CN104937610B - 具有枢轴座的可调数据读取器 - Google Patents

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Abstract

一种用于从物品读取编码数据如条形码标贴或RFID标签的数据读取系统(10)。该数据读取系统(10)包括外壳(20)、布置在外壳(20)内的数据读取器，数据读取器经配置以通过外壳(20)上的扫描窗口(25)从物品读取编码数据。夹紧装置(50)将外壳(20)固定到底座(15)上的接收柱(55)并支持外壳(20)绕第一轴线(轴线A)和第二轴线(轴线B)两者的旋转运动。在一种配置中，夹紧装置(50)和接收柱(55)的每个包括通孔(95、96、65)，它们一起形成通道以支持通信/电力线缆(100)从底座(15)通过通道且进入外壳(20)的内部部分以与数据读取器通信和/或为数据读取器提供电力而不限制外壳(20)的旋转运动。

Description

具有枢轴座的可调数据读取器
相关申请信息
本申请是2013年1月11日提交的、题为具有枢轴座的可调数据读取器(ADJUSTABLEDATA READER WITH PIVOT MOUNT)的美国临时专利申请No.61/751 777的正式申请并根据美国专利法第119(e)条要求其权益，其全部公开内容通过引用并入在此。
技术领域
本公开的领域一般涉及数据读取的系统和方法，并且更具体地涉及能够绕两个不同轴线旋转的数据读取器，该轴线用于在各种配置中瞄准并放置数据读取器。
背景技术
数据读取设备，如条形码或光码扫描仪、RFID读取器等广泛用于以光码、数字水印或其他印刷在各种对象上的编码符号的形式读取数据。这些系统可以用于各种各样的应用中，如零售商店中的存货控制和销售点交易。可能更著名的数据读取器中的一种是条形码扫描仪，其通常用于读取物品上的条形码，其中所述物品可以在零售和杂货店场所中进行销售。条形码扫描仪用于捕获压印在物品的表面上的条形码图案、符号或其他信息。此后，所捕获的数据被传送到主机处理设备以解码所述数据。
另一种类型的数据读取器不使用光码，而是使用无线电波读取电子标签，如，射频识别(RFID)读取器。RFID系统通常采用至少两个部件，被附加到将要识别的物理物品的“应答器”或“标签”，和发送电磁信号到应答器并接着检测响应的“读取器”。通常，在应答器出现到合适范围内之后，读取器发送RF信号，其由应答器接收。作为响应，之后应答器经由调制RF信号将它的信息发送回读取器。读取器检测该调制信号，并能够通过解码调制信号识别应答器。在识别应答器之后，读取器能够存储解码的信息或将解码信号传送到计算机或其他设备。
在一些情况下，条形码扫描仪和RFID读取器可以是手持式、便携式数据读取器。例如，零售场所中使用的一些条形码扫描仪能够从托架移除，指向物品来扫描目标数据，然后被送回到托架以备将来使用。在其他情况下，数据读取器可以被安装到结构，如计算器或屏幕显示器，而且承载条形码的物品可以被呈现给固定数据读取器。
本文的发明人已经意识到安装的数据读取器的一些缺点。例如，安装的数据读取器通常是以具体取向安装的、具有不可调节的固定视场的静态单元。因此，由于数据读取器的视场不可调，所以数据读取器可能具有有限的安装选择。因此，本文发明人已经意识到，对于能够绕用于在各种配置中瞄准和放置数据读取器的两个不同的轴线旋转的安装的数据读取器的需要。此外，本文发明人已经意识到对于具有容纳在可枢转外壳内的线缆(例如，电力/通信线缆、数据传送线路等)的这种数据读取器的需要，其中布置线缆以不干扰数据读取器的可调性。
从以下优选实施例的详细描述(参考附图进行)，本发明的附加方面和优点将变得明显。应该理解附图仅描述特定优选实施例并不认为在本质上进行限制。
发明内容
附图说明
图1是安装在支撑结构的侧表面上的数据读取系统的示意图；
图2是根据一个实施例的图1的数据读取系统的等距视图；
图3是绕第一轴线旋转的配置中的图2的数据读取系统的等距视图；
图4是图3的数据读取系统的正视图；
图5是绕第二轴线旋转的配置中的图2的数据读取系统的等距视图；
图6是图5的数据集读取系统的侧视图；
图7是绕第二轴线旋转的另一个配置中的图2的数据读取系统的等距视图；
图8是图7的数据读取系统的侧视图；
图9是绕第一和第二轴线两者旋转的配置中的图2的数据读取系统的等距视图；
图10是图9的数据读取系统的侧视图；
图11是示出一种示例性内部可转动夹紧机构的图2的数据读取系统的部分横截面视图；
图12是图11的内部可转动夹紧机构的放大分解图；
图13是示出另一个示例内部可转动夹紧机构的图2的数据读取系统的横截面视图；
图14是图13的可转动夹紧机构的放大分解图；
图15和16是示出具有用于限制数据读取器旋转的止动臂的示例性内部可转动夹紧机构的图2的数据读取系统的横截面视图；
图17是示出图15和16的可转动夹紧机构的部件的放大分解图；
图18是示出用于图15和16的可转动夹紧机构的止动臂的示例性操作的横截面视图；
图19是示出用于支持数据读取器旋转运动的柔性包裹件的数据读取器外壳的后视图；
图20和21是示出柔性包裹件的附加细节的图19的外壳的横截面视图；
图22是示出封闭配置中的柔性包裹件的图19的外壳的横截面视图、俯视图，其中可转动夹紧机构被移除；
图23是示出一种示例性组件中的可转动夹紧机构和柔性包裹件的图19的外壳的横截面视图；
图24是示出柔性包裹件和可转动夹紧机构的附加细节的图23的组件的示意图。
具体实施方式
参考附图，该部分描述具体实施例及其详细的构造和操作。本文描述的实施例仅以实例说明方式而非限制进行阐述。所描述的特征、结构、特点和操作方法可以在一个或更多个实施例中以任何适合的方式组合。对于本文的公开内容，本领域技术人员将意识到，各种实施例能够在没有一个或更多个具体细节或者利用其他方法、部件、材料等实现。为了清楚简洁起见，特定实施例的部件或步骤的特定方面提供不那么过分详细，因为根据本文的教导，这种细节对于本领域技术人员来说是明显的和/或其中这种细节将混淆实施例的更多相关方面的理解。
在以下图和任何示例实施例的描述中，系统可以涉及在零售店中结合使用。应该理解，这种使用仅是这种系统的一个示例性应用。例如，可以在工业区位(如包裹配送(例如，邮政)站或用于处理存货)实施具有本文所述特性和特征的系统的其他应用以及其他适合应用。
图1-10示出一种数据读取系统10，其可以用于在付款过程中(如在零售店或超市中)从物品的各种表面读取和处理光码(例如，条形码标贴、数字水印等等)或者捕获其他目标数据(RFID标签、图像等等)。数据读取系统10包括底座15支撑的数据读取器30。底座15可以附接到外围结构5(例如，固定的扫描仪、计算机、点货收款台、显示器等)。
在第一示例结构中，数据读取器30可调节或可移动安装到底座15，以便数据读取器30相对于底座15自由移动通过一定旋转范围。数据读取器30的枢轴运动/旋转运动允许用户/操作员根据需要定向且瞄准数据读取器。关于数据读取器30的运动的附加细节在下文具体参考图2-10进一步描述。如在图2中示出的，数据读取器30包括承载扫描窗口25的外壳20，数据读取器30通过扫描窗口25可以从目标物品捕获数据(例如，光码)。
下列章节简要描述数据读取系统10的示例操作和使用。在一个示例操作中，数据读取器30可以经由底座15安装(或者可以预先安装)到外围结构5。在使用/操作期间或之前，操作员可以移动数据读取器30绕一个轴线旋转数据读取器30和/或者绕第二轴线旋转数据读取器30使其到所需位置(例如，图2-10中所示的任何位置)，以便视场通过扫描窗口25投射到目标读取区域。一旦数据读取器30已经根据需要对准，物品就可以移动通过读取区域，在读取区域中，数据读取区域30捕获目标数据。
在一些场合中，如当操作员正处理多个相同或类似大小的物品，数据读取器30可以被旋转/移动到所需位置且在处理期间保持在那个位置。在其他场合，如当操作员正处理一批或一组小的物品和大的物品时，操作员可以频繁选择瞄准/重定向数据读取器30(取决于物品的大小和形状)以确保数据读取器30的视场准确捕获物品上的目标数据。
参考图2-10，下列章节描述数据读取器30相对于底座15的示例性旋转范围。图2示出数据读取器30的初始或中间位置，即，数据读取器30相对于底座15没有发生旋转的位置。应该理解，图2中所示的初始或中间位置是任意位置以帮助建立关于图3-10示出且在以下章节描述的范围的参照系。
应该理解，在下列描述中，关于数据读取器的示例旋转角度和范围的任意具体细节仅是示例说明目的并不用于限制。作为简单的概述，图3-4示出数据读取器30绕第二轴线B无运动、绕第一轴线A的示例旋转范围。图5-8示出其绕第一轴线A无旋转、绕第二轴线B的示例旋转范围。最后，图9-10示出绕第一轴线A和第二轴线B两者旋转的数据读取器30的一个示例实施例。这些和其他实施例的进一步细节在下面进行描述。
参考图3-4，在一个实施例中，数据读取器30可以绕第一轴线A在-120度和+120度的旋转角之间旋转。图3和图4示出数据读取器30旋转到+120度的旋转角θ(绕第二轴线B无旋转)的两个视图。为了便于参考，+120度的旋转角θ可以是数据读取器30从其中间位置(参见图2)的逆时针旋转角度。相应地，在-120度的旋转角，数据读取器30将以相反方向(例如，从图2中所示的中间位置顺时针方向)旋转。如具体参考图15-18进一步讨论的，数据读取器30的旋转运动可以由内部旋转夹紧机构50限制。
参考图5-8，数据读取器30可以绕第二轴线B旋转以形成如图所示的+90度的角度α或者-90度的角度β。图5和6分别示出绕第二轴线B旋转(绕第一轴线A无旋转)且形成+90度的角度α的数据读取器30的等距视图和侧视图。类似地，图6和图7分别示出绕第二轴线B旋转(绕第一轴线A无旋转)且形成-90度的角度β的数据读取器30的等距视图和侧视图。为了便于参考，图5和6中示出的数据读取器30的位置由数据读取器窗口25相对于其图2的中间位置向下运动导致。类似地，图7和8中示出的数据读取器30的位置由数据读取器窗口25相对于其图2的中间位置向上运动导致。如参考图12-13进一步描述的，数据读取器30的旋转运动可以由轨道开口110和柔性材料/包裹件120的长度限制。
如先前描述的，图3-8共同示出绕第二轴线B无旋转、绕第一轴线A旋转或反之亦然的数据读取器30的示例实施例。然而，如果需要，数据读取器30可以被移动到数据读取器30同时绕第一轴线A和第二轴线B两者旋转的位置。例如，如图9-10中所示的，数据读取器30可以绕第一轴线A旋转±120度，之后绕第二轴线B旋转以根据需要定位数据读取器30。可选地，数据读取器30可以首先绕第二轴线B旋转，之后绕第一轴线A旋转到期望位置。
前面参考图2-10的描述大体描述数据读取器30的旋转运动的示例。下列章节参考图11-24针对为这种运动提供功能和支持的数据读取器30的机制进行详细描述。
图11-12是示出可转动夹紧机构50的数据读取器30的横截面视图，其中的可转动夹紧机构50将数据读取器30保持在合适位置并与柔性包裹件120(参见图19-24)一起支持如之前具体参考图2-4描述的数据读取器30绕第一轴线的旋转运动。应该注意，图11-18已经省略了柔性包裹件120以避免混淆所图示说明的实施例的更多相关方面。在数据读取器30的一种组装配置中，如图所示，可转动夹紧机构50被支撑在柔性包裹件120之间，且参考图23对其进一步详细描述。
具体参考图11-12，数据读取系统10包括支撑在底座15上的数据读取器30。如前面简要描述的，底座15可以用于通过使用螺钉、销、夹子或任何其他适合的安装机制将数据读取器30附接到结构(例如，外围结构5)。具体参考图12的分解的横截面视图，底座15包括具有多个肋板60和延伸通过柱脚55的至少一部分的中心孔65的接收柱或柱脚55。如下面进一步详细描述的，可转动夹紧机构50经由包含在中心孔65中的紧固件70被固定到底座15。在一些实施例中，紧固件70可以是螺钉且中心孔65可以是内螺纹以互补螺钉紧固件70的螺纹尺寸。在其他实施例中，相反，紧固件70可以是压配合或以其他方式固定到中心孔65中的非螺纹销。柱脚55和肋板60相对于底座15既不可移动也不可旋转，而且可以形成为底座15的统一、连续结构。在其他实施例中，柱脚55和肋板60可以形成为远离底座15的单独结构，之后被刚性附接到底座15，以防止这些部件相对于底座15旋转。下列章节描述可转动夹紧机构50及其到柱脚55的组装的附加细节。
具体参考图12，可转动夹紧机构50包括锁环75、偏压元件/弹簧80(例如，波形弹簧、曲形弹簧等)和垫圈85，它们都经由如先前描述的紧固件70被固定到柱脚55。锁环75包括多个被咬合(key)(即，以对应配置布置)到柱脚55的肋板60的通路或凹槽90，以便当锁环75被插入到柱脚55中时，通路90啮合柱脚55的肋板60。因为柱脚55和肋板60相对于底座15是固定的，所以当锁环75插入到柱脚55中时，锁环75(以及相关地，可转动夹紧机构50)被阻止相对于底座15旋转。
可转动夹紧机构50进一步包括弹簧80，弹簧80被设置在锁环75和垫圈85之间。当可转动夹紧机构50被组装时，弹簧80相对锁环75提供足够的阻力以将数据读取器30的外壳20保持在具体旋转位置而不需要单独的锁定机构。相应地，一旦操作员已经设置数据读取器30的期望位置，弹簧80提供足够的阻力以允许数据读取器30保持在合适位置直到操作员重新定位或旋转壳体20。
在一些实施例中，锁环75包括路径或通孔95(参见图12)，而且垫圈85也包括路径(或通孔)96(参见图11)。当可转动夹紧机构50被组装时，路径95、96对齐以适应和支持电力/通信线缆100可操作，从而用于为数据读取器30的内部部件供电和/或者用于支持外围设备(未示出)和数据读取器30之间的通信。在一些实施例中，弹簧80是设置在锁环75和垫圈85之间的环形物(例如，环形弹簧)以便在可转动夹紧机构50被固定到底座15时不阻止或者干扰路径95、96和电力/通信线缆100。参考图12，电力/通信线缆100可以贯穿底座15的内部腔体16并进入外壳20以与数据读取器30的各种部件连接。在一些情况下，只有电力/通信线缆100的插头或连接端101可以从底座15伸出。
大致参考图11，当数据读取器30绕第一轴线A旋转时，可转动夹紧机构50仍然抵靠柱脚55固定，而且外壳20绕可转动夹紧机构50旋转通过如先前具体参考图2-4示出和描述的旋转范围。以这种方式，数据读取系统10可以支持不干扰数据读取器30的旋转或枢转运动的内部路由电力/通信线缆100。
图13-14示出可转动夹紧机构50’的另一个实施例。为了方便起见，以下描述使用有上撇号的相同附图标记指代具有与如参考图11-12描述的那些相同或类似结构/功能的部件。应该理解，除非另有规定，上撇号引用的部件可以具有与参考图11-12描述的对应部件相同或本质上类似的特征。
参考图13-14，可转动夹紧机构50’包括以先前参考可转动夹紧机构50类似的配置而布置的锁环75’、弹簧80’和垫圈85’。底座15包括柱脚55’。如图14所示，咬合特征件(例如，肋板60和通路90)可以从柱脚55’和锁环75’移除。相反，锁环75’可以具有环绕且围绕柱脚55’滑动的环形形状。优选地，锁环75’的尺寸相对于柱脚55’被设计，以便提高部件之间的紧配合。在一些实施例中，螺钉70也可以被省略，而且电力/通信线缆100’可以贯穿可转动夹紧机构50’的中心孔65’。当可转动夹紧机构50’被组装到柱脚55’上时，电力/通信线缆100’贯穿柱脚55’、锁环75’、弹簧80’和垫圈85’且帮助将这些部件保持在合适位置。可转动夹紧机构50’可以进一步包括附接到垫圈85’的保持器环105和帽状物108(参见图13)以进一步保持柱脚55’与可转动夹紧机构50’并抵靠柱脚55’保持可转动夹紧机构50’。
图15-18示出具有提供硬止动的机构的可转动夹紧机构50，该机构限定或限制外壳20绕第一轴线A的旋转范围。具体参考图17，可转动夹紧机构50包括以如参考图11和12先前描述的类似的方式不可旋转地安装在柱脚55上的锁环75、弹簧80和垫圈85。除了这些部件之外，可转动夹紧机构50进一步包括止动环51和盖子54。止动环51带有向外伸出的止动臂52(参见图15)且包括延伸跨越止动环51的一部分的半圆形导轨或行进槽53。盖子54包括转向节销56和从其延伸的多个锁销57的后座58。如下面进一步详细描述的，锁销57将盖子54固定到垫圈85上。止动环51和盖子54的进一步结构和功能细节在下面进行描述。
具体参考图17，在已经组装的配置中，止动环51抵靠垫圈85设置。之后盖子54被覆盖到止动环51上，其中盖子54的后座58被设置或安置在止动环51的开口59内，而且盖子54的转向节销56设置在止动环51的导轨53内。如下面进一步详细描述的，当数据读取器30绕第一轴线A旋转时，导轨53围绕静止的转向节销56移动或滑动以适应数据读取器30的旋转运动。为了防止盖子54旋转，锁销57插入通过垫圈85上的一对开口86、87。垫圈85包括另一对开口88、89，柱脚55的两个肋板60插入通过开口88、89以防止垫圈85(并且相关地，盖子54)关于底座15旋转。虽然垫圈85和盖子54两者都不可旋转地抵靠柱脚55安装，但是止动环51关于固定盖子54及其固定的转向节销56自由地旋转。因此，如在下面进一步详细描述的，当数据读取器30的外壳20绕第一轴线A旋转时，止动环51围绕固定转向节销56旋转。螺钉70将盖子54、止动环51、垫圈85、弹簧80和锁环75固定到底座15。
具体参考图18，下列章节描述用于将数据读取器30绕第一轴线A的旋转限制到期望范围的可转动夹紧机构50和止动环51的示例操作。如之前提到的，止动臂52从止动环51向外延伸，而且当数据读取器30的外壳20旋转时，止动环51经由导轨53围绕固定的转向节销56旋转。回到图18，外壳20包括设置在其中的第一侧壁22和相对的第二侧壁23。优选地，侧壁22、23与可转动夹紧机构50的任一侧等距间隔。随着数据读取器30绕第一轴线A旋转，止动臂52根据旋转的方向朝着侧壁22、23的一个移动。止动环51允许外壳20的旋转直到止动臂52接触第一侧壁22或第二侧壁23(参见图18)。止动臂52和第一侧壁22之间的接触，例如，抑制外壳20在那个方向上的进一步旋转。在这一点上，外壳20能够不再在那个方向上旋转，但是可以在相反的方向上旋转通过另一个旋转范围，直到止动臂52与第二侧壁23接触。
在一些实施例中，导轨53的长度尺寸相对于止动臂52和第一侧壁22以及第二侧壁23被设计，以便当止动臂52接触第一侧壁22或第二侧壁23时，转向节销56同时到达导轨53的端部且接触止动环51的端部61。换句话说，当止动臂52接触第一侧壁22时，转向节销56还接触止动环51的端部61。在这样的配置中，可转动夹紧机构50提供两个独立的点用于控制和限制数据读取器30的旋转，这样可以帮助在止动臂52和转向节销56之间均匀地分布机械力且有助于避免损坏任一部件。
在一个实施例中，导轨53的长度和侧壁22、23的位置给止动臂52提供摆动自由，以使如参考图3-4之前描述的数据读取器绕第一轴线A、在-120度和+120度之间可旋转。应该理解，这些旋转范围限制只是描述示例。可以实施其他范围限制，因此这些具体范围并不旨在进行限制。例如，如果需要，壳体20的旋转范围可以增加(如，通过加长止动环51中的导轨53和通过移动侧壁22、23使其进一步远离可转动夹紧机构50和/或缩短止动臂52的长度)或减小(如，通过缩短导轨53和通过移动侧壁22、23使其更靠近可转动夹紧机构50和/或增加止动臂52的长度)。
如参考图5-8之前简要描述的，下面的章节描述用于适应数据读取器30绕第二轴线B(而且也绕第一轴线A)的旋转运动的细节和部件。图19-23共同示出外壳20的各种部件，这些部件合作以支持数据读取器30的旋转运动。参考图19，外壳20包括外表面115上的狭长轨道开口或槽110。外壳20进一步支撑或携带位于外壳20内部的柔性包裹件120，其中柔性包裹件的一部分延伸跨越槽110以保护容纳在外壳20内的内部部件。如下面进一步详细描述的，柔性包裹件120支持可转动夹紧机构50且进一步适应数据读取器30的旋转运动。在一些实施例中，柔性包裹件120包括橡胶、塑料、刚毛/刷子或者其他适合的柔性/可变形的材料或材料组合。
如在图22中示出的，柔性包裹件120可以被分离为两段120a、120b(作为参考，图20-21中的横截面视图的每一个示出柔性包裹件120的一半)。参考图21，两段120a、120b的每一个被附接到外壳20的内部部分上的支撑底座125。通过使用插入到柔性包裹件120上间隔开的一连串销孔130中的销(未示出)，柔性包裹件120可以被固定到支撑底座125。在其他实施例中，柔性包裹件120可以被粘附到支撑底座125或者使用其他适合的方式以其他方式附接到支承底座125。注意，图21出于参考目的示出外壳20的轮廓。
下列章节描述可转动夹紧机构50和柔性包裹件120之间的相互作用以支持数据读取器30绕第一轴线和第二轴线两者的旋转运动。具体参考图22，当柔性包裹件120出于闭合配置时，柔性包裹件120的两段120a、120b的每个的接壤端面或端部121、122是圆形的且彼此接触。如图17中最好看到的，可转动夹紧机构50的锁环75包括围绕其圆周的凹陷通路或凹槽123(以便锁环75类似于线轴结构)，通路123具有对应于柔性包裹件的圆形端面121、122的深度。在组装后的配置中，可转动夹紧机构50设置在柔性包裹件120的端面121、122之间，以便端面121、122处于锁环75的通路123中且允许可转动夹紧机构50在柔性包裹件120的端面121、122之间行进。
具体参考图22-24，以下描述图示说明柔性包裹件120和可转动夹紧机构50的示例操作。如前面提到的，图22示出当两段120a、120b处于闭合位置时的柔性包裹件120(为清晰起见，示出没有可转动夹紧机构50的实施例)。在该位置，柔性包裹件120的端面121、122彼此接触以充分密封外壳20的内部，从而保护数据读取器30的内部光学部件和其他部件。具体参考图23-24，当可转动夹紧机构50处于柔性包裹件120之间的位置时，柔性包裹件120的两段120a、120b的每个的一部分120c从柔性包裹件120的中点变形或折叠以适应可转动夹紧机构50(参见图24中示意示出的)。
随着数据读取器30的外壳20绕第二轴线B旋转，可转动夹紧机构50(经由锁环75的通路123)在柔性包裹件120的端面121、122之间行进以适应数据读取器30的旋转运动。如在图23中示出的，在任何给定的时间，仅柔性包裹件120的端面121、122的小区域设置在锁环75的通路123中。不在锁环75的通路123中的端面121、122的区域仍然处于闭合位置以尽可能维持外壳20内的紧密封。
随着外壳20绕第二轴线B旋转，柔性包裹件120的端面121、122继续在通路123中行进。随着数据读取器30移动到新的位置，柔性包裹件120的端面121、122的不同区域啮合锁环75的通路123，而且之前啮合通路123的其他部分重叠到彼此上以密封外壳20。柔性包裹件120足够有弹性，以使当端面121、122脱离与通路123的接触时，端面121、122自动返回到闭合位置，以便外壳20的内部仍然被充分密封以保护电力/通信线缆100和数据读取器30的其他内部部件。
外壳20绕第二轴线B的旋转可以由柔性包裹件120和/或槽110的长度尺寸来限定或限制。例如，在一些实施例中，外壳20可以绕第二轴线B旋转直到可转动夹紧机构50通过柔性包裹件120的长度，在该点上，可转动夹紧机构50可以在槽110中(参见，例如，图23)接触外壳20的内部部分。在这一点上，可转动夹紧机构50能够不再朝着那个方向移动以适应数据读取器30绕第二轴线B的进一步旋转。
如之前提到的，柔性包裹件120还支持数据读取器30绕第一轴线A的旋转运动。如参考图22-24描述的，当数据读取器30被完全组装时，可转动夹紧机构50被设置在柔性包裹件120的端面121和122之间。在该配置中，当外壳20绕第一轴线A旋转时，柔性包裹件120的端面121、122沿锁环75的通路123旋转或滑动以允许外壳20的旋转。在这样的配置中，可转动夹紧机构50作为整体相对于底座15不旋转，以避免对贯穿可转动夹紧机构50的通信线缆100的潜在破坏。然而，如具体参考图15-18所描述的，可转动夹紧机构50的某些部件(例如，止动环51)可以相对于底座15旋转以限制数据读取器30绕第一轴线A的旋转运动。
如参考说明书附图所描述的，某些实施例能够实现某些优点，包括以下优点的一个或更多个：(1)提供一种数据读取器，其具有底座和可枢转外壳以用于同时绕两个旋转轴线旋转数据读取器；(2)提供一种可调数据读取器，其具有容纳在可枢转外壳中的所有线路和电力/通信线缆但不限制数据读取器旋转；(3)提供一种可调数据读取器，其具有限制绕至少一个旋转轴线旋转超过预定位置的止动机构；以及(4)提供一种可调数据读取器，其具有适应数据读取器的旋转运动且充分密封数据读取器的内部外壳的柔性材料/包裹件。
虽然上述描述包含许多特异性，这些细节不应该被解释为限制本发明的保护范围，而只是提供本发明的一些实施例的实例说明。应该理解的，本文的一个部分中公开的主题能够与本文中的一个或更多个其他部分的主题组合，只要这种组合不相互排斥或不可操作。
上述使用的术语和描述仅以实例说明阐述，并非作为限制。本领域技术人员将意识到，在不偏离本发明的基本原理的情况下，能够对上述实施例的细节做出许多改变。

Claims (16)

1.一种用于从物品读取编码数据的数据读取系统，包括：
底座，其具有从所述底座的外表面延伸的接收柱，所述底座进一步包括内部腔体；
外壳，其具有扫描窗口，所述外壳包括在其外表面上的狭长开口；
数据读取器，其布置在所述外壳的内部，所述数据读取器被配置为通过所述扫描窗口观察以从经过所述扫描窗口前面的物品捕获编码数据；
柔性材料，其具有由所述外壳支撑的第一材料部分和第二材料部分，所述柔性材料延伸跨越所述外壳的所述狭长开口；和
夹紧装置，其被支撑在所述柔性材料的所述第一材料部分和第二材料部分之间，所述夹紧装置不可旋转地安装在所述底座的所述接收柱上以将所述外壳固定到所述底座；
其中当所述外壳绕第一轴线旋转时，所述第一材料部分和第二材料部分相对于所述夹紧装置移动，并且其中当所述外壳绕不同于所述第一轴线的第二轴线旋转时，所述夹紧装置在所述第一材料部分和第二材料部分之间滑动。
2.根据权利要求1所述的数据读取系统，其中所述夹紧装置包括围绕外表面延伸的凹陷通路，并且其中所述柔性材料的所述第一材料部分和第二材料部分的每个包括接触所述凹陷通路以将所述夹紧装置保持在所述柔性材料的所述第一材料部分和第二材料部分之间的端部。
3.根据权利要求2所述的数据读取系统，其中当所述外壳绕所述第二轴线旋转时，所述柔性材料的所述第一材料部分和第二材料部分的每个的端面在所述夹紧装置的所述凹陷通路中行进。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的数据读取系统，其中所述接收柱包括从此径向向外延伸的肋板，并且其中所述夹紧装置进一步包括具有内部凹槽形成于其上的锁定部分，所述凹槽在形状上对应于所述肋板，以使当所述锁定部分被插入所述接收柱时所述肋板啮合所述锁定部分的所述凹槽以防止在所述外壳绕所述第一轴线旋转时所述夹紧装置相对于所述接收柱旋转。
5.根据权利要求1-3中的任一项所述的数据读取系统，其中所述接收柱和夹紧装置的每个包括通孔，所述通孔在所述夹紧装置被安装到所述接收柱上时，形成从所述底座的所述内部腔体到所述外壳的内部部分的通道，所述数据读取系统进一步包括电力线缆，所述电力线缆从所述底座延伸通过所述通道并进入所述外壳的内部以与所述数据读取器通信而不限制所述外壳绕所述第一轴线和第二轴线中的一个或两个旋转。
6.根据权利要求4所述的数据读取系统，其中所述接收柱和夹紧装置的每个包括通孔，所述通孔在所述夹紧装置被安装到所述接收柱上时，形成从所述底座的所述内部腔体到所述外壳的内部部分的通道，所述数据读取系统进一步包括电力线缆，所述电力线缆从所述底座延伸通过所述通道并进入所述外壳的内部以与所述数据读取器通信而不限制所述外壳绕所述第一轴线和第二轴线中的一个或两个旋转。
7.根据权利要求1所述的数据读取系统，所述夹紧装置进一步包括提供阻力以维持所述外壳的旋转位置的偏压元件。
8.根据权利要求1所述的数据读取系统，所述夹紧装置进一步包括限制所述外壳绕所述第一轴线旋转的止动机构。
9.根据权利要求8所述的数据读取系统，所述止动机构进一步包括：
从所述夹紧装置的外表面向外延伸的止动臂；和
相互间隔且位于所述外壳的所述内部的第一止动件和第二止动件；
其中当所述外壳绕所述第一轴线旋转时，所述止动臂在所述第一止动件和所述第二止动件之间移动，并且其中当所述止动臂接触所述第一止动件时，所述第一止动件阻止所述外壳在第一方向上旋转，并且当所述止动臂接触所述第二止动件时，所述第二止动件阻止所述外壳在第二方向上旋转。
10.根据权利要求1所述的数据读取系统，所述夹紧装置进一步包括：
锁定部分，其被不可旋转地安装到所述接收柱以抵制所述夹紧装置相对于所述接收柱的旋转运动；
安装到所述锁定部分且相对于所述锁定部分和所述接收柱可旋转的止动环，所述止动环包括形成在所述止动环的至少一部分上的导轨；和
覆盖所述止动环的盖子，所述盖子不可旋转地安装到所述锁定部分，所述盖子具有转向节销，其中所述转向节销被设置在所述导轨中并响应于所述外壳的旋转而在所述导轨中行进。
11.根据权利要求10所述的数据读取系统，其中所述导轨进一步包括第一止动件和第二止动件，其中所述转向节销在所述导轨中在所述第一止动件和所述第二止动件之间自由地行进以响应所述外壳的旋转，并且其中当所述转向节销接触所述第一止动件时，所述第一止动件阻止所述外壳在第一方向上旋转，而且当所述转向节销接触所述第二止动件时，所述第二止动件阻止所述外壳在第二方向上旋转。
12.一种用于从物品读取编码数据的数据读取系统，其包括：
底座，其具有从所述底座的外表面延伸的接收柱，所述底座进一步包括内部腔体；
外壳，其具有扫描窗口，所述外壳包括其外表面上的狭长开口；
数据读取器，其布置在所述外壳的内部，所述数据读取器被配置为通过所述扫描窗口观察以从经过所述扫描窗口前面的物品捕获编码数据；和
夹紧装置，其不可旋转地安装在所述底座的所述接收柱上，所述夹紧装置将所述外壳固定到所述底座，其中所述外壳相对于所述接收柱可旋转，并且其中所述夹紧装置支持所述外壳绕第一轴线和第二轴线的旋转运动，
所述夹紧装置进一步包括限制所述外壳绕所述第一轴线旋转的止动机构；
所述止动机构进一步包括：相互间隔的第一止动件和第二止动件；和止动臂，其中当所述外壳绕所述第一轴线旋转时，所述止动臂在所述第一止动件和所述第二止动件之间移动，并且其中当所述止动臂接触所述第一止动件时，所述第一止动件阻止所述外壳在第一方向上绕所述第一轴线的旋转，而且当所述止动臂接触所述第二止动件时，所述第二止动件阻止所述外壳在第二方向上绕所述第一轴线的旋转。
13.根据权利要求12所述的数据读取系统，其中所述接收柱和夹紧装置的每个包括对应的咬合特征件，以防止在所述外壳绕所述第一轴线旋转时所述夹紧装置相对于所述接收柱旋转。
14.根据权利要求12所述的数据读取系统，所述夹紧装置进一步包括：
锁环，其不可旋转地安装到所述接收柱以抵制所述夹紧装置相对于所述接收柱的旋转运动；
安装到所述锁环且相对于所述锁环和所述接收柱可旋转的止动环，所述止动环携带向外伸出的臂且包括形成在所述止动环的至少一部分上的导轨；和
覆盖所述止动环的盖子，所述盖子不可旋转地安装到所述锁环，所述盖子具有转向节销，其中所述转向节销被设置在所述导轨中且响应于所述外壳绕所述第一轴线的旋转在所述导轨中行进。
15.根据权利要求14所述的数据读取系统，其中所述接收柱、锁环、止动环和盖子的每个包括通孔，所述通孔在所述夹紧装置被安装到所述接收柱上时，形成从所述底座的所述内部腔体到所述外壳的内部部分的通道，所述数据读取系统进一步包括电力线缆，所述电力线缆从所述底座延伸通过所述通道并进入所述外壳的内部以与所述数据读取器通信而不限制所述外壳绕所述第一轴线和第二轴线中的一个或两个旋转。
16.根据权利要求14所述的数据读取系统，所述夹紧装置进一步包括设置在所述止动环和所述锁环之间的偏压元件，所述偏压元件提供阻力以维持所述外壳的旋转位置。
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