材料裁剪成宽度一致的皮筋，皮筋通过引导机构4进入到传送导轨6，引导机构4为细长的针状结构，其上设有的弹簧能够减少振动。由于传送导轨6为圆滑弓形导轨，其导轨横截面的直径是逐渐变大的。皮筋套在传送导轨6上，在传送导轨6的拐弯处设置有如图5所示的传送滚轮5，传送滚轮5上设有凹槽16，凹槽16的形状与传送导轨6的为圆滑弓形导轨拐弯处的形状相适应，可带动皮筋平稳地沿着传送导轨6前进。
当皮筋行进到如图6所示的最后的传送滚轮5后，由于缺少后续传送滚轮5的作用，皮筋会停留在阶梯结构14处，此时，推送机构7在驱动杆10的作用下通过推动爪18将停留在阶梯结构14处的皮筋依次推动到扩撑机构8上。扩撑机构8上设有与推动爪18对应的倒刺结构15。由于推动爪18的设计，其在沿着滑槽17返回时并不会钩到皮筋，而扩撑机构8上设有的圆滑的倒刺结构15使得已经钩取到扩撑机构8上的皮筋并不会在自身弹性回复的作用下移动，而是停留在倒刺结构15处等待推动爪18的再次向前钩取。
当皮筋在推动爪18的作用下钩取到脱离扩撑机构8后由于皮筋材料自身特性恢复到原大小时，可将位于扩撑机构8尾端口处的梭子蟹腿套住，从而实现梭子蟹腿的捆绑。
在控制装置的作用下，当皮筋从扩撑机构8捆套在梭子蟹腿上后，上端裁剪机构2会裁剪一个合适宽度的皮筋补充到皮筋传送机构中，以保证皮筋在整个传送装置中运动的连续性，从而实现梭子蟹捆绑作业的连续稳定。
需要说明的是，由于皮筋是套在圆滑的弓形导轨传送导轨6上的，三个传送滚轮5设置在传送导轨6的拐弯处，通过凹槽16与传送导轨6的配合接触，使得传送导轨6可以很好地固定，不会左右和上下移动位置，也不用增加其余妨碍皮筋运动的固定装置。
本发明可以单独使用，亦可以轴对称设置使用，如图3所示，以同时实现梭子蟹两个前爪的同时捆绑。

Claims (9)

1.一种梭子蟹捆绑机，包括机架，其特征在于：所述梭子蟹捆绑机还包括皮筋传送机构、捆绑机构、控制装置，所述皮筋传送机构包括传送导轨(6)和传送滚轮(5)，传送导轨(6)与至少两个传送滚轮(5)配合；所述捆绑机构包括扩撑机构(8)和推送机构(7)，其中推送机构(7)设置在扩撑机构(8)的两侧，扩撑机构(8)与传送导轨(6)连接；所述控制装置包括感应装置与控制电路，感应装置与控制电路连接，控制电路与动力装置连接，皮筋传送机构及捆绑机构分别和动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的梭子蟹捆绑机，其特征在于：所述梭子蟹捆绑机设有下料机构，所述下料机构包括送料辊(1)，机架上设有裁剪机构(2)。
3.根据权利要求2所述的梭子蟹捆绑机，其特征在于：所述皮筋传送机构中的传送导轨(6)为圆滑弓形导轨，其首端设有引导机构(4)，尾端与扩撑机构(8)连接；在传送导轨(6)的拐弯处设有与之配合的传送滚轮(5)，传送滚轮(5)上设有适应传送导轨(6)形状的凹槽(16)。
4.根据权利要求3所述的梭子蟹捆绑机，其特征在于：所述扩撑机构(8)为圆台套筒结构，其首端与传送导轨(6)的连接处设有阶梯结构(14)，在扩撑机构(8)的表面设有凸起的圆滑型倒刺结构(15)及滑槽(17)；所述推动结构包括驱动杆(10)，驱动杆(10)与推送机构(7)连接，推送机构(7)对称设置在扩撑机构(8)的上下，所述推送机构(7)上设有与倒刺结构(15)及滑槽(17)配合的推动爪(18)，推动爪(18)通过滑槽(17)与扩撑机构(8)接触。
5.根据权利要求4所述的梭子蟹捆绑机，其特征在于：所述动力机构乙(9)与传送滚轮(5)连接；所述动力机构甲(12)通过链条与第一传动轴(13)连接，第一传动轴(13)通过链条与下料机构连接；所述第一传动轴(13)上设有凸轮甲(11)或连杆机构，所述凸轮甲(11)或连杆机构与驱动杆(10)连接。
6.根据权利要求5所述的梭子蟹捆绑机，其特征在于：所述下料机构上设有凸轮乙(3)，凸轮乙(3)与裁剪机构(2)连接。
7.根据权利要求6所述的梭子蟹捆绑机，其特征在于：所述引导机构(4)上套有弹簧，所述传送滚轮(5)为三个。
8.根据权利要求7所述的梭子蟹捆绑机，其特征在于：所述动力机构甲(12)、动力机构乙(9)均可采用步进电机；所述感应装置采用光电传感器或接近开关。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的梭子蟹捆绑机，其特征在于：所述梭子蟹捆绑机在使用时采用两个梭子蟹捆绑机轴对称的方式设置。
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