CN104936440A - 饲养牲畜的方法和畜棚 - Google Patents

Abstract

一种饲养牲畜的方法和畜棚(1)，其中畜棚分为一个或多个养殖区域(10，20，30)用以长期饲养动物，和一个或多个处理区域(40，50，60，70，80)用以由专家或看护人对动物进行兽医检查或照料，用以短期或暂时饲养动物，其中动物呆在位于养殖区域内的指定畜棚位置(16)的养殖箱(100,200)里，其中畜棚设有在畜棚位置和处理区域之间搬运养殖箱的运输装置(140,400)。

Description

饲养牲畜的方法和畜棚

背景技术

本发明涉及饲养牲畜的一种方法和一种畜棚，特别适用于工厂化养殖。

已知的工业养殖畜棚，动物位于永久安装在畜棚内的围栏里。畜棚里的长通道是为了照看并给围栏里的动物提供食物。可视化检查是特设的，例如由兽医专家完成。他们走过长通道并简单地观察每个围栏，为了确认动物是否健康和正常发育。通常畜棚里的动物是健康的，围栏内的情况也是好的，只有极少数例外情况。为了检查所有围栏，专家不得不走上许多公里。这会造成兽医专家在走过围栏的短时间内，漏看了混在健康动物中的不健康动物的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种能有效照看动物的方法和畜棚。

本发明，第一方面，提供一种在畜棚中养殖牲畜的方法，畜棚分为一个或多个养殖区域用以长期饲养动物，和一个或多个处理区域用以由专家或看护人对动物进行兽医检查或照料的短期或暂时饲养动物，其中动物呆在位于养殖区域内的指定畜棚位置的养殖箱里，其中畜棚设有在畜棚位置和处理区域之间搬运养殖箱的运输装置，其中计算机系统包括一个数据库，它的数据包括养殖箱所在的单独的畜棚位置和养殖箱内的单个动物，其中方法包括监控计算机系统内的动物数据和基于使用计算机系统来安排一个在处理区域内用来以监视和照料为目的的临时养殖动物的养殖箱，其中基于所述的安排装有动物的养殖箱由运输装置从养殖区域内的畜棚位置抬起，并将养殖箱放在所述的为了监控和照料动物的处理区域。此应用涉及养殖箱内的动物，意味着一个或几个动物可被饲养在一个养殖箱内。

根据此方法，饲养在养殖箱内的动物位于养殖区域，兽医专家和看护人位于处理区域。养殖箱内动物在有需要时会被带去兽医专家或看护人那里，并由计算机系统负责安排。在处理区域内的安排临时居所是由计算机系统根据养殖箱内动物的数据进行安排的，因此产生高等级精确度以保证兽医专家或看护人可以看到所有动物。这可以根据固定的时间表和特别的机会实施。基于动物的数据的自动分析对兽医检查或照看的必要性做出合适的预选，要比边走边扫视动物得到的数据更可靠。计算机系统因此构成畜棚内动物的自动管理系统。附加的优点为，动物在它们熟悉的养殖箱内移动。这使得动物产生尽可能小的压力，同时更卫生。

在一实施例中，畜棚设有记录有关养殖箱状况或其内的动物的数据的传感系统，其中方法包括以情况数据为基础安排一个处理区域里养殖箱内动物的临时居所。依靠传感系统，可实现更可靠的预选择。

在一实施例中，传感系统包括一个用以对养殖箱内的单个动物进行可视化检查的图像识别系统，其中活动动作为经过一段时间动物移动或重定位的次数，其中方法包括以情况数据为基础安排一个处理区域里养殖箱内动物的临时居所。图像识别系统可以长期观察动物，从而根据长时间累积的数据，例如几天，可实现更可靠的预选择。

在一实施例中，图像识别系统适用于养殖箱内单个动物的活动动作的可视化检查，其中方法包括以养殖箱内动物的偏差活动动作为基础，安排一个处理区域里养殖箱内动物的临时居所。用此方法可以检测单个动物，比如运动小于平均，这可能是生病或食物短缺的迹象。

在一实施例中，图像识别系统适用于养殖箱里的单个动物的体温的可视化检查，其中方法包括以动物的偏差体温为基础安排一个处理区域里养殖箱内动物的临时居所。一个偏差的体温可能是发烧的迹象，这需要动物做进一步检查。

在一实施例中，传感系统包括一个称量养殖箱内动物总重量的重量传感器，其中方法包括以养殖箱内动物的偏差重量为基础安排一个处理区域里养殖箱内动物的临时居所。一个偏差的重量可能是生病导致的发育不良，这需要动物做进一步检查。同时，重量传感器可对处理区域内饲养的动物做定期称重。

在一实施例中，养殖箱内的动物被设有一耳标，耳标具有唯一标识，其中单个动物的数据和耳标的唯一标识联系在一起。

本发明的第二方面还提供一种养殖牲畜的畜棚，其中畜棚分为一个或多个养殖区域，用以长期饲养动物，和一个或多个处理区域，用以由专家或看护人对动物进行进行兽医检查或照料的短期或暂时饲养动物，其中动物呆在位于养殖区域内的指定畜棚位置的养殖箱里，其中畜棚设有运输装置，用于在畜棚位置和处理区域之间搬运养殖箱。在一个优选的实施例中，运输装置可以远程控制或者自动操作，只有在如上所述的需要时，它将养殖箱内的动物从养殖区域带到处理区域。

在一实施例中，畜棚设有一个用以记录养殖箱，及其里面动物的条件的传感系统。

在一实施例中，传感系统包括一个对养殖箱内单个动物作可视化检查的图像识别系统。

在一实施例中，图像识别系统适用于养殖箱内单个动物的活动动作的可视化检查，其中活动动作是指动物在一段时间内的移动或重定位的次数。

在一实施例中，图像识别系统适用于养殖箱里的单个动物的体温的可视化检查。

在一实施例中，传感系统包括一个称量养殖箱内动物重量的重量传感器。

在一实施例中，畜棚包括至少一个养殖区域和至少一个处理区域，其中这些区域的空气温度各不相同并可被单独调整。通过此方式，每个区域的空气温度对于所述区域的特殊功能进行优化，比如长期饲养的年轻成年动物或短期饲养的分娩期的母猪。

在一实施例中，畜棚包括几个养殖区域，其中养殖区域的空气温度各不相同并可被单独调整。养殖区域可被用于饲养不同阶段的动物，比如刚出生一周的阶段，不再依靠它母亲的阶段和年轻成年的动物长到它们屠宰重量的阶段。每一种阶段的最佳温度可以被维持。

在一实施例中，畜棚包括至少一个适用于分娩的处理区域，其中所述的处理区域的空气温度高于养殖区域。所述处理区域优选的用于分娩，其中所述区域在需要时可立即提供辅助分娩的工具。

在一实施例中，养殖箱包括一个具有底部的托盘，它周围设有垂直墙体，其中排泄物浆体网格板位于托盘的底部上方。养殖箱因此形成可移动的垂直墙体，保证动物或一组动物间的分开。当本发明的养殖箱移出畜棚位置，养殖箱可被适当的清理。这和传统的畜棚相反，传统的畜棚分离间永久固定，并因而难以清理。托盘也可通过取出排泄物浆体网格被完全清理，之后再安装回原位。

在一实施例中，托盘是一体成型的，优选材质是塑料，以便于被适当清理。

在一实施例中，排泄物浆体网格板包括具有网格的第一框架，其中第一框架沿垂直墙体在底部支撑，排泄物浆体网格板通过支点自由横跨底部，以便形成排泄物浆体的储存空间或排泄物浆体托盘。排泄物浆体网格只连接托盘底部的支撑点，以便使排泄物网格板和托盘间脏物累积减到最小。以一段距离间隔垂直墙体的支撑点的数量对应同方向的托盘的宽度最大值为10％，优选的最大值为5％。

在一实施例中，第一框架具有支架，支架沿着两相对的垂直墙体接触底部。沿者排泄物浆体网格板轮廓，底部可免受去泄物浆体网格板超过所述支架的影响。

在一实施例中，第一框架具有支架，支架沿底部相对的垂直墙体分开并接触底部墙体，其中分开的支架保持一个中间空间开口，以形成通往排泄物储存空间或排泄物托盘的排泄物浆体通道。

在一实施例中，养殖箱具有一个第二框架，用于支撑托盘。养殖箱可因而被第二框架控制，以便托盘自身不受附加载荷。

在一实施例中，第二框架在排泄物浆体网格的支点之下的垂直方向支撑托盘底部。排泄物浆体网格板所受的载荷包括饲养在内的动物，因此直接传导给第二框架。它包括压力，所以不会造成托盘本体的变形。

在一实施例中，一个托盘较低部分设有一个排泄物浆体的卸货开口，开口上具有一阀门。排泄物浆体可因而以一种受控的方式通过一排泄物浆体的卸货开口排出。

在一实施例中，蓄棚具有排泄物浆体卸货装置，用于通过排泄物浆体的卸货开口进行卸货，其中排泄物浆体卸货装置设有一个经过排泄物浆体的卸货开口并用于清理托盘底部的喷嘴或莲蓬头。

在一实施例中，排泄物浆体网格板具有一第一框架，它上面附着有一种或几种金属或塑料网格板。框架支撑例如母猪和小猪的重量，其中网格板允许排泄物浆体通过，并到达托盘底部。

在一实施例中，第一金属框架和网格板形成一个整体或部分，以致于它可以整体被安装或移出托盘，比如准备清理时。

在一实施例中，排泄物浆体网格板在一个或几个网格板下设有一个加热器。加热器可以保证一个加热区域，例如新生小猪在吃奶期间可以躺下。

在一实施例中，加热器包括一个循环管道，用以提供热水供应的连接，其中循环管道附着在框架上或附着在一个或几个网格板上。热水供应可作为例如处理区域内用于分娩的养殖箱的热源。

在一实施例中，排泄物浆体网格板设有一个具有喷嘴朝向四周或喷嘴朝向网格板或朝向底部的清理管道。清理管道可能在清理水中加入清洁剂或消毒剂。通过此方式，网格板在底部可被清理干净，并且渗漏至底部的排泄物浆体会被冲走。

在一实施例中，循环管道和/或清理管道通过分布在其长度上的连接器附着在框架或网格板上，其中所述的网格板、框架和管道被连续的电镀保护层或合成涂层包裹。框架包括网格板和金属管道，因此形成一个长期抵抗养殖箱内排泄物或尿侵蚀的整体。

在一实施例中，养殖箱包括母猪围栏，以便使排泄物浆体网格板分为第一网格板通道和第二网格板通道，第二网格板通道延伸至母猪围栏之外，其中第一网格板通道优选的宽于其对面的第二网格板通道。母猪围栏防止母猪压在小猪身上，小猪可自行行走在第一网格板通道和第二网格板通道。母猪可躺在更宽的第一网格板内进行哺乳。

在一实施例中，塑料盘的一侧壁设有进入母猪围栏的入口，在其底部塑料盘包括一个排泄物浆体通道，通道延伸至母猪围栏下方，排泄物浆体通道由入口流向更宽的排泄物浆体托盘，第一网格通道和第二网格通道下的底部较排泄物浆体通道和排泄物浆体托盘具有凸起，并且在排泄物浆体通道和排泄物浆体托盘方向设有斜坡。母猪被允许从围栏头部入口进入。排泄物浆体主要是母猪的，因为它生产大量的排泄物浆体。它会在排泄物浆体托盘内直接下落。另一些排泄物浆体会是小猪的，它通过斜坡和排泄物浆体管道掉落至排泄物浆体托盘。小猪的排泄物浆体可通过清理管道上的所述喷嘴冲入排泄物浆体管道。

在一实施例中，在垂直墙体下方，托盘具有一个位于托盘外侧的偏离部分，形成平行的支撑边缘，塑料托盘通过它安置在第二框架上，其中排泄物泥浆网格板位于偏离部分的内侧。因此，塑料托盘自身限制在第二框架的支持部分之间。排泄物泥浆网格板的重量例如一头母猪和它的小猪的重量将直接传到第二框架，以致于塑料托盘自身很难卸载掉所述重量。

在一实施例中，托盘包括两个纵向墙体和两个横向墙体，它们之间设有圆角，其中圆角半径至少是100mm。当年轻小猪在托盘内行走，大的半径导致它不会失神。大的半径还保证了托盘的可清理能力。

在一实施例中，运输装置包括第一轨道沿着畜棚位置延伸，第一运输机沿所述轨道运动，第二轨道沿着畜棚位置延伸，第二运输机沿所述轨道运动，第一运输机设有一个停留空间为的是让沿第二轨道运动的第二运输机停留。养殖箱可由第一运输机被带到安排的畜棚位置前面，之后由第二运输机将养殖箱放入畜棚位置。

在一实施例中，养殖箱位于畜棚位置的第二轨道上，其中第二运输机设有用于抬起位于第二轨道上的养殖箱的起重平台。

根据第三方面，本发明还提供一种用于饲养畜棚内牲畜的养殖箱，包括具有底部并且四周设有垂直墙体的托盘，其中排泄物网格板位于托盘底部上方。

养殖箱的优点就如上面描述的一样。

在说明书中对方面和测量的描述和申请的权利要求和本申请的附图可单独使用。所述单独方面可能是涉及分案申请申的主体。对于方法的特殊请求和方面分别描述在附属权利要求中。

附图说明

本发明以若干附图所展示的典型实施例为基础，进行阐述，其中:

图1A和1B分别展示的是畜棚去除屋顶和部分外墙的立体图和俯视图，以展示本发明多个的养殖区域和处理区域；

图2展示的是本发明的猪的第一养殖箱的立体图，它如图1A所示地在畜棚内使用；

图3展示的是畜棚的内部细节，如图1B中的圆III所示，包括一些装有小猪的第一养殖箱；

图4展示的是一个兽医检验通道，它位于图1A和图1B所示的畜棚的第一处理区域内；

图5展示的是一个耳标通道，它位于图1A和图1B所示的畜棚的第二处理区域内；

图6A至6H相继展示的是本发明的第二养殖箱的三个立体图、一个剖视图、各剖视部分、详细的横截面图，它在图1A所示的猪圈内使用；以及

图7A至7D展示了一个计算机储存系统的细节，它在图1A所示的畜棚内使用。

具体实施方式

如图1A和1B展示了本发明的室内养殖牲畜的畜棚1，例如猪的一个实施例。畜棚1设有外墙2，几面内部间隔墙体3和屋顶，屋顶被删除，为的是展示猪棚1的内部结构。

本实施例的畜棚1平行设有一个第一养殖区域10、一个第二养殖区域20和一个第三养殖区域30，本实施例用内部间隔墙3使它们分开，为的是饲养处于不同成长阶段的猪。每个养殖区域10、20、30中的关于讨论的猪的种类的气候条件和居住环境已作优化。隔离墙3也可被设计成双层，为的是在双层之间，形成一个技术设备通道，通道可容纳技术设备，为了让动物适应畜棚1里的生活。

本实施例中的第一养殖区域10是针对怀孕的母猪和正在哺乳的小猪的母猪。在第一养殖区域10内，小猪的重量范围在出生时的重量，约1KG，和它们仍在吃奶时的重量，约8KG之间。在第一养殖区域10内，这些动物的最佳空气温度平均为接近25摄氏度。

本实施例中的第二养殖区域20是针对断奶后第一个月的年轻的幼猪。在第二养殖区域20中，小猪的重量范围在上述的8KG至它们成为食用猪，约25KG之间。在第二养殖区域20内，这些动物的最佳空气温度平均为接近22摄氏度。

本实施例中的第三养殖区域30是针对成长到它们屠宰重量的食用猪。在第三养殖区域30中，小猪的重量范围在上述的25KG至屠宰重量，约110KG之间。在第三养殖区域30内，这些动物的最佳空气温度平均为接近22摄氏度。

本实施例中的第一养殖区域10、第二养殖区域20、第三养殖区域30内相同地设有两排平行货架15，它们中间设有小道12。每个货架15包括一排设有针对养殖箱100的特定畜棚位置16。畜棚位置16可从小道12到达。每个畜棚位置16对应一个养殖箱100。本实施例中的货架15在同一水平面，但货架也可以被设置成多阶梯式，为的是畜棚位置16也可叠加。

图2展示的是本发明的第一养殖箱100的细节。养殖箱100包括一个闭合的一体成型的塑料托盘，该塑料托盘具有一个底面墙体101，两个侧面墙体102，一个后面墙体103和一个前面墙体104，为了卫生问题，在它们之间加入圆角。圆角也确保了小猪不会在角落走神，以便抵消动物所受的压力。在底面墙体101下方，两个套口105扩张设有两个平行的插槽106，用于起重装置的起重扁叉的插入。如图所示，饮水奶嘴或饮水槽107和饲料槽108被设置在前面墙体104上，它可以与猪在内部接通，同时也可以在外部填料。饮水奶嘴或饮水槽107可连通一根管子，该管子通过接头连通养殖箱100外部的饮水供应系统。一体成型的塑料托盘是四处通风自由的，以致于在养殖箱100内部可以保持适宜的微气候。

在养殖箱100内安设有一个有孔的地板110，它以一段距离间隔延伸于底面墙体并平行于底面墙体101，以便储藏空间115收集尿和粪便。由于具有圆角和可移动地板110，一体成型的养殖箱100可以被很好地清理是。养殖箱100设有一个重量感应器111，来感应地板110所承受的重量。养殖箱100设有一个排泄物浆体液位计114，它检测储藏空间115内的排泄物浆体的水位。养殖箱100设有一个饮水液位计112，它检测饮水槽107内的饮用水的水位。养殖箱100设有一个饲料高度仪113，它检测饲料槽108内的饲料高度。重量感应器111、饮水液位计112、饲料高度仪113、排泄物浆体液位计114和饮用水供水系统组成了一部分上述畜棚1中的技术设备。

在第一养殖区域10内，有一个第一养殖箱100、一头怀孕的母猪或一头拥有一群小猪或刚产仔的母猪。在第二养殖区域20内，一群没有母猪抚养，断了奶的小猪饲养在第一养殖箱100内。

当这群小猪长太大时，它们会对半被分开并放在两个第一养殖箱100内，以便同一胎出生的小猪可以保留在一起。这增强了动物的社会幸福感。在第三养殖区域30内，这被分割的群体被维持着，动物被越多的分开，就会增加更多的养殖箱100，为的是提供给动物舒适的生活空间。

如图3所示，第一养殖区域10、第二养殖区域20、第三养殖区域30设有一个摄影系统130，为的是可视化检查第一养殖箱100和其中的猪。本实施例中的摄影系统130包括一个摄影机131，它悬挂在轨道132上，以此该摄影机131可沿着带有养殖箱100的平行货架15的小道12上方移动。所述摄影系统130结合自动图像识别系统，系统自动控制摄影机131沿着轨道132移动。图像识别系统是为检测养殖箱100内的各个猪的可视化差异行为，例如受限制或无活动的行为，或偏离的体温，这可能是生病的迹象，或者活动太多的行为，这是临盆的迹象。

本实施例中畜棚1的一端具有一个第一处理区域40，一个第二处理区域50，一个第三处理区域60，一个第四处理区域70和一个第五处理区域80，本实施例将它们以隔离墙3分开。在养殖区域10、20、30和处理区域40、50、60、70、80之间，定义了一小道12，通往各个区域10、20、30、40、50、60、70、80的通道可由中间大门13隔离。

本实施例中的第一处理区域40是给母猪分娩前后或它的小猪出生时需要人们监管时暂时居住的。图4也展示了第一处理区域40，第一处理区域以第一运输机41的形式设有一个分娩区域，第一运输机具有一个对应养殖箱100的接收位置42，一个供看护人45的看护位置43，和一个对应养殖箱100的卸货位置44。本实施例中的养殖箱100为看护人45放置在运输机41的工作平面上，但养殖箱也可放在工作平面的支撑物上。一方面母猪和小猪的幸福最优条件是重要的，另一方面看护人的工作最优条件是重要的。

在第一处理区域40内，对于动物们优选的平均空气温度约为30摄氏度。在第一处理区域40内，设有加热灯48，为的是对新生的潮湿的小猪并因而易受伤害的小猪进行局部加热。加热灯48在第一养殖箱100内的自由通风托盘里，维持一个微气候。在第一处理区域40内，照明灯49悬挂在第一养殖箱100内并照亮整个房间，以便看护人45可以准确地监控养殖箱100内的所有过程。归因于养殖箱100的工作平面，看护人45可以很容易地在养殖箱100内操作，例如烘干或吹干新出生的小猪，或者给小猪喂奶。并放置了一个计算机终端47，用以读取和记录母猪在养殖箱100内的细节。在第一处理区域内，所有用于协助母猪产仔的工具都不是现有技术。

本实施例中的第二处理区域50，用于猪的医疗和营养检查，例如猪的耳标、阉割、裁剪牙齿和在医疗诊断后的实施特效药。图5也展示了第二处理区域50，第二处理区域以第二运输机51的形式设有一个处理区域，第二运输机具有一个对应养殖箱100的接收位置52，一个供看护人55的检查位置53，和一个对应养殖箱100的卸货位置54。放置秤58是为了称量单个猪的重量。有一耳标机器56，用于对猪耳进行标记，和一计算机终端57，为了记录养殖箱100里的猪的唯一的耳标数据。这个唯一的耳标数据在耳标本身上显示，并可由无线电技术(RFID)在近距离内读取。

本实施例中的第三处理区域60是给猪进行接种疫苗的。第三处理区域60以第三运输机61的形式设有一个疫苗接种区域，第三运输机具有一个对应养殖箱100的接收位置62，一个供看护人65实施疫苗或某些实施方法，例如用铁烫而不是用针的看护位置63，和一个对应养殖箱100的卸货位置64。放置一个计算机终端67为的是记录养殖箱100里的猪的数据。

本实施例中的第四处理区域70是为了清理空的养殖箱100准备的。第四处理区域70以第四运输机71的形式设有一个清理区域，第四运输机具有一个对应养殖箱100的接收位置72，一个包含清理机器75的清理位置73，和一个对应养殖箱100的卸货位置74。清理区域也可用来将储藏空间115内收集的粪便冲洗出去。

本实施例中的第五处理区域80用于把猪在不同的养殖箱100间转移，，或用于将猪从养殖箱100运至厂外运输系统，以便将其从畜棚1中移除。为了上述目的，第五处理区域80设有几个传送器81、88，每个传送器具有一个接收位置82、一个传送位置83和一个卸货位置84，以用于养殖箱100或运输箱。一个用于运送猪的自动转运装置83设置于传送器81和88之间。

本实施例中的功能养殖区域10、20、30和功能处理区域40、50、60、70、80之间通过隔离墙体3用物理的方法分开的。然而，根据畜棚的尺寸和护理能力，这些区域也可以被设计在同一物理区域内，或是按部分划分，或是按小组划分。功能养殖区域10、20、30和功能处理区域40、50、60、70、80可随后被最优气候和现有的特殊设备定义。

在畜棚1内，猪永远被放在位于唯一的畜棚位置16的养殖箱100内。原则上，养殖区域10、20、30内不存在人员，以便将猪获得外部病原体的概率保持在最小限度。但它不排除人员为了持续的保证猪的健康，而对养殖区域10、20、30内进行可视化检查。

畜棚1设有几个能运行在小道12的起重运输车140。起重运输车140设有两个平行的提升扁叉141，它可以插入养殖箱100底部的两个套口105。起重运输车140因此可以在第一养殖区域内，第二养殖区域20，或第三养殖区域30内的不同的畜棚位置16上放置养殖箱100，也可以在处理区域40、50、60、70、80内取出和放入养殖箱100，并把它再次提出。

起重运输车140可以人为控制或自动引导车辆、远程控制车辆或自主操作车辆。除了内部运输外，一部分猪的喂养和监控也可由起重运输车140完成。起重运输车140设有所述的摄影系统130的摄影机131，起重运输车140可对养殖箱100提供饲料和水。此外，起重运输车140可以设有剂量感应器，通过它补充每个养殖箱100的饲料和水的量可以被记录下来，还有一个重量感应器，以测定起重扁叉141上的养殖箱100的重量。

称重系统也可以在处理区域40、50、60、70、80中被实现，以便限制所需重力传感器的数量，并可因此定期了解养殖箱100内的动物增长的重量。

畜棚1设有计算机系统，它具有运行软件的数据库。该计算机系统与摄影系统130连接，以便从图像识别中获得结果。该计算机系统与每个养殖箱100内的重量传感器111，排泄物浆体液位计114，饮水液位计112或饮水奶嘴，和饲料高度仪113连接。该计算机系统与处理区域40、50、60内的计算机终端47、57、67连接。该计算机系统与起重运输车140连接，用于对养殖箱100进行传递或自动执行转移命令。该计算机系统与起重运输车140传感器连接。

该数据库包含每个猪的个体信息，包括耳标号码、年龄、疫苗接种情况，饲养在哪个养殖箱100内和养殖区域10、20、30内的养殖箱100的畜棚位置16。该数据库还包含了每个养殖箱100的数据，包括养殖箱100内猪的总重量、提供饮用水的数量和液位、提供饲料的数量和高度、排泄物浆体的液位、当前猪的体温和动向。动向是指猪的物理活动程度，例如养殖箱100内的动物在一段时间内的位置改变次数或四肢改变次数。它们可以与绝对标准对比，或与同一养殖箱100内其它动物的动向对比。

计算机系统不断地记录和监控养殖箱100、养殖箱100内的猪、养殖箱100内的猪的行为和体温等不同的数据。以它们为基础，计算机系统对养殖箱100做出护理安排。下面将提供一些例子。

基于相对于养殖箱100内的猪的幸福指数的与标准值相异的偏差，第一护理将被特别决定。当一个偏差确定了，计算机系统会决定有问题的养殖箱100和其内的一头或一些猪需要进一步的兽医检查。第一种情况是养殖箱100内的猪的总增加重量的偏离。第二种情况是养殖箱100内猪的总饲料消耗和饮水消耗的偏离。第三种情况是养殖箱100内一头或者几头猪的体温偏离。第四种情况是养殖箱100内一头或者几头猪的动向偏离。

装有猪的养殖箱100，将根据安排由一起重运输车140将其从指定的畜棚位置16搬离，并运输至第二处理区域40。在那里，养殖箱100将被放置在第二运输机51的接收位置52，之后起重运输车140可以空下来进行下个运输指令。养殖箱100随后被移动到检查位置53，在那里兽医专家55会进行进一步检查。一个猪可能会有体重偏离或发烧，这可能是生病的迹象。这头猪可以随后被隔离，以进行强化护理。这猪也有可能已经死亡。这猪可随后被移出养殖箱进行消灭。以有问题的猪的唯一的耳标为基础，诊断和处理通过计算机终端57记录下来。兽医专家55也可以确定养殖箱100内的猪是否完全健康，但养殖箱100有一个技术问题，比如有问题的重量感应器111，饮水液位计112，饲料高度仪113。基于技术诊断，计算机系统设计出养殖箱100的后续诊断。装有猪的养殖箱100可由空闲的起重运输车140从卸货位置54再次拾起，并放回空闲的畜棚位置16，该畜棚位置16不必是养殖箱100原来的畜棚位置16。新的畜棚位置16会被再次记录在数据库里。

根据确切的时间安排表或早期诊断结果，第二组护理由计算机系统进行规划。

第一安排的护理方案是对养殖箱100内的所有的猪按上述方式进行周期性兽医检查。

第二安排的护理方案是帮助即将生产的怀孕母猪。装有怀孕母猪的养殖箱100按照安排，通过起重运输车140移出指定畜棚位置16，并将母猪移至第一处理区域40。养殖箱100被放置在加热灯48下方，并点亮照明灯49，这使得看护人45可以准确监控母猪的健康。每次生产时，看护人45应迅速拾起正在冷却的小猪并将其吹干，简单检查后将其带至奶嘴。在分娩过程之后，当母猪和小猪由看护人45放开后，养殖箱100通过起重运输车140从加热灯48下方移除并放回一处第一养殖区域10内的畜棚位置16。

第三安排的护理方案是对第一养殖区域10内的养殖箱100中的刚出生的小猪进行耳朵标记。需要检查的装有猪的养殖箱100按照安排，通过起重运输车140移出指定畜棚位置16，并将母猪和小猪移至第二处理区域50。在那里，养殖箱100将被放置于第二运输机51的接收位置52，之后起重运输车140可以空下来进行下个运输指令。养殖箱100随后移动到护理位置53，在那看护人55给每个小猪耳标并使用计算机终端57将唯一的耳标数据记录到计算机系统。然后养殖箱100被起重运输车140再次提起，放回到第一养殖区域10内的指定畜棚位置16。

第四安排的护理方案是对养殖区域10、20、30内的养殖箱100里的猪的疫苗接种。装有待接种疫苗的猪的养殖箱100按照安排，通过起重运输车140移出指定畜棚位置16，并将猪移至第三处理区域60。在那里，养殖箱100将被放置于第三运输机61的接收位置62，之后起重运输车140可以空下来进行下个运输指令。养殖箱100随后移动到护理位置63，在那看护人65给每个小猪接种疫苗，并使用计算机终端57将改变的接种疫苗状态记录到计算机系统。然后养殖箱100被起重运输车140再次提起，放回到养殖区域10、20、30内的指定畜棚位置16。

第五安排的护理方案是对饲养猪的养殖箱100进行周期性清理。一旦猪被搬出，通常养殖箱100被尽快清理，因为猪都被派发出去了。养殖箱100也可以在这段时间被清理。将要清理的装有猪的养殖箱100将由一辆起重运输车140移出指定畜棚位置16并将猪运输至第五处理区域80。在那养殖箱100将会被放置在运输机81、88中的一个，之后起重运输车140可以空下来进行下个运输指令。运输装置89将猪运至另一运输机82上的已经清理过的养殖箱100，之后一个起重运输机140将所述装有猪的养殖箱100从卸货区域84再次提起并移至指定畜棚位置16。养殖箱100和里面的猪记录在计算机系统内。

待清理的养殖箱100由一个起重运输车140运送至第四处理区域70进行清理。清理过的养殖箱100将被退还至第五处理区域80的指定畜棚位置16，用以收回猪或被空置。

所述状态修改被记录在计算机系统内。

第六安排的护理方案是去除养殖箱100中的储藏空间115内的排泄物浆体。待清理的包含猪的养殖箱100由一个起重运输车140移出指定畜棚位置16，并将里面的猪运送至第四处理区域70。在那里储藏空间115将被卸下并只清洗储藏空间115。随后起重运输车140将养殖箱100再次放回安排的畜棚位置16。

正如上述清楚的描述，畜棚1里的猪永久的饲养在养殖区域10、20、30内的养殖箱100中。装有猪的养殖箱100根据计算机系统安排的需要，只会被送至处理区域40、50、60、80其中之一。当猪在养殖箱100内时，猪由起重运输车140搬运。由于这种方式，小道12仍保持干净。如果涉及养殖箱100内猪的健康，护理方案可由计算机系统特别安排。为此，相对于标准值的第一预计偏差参数会被自动实现。护理方案是由计算机系统根据确切的时间安排表或早期诊断结果额外安排的。在所有情况下，装有猪的养殖箱100被交至处理区域内为此目的特地配置的兽医专家45或看护人55、65。

图6A-6H展示的是以上述的方式使用的一个畜棚1中的第二养殖箱200。第二养殖箱包括一体成型的塑料盘201，它在图6D和6E中详细展示，和一个附着在塑料盘201上的钢制框体270。塑料盘201是由，例如聚乙烯(PE)，聚氯乙烯(PVC)或增强聚酯纤维(GRP)制成，同时它基本上具有一个完整均匀的壁厚和自身刚性硬度。

塑料盘201包括一个前面墙体210，一个后面墙体220，一个左面侧壁230，一个右面侧壁240和底面墙体250。底面墙体250是不对称的，包括两个平台251，中间有直线渠道，直墙体259在半个底面墙体250后面结合排泄物浆体盘255，一个中间排泄物浆体渠道256，倾斜于排泄物泥浆盘255，两个最后排泄物浆体渠道257，沿着后面墙体200，后面墙体倾斜于排泄物泥浆盘255，两个最前排泄物浆体渠道258，沿着前面墙体210，前面墙体倾斜于中间排泄物浆体渠道256。带有阀门的排泄物浆体出口260位于排泄物浆体盘255的最低部分。更多平台251在中间排泄物浆体渠道256和排泄物浆体盘255的方向上具有轻微倾斜。除了设置一个中间排泄物浆体渠道256，几个排泄物浆体渠道也可以紧挨设置。

左面侧壁230和右面侧壁240均设有垂直墙体部分231和其中形成的两个偏移加强面板232。在底面，垂直墙体部分231结合垂直支撑边缘233，形成一部分底面墙体250。支撑边缘延展至塑料盘201的整个长度。在它的主平面，支撑边缘233倾斜放置在平台251的主平面和垂直墙体部分231的主平面。前面墙体210设有垂直墙体部分211，垂直墙体部分的两侧通过曲面234结合侧壁230、240的垂直墙体部分231。后面墙体220设有垂直墙体部分221，垂直墙体部分的两侧通过曲面234并结合侧壁230的垂直墙体部分231，并且相对于垂直墙体部分221有一个偏移板222，偏移板可被切断以形成塑料盘201的通路。曲面234具有一个至少为100mm的半径，以抵消猪在角落行走时的失神。

塑料盘201具有一个圆周上壁墙体241，其上边设有塑料盘201的上边缘242，其底部经过偏移部分243结合最下面墙体210、220、230、240。根据养殖箱200的使用情况，所述偏移部分243被穿过，形成一个较低的塑料盘201的上边缘。

钢制框架270包括两个平行的第一支架271，它的上侧设有外部支撑凸缘272。塑料盘201受限于第一支架271之间，并随后受限于所述支撑凸缘272上的支撑边缘233。这正如图6H所示。在前端和后端第一支架271通过第二支架290互相连接。在上侧，第二支架290跟随底面墙体250的轮廓线。第二支架290通过第三支架295互相连接，第三支架延伸平行于第一支架271。在它们底侧，支架271、290、295设有内部卷边边缘273、291、296，形成框架270的笔直表面。

如图6A-6H所示的第二养殖箱200在塑料盘201内设有一个排泄物浆体网格300。钢制母猪围栏340位于排泄物浆体网格300上，钢制母猪围栏的出口在后面墙体220的偏移板222的延长处。本实施例的母猪围栏340是中心偏移的，以便母猪充足空间的一侧可以留给她的正在吃奶的小猪。母猪围栏340也可以是中心设置的。两种位置都有充足的空间允许所有小猪趴在一起。

如图6G所示的排泄物浆体网格300包括一个钢制框架301，具有两个钢制纵向支架302，纵向支架通过钢制平行横剖面303平行的互相连接。在纵向支架302上具有支撑凸缘314，支撑凸缘都是呈横向向外的设置。支撑凸缘314具有对角的转角边缘304。排泄物浆体网格300分别限制在塑料盘201的侧壁230、240、前面墙体210和后面墙体220内，四周有环形狭缝，其宽度窄于1cm，为了防止小猪的腿插入其中。如图6H所示的转角边缘304，平行并向前设置在塑料盘201的支撑边缘233上，并且支撑边缘233平行并在框架270的支撑凸缘272上。排泄物浆体网格300和动物的总重量因而垂直的和直接的传递到框架270上，而在盘201上没有变形载荷。连续不断的支撑凸缘314之间的自由空间保证了排泄物浆体可沿侧壁230、240下滑至最下面的平台251。在排泄物浆体网格300下的所有空间可以用来暂时保存排泄物浆体。

支撑边缘233形成了排泄物浆体网格300唯一的支撑点。沿塑料盘201的侧壁230、240，排泄物浆体网格300设有一个钢制宽道307或塑料网格板313，和一个钢制窄道306或塑料网格板312，它们与母猪围栏340相邻。在这些窄道306之间，在纵支架302上的网格板310延伸至母猪围栏340下方。钢制网格板313与框架301焊接并形成一个整体。如果它们由塑料制成，它们固定了框架301。铸铁制成的网格板310形成一个插入件。

在网格板313的宽道307中间，设有加热区域311。其热量来连接在下方的热水管315。排泄物浆体网格300还设有平行的冲水管316。管315、316焊接在横向支架303的底部，为的是使它们成为一个整体。钢制框架301，网格板313和管315、316在装备后，受到涂层处理，例如网格板313经过镀锌处理，以便形成一个全方位保护的个体。本实施例的排泄物浆体网格300设有铸铁制成的网格板310和钢或塑料制成的网格板313。网格板可以由不同或相同的材质制成。另一个例子是，用带有厚的塑料涂层的金属丝栅栏。

喷嘴305朝向底面墙体250，并连接冲水管316。经由未展示的连接，冲洗水管道316和热水管315的外端，被连接到在后面墙体220下方延伸的第二支撑轮廓290上的快速接头或插头和插座接头298。根据上述快速接头方式，养殖箱100，200内的饮水奶嘴和饮水槽可被同样连接至管道。

同样如图6A和6B所示，第二养殖箱200可提起放置在看台401。看台401包括两个轴向支架403，第一支撑支架271位于轴向支架上。第一支撑支架271位于轴向支架403上方的凹陷处，以限制它们。在它们底面，轴向支架403通过横向支撑405互相连接，以保证插入空间406可以使第二养殖箱200通过所述的起重运输车140自下往上抬起，或通过以下阐明的运输装置。看台401设有快速接头或水龙头和插座接头407，当它被放置时直接连接第二养殖箱200的快速插头298。在那养殖箱200设有为加热区311提供的热水循环，和为喷嘴305提供的冲洗水。钢制框架270和看台401设有为看台401上的养殖箱200正确定位的合作凸轮297。

排泄物浆体盘255可由连接它的排泄物浆体出口260至排泄管或把它放置在厕所清空。打开阀门后，冲洗水可由喷嘴305提供。或者，冲洗水通过四周带有软管喷嘴的莲蓬头提供。所述莲蓬头自下方插入排泄物浆体出口260，以便排泄物浆体盘255软管和其邻接部分可被完全清洗。

图7A至7D展示的是另一个运输装置400，运输装置用于畜棚1内。运输装置400包括平行货架410，每个货架410上均设有几个水平轴向支架411，水平轴向支架逐个叠高。每对轴向支架411形成一个养殖箱100、200的畜棚位置16。运输装置400设有水平运输支架420，沿轴向支架411延伸。运输支架420连接电梯440。

第一传送架450可沿F方向滑过运输支架420。第一传送架450包括两个外罩451，它具有四个从动轮452和一个凹陷453，凹陷在从动轮之间，使它可以沿轴向支架411被带动。第二传送架460可沿G方向划入或划出凹陷453。第一传送架450和第二传送架460可由人控或远程控制或自动控制。第二传送架460包括一个外壳461，它具有四个从动轮463和一个起重台462。起重台462在H方向在一个收缩位置和一个起重位置间是可移动的，在收缩位置第二传送架460可滑过在第二养殖箱200下方的轴向支架411，在起重位置起重台使养殖箱200自由的保持在框架270上的的轴向支架411上。养殖箱200因此可从畜棚位置16来回移动。快速接头407也设有畜棚位置16。当在H方向抬起或下落时，快速接头298自动连接彼端或从彼端分离。

电梯440具有人工控制或远程控制或自动操作的升降平台441，第一传送架450在升降平台上可被驱动，第一传送架上有第二传送架460，第二传送架承载第二养殖箱200。电梯440最低面连接支架，支架未显示，并通往处理区域40、50、60、70。在处理区域内，特别是在产生分娩的第一处理区域40内，养殖箱200在看台401上。

以上描述是为了说明本发明的优选实施例的内容，而不是限制本发明的范围。从以上说明中的许多变化落入本发明的内容和范围，这对专家是显而易见的。

Claims (44)

1.一种在畜棚中养殖牲畜的方法，其特征在于，所述畜棚分为一个或多个养殖区域，用以长期饲养动物，和一个或多个处理区域，用以由专家或看护人对动物进行兽医检查或照料，以短期或暂时饲养动物，其中动物呆在位于养殖区域内的指定畜棚位置的养殖箱里，其中所述畜棚设有在畜棚位置和处理区域之间搬运养殖箱的运输装置，其中有一计算机系统，包括一个数据库，所述计算机系统的数据包括养殖箱所在的畜棚位置和养殖箱内的单个动物，其中所述方法包括在计算机系统内监控动物数据和基于监控的数据使用计算机来安排一个在处理区域内用来以监视和照料为目的的临时养殖动物的养殖箱，其中基于所述的安排装有动物的养殖箱由运输装置从养殖区域内的畜棚位置抬起，并将养殖箱放在所述处理区域，用于监控和照料动物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述畜棚设有记录在数据库内有关养殖箱或其内的动物的状况数据的传感系统，其中所述方法包括以状况数据为基础安排一个处理区域里养殖箱内动物的临时居所。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感系统包括一个用以对养殖箱内的单个动物的状况数据进行可视化检查的图像识别系统，其中方法包括以状况数据为基础安排一个处理区域里养殖箱内动物的临时居所。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像识别系统适用于养殖箱内单个动物的活动动作的可视化检查，其中活动动作是指动物在一段时间内的移动或重定位的次数，其中所述方法包括以养殖箱内动物偏差的活动动作为基础安排一个处理区域里养殖箱内动物的临时居所。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述图像识别系统适用于养殖箱里的单个动物的体温的可视化检查，其中所述方法包括以养殖箱内动物偏差的体温为基础安排一个处理区域里养殖箱内动物的临时居所。

6.根据权利要求2至5中任一所述的方法，其特征在于，所述传感系统包括一个称量养殖箱内动物总重量的重量传感器，其中所述方法包括以养殖箱内动物偏差的重量为基础安排一个处理区域里养殖箱内动物的临时居所。

7.根据上述权利要求中任一所述的方法，其特征在于，所述养殖箱内的动物被设有一耳标，所述耳标具有一唯一标识，其中单个动物的数据和所述耳标的唯一标识联系在一起。

8.一种养殖牲畜的畜棚，其特征在于，所述畜棚分为一个或多个养殖区域，用以长期饲养动物，和一个或多个处理区域，用以由专家或看护人对动物进行进行兽医检查或照料，用于短期或暂时饲养动物，其中动物呆在位于养殖区域内的指定畜棚位置的养殖箱里，其中畜棚设有在畜棚位置和处理区域之间搬运养殖箱的运输装置。

9.根据权利要求8所述的畜棚，设有一个用以记录养殖箱或其里面的动物的状况的传感系统。

10.根据权利要求9所述的畜棚，其特征在于，所述传感系统包括一个对养殖箱内单个动物的状况作可视化检查的图像识别系统。

11.根据权利要求10所述的畜棚，其特征在于，所述图像识别系统适用于养殖箱内单个动物的活动动作的可视化检查，其中活动动作是指动物在一段时间内移动或重定位的次数。

12.根据权利要求10或11所述的畜棚，其特征在于，所述图像识别系统适用于养殖箱里的单个动物的体温的可视化检查。

13.根据权利要求9至12中任一所述的畜棚，其特征在于，所述传感系统包括一个称量养殖箱内动物重量的重量传感器。

14.根据权利要求8至13中任一所述的畜棚，包括至少一个养殖区域和至少一个处理区域，其中这些区域的空气温度各不相同，或者可被单独调整。

15.根据权利要求8至14中任一所述的畜棚，包括几个养殖区域，其中养殖区域的空气温度各不相同，或者可被单独调整。

16.根据权利要求8至15中任一所述的畜棚，其特征在于，至少一个处理区域适用于分娩，其中所述处理区域内的空气温度高于养殖区域内的空气温度。

17.根据权利要求8至16中任一所述的畜棚，其特征在于，所述养殖箱包括一个具有底部的托盘，底部周围设有垂直墙体，其中排泄物浆体网格板位于托盘的底部上方。

18.根据权利要求17所述的畜棚，其特征在于，所述托盘是一体成型的，优选材质是塑料。

19.根据权利要求17或18中任一所述的畜棚，其特征在于，所述排泄物浆体网格板包括承载网格的第一框架，其中所述第一框架沿着或在垂直墙体支撑底部，排泄物浆体网格板通过支点自由横跨底部，以便形成排泄物浆体的储存空间或排泄物浆体托盘。

20.根据权利要求19所述的畜棚，其特征在于，所述第一框架具有支架，支架沿着两相对的垂直墙体接触底部。

21.根据权利要求20所述的畜棚，其特征在于，所述第一框架具有支架，支架分散设置，并沿相对的垂直墙体接触底部墙体，其中分散的支架保持一个中间空间开口，以形成通往排泄物储存空间或排泄物托盘的排泄物浆体通道。

22.根据权利要求17至21中任一所述的畜棚，其特征在于，所述养殖箱具有一个支撑托盘的第二框架。

23.根据权利要求19至22中任一所述的畜棚，其特征在于，所述第二框架在排泄物浆体网格的支点之下以笔直的垂直方向支撑托盘底部。

24.根据权利要求17至23中任一所述的畜棚，其特征在于，所述一个托盘底部较低部分设有一个排泄物浆体的卸货开口。

25.根据权利要求24所述的畜棚，具有一排泄物浆体卸货装置，用于通过排泄物浆体的卸货开口进行卸货，其中排泄物浆体卸货装置设有一个经过排泄物浆体的卸货开口并用于清理托盘底部四周的喷嘴或莲蓬头。

26.根据权利要求17至25中任一所述的畜棚，其特征在于，所述排泄物浆体网格板具有第一框架，在第一框架上附着有一种或几种金属或塑料网格板。

27.根据权利要求26所述的畜棚，其特征在于，所述第一金属框架和网格板形成一个整体或部分。

28.根据权利要求19至27中任一所述的畜棚，其特征在于，所述排泄物浆体网格板在一个或几个网格板下设有一个加热器。

29.根据权利要求28所述的畜棚，其特征在于，所述加热器包括一个循环管道，用以提供热水供应的连接，其中循环管道附着在框架上或附着在一个或几个网格板上。

30.根据权利要求19至29中任一所述的畜棚，其特征在于，所述排泄物浆体网格板设有一个具有喷嘴朝向四周或喷嘴朝向网格板或朝向底部的清理管道。

31.根据权利要求28至29中任一所述的畜棚，其特征在于，所述循环管道和/或清理管道通过分布在其长度上的连接器附着在框架或网格板上，其中所述的网格板、框架和管道被连续的电镀保护层或合成涂层包裹。

32.根据权利要求17至31中任一所述的畜棚，其特征在于，所述养殖箱包括母猪围栏，以便使排泄物浆体网格板被分为第一网格板通道和第二网格板通道，第二网格板通道延伸至母猪围栏之外，其中第一网格板通道优选的宽于其对面的第二网格板通道。

33.根据权利要求32所述的畜棚，其特征在于，所述塑料盘的一侧壁设有进入母猪围栏的入口，在其底部塑料盘包括一个排泄物浆体通道，通道延伸至母猪围栏下方，排泄物浆体通道由入口流向更宽的排泄物浆体托盘，第一网格通道和第二网格通道下的底部较排泄物浆体通道和排泄物浆体托盘具有凸起，并且在排泄物浆体通道和排泄物浆体托盘方向设有斜坡。

34.根据权利要求17至33中任一所述的畜棚，其特征在于，所述托盘包括两个纵向墙体和两个横向墙体，它们之间设有圆角，圆角互相融合，其中圆角半径至少是100mm。

35.根据权利要求8至34中任一所述的畜棚，其特征在于，所述运输装置包括第一轨道沿着畜棚位置延伸，第一运输机沿所述轨道运动，第二轨道沿着畜棚位置延伸，第二运输机沿所述轨道运动，其中第一运输机设有一个停留空间为的是让沿第二轨道运动的第二运输机停留。

36.根据权利要求35所述的畜棚，其特征在于，所述养殖箱位于畜棚位置的第二轨道上，其中第二运输机设有用于抬起位于第二轨道上的养殖箱的起重平台。

37.一种用于饲养畜棚内牲畜的养殖箱，包括具一个有底部并且四周设有垂直墙体的托盘，其中排泄物网格板位于托盘底部上方。

38.根据权利要求37所述的养殖箱，其特征在于，所述托盘是一体成型的，优选的由塑料制成。

39.根据权利要求37或38中任一所述的养殖箱，其特征在于，所述排泄物浆体网格板包括承载一网格的第一框架，其中第一框架沿者或在垂直墙体上支撑底部，并且排泄物浆体网格板通过支点自由横跨底部，以便形成排泄物浆体的储存空间或排泄物浆体托盘。

40.根据权利要求39所述的养殖箱，其特征在于，所述第一框架具有支架，支架沿着两相对的垂直墙体接触底部。

41.根据权利要求40所述的养殖箱，其特征在于，所述第一框架具有支架，支架分散设置，并沿着相对的垂直墙体接触底部墙体，其中分散的支架保持一个中间空间开口，以形成通往排泄物储存空间或排泄物托盘的排泄物浆体通道。

42.根据权利要求37或41中任一所述的养殖箱，其特征在于，所述养殖箱具有一个支撑托盘的第二框架。

43.根据权利要求39或42中任一所述的养殖箱，其特征在于，所述第二框架在排泄物浆体网格的支点之下支撑托盘底部。

44.根据权利要求37或43中任一所述的养殖箱，其特征在于，所述一个托盘底部较低部分设有一个排泄物浆体的卸货开口。