CN104938160A - 棉秆切碎还田机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棉秆切碎还田机,包括安装于行走机具上的机架和装设在机架上的动力输入轴,机架上于前进方向的两侧均设有切割装置和除茬装置,且机架同一侧的除茬装置位于切割装置的后下方;切割装置包括轴线竖直设置的切割轴以及多个沿轴向间隔装设于切割轴上的锯盘,切割轴通过第一传动机构与动力输入轴相连;除茬装置包括除茬轴以及装设于除茬轴上的多把除茬刀,多把除茬刀绕除茬轴的轴线均匀布置,除茬轴通过第二传动机构与动力输入轴相连。本发明具有结构简单紧凑、功率需求小、漏切率低、使用灵活方便、便于拆装维护、适用性广等优点。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域,具体涉及一种棉秆切碎还田机。
背景技术
棉花采摘后留下来的棉杆,一是用作燃料和饲料,二是直接将棉杆丢弃在田里做肥料。前者需要收割、运输并储存棉秆,以传统的人工拔杆方式收割棉杆,不仅存在劳动强度大、工作效率低等问题,而且在农村劳动力稀缺的大背景下,劳动成本会大大增加;直接将棉杆丢弃在田里,不易腐烂,还会对接下来的种植造成困难;将棉秆切碎后直接还田,既不影响后续种植作业,满足农艺要求,切碎后的棉秆腐烂后又能作为肥料充分利用;现有的针对棉杆切碎还田的机械大多为通用型,其体积庞大、质量重,漏切率高、切碎效果不明显,特别是对刚刚采完棉花的棉杆作业时,存在切断不完全(“藕断丝连”现象)的问题。因此研制适合南方棉田的小型棉杆切碎还田机十分必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种结构简单紧凑、功率需求小、漏切率低、使用灵活方便、便于拆装维护、适用性广的棉秆切碎还田机。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种棉秆切碎还田机,包括安装于行走机具上的机架和装设在所述机架上的动力输入轴,所述机架上于前进方向的两侧均设有切割装置和除茬装置,且机架同一侧的除茬装置位于切割装置的后下方;所述切割装置包括轴线竖直设置的切割轴以及多个沿轴向间隔装设于切割轴上的锯盘,所述切割轴通过第一传动机构与动力输入轴相连;所述除茬装置包括除茬轴以及装设于除茬轴上的多把除茬刀,多把除茬刀绕除茬轴的轴线均匀布置,所述除茬轴通过第二传动机构与动力输入轴相连。
上述的棉秆切碎还田机,优选的,各切割轴上装设有多个锯盘,沿由上至下的方向各锯盘的直径逐个减小。
上述的棉秆切碎还田机,优选的,所述除茬轴的轴线水平设置,各除茬刀的切割刃与除茬轴的轴线呈锐角布置。
上述的棉秆切碎还田机,优选的,各切割装置的前方安装有仿形挡板,所述仿形挡板设有用于收拢棉杆并将棉杆引导至锯盘的固定切割位置的导向槽。
上述的棉秆切碎还田机,优选的,所述机架上对应各切割装置均设有用于拨动棉杆沿导向槽向锯盘运动的扶秆装置,所述扶秆装置包括扶秆轴,所述扶秆轴上固设有多组沿轴向等距布置的杆组,各杆组包括多根绕扶秆轴均匀布置的拨杆,所述扶秆轴通过第三传动机构与动力输入轴相连。
上述的棉秆切碎还田机,优选的,所述扶秆装置位于切割装置的前侧方,所述导向槽的宽度沿引导棉杆的方向逐渐减小,且所述导向槽靠近扶秆装置的侧面为平直面,远离扶秆装置的侧面为弧形面。
上述的棉秆切碎还田机,优选的,所述机架上于前进方向的两侧分别设有一支架,所述切割装置和除茬装置装设在支架上,各支架通过行距调节装置安装于机架上并可在宽度方向上调整安装位置。
上述的棉秆切碎还田机,优选的,所述行距调节装置包括设于机架上的第一滑槽和第二滑槽以及固接于支架上的第一滑杆和第二滑杆,所述第一滑杆滑设于第一滑槽中,所述第二滑杆滑设于第二滑槽中;所述第一滑杆上设有多个沿滑动方向均布的螺栓孔,所述第一滑槽的侧壁上设有固定孔,所述固定孔和其中一个螺栓孔中装设有调节螺钉;所述第二滑杆上固设有具有通孔的固定件,所述第二滑槽内固设有导向螺杆,所述导向螺杆穿设于所述固定件的通孔中。
上述的棉秆切碎还田机,优选的,所述第一传动机构包括装设于支架上的花键轴套筒,所述花键轴套筒通过锥齿轮机构与切割轴相连,所述机架装设有花键轴,所述花键轴的中部通过锥齿机构与动力输入轴相连,所述花键轴的两端分别插设于两个支架上的花键轴套筒中;所述第二传动机构为装设在花键轴套筒和除茬轴之间的链轮传动机构。
上述的棉秆切碎还田机,优选的,所述机架的后下部设有两个与行走机具铰接的铰接接头,所述机架的上部设有与行走机具相连的三点式悬挂。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明的棉秆切碎还田机可对两行棉秆同时进行作业,工作时可根据实际情况调节具备对棉杆进行切碎和除茬的功能,在工作时,由行走机具驱动前行,先通过切割装置将棉杆切碎成段,再由除茬装置对剩余棉杆根茬进行除茬;该棉秆切碎还田机适用于一垄两行的切碎还田作业,尤其适用于地势复杂的南方地区,具有结构简单、整机体积小、漏切率低、功率需求小、适用范围广等优点。
附图说明
图1为本发明棉秆切碎还田机的立体结构示意图。
图2为本发明棉秆切碎还田机的主视结构示意图。
图3为本发明棉秆切碎还田机的俯视结构示意图。
图4为本发明棉秆切碎还田机的仰视结构示意图。
图5为本发明棉秆切碎还田机中行距调节装置的拆分结构示意图。
图6为本发明棉秆切碎还田机拆除安全挡板后的立体结构示意图。
图7为本发明棉秆切碎还田机的传动系统的立体结构示意图。
图8为本发明棉秆切碎还田机中切割装置的立体结构示意图。
图9为本发明棉秆切碎还田机中除茬装置的立体结构示意图。
图10为本发明棉秆切碎还田机中扶秆装置的立体结构示意图。
图11为本发明棉秆切碎还田机中花键轴的立体结构示意图。
图12为本发明棉秆切碎还田机中花键轴套筒的立体结构示意图。
图例说明:
1、机架;11、铰接接头;2、动力输入轴;3、切割装置;31、切割轴;32、锯盘;4、除茬装置;41、除茬轴;42、除茬刀;5、仿形挡板;51、导向槽;6、扶秆装置;61、扶秆轴;62、拨杆;7、支架;8、行距调节装置;81、第一滑槽;82、第二滑槽;83、第一滑杆;84、第二滑杆;85、调节螺钉;86、固定件;87、导向螺杆;101、花键轴套筒;102、花键轴;201、转换轴;301、第一锥齿轮;302、第二锥齿轮;303、第三锥齿轮;304、第四锥齿轮;305、第五锥齿轮;306、第六锥齿轮;401、第一链轮;402、第二链轮;403、第三链轮;404、第四链轮;405、双排链轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图7所示,本发明的棉秆切碎还田机,包括安装于行走机具(图中未示)上的机架1和装设在机架1上的动力输入轴2,行走机具可采用拖拉机,动力输入轴2通过万向联轴器与行走机具的动力输出轴相连,机架1上于前进方向的两侧均设有切割装置3和除茬装置4,且机架1同一侧的除茬装置4位于切割装置3的后下方;其中,切割装置3包括切割轴31以及多个沿轴向间隔装设于切割轴31上的锯盘32,切割轴31的轴线竖直设置,多个锯盘32沿切割轴31轴向等距间隔布置,各锯盘32之间通过法兰轴向定位,通过月形轴径向定位,切割轴31通过第一传动机构与动力输入轴2相连,动力输入轴2通过第一传动机构驱动切割轴31转动;除茬装置4包括除茬轴41以及装设于除茬轴41上的三把除茬刀42,三把除茬刀42绕除茬轴41的轴线均匀布置,除茬轴41通过第二传动机构与动力输入轴2相连,动力输入轴2通过第二传动机构驱动除茬轴41转动。
本实施例中,机架1上于前进方向的两侧分别设有一支架7,两侧的切割装置3和除茬装置4分别装设在相应侧的支架7上,各支架7通过行距调节装置8安装于机架1上并可在宽度方向上调整安装位置,行距调节装置8使两个支架7之间的间距在一定范围内可调,即两侧的切割装置3和除茬装置4之间的间距在一定范围内可调,从而可以适应不同行距的棉杆,使用更加灵活方便,提高了棉秆切碎还田机的灵活性和适用性。如图2和图5所示,行距调节装置8包括设于机架1上的第一滑槽81和第二滑槽82以及固接于支架7上的第一滑杆83和第二滑杆84,第一滑槽81和第二滑槽82可采用槽钢制作,第一滑杆83滑设于第一滑槽81中,第二滑杆84滑设于第二滑槽82中,第一滑杆83与第一滑槽81、第二滑杆84与第二滑槽82的滑动配合方向相同,两者均为机架1的宽度方向,使支架7可在宽度方向上调整安装在机架1上的位置,各支架7采用两套滑槽和滑杆的滑动配合机构安装,可提高安装的稳固性;第一滑杆83上设有多个沿滑动方向均匀间隔布置的螺栓孔,第一滑槽81的侧壁上设有固定孔,固定孔和其中一个螺栓孔中装设有调节螺钉85,需要调节行距时,将调节螺钉85拧出,调整支架7在机架1上的安装位置,使固定孔与相应的一个螺栓孔对准,再将调节螺钉85装入即可,第一滑杆83上螺栓孔之间的间距根据棉花实际种植行距设置,使固定孔与不同的螺栓孔对准时正好对应不同的行距,便于对行距进行快速的调节。此外,还在第二滑杆84上固设有具有通孔的固定件86,在第二滑槽82内固设有导向螺杆87,导向螺杆87穿设于固定件86的通孔中,该导向螺杆87和固定件86的配合限制第二滑杆84只能沿第二滑槽82滑动,可进一步提高安装稳固性。上述第一滑槽81位于机架1的下部,第二滑槽82位于机架1的上部。
本实施例中,如图7、图11和图12所示,第一传动机构包括装设于支架7上的花键轴套筒101,花键轴套筒101通过锥齿轮机构与切割轴31相连,机架1装设有花键轴102,花键轴102的中部通过锥齿机构与动力输入轴2相连,花键轴102的两端分别插设于两个支架7上的花键轴套筒101中,花键轴102两端的外花键与花键轴套筒101的内花键相配合实现传动,同时花键轴套筒101可与花键轴102相对滑动,以适应支架7之间的行距调节。具体是,花键轴套筒101上设有第一锥齿轮301,切割轴31的下端设有第二锥齿轮302,第一锥齿轮301和第二锥齿轮302啮合实现传动,该第一锥齿轮301和第二锥齿轮302的传动比为1:1。动力输入轴2的一端设有第三锥齿轮303,花键轴102的中部设有第四锥齿轮304,第三锥齿轮303和第四锥齿轮304啮合实现传动,其中第三锥齿轮303的直径大于第四锥齿轮304的直径,实现一级变速传动。
上述第二传动机构为装设在花键轴套筒101和除茬轴41之间的链轮传动机构,通过链轮传动机构将动力传递至除茬轴41,进而驱动除茬刀42转动切割剩余的棉杆根茬,具体是,在花键轴套筒101上安装有第一链轮401,在除茬轴41上安装有第二链轮402,第一链轮401和第二链轮402之间通过链条连接实现传动,且第一链轮401的直径小于第二链轮402的直径。
本实施例中,如图6和图8所示,各切割轴31上装设有多个锯盘32,沿由上至下的方向各切割轴31上的锯盘32的直径逐个减小,在切割棉杆时棉杆不会同时与所有的锯盘32接触,先切上面,再切下面的棉秆,相当于棉杆是逐段被切断的,可降低设备的功率要求。优选的,沿从上至下的方向各锯盘32的直径逐个增大,该种结构更能适应棉杆本身的生物学特性,保证切割效率。各切割轴31上锯盘32的数量由实际工作要求确定,需要切割的棉杆段越短,所需锯盘32数量越多。
本实施例中,如图3、图4和图9所示,除茬轴41的轴线水平设置,各除茬刀的切割刃42与除茬轴41的轴线呈锐角布置,该种结构使除茬轴41带着除茬刀42做旋转运动进行除茬作业,能够高效的将剩余的棉杆根茬清除干净,降低漏除率。
本实施例中,如图3和图4所示,各切割装置3的前方安装有仿形挡板5,该仿形挡板5可防止工作人员接触锯盘32而造成危险,保证了工作的安全可靠性,在仿形挡板5上设有导向槽51,导向槽51的宽度沿引导棉杆的方向逐渐减小,且导向槽51靠近扶秆装置6的侧面为平直面,远离扶秆装置6的侧面为弧形面,即该导向槽51呈r型,一方面可将松散的棉杆收拢,另一方面可将棉杆准确引导至锯盘32的固定位置处进行切割。
本实施例中,如图3、图6、图7和图10所示,机架1上对应各切割装置3均设有用于拨动棉杆沿导向槽51向锯盘32运动的扶秆装置6,扶秆装置6位于支架7的前方和切割装置3侧面,扶秆装置6包括扶秆轴61,扶秆轴61上固设有多组沿轴向间隔布置的杆组,多组杆组沿扶秆轴61轴向等距间隔布置,各杆组包括三根绕扶秆轴61均匀布置的拨杆62,扶秆轴61通过第三传动机构与动力输入轴2相连。第三传动机构包括装设在支架7上的转换轴201,转换轴201通过二级链轮传动机构与除茬轴41相连,具体是,在转换轴201上设有第三链轮403,在机架1上设有双排链轮405,在除茬轴41上设有第四链轮404,第三链轮403和双排链轮405之间通过链条连接实现传动,第四链轮404和双排链轮405之间也通过链条连接实现传动;扶秆轴61通过锥齿轮机构与转换轴201相连,具体是,在扶秆轴61上设有第五锥齿轮305,在转换轴201上设有第六锥齿轮306,第五锥齿轮305和第六锥齿轮306啮合实现传动。动力输入轴2驱动花键轴102转动,花键轴套筒101同步转动通过链轮传动机构驱动除茬轴41转动,除茬轴41再通过二级链轮传动机构驱动转换轴201转动,转换轴201驱动扶秆轴61转动,使扶秆轴61上的拨杆62做圆周运动将前方的棉杆向导向槽51内拨动,棉杆在拨杆62的拨动下沿导向槽51向锯盘32运动进行切割,在切割过程中导向槽51和拨杆62对棉杆共同起支撑扶持作用,被切断后再由拨杆62拨动从导向槽51的末端排出,最终散落到底面上。参见图3,在工作时,左边扶秆装置6的扶秆轴61逆时针转动,右边扶秆装置6的扶秆轴61顺时针转动,同时,左边和右边切割装置3的切割轴31分别做顺时针和逆时针转动。通过设置扶秆装置6,可避免棉杆在仿形挡板5的推动作用下前倾倒伏而导致无法切断的情况,保证所有的棉杆均被收拢后进行切断,可大大降低漏切率。
本实施例中,如图5所示,机架1的后下部设有两个与行走机具铰接的铰接接头11,机架1的上部设有与行走机具相连的三点式悬挂(图中未示),通过铰接接头11和三点式悬挂可以方便快速的将机架1安装到行走机具上。
本发明棉秆切碎还田机采用两组对称分布且距离可调的切割装置3、扶秆装置6、除茬装置4,每组的切割装置3、扶秆装置6和除茬装置4相对位置不变,可同时对两行棉秆作业。
本发明棉秆切碎还田机在保证不破坏土壤耕作层的情况下,能够对棉杆进行高效的切碎和除茬作业,便于后续作物的种植栽培,其具有结构简单、整机体积小、漏切率低、功率需求小、适用范围广等优点,且切割装置3、除茬装置4和扶秆装置6等部件的组装和拆卸都非常的简单和方便,便于生产、维护。
本发明棉秆切碎还田机的工作原理如下:
行走机具在带着棉秆切碎还田机前行的同时将动力输出至动力输入轴2,动力输入轴2通过花键轴102将动力传递至两个花键轴套筒101,两个花键轴套筒101分别驱使两根切割轴31转动,切割轴31带着锯盘32旋转运动进行切断作业,同时两个花键轴套筒101还分别通过链轮传动机构驱动除茬轴41和转换轴201转动,除茬轴41带着除茬刀42转动进行除茬作业,而转换轴201通过锥齿轮机构驱动扶秆轴61转动,扶秆轴61又带着拨杆62转动。棉秆切碎还田机前行的过程中,拨杆62与导向槽51配合使用,共同实现对棉秆的支撑、引导、喂入,棉秆上部最先接触锯盘32并被切割,随着机具向前运动,棉秆从上至下依次被切割,锯盘32将棉杆切成段后,拨杆62继续推动切割后的棉杆段从导向槽51的末端排出,棉杆段最终自由散落到地面上;棉杆切割后,位于切割装置3后下方的除茬装置4对剩余棉杆根茬进行除茬作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种棉秆切碎还田机,其特征在于:包括安装于行走机具上的机架(1)和装设在所述机架(1)上的动力输入轴(2),所述机架(1)上于前进方向的两侧均设有切割装置(3)和除茬装置(4),且机架(1)同一侧的除茬装置(4)位于切割装置(3)的后下方;所述切割装置(3)包括轴线竖直设置的切割轴(31)以及多个沿轴向间隔装设于切割轴(31)上的锯盘(32),所述切割轴(31)通过第一传动机构与动力输入轴(2)相连;所述除茬装置(4)包括除茬轴(41)以及装设于除茬轴(41)上的多把除茬刀(42),多把除茬刀(42)绕除茬轴(41)的轴线均匀布置,所述除茬轴(41)通过第二传动机构与动力输入轴(2)相连。
2.根据权利要求1所述的棉秆切碎还田机,其特征在于:各切割轴(31)上装设有多个锯盘(32),沿由上至下的方向各锯盘(32)的直径逐个减小。
3.根据权利要求1所述的棉秆切碎还田机,其特征在于:所述除茬轴(41)的轴线水平设置,各除茬刀(42)的切割刃与除茬轴(41)的轴线呈锐角布置。
4.根据权利要求1所述的棉秆切碎还田机,其特征在于:各切割装置(3)的前方安装有仿形挡板(5),所述仿形挡板(5)设有用于收拢棉杆并将棉杆引导至锯盘(32)的固定切割位置的导向槽(51)。
5.根据权利要求4所述的棉秆切碎还田机,其特征在于:所述机架(1)上对应各切割装置(3)均设有用于拨动棉杆沿导向槽(51)向锯盘(32)运动的扶秆装置(6),所述扶秆装置(6)包括扶秆轴(61),所述扶秆轴(61)上固设有多组沿轴向等距布置的杆组,各杆组包括多根绕扶秆轴(61)均匀布置的拨杆(62),所述扶秆轴(61)通过第三传动机构与动力输入轴(2)相连。
6.根据权利要求5所述的棉秆切碎还田机,其特征在于:所述扶秆装置(6)位于切割装置(3)的前侧方,所述导向槽(51)的宽度沿引导棉杆的方向逐渐减小,且所述导向槽(51)靠近扶秆装置(6)的侧面为平直面,远离扶秆装置(6)的侧面为弧形面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的棉秆切碎还田机,其特征在于:所述机架(1)上于前进方向的两侧分别设有一支架(7),所述切割装置(3)和除茬装置(4)装设在支架(7)上,各支架(7)通过行距调节装置(8)安装于机架(1)上并可在宽度方向上调整安装位置。
8.根据权利要求7所述的棉秆切碎还田机,其特征在于:所述行距调节装置(8)包括设于机架(1)上的第一滑槽(81)和第二滑槽(82)以及固接于支架(7)上的第一滑杆(83)和第二滑杆(84),所述第一滑杆(83)滑设于第一滑槽(81)中,所述第二滑杆(84)滑设于第二滑槽(82)中;所述第一滑杆(83)上设有多个沿滑动方向均布的螺栓孔,所述第一滑槽(81)的侧壁上设有固定孔,所述固定孔和其中一个螺栓孔中装设有调节螺钉(85);所述第二滑杆(84)上固设有具有通孔的固定件(86),所述第二滑槽(82)内固设有导向螺杆(87),所述导向螺杆(87)穿设于所述固定件(86)的通孔中。
9.根据权利要求7所述的棉秆切碎还田机,其特征在于:所述第一传动机构包括装设于支架(7)上的花键轴套筒(101),所述花键轴套筒(101)通过锥齿轮机构与切割轴(31)相连,所述机架(1)装设有花键轴(102),所述花键轴(102)的中部通过锥齿机构与动力输入轴(2)相连,所述花键轴(102)的两端分别插设于两个支架(7)上的花键轴套筒(101)中;所述第二传动机构为装设在花键轴套筒(101)和除茬轴(41)之间的链轮传动机构。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的棉秆切碎还田机,其特征在于:所述机架(1)的后下部设有两个与行走机具铰接的铰接接头(11),所述机架(1)的上部设有与行走机具相连的三点式悬挂。
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