CN104936039A - 图像处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种图像处理方法及装置。应用于第二终端，所述方法包括：获取第一终端发送的第一图像数据及所述第一终端的第一旋转角度；检测所述第二终端的第二旋转角度；根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，对所述第一图像数据进行显示。可以校正第二终端显示的图像的角度，使图像与第二终端的显示界面之间的角度符合用户的观看习惯。

Description

图像处理方法及装置

技术领域

本公开涉及通讯技术领域，尤其涉及图像处理方法及装置。

背景技术

相关技术中，随着智能终端的发展，智能终端的功能越来越多样化。用户可以通过智能终端进行视频通话。在视频通话时，智能终端通过互联网发送和接收视频数据，并在显示界面显示。

发明内容

本公开实施例提供一种图像处理方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，应用于第二终端，所述方法包括：

获取第一终端发送的第一图像数据及所述第一终端的第一旋转角度；

检测所述第二终端的第二旋转角度；

根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，对所述第一图像数据进行显示。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据第一终端的第一旋转角度与第二终端的第二旋转角度，对第一图像数据进行显示。在第一终端与第二终端进行视频连接时，可能由于第一终端或第二终端的摄像头角度不正，使第二终端显示第一图像数据时，显示的图像是倾斜的。而根据第一旋转角度和第二旋转角度，将显示第一图像数据时将第一图像数据根据两个旋转角度进行反向处理再显示图像，可以校正第二终端显示的图像的角度，使图像与第二终端的显示界面之间的角度符合用户的观看习惯。

获取第一终端发送的第一图像数据及所述第一终端的第一旋转角度，包括：

获取所述第一终端发送的第一传输数据包；

对所述第一传输数据包进行拆包解码，得到所述第一图像数据及所述第一旋转角度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一旋转角度与第一图像数据同时从第一传输数据包中拆包解码出来，使第一图像数据与第一旋转角度具有一一对应的关系，当根据第一旋转角度与第二旋转角度显示图像数据时可以根据第一图像数据对应的第一旋转角度显示图像，提高了校正第二终端中显示图像与第二终端显示界面之间的角度的准确率。

检测所述第二终端的第二旋转角度，包括：

通过重力传感器或陀螺仪检测所述第二终端的第二旋转角度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过重力传感器或蛇螺仪检测第二终端的第二旋转角度，提高了检测第二终端的第二旋转角度的准确率。

根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，对所述第一图像数据进行显示，包括：

根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度计算所述第二终端对所述图像数据的显示角度；

根据所述显示角度对所述第一图像数据进行显示。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一旋转角度是第一终端相对于标准位置的角度，而第二旋转角度是第二终端相对于标准位置的角度，在第二终端显示第一图像数据时，需要对第一旋转角度与第二旋转角度进行处理获得第一图像数据相对于第二终端的显示角度。在第二终端显示第一图像数据时，使图像与第二终端的显示界面之间的角度符合用户的观看习惯。

根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度计算所述第二终端对所述图像数据的显示角度，包括：

将所述第一旋转角度和所述第二旋转角度叠加，得到所述显示角度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过第一旋转角度和第二旋转角度叠加，得到显示角度，可以提高计算出的显示角度的准确率，进一步提高校正第二终端显示的图像的角度的准确率。

所述方法还包括：

获取所述第二终端采集的第二图像数据；

对所述第二图像数据及所述第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包；

将所述第二传输数据包发送到所述第一终端。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：将第二终端采集的第二图像数据与第二图像数据对应的第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包，并将第二传输数据包发送给第一终端。实现了第二终端在显示第一终端图像数据时，可以同时采集第二图像数据，并发送给第一终端供第一终端显示，实现了第二终端与第一终端之间的视频数据传输，同时也实现了第二终端与第一终端可以在视频时，对视频的图像数据的旋转角度进行校正，从而使在视频时在终端中显示的图像数据不是倾斜的。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，其特征在于，应用于第二终端，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一终端发送的第一图像数据及所述第一终端的第一旋转角度；

检测模块，用于检测所述第二终端的第二旋转角度；

显示模块，用于根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，对所述第一图像数据进行显示。

所述第一获取模块，包括：

获取子模块，用于获取所述第一终端发送的第一传输数据包；

解码子模块，用于对所述第一传输数据包进行拆包解码，得到所述第一图像数据及所述第一旋转角度。

所述检测模块，包括：

检测子模块，用于通过重力传感器或陀螺仪检测所述第二终端的第二旋转角度。

所述显示模块，包括：

计算子模块，用于根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度计算所述第二终端对所述图像数据的显示角度；

显示子模块，用于根据所述显示角度对所述第一图像数据进行显示。

所述计算子模块，还用于将所述第一旋转角度和所述第二旋转角度叠加，得到所述显示角度。

所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述第二终端采集的第二图像数据；

编码模块，用于对所述第二图像数据及所述第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包；

发送模块，用于将所述第二传输数据包发送到所述第一终端。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取第一终端发送的第一图像数据及所述第一终端的第一旋转角度；

检测所述第二终端的第二旋转角度；

根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，对所述第一图像数据进行显示。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的详细流程图。

图3a-3c是根据一示例性实施例一示出的图像处理方法的应用场景图。

图4是根据一示例性实施例二示出的图像处理方法的详细流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的图像处理装置中第一获取模块51的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的图像处理装置中检测模块52的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的图像处理装置中显示模块53的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，随着智能终端的发展，用户通过智能终端可以实现实时视频通话。智能终端包括：手机、电脑等具有通信功能的终端设备。现在的生活中人们经常使用手机进行视频通话，但是手机作为手持设备，在采集图像由于用户手持的角度，而使采集到的图像在显示界面显示时也存在相应的角度，手机将图像数据传输给其他手机时，在其他手机中显示的图像同样也存在相应的角度，这时对方用户需要转动手机才能使图像数据在手机中显示的图像符合用户的观看习惯。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，如图1所示，图像处理方法用于终端中，包括以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，获取第一终端发送的第一图像数据及第一终端的第一旋转角度。

在步骤S102中，检测第二终端的第二旋转角度。

在步骤S103中，根据第一旋转角度和第二旋转角度，对第一图像数据进行显示。

本公开实施例提供了图像处理方法，根据第一终端的第一旋转角度与第二终端的第二旋转角度，对第一图像数据进行显示。在第一终端与第二终端进行视频连接时，可能由于第一终端或第二终端的摄像头角度不正，使第二终端显示第一图像数据时，显示的图像是倾斜的。而根据第一旋转角度和第二旋转角度，将显示第一图像数据时将第一图像数据根据两个旋转角度进行反向处理再显示图像，可以校正第二终端显示的图像的角度，使图像与第二终端的显示界面之间的角度符合用户的观看习惯。

可选的，步骤S101还可实施为：步骤A1-步骤A2。

在步骤A1中，获取第一终端发送的第一传输数据包。

在步骤A2中，对第一传输数据包进行拆包解码，得到第一图像数据及第一旋转角度。

第一旋转角度与第一图像数据同时从第一传输数据包中拆包解码出来，使第一图像数据与第一旋转角度具有一一对应的关系，当根据第一旋转角度与第二旋转角度显示图像数据时可以根据第一图像数据对应的第一旋转角度显示图像，提高了校正第二终端中显示图像与第二终端显示界面之间的角度的准确率。

可选的，步骤S102还可实施为：通过重力传感器或陀螺仪检测第二终端的第二旋转角度。

通过重力传感器或蛇螺仪检测第二终端的第二旋转角度，提高了检测第二终端的第二旋转角度的准确率。

可选的，步骤S103还可实施为：步骤B1-步骤B2。

在步骤B1中，根据第一旋转角度和第二旋转角度计算第二终端对图像数据的显示角度。

在步骤B2中，根据显示角度对第一图像数据进行显示。

第一旋转角度是第一终端相对于标准位置的角度，而第二旋转角度是第二终端相对于标准位置的角度，在第二终端显示第一图像数据时，需要对第一旋转角度与第二旋转角度进行处理获得第一图像数据相对于第二终端的显示角度。在第二终端显示第一图像数据时，使图像与第二终端的显示界面之间的角度符合用户的观看习惯。

可选的，步骤B1中还可实施为：将第一旋转角度和第二旋转角度叠加，得到显示角度。

第一旋转角度与第二旋转角度可以是同向的，也可以是反向的，当第一旋转角度与第二旋转角度同向时，第一旋转角度与第二旋转角度相减得到显示角度。当第一旋转角度与第二旋转角度反向时，第一旋转角度与第二旋转角度相加得到显示角度。

通过第一旋转角度和第二旋转角度叠加，得到显示角度，可以提高计算出的显示角度的准确率，进一步提高校正第二终端显示的图像的角度的准确率。

可选的，该方法还可实施为：步骤C1-步骤C3。

在步骤C1中，获取第二终端采集的第二图像数据。

在步骤C2中，对第二图像数据及第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包。

在步骤C3中，将第二传输数据包发送到第一终端。

将第二终端采集的第二图像数据与第二图像数据对应的第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包，并将第二传输数据包发送给第一终端。实现了第二终端在显示第一终端图像数据时，可以同时采集第二图像数据，并发送给第一终端供第一终端显示，实现了第二终端与第一终端之间的视频数据传输，同时也实现了第二终端与第一终端可以在视频时，对视频的图像数据的旋转角度进行校正，从而使在视频时在终端中显示的图像数据不是倾斜的。

下面通过具体实施例，详细说明本公开的技术方案。

如图2所示，本公开实施例提供了一种图像处理方法，用于第二终端，第二终端为视频接收端的手机1，第一终端为视频发送端的手机2，具体实施步骤如下：

在步骤S201中，获取第一终端发送的第一传输数据包。

手机1接收到手机2发送的第一传输数据包。手机2通过互联网、GPRS(General Packet Radio Service，中文名称：通用分组无线服务技术)网络将第一传输数据包发送给手机1。

在步骤S202中，对第一传输数据包进行拆包解码，得到第一图像数据及第一旋转角度。

将第一传输数据包解码，得到第一图像数据与第一旋转角度，其中，第一旋转角度是与第一图像数据中的每一帧是一一对应的，即每一帧的图像数据都有一个旋转角度与之对应。第一旋转角度是图像画面相对于手机的显示界面的角度。设手机的当前位置为手机的显示界面垂直于地面，并将当前位置设手机的标准位置，手机的显示界面的左下角的点为标准位置时坐标系的原点，从原点沿手机的显示界面的下边界向右为标准位置时x轴，从原点沿手机的显示界面的左边界向上为标准位置时y轴，从原点沿重直手机的显界面向手机内侧为标准位置时z轴。手机在显示图像数据时，只在手机的显示界面中显示，即只在x轴与y轴构建的二维坐标系中显示，并不涉及到z轴，因此本公开实施例不考虑由z轴变化引起的旋转角度。本公开实施例中的旋转角度为图像界面与标准位置时x轴所成的角度，第一终端采集第一图像数据时，由于用户手持手机与手机的标准位置时x轴的角度为30度，因此，第一终端采集的第一图像数据相对于显示界面的旋转角度则为-30度。如图3a所示。

在步骤S203中，通过重力传感器或陀螺仪检测第二终端的第二旋转角度。

手机1通过重力传感器检测当前的手机与手机的标准位置时x轴的角度为20度，则可知第二旋转角度为-20。如图3b所示。

在步骤S204中，将第一旋转角度和第二旋转角度叠加，得到显示角度。

第一旋转角度为-30度与第二旋转角度为-20度，由于第一旋转角度与第二旋转角度同向，所以显示角度为第一旋转角度与第二旋转角度相减的值。可以得知显示角度为10度，则可以得到显示角度为10度。如图3c所示。

在步骤S205中，根据显示角度对第一图像数据进行显示。

手机1根据步骤S204中计算的显示角度10度在第二终端设备中显示第一图像数据。

本公开实施例提供了一种图像处理方法。第一旋转角度与第一图像数据同时从第一传输数据包中拆包解码出来，使第一图像数据与第一旋转角度具有一一对应的关系，根据第一旋转角度和第二旋转角度，将显示第一图像数据时将第一图像数据根据两个旋转角度进行反向处理再显示图像，第一旋转角度是第一终端相对于标准位置的角度，而第二旋转角度是第二终端相对于标准位置的角度，在第二终端显示第一图像数据时，需要对第一旋转角度与第二旋转角度进行处理获得第一图像数据相对于第二终端的显示角度。可以校正第二终端显示的图像的角度，使图像与第二终端的显示界面之间的角度符合用户的观看习惯。

上述实施例中，第二终端为图像数据接收端，而在实际应用中，第二终端作为图像数据接收端的同时，还作为图像数据发送端，通过下面的实施例对第二终端作为图像数据发送端的情况进行说明。

如图4所示，本公开实施例提供了一种图像处理方法，用于第二终端，第二终端为视频发送端的手机1，第一终端为视频接收端的手机2，具体实施步骤如下：

在步骤S401中，获取第二终端采集的第二图像数据。

手机1通过摄像头采集到当前正在进行视频的用户的人脸图像数据。同时，通过手机的重力传感器检测当前的手机与手机的标准位置时x轴的角度为20度，即第二旋转角度为20度。

在步骤S402中，对第二图像数据及第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包。

将采集到的用户的人脸图像数据与第二旋转角度20度进行编码封装，得到第二传输数据包。

在步骤S403中，将第二传输数据包发送到第一终端。

将封装后的第二传输数据包发送到手机2，供手机2进行视频显示，同时手机2在显示时，也进行图2实施例中的过程，使在手机2中显示的图像也符合用户的观看角度。

本公开实施例提供了一种图像处理方法。将第二终端采集的第二图像数据与第二图像数据对应的第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包，并将第二传输数据包发送给第一终端。实现了第二终端在显示第一终端图像数据时，可以同时采集第二图像数据，并发送给第一终端供第一终端显示，实现了第二终端与第一终端之间的视频数据传输，同时也实现了第二终端与第一终端可以在视频时，对视频的图像数据的旋转角度进行校正，从而使在视频时在终端中显示的图像数据不是倾斜的。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，应用于第二终端，该图像处理装置包括：

第一获取模块51被配置为获取第一终端发送的第一图像数据及第一终端的第一旋转角度。

检测模块52被配置为检测第二终端的第二旋转角度。

显示模块53被配置为根据第一旋转角度和第二旋转角度，对第一图像数据进行显示。

如图6所示，第一获取模块51，包括：

获取子模块61被配置为获取第一终端发送的第一传输数据包。

解码子模块62被配置为对第一传输数据包进行拆包解码，得到第一图像数据及第一旋转角度。

如图7所示，检测模块52，包括：

检测子模块71被配置为通过重力传感器或陀螺仪检测第二终端的第二旋转角度。

如图8所示，显示模块53，包括：

计算子模块81被配置为根据第一旋转角度和第二旋转角度计算第二终端对图像数据的显示角度。

显示子模块82被配置为根据显示角度对第一图像数据进行显示。

计算子模块81还被配置为将第一旋转角度和第二旋转角度叠加，得到显示角度。

如图9所示，该装置还包括：

第二获取模块91被配置为获取第二终端采集的第二图像数据；

编码模块92被配置为对第二图像数据及第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包；

发送模块93被配置为将第二传输数据包发送到第一终端。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取第一终端发送的第一图像数据及第一终端的第一旋转角度；

检测第二终端的第二旋转角度；

根据第一旋转角度和第二旋转角度，对第一图像数据进行显示。

上述处理器还可被配置为：

获取第一终端发送的第一图像数据及第一终端的第一旋转角度，包括：

获取第一终端发送的第一传输数据包；

对第一传输数据包进行拆包解码，得到第一图像数据及第一旋转角度。

上述处理器还可被配置为：

检测第二终端的第二旋转角度，包括：

通过重力传感器或陀螺仪检测第二终端的第二旋转角度。

上述处理器还可被配置为：

根据第一旋转角度和第二旋转角度，对第一图像数据进行显示，包括：

根据第一旋转角度和第二旋转角度计算第二终端对图像数据的显示角度；

根据显示角度对第一图像数据进行显示。

上述处理器还可被配置为：

根据第一旋转角度和第二旋转角度计算第二终端对图像数据的显示角度，包括：

将第一旋转角度和第二旋转角度叠加，得到显示角度。

上述处理器还可被配置为：

该方法还包括：

获取第二终端采集的第二图像数据；

对第二图像数据及第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包；

将第二传输数据包发送到第一终端。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理部件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，图像等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电力组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1008包括在该装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1000处于操作模式，如拍摄模式或图像模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行上述图像处理方法，该方法包括：

获取第一终端发送的第一图像数据及第一终端的第一旋转角度；

检测第二终端的第二旋转角度；

根据第一旋转角度和第二旋转角度，对第一图像数据进行显示。

获取第一终端发送的第一图像数据及第一终端的第一旋转角度，包括：

获取第一终端发送的第一传输数据包；

对第一传输数据包进行拆包解码，得到第一图像数据及第一旋转角度。

检测第二终端的第二旋转角度，包括：

通过重力传感器或陀螺仪检测第二终端的第二旋转角度。

根据第一旋转角度和第二旋转角度，对第一图像数据进行显示，包括：

根据第一旋转角度和第二旋转角度计算第二终端对图像数据的显示角度；

根据显示角度对第一图像数据进行显示。

根据第一旋转角度和第二旋转角度计算第二终端对图像数据的显示角度，包括：

将第一旋转角度和第二旋转角度叠加，得到显示角度。

该方法还包括：

获取第二终端采集的第二图像数据；

对第二图像数据及第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包；

将第二传输数据包发送到第一终端。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于第二终端，所述方法包括：

获取第一终端发送的第一图像数据及所述第一终端的第一旋转角度；

检测所述第二终端的第二旋转角度；

根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，对所述第一图像数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一终端发送的第一图像数据及所述第一终端的第一旋转角度，包括：

获取所述第一终端发送的第一传输数据包；

对所述第一传输数据包进行拆包解码，得到所述第一图像数据及所述第一旋转角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述第二终端的第二旋转角度，包括：

通过重力传感器或陀螺仪检测所述第二终端的第二旋转角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，对所述第一图像数据进行显示，包括：

根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度计算所述第二终端对所述图像数据的显示角度；

根据所述显示角度对所述第一图像数据进行显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度计算所述第二终端对所述图像数据的显示角度，包括：

将所述第一旋转角度和所述第二旋转角度叠加，得到所述显示角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二终端采集的第二图像数据；

对所述第二图像数据及所述第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包；

将所述第二传输数据包发送到所述第一终端。

7.一种图像处理装置，其特征在于，应用于第二终端，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一终端发送的第一图像数据及所述第一终端的第一旋转角度；

检测模块，用于检测所述第二终端的第二旋转角度；

显示模块，用于根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，对所述第一图像数据进行显示。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

获取子模块，用于获取所述第一终端发送的第一传输数据包；

解码子模块，用于对所述第一传输数据包进行拆包解码，得到所述第一图像数据及所述第一旋转角度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：

检测子模块，用于通过重力传感器或陀螺仪检测所述第二终端的第二旋转角度。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述显示模块，包括：

计算子模块，用于根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度计算所述第二终端对所述图像数据的显示角度；

显示子模块，用于根据所述显示角度对所述第一图像数据进行显示。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计算子模块，还用于将所述第一旋转角度和所述第二旋转角度叠加，得到所述显示角度。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述第二终端采集的第二图像数据；

编码模块，用于对所述第二图像数据及所述第二旋转角度进行编码封装，得到第二传输数据包；

发送模块，用于将所述第二传输数据包发送到所述第一终端。

13.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取第一终端发送的第一图像数据及所述第一终端的第一旋转角度；

检测所述第二终端的第二旋转角度；

根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，对所述第一图像数据进行显示。