CN104942831A - 机器人机械手臂移动极限保护装置 - Google Patents

机器人机械手臂移动极限保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104942831A
CN104942831A CN201510360423.9A CN201510360423A CN104942831A CN 104942831 A CN104942831 A CN 104942831A CN 201510360423 A CN201510360423 A CN 201510360423A CN 104942831 A CN104942831 A CN 104942831A
Authority
CN
China
Prior art keywords
protection device
expansion link
limit protection
loop bar
fixator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510360423.9A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋瑛倩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU ZHANHUA ROBOT Co Ltd
Original Assignee
CHANGZHOU ZHANHUA ROBOT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU ZHANHUA ROBOT Co Ltd filed Critical CHANGZHOU ZHANHUA ROBOT Co Ltd
Priority to CN201510360423.9A priority Critical patent/CN104942831A/zh
Publication of CN104942831A publication Critical patent/CN104942831A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。通过上述方式，本发明能够避免机器人机械手臂极限拉伸断裂的情况，伸缩保护装置固定后能限定极限拉伸度而保护机器人部件。

Description

机器人机械手臂移动极限保护装置
技术领域
本发明涉及机器人零部件领域，特别是涉及一种机器人机械手臂移动极限保护装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它的作用是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人的零部件经常会进行屈伸移动，特别对于用到机械手臂进行多方位操控的机器人，但一些情况下零部件在拉伸程度过大时往往会造成内部零件裂开或者扯断的情况，而传统的机器人在对极限拉伸保护方面的保护措施还不够全面，很容易损坏，影响使用寿命。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置，能够避免机器人机械手臂极限拉伸断裂的情况，伸缩保护装置固定后能限定极限拉伸度而保护机器人部件。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。
在本发明一个较佳实施例中，所述限位套杆内设有滑槽体，所述伸缩杆顶部端导入所述滑槽体内，所述限位凸块于所述滑槽体内相对滑动。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定器为吸盘体装置或者夹子体装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定器为塑料材质。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩杆为圆柱体杆体。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩杆为不锈钢材质。
本发明的有益效果是：本发明能够避免机器人机械手臂极限拉伸断裂的情况，伸缩保护装置固定后能限定极限拉伸度而保护机器人部件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明机器人机械手臂移动极限保护装置一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、固定器； 2、伸缩保护装置； 3、伸缩杆；  4、限位套杆； 5、限位凸块； 6、滑槽体。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器1和伸缩保护装置2，所述伸缩保护装置2两端安装设置所述固定器1，所述伸缩保护装置2上一端设有伸缩杆3，所述伸缩保护装置2上另一端设有限位套杆4，所述伸缩杆3和所述限位套杆4外侧端分别与所述固定器1连接固定，所述伸缩杆3导入所述限位套杆4内，所述伸缩杆3顶部设有一限位凸块5，所述限位凸块5设置于所述限位套杆4内部。
另外，所述限位套杆4内设有滑槽体6，所述伸缩杆3顶部端导入所述滑槽体6内，所述限位凸块5于所述滑槽体6内相对滑动。
另外，所述固定器1为吸盘体装置或者夹子体装置。
另外，所述固定器1为塑料材质。
另外，所述伸缩杆3为圆柱体杆体。
另外，所述伸缩杆3为不锈钢材质。
本发明的工作原理为在伸缩保护装置2两端安装设置固定器1，固定器1为吸盘体装置或者夹子体装置，伸缩保护装置2上一端设有伸缩杆3，伸缩保护装置2上另一端设有限位套杆4，伸缩杆3和限位套杆4外侧端分别与固定器1连接固定，伸缩杆3导入限位套杆4内，伸缩杆3顶部设有一限位凸块5，限位凸块5设置于限位套杆4内部，限位套杆4内设有滑槽体6，伸缩杆3顶部端导入滑槽体6内，限位凸块5于滑槽体6内相对滑动，安装时将固定器1固定到机器人机械手臂和身体部位零部件上即可，机器人零部件在发生移动时，伸缩杆3在限位套杆4的滑槽体6上滑动伸缩，当伸缩杆3顶部的限位凸块5被拉到限位套杆4前端出口处时停止，此时伸缩保护装置2处于极限拉伸状态，机器人机械手臂此刻不能在进行大幅度屈伸，使其达到临界极限，有效的保护了机器人部件，延长使用寿命。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，其特征在于，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述限位套杆内设有滑槽体，所述伸缩杆顶部端导入所述滑槽体内，所述限位凸块于所述滑槽体内相对滑动。
3.根据权利要求1所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述固定器为吸盘体装置或者夹子体装置。
4.根据权利要求3所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述固定器为塑料材质。
5.根据权利要求1所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述伸缩杆为圆柱体杆体。
6.根据权利要求5所述的机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述伸缩杆为不锈钢材质。
CN201510360423.9A 2015-06-26 2015-06-26 机器人机械手臂移动极限保护装置 Pending CN104942831A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510360423.9A CN104942831A (zh) 2015-06-26 2015-06-26 机器人机械手臂移动极限保护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510360423.9A CN104942831A (zh) 2015-06-26 2015-06-26 机器人机械手臂移动极限保护装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104942831A true CN104942831A (zh) 2015-09-30

Family

ID=54158163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510360423.9A Pending CN104942831A (zh) 2015-06-26 2015-06-26 机器人机械手臂移动极限保护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104942831A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108660901A (zh) * 2018-04-23 2018-10-16 江苏省交通工程集团有限公司 一种路缘石辅助安装设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4318026C1 (de) * 1993-05-29 1994-05-19 Ipr Intelligente Peripherien F Überlastschutzeinrichtung für Roboter
US20120186380A1 (en) * 2009-07-15 2012-07-26 Yasuyuki Yamada Load-compensation device
CN203019382U (zh) * 2013-01-22 2013-06-26 郭龙飞 机械手双重安全限位机构
CN103707897A (zh) * 2013-12-31 2014-04-09 中国人民解放军国防科学技术大学 磁悬浮列车可伸缩限位的防侧滚弹性吊杆
US20140290414A1 (en) * 2013-03-29 2014-10-02 Fanuc Corporation Industrial robot provided with balancer device
CN104723358A (zh) * 2015-03-31 2015-06-24 华南理工大学 一种可伸缩的机械臂
CN204819576U (zh) * 2015-06-26 2015-12-02 常州展华机器人有限公司 机器人机械手臂移动极限保护装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4318026C1 (de) * 1993-05-29 1994-05-19 Ipr Intelligente Peripherien F Überlastschutzeinrichtung für Roboter
US20120186380A1 (en) * 2009-07-15 2012-07-26 Yasuyuki Yamada Load-compensation device
CN203019382U (zh) * 2013-01-22 2013-06-26 郭龙飞 机械手双重安全限位机构
US20140290414A1 (en) * 2013-03-29 2014-10-02 Fanuc Corporation Industrial robot provided with balancer device
CN103707897A (zh) * 2013-12-31 2014-04-09 中国人民解放军国防科学技术大学 磁悬浮列车可伸缩限位的防侧滚弹性吊杆
CN104723358A (zh) * 2015-03-31 2015-06-24 华南理工大学 一种可伸缩的机械臂
CN204819576U (zh) * 2015-06-26 2015-12-02 常州展华机器人有限公司 机器人机械手臂移动极限保护装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108660901A (zh) * 2018-04-23 2018-10-16 江苏省交通工程集团有限公司 一种路缘石辅助安装设备
CN108660901B (zh) * 2018-04-23 2020-04-24 江苏省交通工程集团有限公司 一种路缘石辅助安装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0800587L (sv) Svetskran med svetshuvud
MY154315A (en) Telescoping jack for a gripper assembly
CN204819576U (zh) 机器人机械手臂移动极限保护装置
CN104772768A (zh) 一种仿生柔性腕手
CN104942831A (zh) 机器人机械手臂移动极限保护装置
CN104030158B (zh) 一种起吊装置
CN204304378U (zh) 一种坦克链电缆保护装置
CN103795289B (zh) 管道爬行机器人
CN104416573B (zh) 电线敷设机器人的控制系统
CN206337839U (zh) 防护栏
CN204486523U (zh) 一种管件折弯装置
CN104444778A (zh) 一种钢卷吊装工具
CN203660434U (zh) 电缆中间接头悬吊保护支架
CN108098753A (zh) 机器人机械手臂移动极限保护装置
FI3898031T3 (fi) Metallurginen valulaitteisto
GB2544701A (en) Drilling tubular weight compensating system
CN202492288U (zh) 伸缩式信号传输机构
CN106926269A (zh) 一种用于保持和引导电缆组件的托架
CN203456148U (zh) 潜水泵电缆线防护结构
CN105522575A (zh) 一种十字机械手构件
CN205415669U (zh) 一种用于电力设备检修安装的夹持装置
CN203874323U (zh) 一种新型救援器
CN208066981U (zh) 一种防止铜管弯折的连拉机
CN104959996A (zh) 自动机器人机械手连接线保护管套
CN109591036A (zh) 一种气动式机械手夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150930