CN110581960B - 视频处理方法、装置、系统、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频处理方法、装置、系统、存储介质和处理器。该方法应用于第二视频终端，包括：获取由第一视频终端发送的第一数据包，其中，第一数据包由原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理得到，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态；对第一数据包进行解压处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据；基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频；播放第一目标视频。通过本发明，达到了在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术效果。

Description

视频处理方法、装置、系统、存储介质和处理器

技术领域

本发明涉及视频处理领域，具体而言，涉及一种视频处理方法、装置、系统、存储介质和处理器。

背景技术

目前，在对视频进行处理时，通常会根据需求对视频流进行转码处理，所通常采用的方法是对原始视频流先进行解码，然后再将其重新编码为新的视频流。本领域还通常由视频播放端通过连接数字视频接口(Digital Visual Interface，简称为DVI)分配器来驱动屏幕进行显示，可以通过台式机(PC)设定好姿态数据，根据设定好的姿态数据通过电机控制设备控制屏幕旋转以及对视频进行处理，比如，计算好旋转角度，根据该旋转角度通过运动同步控制卡来物理控制屏幕在空间中进行旋转，并根据该旋转角度对视频进行处理，输出处理后的视频画面。

上述方法针对一个终端结合姿态数据对视频进行处理的方式，并且还需要至少配置笨重的台式机，无法在多视频终端之间进行姿态数据交互，来对视频进行快速地处理；

针对现有技术中的无法在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种视频处理方法、装置、系统、存储介质和处理器，以至少解决无法在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种视频处理方法。该方法包括：应用于第二视频终端，包括：获取由第一视频终端发送的第一数据包，其中，第一数据包由原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理得到，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态；对第一数据包进行解压处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据；基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频；播放第一目标视频。

可选地，基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频包括：基于第一目标姿态数据对第一格式的视频流进行处理，得到第一目标视频，其中，原始视频数据包括第一格式的视频流。

可选地，获取由第一视频终端发送的第一数据包包括：获取由第一视频终端发送的第二格式的视频流，其中，第一数据包包括第二格式的视频流。

可选地，基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频包括：确定与第一目标姿态数据对应的视频变换操作；对原始视频数据进行视频变换操作，得到第一目标视频。

可选地，基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频包括：获取由原始视频数据生成的原始视频的画面；对原始视频的画面进行视频变换操作，得到第一目标视频的画面。

可选地，该方法还包括：获取第二目标姿态数据，其中，第二目标姿态数据用于指示第二视频终端的第二屏幕在显示第一目标视频的画面时的姿态；对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包；将第二数据包传输至第一视频终端，其中，第一视频终端用于播放基于第二目标姿态数据处理第一目标视频的数据而得到的第二目标视频。

可选地，在对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包之后，该方法还包括：将第二数据包传输至第三视频终端，其中，第三视频终端用于播放基于第二目标姿态数据处理第一目标视频的数据而得到的第二目标视频。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种视频处理方法。该方法应用于第一视频终端，包括：获取原始视频数据和第一目标姿态数据，其中，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态；对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包；将第一数据包传输至第二视频终端，其中，第二视频终端用于播放基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的第一目标视频。

可选地，第一数据包由第二视频终端解压处理为原始视频数据和第一目标姿态数据。

可选地，获取原始视频数据包括：获取原始视频的第一格式的视频流，其中，原始视频数据包括第一格式的视频流。

可选地，对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包包括：将第一目标姿态数据打包至第一格式的视频流中，得到第二格式的视频流，其中，第一数据包包括第二格式的视频流。

可选地，获取第一目标姿态数据包括：检测第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态，得到原始姿态数据；对原始姿态数据进行解算处理，得到第一目标姿态数据。

可选地，该方法还包括：获取由第二视频终端发送的第二数据包，其中，第二数据包由第二视频终端对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理得到，其中，第二目标姿态数据用于指示第二视频终端的第二屏幕在显示第一目标视频的画面时的姿态；对第二数据包进行解压处理，得到第一目标视频的数据和第二目标姿态数据；基于第二目标姿态数据处理第一目标视频的数据，得到第二目标视频；播放第二目标视频。

可选地，该方法还包括：将多个视频终端中，已经建立好通讯连接的任意两个视频终端，分别确定为第一视频终端和第二视频终端。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种视频处理方法。该方法应用于包括第一视频终端和第二视频终端的系统，包括：在第一视频终端的界面上显示原始视频的画面；在第二视频终端的界面上显示第一目标视频的画面，其中，第一目标视频由第二视频终端基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种视频处理系统。该系统包括：第一视频终端，用于对获取到的原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包，其中，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态；第二视频终端，与第一视频终端相连接，用于获取第一数据包，并播放基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的第一目标视频。

可选地，第一视频终端包括：第一处理器，与第一屏幕相连接，用于对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包；将第一数据包传输至第二视频终端。

可选地，第一处理器包括：第一传感器，用于检测第一屏幕的姿态，得到原始姿态数据；第一解算模块，与第一传感器相连接，用于对原始姿态数据进行解算处理，得到第一目标姿态数据；第一开发板，与第一解算模块相连接，用于对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包；第一通讯模块，与第一开发板和第二视频终端相连接，用于将第一数据包传输至第二视频终端。

可选地，第二视频终端包括：第二屏幕，用于显示第一目标视频的画面；第二处理器，与第二屏幕和第一视频终端相连接，用于获取第一视频终端传输的第一数据包，并基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频。

可选地，第二处理器包括：第二通讯模块，与第一视频终端相连接，用于接收第一数据包；第二开发板，与第二通讯模块相连接，用于对第一数据包进行解压处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据。

可选地，第二处理器还包括：第二传感器，用于检测第二屏幕在显示第一目标视频的画面时的姿态，得到第二屏幕的原始姿态数据；第二解算模块，与第二传感器相连接，用于对第二屏幕的原始姿态数据进行解算处理，得到第二屏幕的第二目标姿态数据，其中，第二目标姿态数据用于指示第二屏幕在显示第一目标视频的画面时的姿态；其中，第二开发板还与第二解算模块相连接，用于对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包；第二通讯模块还用于将第二数据包传输至第一视频终端；第一视频终端用于播放基于第二目标姿态数据处理第一目标视频的数据而得到的第二目标视频。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种视频处理装置。该装置包括：应用于第二视频终端，包括：第一获取单元，用于获取由第一视频终端发送的第一数据包，其中，第一数据包括由原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理得到，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态；解压单元，用于对第一数据包进行解压处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据；处理单元，用于基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频；播放单元，用于播放第一目标视频。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种视频处理装置。该装置应用于第一视频终端，包括：第二获取单元，用于获取原始视频数据和第一目标姿态数据，其中，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态；打包单元，用于对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包；传输单元，用于将第一数据包传输至第二视频终端，其中，第二视频终端用于播放基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的第一目标视频。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种视频处理装置。该装置应用于包括第一视频终端和第二视频终端的系统，包括：第一显示单元，用于在第一视频终端的界面上显示原始视频的画面；第二显示单元，用于在第二视频终端的界面上显示第一目标视频的画面，其中，第一目标视频由第二视频终端基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的视频处理方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的视频处理方法。

通过本发明，采用视频处理方法，获取由第一视频终端发送的第一数据包，其中，第一数据包由原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理得到，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态；对第一数据包进行解压处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据；基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频；播放第一目标视频。也就是说，针对多视频终端，通过将原始视频数据和目标姿态数据在一个视频终端打包成数据包，在另一个视频终端将数据包进行解压，并根据解压得到的目标姿态数据对原始视频数据进行处理，得到最终需要在另一个视频终端进行播放的目标视频，避免了在一个视频终端对视频结合姿态数据进行处理，也同时避免了至少需要配置台式机对姿态数据进行设定，解决了无法在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术问题，达到了在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种视频处理系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种视频处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种视频处理方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的另一种视频处理方法的流程图；

图5是根据相关技术中的一种视频处理系统的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种基于携带姿态信息的旋转屏LED视频无线传输系统的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种基于携带姿态信息的旋转屏LED的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种基于携带姿态信息的旋转屏LED视频无线传输方法的交互示意图；

图9是根据本发明实施例的一种视频处理装置的示意图；

图10是根据本发明实施例的另一种视频处理装置的示意图；以及

图11是根据本发明实施例的另一种视频处理装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本发明实施例提供了一种视频处理系统，可以应用于智能播放、大屏发光二极管(Light Emitting Diode，简称为LED)投影、终端投屏、媒体文件播放等需要旋转屏幕，根据需求对视频码流进行转码处理的场景中。

图1是根据本发明实施例的一种视频处理系统的示意图。如图1所示，该视频处理系统10可以包括：第一视频终端11和第二视频终端12。

在该实施例中，第一视频终端11和第二视频终端12为用于播放视频的终端，比如，为智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，简称为MID)、PAD等电子装置。

下面对第一视频终端11和第二视频终端12分别进行介绍。

第一视频终端11，用于对获取到的原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包，其中，原始视频数据为第一视频终端11播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端11的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态。

在该实施例中，第一视频终端11可以播放原始视频，该原始视频的格式可以但不限于为YUV422格式，第一视频终端11具有第一屏幕，该第一屏幕也即第一视频终端11的屏幕面板，用于显示原始视频的画面，可以但不限于为旋转屏，该旋转屏可以为LED旋转屏。第一视频终端11对原始视频的原始视频数据和用于指示第一屏幕的姿态的第一目标姿态数据进行打包处理，比如，对原始视频数据和第一目标姿态数据进行压缩，得到第一数据包，其中，原始视频数据可以但不限于为YUV422格式的视频流的数据，也即，第一视频终端11在本地解码播放码流的格式可以但不限于为YUV422的视频流，该视频流也即视频码流，第一目标姿态数据也即第一屏幕的位姿信息，可以为第一屏幕进行旋转的姿态数据，可选地，该第一目标姿态数据可以为第一屏幕相对于第二视频终端12的第二屏幕的相对位置的数据，可以为第一屏幕相对于第二屏幕发生旋转的姿态数据，第一数据包可以但不限于为H.264视频流，其携带了第一目标姿态数据，从而实现了传输携带位姿信息的视频码流的目的。

第二视频终端12，与第一视频终端11相连接，用于获取第一数据包，并播放基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的第一目标视频。

在该实施例中，第二视频终端12与第一视频终端11可以通过无线通讯的方式进行连接，比如，通过无线保真(Wireless-Fidelity，简称为WI-FI)、蓝牙、红外等无线通讯方式进行连接，此处不做任何限制，第一视频终端11与第二视频终端12之间的网络传输协议可以为实时流传输协议(Real Time Streaming Protocol，简称为RTSP)。在第二视频终端12与第一视频终端11建立通信连接之后，第二视频终端12可以获取第一视频终端11传输过来的第一数据包，可以对第一数据包进行解压处理，得到第一目标姿态数据和原始视频数据，然后通过第一目标姿态数据对原始视频数据，得到第一目标视频，其中，第一目标姿态数据可以为第一视频终端11的第一屏幕相对于第二视频终端12的第二屏幕的相对位置的数据，可以确定第一视频终端11、第二视频终端12之间的相对位置，并确定空间角度信息，根据第一视频终端11和第二视频终端12的相对位置、空间角度信息来对原始视频的画面进行处理，得到第一目标视频，并在第二视频终端12的第二屏幕上显示第一目标视频的画面，也即，显示经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的视频的画面，实现了多视频终端之间进行姿态数据交互，来对视频进行快速地处理，从而避免了在一个视频终端对视频结合姿态数据进行处理，也同时避免了至少需要配置台式机对姿态数据进行设定，达到了在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的效果。

可选地，第一视频终端11包括：第一处理器，与第一屏幕相连接，用于对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包；将第一数据包传输至第二视频终端12。

在该实施例中，第一处理器可以为屏载通讯机，与第一屏幕相连接，用于实现将第一屏幕显示的原始视频的原始视频数据和第一屏幕在显示原始视频的画面时的第一目标姿态数据打包成第一数据包，并且将第一数据包传输至第二视频终端12。

可选地，第一处理器包括：第一传感器，用于检测第一屏幕的姿态，得到原始姿态数据；第一解算模块，与第一传感器相连接，用于对第一屏幕的原始姿态数据进解算处理，得到第一目标姿态数据；第一开发板，与第一解算模块相连接，用于对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包；第一通讯模块，与第一开发板和第二视频终端12相连接，用于将第一数据包传输至第二视频终端12。

在该实施例中，第一处理器包括第一传感器，在第一屏幕的姿态可以变化的情况下，该第一传感器可以用于实时检测第一屏幕的姿态，得到第一屏幕的原始姿态数据，可以包括但不限于三轴加速度计、三轴陀螺仪等，也即，该实施例的第一屏幕的姿态可以是自适应地、灵活地、主动地变化的，通过第一传感器进行检测，从而能实现准确、快速的屏幕自动定位，而并非由台式机进行统筹计算，计算好固定的姿态数据，来控制第一屏幕按照固定的姿态数据进行位姿变化的，从而免除了笨重的台式机。

该实施例的第一处理器还可以包括第一解算模块，该第一解算模块与第一传感器可以通过通用型输入输出(General-purpose input/output，简称为GPIO)接口进行连接，可以为数字信号处理(Digital Signal Processing，简称为DSP)姿态解算模块，用于对第一屏幕的原始姿态数据进解算处理，比如，对原始姿态数据进行模数转换、消除噪声干扰、滤波处理等用于将原始姿态数据转换为可用的数据等，从而得到第一目标姿态数据。

该实施例的第一处理器还可以包括第一开发板，该第一开发板可以为嵌入式开发板，与第一解算模块相连接，可以通过双端口同步动态随机存取内存(SynchronousDynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)与第一解算模块相连接，获取第一解算模块输出的第一目标姿态数据，将其和原始视频数据打包成第一数据包，并将该第一数据包。可选地，该实施例的第一开发板可以通过低电压差分信号(Low-Voltage DifferentialSignaling，简称为LVDS)屏线与第一屏幕相连接。可选地，该实施例的第一开发板和第一解算模块可以共用电源。可选地，该实施例的第一开发板可以用于传输图像显示信息。

该实施例的第一处理器还可以包括第一通讯模块，该第一通讯模块可以为WIFI模块，此处不做限制。该第一通讯模块与第一开发板相连接，可以通过GPIO接口与第一开发板相连接，用于获取第一数据包，该第一通讯模块还可以与第二视频终端12相连接，用于将第一数据包传输至第二视频终端12。

可选地，该实施例的第一处理器还可以包括一个用于给上述第一传感器、第一开发板、第一解算模块、第一通讯模块供电的电源模块。

可选地，第二视频终端12包括：第二屏幕，用于显示第一目标视频的画面；第二处理器，与第二屏幕和第一视频终端11相连接，用于获取第一视频终端11传输的第一数据包，并基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频。

在该实施例中，第二视频终端12可以包括第二屏幕，该第二屏幕可以为LED旋转屏。该实施例的第二视频终端12可以包括第二处理器，该第二处理器为屏载通讯机，与第一视频终端11可以通过无线通讯的方式进行连接，可以获取第一视频终端11将原始视频数据和第一目标姿态数据打包成的第一数据包，并基于第一目标姿态数据对原始视频数据进行处理，得到第一目标视频，可以在第二屏幕上显示第一目标视频的画面。

可选地，第二处理器包括：第二通讯模块，与第一视频终端11相连接，用于接收第一数据包；第二开发板，与第二通讯模块相连接，用于对第一数据包进行解压处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据。

在该实施例中，第二处理器可以包括第二通讯模块，可以为WIFI模块，此处不做限制，其与第一视频终端11的第一通讯模块相连接，用于接收第一通讯模块传输过来的第一数据包。

该实施例的第二处理器还可以包括第二开发板，该第二开发板可以为嵌入式开发板，与第二通讯模块可以通过GPIO接口与第二通讯模块相连接，用于对第一数据包进行解压解码处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据。该实施例的第二开发板还用于传输图像显示信息，可以通过LVDS屏线与第二视频终端12的第二屏幕进行连接。

可选地，第二处理器还包括：第二传感器，用于检测第二屏幕在显示第一目标视频的画面时的姿态，得到第二屏幕的原始姿态数据；第二解算模块，与第二传感器相连接，用于对第二屏幕的原始姿态数据进行解算处理，得到第二屏幕的第二目标姿态数据，其中，第二目标姿态数据用于指示第二屏幕在显示第一目标视频的画面时的姿态；其中，第二开发板还与第二解算模块相连接，用于对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包；第二通讯模块还用于将第二数据包传输至第一视频终端11；第一视频终端11用于播放基于第二目标姿态数据处理第一目标视频的数据而得到的第二目标视频。

在该实施例中，第二处理器还可以包括第二传感器，在第二屏幕的姿态可以变化的情况下，该第二传感器可以用于实时检测第二屏幕的姿态，得到第二屏幕的原始姿态数据，可以包括但不限于三轴加速度计、三轴陀螺仪等，也即，该实施例的第二屏幕的姿态可以是自适应地、灵活地、主动地变化的，通过第二传感器进行检测，从而能实现准确、快速的屏幕自动定位，而并非由台式机进行统筹计算，而并非由台式机进行统筹计算，计算好固定的姿态数据，来控制第二屏幕按照固定的姿态数据进行位姿变化的，从而免除了笨重的台式机。

该实施例的第二处理器还可以包括第二解算模块，该第二解算模块与第二传感器可以通过GPIO接口进行连接，可以为DSP姿态解算模块，用于对第二屏幕的原始姿态数据进解算处理，比如，对第二屏幕的原始姿态数据进行模数转换、消除噪声干扰、滤波处理等用于将第二屏幕的原始姿态数据转换为可用的数据等，从而得到第二目标姿态数据，可选地，该第二目标姿态数据可以为第二屏幕相对于第二视频终端11的第一屏幕的相对位置的数据，可以为第二屏幕相对于第一屏幕发生旋转的姿态数据。

该实施例的上述第二开发板还可以与第二解算模块通过双端口SDRAM进行连接，用于对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包，该实施例的第二开发板和第二解算模块可以共用电源；该实施例的第二通讯模块还用于将第二数据包传输至第一视频终端11的第一通讯模块，第一视频终端11基于第二目标姿态数据对第一目标视频的数据进行处理，得到第二目标视频，进而播放第二目标视频，在第一终端的第一屏幕上显示第二目标视频的画面，也即，显示经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的视频的画面，实现了多视频终端之间进行姿态数据交互，来对视频进行快速地处理，从而避免了在一个视频终端对视频结合姿态数据进行处理，也同时避免了至少需要配置台式机对姿态数据进行设定，达到了在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的效果。

需要说明的是，该实施例的第一视频终端11和第二视频终端12可以为功能相同的两个视频终端，也可以不同，比如，第一视频终端11和第二视频终端12可以均为手机，也可以是第一视频终端11为手机，第二视频终端12为电视，根据具体的场景而定。可选地，该实施例将多个视频终端中任意建立通讯连接的两个视频终端确定为上述第一视频终端11和第二视频终端12。

需要说明的是，该实施例无论是第一视频终端和第二视频终端，都可以解码原始视频码流，在两个可以传输视频流的视频终端中，如果将其中一个确定为第一视频终端，则可以将另一个确定为第二视频终端。第一视频终端和第二视频终端是否显示原始视频画面、还是显示经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的画面，是不做限定的。可选地，该实施例的第一视频终端和第二视频终端的功能可以具有以下组合：第一视频终端可以播放经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的视频的画面，第二视频终端可以播放经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的视频的画面；第一视频终端可以播放原始视频画面，第二视频终端可以播放经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的视频的画面；第一视频终端可以播放经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的视频的画面面第二视频终端播放原始视频画面，第二视频终端可以播放原始视频画面；第一视频终端可以播放原始视频画面，第二视频终端可以播放原始视频画面。

该实施例针对多视频终端，通过将原始视频数据和目标姿态数据在一个视频终端打包成数据包，在另一个视频终端将数据包进行解压，并根据解压得到的目标姿态数据对原始视频数据进行处理，得到最终需要在另一个视频终端进行播放的目标视频，可以利用一个视频终端的姿态数据作为两个视频终端进行互动的控制数据，可以实现屏幕与屏幕之间能动态实现多姿态、多屏幕的视频无暇拼接，避免了在一个视频终端对视频结合姿态数据进行处理，也同时避免了至少需要配置台式机对姿态数据进行设定，解决了无法在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术问题，达到了在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术效果。

实施例2

本发明实施例提供了一种视频处理方法，应用于第二视频终端，该第二视频终端可以为接收携带位姿信息的视频码流的终端。下面从第二视频终端一侧对本发明实施例的视频处理方法进行介绍。

图2是根据本发明实施例的一种视频处理方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S202，获取由第一视频终端发送的第一数据包。

在本发明上述步骤S202提供的技术方案中，第一数据包由原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理得到，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态。

在该实施例中，在获取由第一视频终端发送的第一数据包之前，第一视频终端可以播放原始视频，第一视频终端具有第一屏幕，该第一屏幕也即第一视频终端的屏幕面板，用于显示原始视频的画面，可以但不限于为旋转屏，该旋转屏可以为LED旋转屏。第一视频终端对原始视频的原始视频数据和用于指示第一屏幕的姿态的第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包，第一目标姿态数据也即第一屏幕的位姿信息，可以为第一屏幕进行旋转的姿态数据，可选地，该第一目标姿态数据可以为第一屏幕相对于第二视频终端的第二屏幕的相对位置的数据，第一数据包携带了第一目标姿态数据，从而实现了传输视频流携带位姿信息的目的。

该实施例的第二视频终端与第一视频终端可以通过无线通讯的方式进行连接。在第二视频终端与第一视频终端建立通信连接之后，第二视频终端可以获取第一视频终端通过建立的无线通信连接传输过来的第一数据包。

步骤S204，对第一数据包进行解压处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据。

在本发明上述步骤S204提供的技术方案中，在获取由第一视频终端发送的第一数据包之后，对第一数据包进行解压处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据。

在该实施例中，第二视频终端可以对第一数据包进行解压处理，比如，进行解压解码处理，得到两部分结果，一个结果是用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态的第一目标姿态数据，另一个结果是原始视频的原始视频数据。

步骤S206，基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频。

在本发明上述步骤S206提供的技术方案中，在对第一数据包进行解压处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据之后，基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频。

该实施例可以基于第一目标姿态数据确定对原始视频数据进行操作的方式，比如，确定对原始视频数据进行操作的操作参数，按照确定的操作参数对原始频数据进行处理，得到第一目标视频，该第一目标视频也即处理后的视频结果。可选地，该实施例可以基于第一目标姿态数据对原始视频的画面进行旋转、拼接以及拉伸等图像处理，其中，第一目标姿态数据可以为第一视频终端的第一屏幕相对于第二视频终端的第二屏幕的相对位置的数据，可以确定第一视频终端、第二视频终端之间的相对位置，并确定空间角度信息，根据第一视频终端和第二视频终端的相对位置、空间角度信息来对原始视频的画面进行处理，得到第一目标视频，从而实现了根据需求对视频进行转码处理的目的。

步骤S208，播放第一目标视频。

在本发明上述步骤S208提供的技术方案中，在基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频之后，第一视频终端播放第一目标视频。

在该实施例中，可以在第二视频终端的第二屏幕上显示第一目标视频的画面，从而将进行旋转、拉伸、拼接等图像处理后的视频的结果呈现给用户，以满足不同场景下的需求，实现了多视频终端之间进行姿态数据交互，来对视频进行快速地处理，从而避免了在一个视频终端对视频结合姿态数据进行处理，也同时避免了至少需要配置台式机对姿态数据进行设定，达到了在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的效果。

下面对上述方法进行进一步介绍。

作为一种可选的实施方式，步骤S206，基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频包括：基于第一目标姿态数据对第一格式的视频流进行处理，得到第一目标视频，其中，原始视频数据包括第一格式的视频流。

在该实施例中，原始视频数据可以为第一视频终端的本地解码播放视频码流，其第一格式可以但不限于为YUV422，视频码流也即视频流。该实施例在第二视频终端对第一数据包进行解压处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据之后，所得到的原始视频数据可以为第一格式的视频流，基于第一目标姿态数据对第一格式的视频流进行处理，得到第一目标视频，可以对第一格式的视频流的画面进行旋转、拼接以及拉伸等图像处理，并显示得到的第一目标视频。

作为一种可选的实施方式，步骤S202，获取由第一视频终端发送的第一数据包包括：获取由第一视频终端发送的第二格式的视频流，其中，第一数据包包括第二格式的视频流。

在该实施例中，第一数据包的具体形式可以为视频流，其第二格式可以但不限于为H.264，携带了第一视频终端的第一屏幕的第一目标姿态数据，这样可以确保第一目标姿态数据在传输中的安全性和完整性。第二视频终端通过与第一视频终端已经建立好的通信连接接收第一视频终端发送的第二格式的视频流。

作为一种可选的实施方式，步骤S206，基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频包括：确定与第一目标姿态数据对应的视频变换操作；对原始视频数据进行视频变换操作，得到第一目标视频。

在该实施例中，在基于第一目标姿态数据处理原始视频数据时，可以根据第一目标姿态数据确定对应的视频变换操作，该视频变换操作可以为旋转、拼接以及拉伸等图像处理，可以根据第一目标姿态数据确定在对原始视频数据进行视频变化操作的操作参数，根据操作参数对原始视频数据进行视频变换操作的处理计算，从而得到第一目标视频。

作为一种可选的实施方式，步骤S206，基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频包括：获取由原始视频数据生成的原始视频的画面；对原始视频的画面进行视频变换操作，得到第一目标视频的画面。

在该实施例中，在基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频时，可以先通过原始视频数据生成原始视频在播放时在第一视频终端的第一屏幕上所显示的画面，进而基于已经确定好的视频变换操作对原始视频的画面进行操作，比如，进行旋转、拼接以及拉伸等处理，得到的处理结果为第一目标视频的画面。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：获取第二目标姿态数据，其中，第二目标姿态数据用于指示第二视频终端的第二屏幕在显示第一目标视频的画面时的姿态；对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包；将第二数据包传输至第一视频终端，其中，第一视频终端用于播放基于第二目标姿态数据处理第一目标视频的数据而得到的第二目标视频。

在该实施例中，第二视频终端可以接收第一视频终端发送的携带位姿信息的视频流，也可以向第一视频终端发送携带位姿信息的视频流。可选地，第二视频终端在显示第一目标视频的画面的过程中，其第二屏幕的姿态也可以变化，可以实施检测第二屏幕的姿态的变化情况，可以先检测第二屏幕的原始姿态数据，对第二屏幕的原始姿态数据进行解算处理，比如，进行模数转换、消除噪声干扰、滤波处理等用于将第二屏幕的原始姿态数据转换为可用的数据等，从而得到第二目标姿态数据，该第二目标姿态数据用于指示第二视频终端的第二屏幕在显示第一目标视频的画面时的姿态。可选地，该第二目标姿态数据可以为第二屏幕相对于第二视频终端的第一屏幕的相对位置的数据。在获取第二目标姿态数据之后，对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包，比如，对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行压缩，得到第二数据包，其中，第一目标视频的数据可以但不限于为YUV422格式的视频流的数据。

在对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包之后，将第二数据包通过与第一视频终端已经建立好的通信连接传输至第一视频终端，第一视频终端基于第二目标姿态数据对第一目标视频的数据进行处理，得到第二目标视频，进而播放第二目标视频，在第一终端的第一屏幕上显示第二目标视频的画面。

作为一种可选的实施方式，在对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包之后，该方法还包括：将第二数据包传输至第三视频终端，其中，第三视频终端用于播放基于第二目标姿态数据处理第一目标视频的数据而得到的第二目标视频。

可选地，该实施例的第二视频终端除了与第一视频终端建立通信连接之外，还可以与第三视频终端建立通信连接。在对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包之后，还可以将第二数据包传输至第三视频终端，第三视频终端基于第二目标姿态数据对第一目标视频的数据进行处理，得到第二目标视频，进而播放第二目标视频，在第三终端的第三屏幕上显示第二目标视频的画面。

该实施例在对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包之后，将第二数据包传输至第一视频终端，和/或将第二数据包传输至第三视频终端，从而实现了多视频终端之间进行姿态数据交互，来对视频进行快速地处理，从而避免了在一个视频终端对视频结合姿态数据进行处理，也同时避免了至少需要配置台式机对姿态数据进行设定，达到了在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的效果。

本发明实施例还提供了另一种视频处理方法，应用于第一视频终端，该第一视频终端可以为发送携带位姿信息的视频码流的终端。下面从第一视频终端一侧对本发明实施例的视频处理方法进行介绍。

图3是根据本发明实施例的一种视频处理方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S302，获取原始视频数据和第一目标姿态数据。

在本发明上述步骤S302提供的技术方案中，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态。

在该实施例中，第一视频终端可以播放原始视频，该第一视频终端具有第一屏幕，该第一屏幕也即第一视频终端的屏幕面板，用于显示原始视频的画面，可以但不限于为旋转屏，该旋转屏可以为LED旋转屏。第一视频终端获取原始视频数据，并获取第一目标姿态数据，可以通过传感器对第一视频终端的第一屏幕的姿态进行检测，以得到第一目标姿态数据。该第一目标姿态数据也即第一屏幕的位姿信息，可以为第一屏幕进行旋转的姿态数据，可选地，该第一目标姿态数据可以为第一屏幕相对于第二视频终端的第二屏幕的相对位置的数据。

步骤S304，对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包。

在本发明上述步骤S304提供的技术方案中，在获取原始视频数据和第一目标姿态数据之后，对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包。

该实施例的第一视频终端对原始视频的原始视频数据和用于指示第一屏幕的姿态的第一目标姿态数据进行打包处理，比如，对原始视频数据和第一目标姿态数据进行压缩，从而得到第一数据包，该第一数据包携带了第一目标姿态数据，提高了第一目标姿态数据传输的安全性和完整性，从而实现了传输携带位姿信息的视频码流的目的。

步骤S306，将第一数据包传输至第二视频终端，其中，第二视频终端用于播放基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的第一目标视频。

在本发明上述步骤S306提供的技术方案中，在对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包之后，将第一数据包传输至第二视频终端。

该实施例的第一视频终端通过无线通信的方式将第一数据包传输至第二视频终端，第二视频终端可以获取第一视频终端传输过来的第一数据包，第二视频终端基于第一数据包括获取第一目标姿态数据和原始视频数据，通过第一目标姿态数据对原始视频数据，得到第一目标视频，可以基于第一目标姿态数据对原始视频的画面进行旋转、拼接以及拉伸等图像处理，并在第二视频终端12的第二屏幕上显示第二目标视频，实现了多视频终端之间进行姿态数据交互，来对视频进行快速地处理，从而避免了在一个视频终端对视频结合姿态数据进行处理，也同时避免了至少需要配置台式机对姿态数据进行设定，达到了在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的效果。

下面对上述方法进行进一步地进行介绍。

作为一种可选的实施方式，第一数据包由第二视频终端解压处理为原始视频数据和第一目标姿态数据。

在该实施例中，第二视频终端基于第一数据包括获取第一目标姿态数据和原始视频数据时，可以对第一数据包进行解压处理，比如，进行解压解密处理，从而得到原始视频数据和第一目标姿态数据。

作为一种可选的实施方式，步骤S302，获取原始视频数据包括：获取原始视频的第一格式的视频流，其中，原始视频数据包括第一格式的视频流。

在该实施例中，原始视频数据可以为第一视频终端的本地解码播放码流，原始视频数据的第一格式可以包括但不限于为YUV422格式，在获取原始视频数据时，可以获取YUV422格式的视频流。

作为一种可选的实施方式，步骤S304，对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包包括：将第一目标姿态数据打包至第一格式的视频流中，得到第二格式的视频流，其中，第一数据包包括第二格式的视频流。

在该实施例中，第一视频终端在对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理时，可以将第一目标姿态数据打包至第一格式的视频流中，也即，通过视频流来携带第一目标姿态数据，得到第二格式的视频流，该第二格式可以但不限于为H.264，从而可以将H.264格式的视频流传输至第二视频终端，通过第二视频终端对H.264格式的视频流进行解压解码处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据，进而基于第一目标姿态数据对第二视频终端进行处理，得到第二目标视频。

作为一种可选的实施方式，步骤S302，获取第一目标姿态数据包括：检测第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态，得到原始姿态数据；对原始姿态数据进行解算处理，得到第一目标姿态数据。

在该实施例中，在获取第一目标姿态数据时，可以先检测第一屏幕在显示原始画面时的姿态，得到原始姿态数据。为了进一步提高数据处理的准确性，可以对该原始姿态数据进行进一步的解算处理，比如，对原始姿态数据进行模数转换、消除噪声干扰、滤波处理等用于将原始姿态数据转换为可用的数据等，从而得到第一目标姿态数据。

可选地，该实施例还可以将原始姿态数据直接确定为第一目标姿态数据，可以在对姿态数据要求不高，或者原始姿态数据已经较为准确的情况下，采用这种方式。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：获取由第二视频终端发送的第二数据包，其中，第二数据包由第二视频终端对第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理得到，其中，第二目标姿态数据用于指示第二视频终端的第二屏幕在显示第一目标视频的画面时的姿态；对第二数据包进行解压处理，得到第一目标视频的数据和第二目标姿态数据；基于第二目标姿态数据处理第一目标视频的数据，得到第二目标视频；播放第二目标视频。

在该实施例中，第一视频终端除了可以发送携带位姿信息的视频流之外，还可以接收携带位姿信息的视频流。可选地，获取由第二视频终端发送的第二数据包，第二数据包由第二视频终端对在第二屏幕上播放的第一目标视频的数据和用于指示第二屏幕在显示第一目标视频的画面时的姿态的第二目标姿态数据进行打包处理得到。第一视频终端可以对第二数据包进行解压处理，比如，对第二数据包进行解压解码处理，得到两部分结果，一个结果是用于指示第二视频终端的第二屏幕在显示第二目标视频的画面时的姿态的第二目标姿态数据，另一个结果是第二目标视频的数据。

该实施例可以基于第二目标姿态数据确定对第二目标视频的数据进行操作的方式，比如，确定对第二目标视频的数据进行操作的操作参数，按照确定的操作参数对第二目标视频的数据进行处理，得到第二目标视频，该第二目标视频也即处理后的视频结果。可选地，该实施例可以基于第二目标姿态数据对第一目标视频的画面进行旋转、拼接以及拉伸等图像处理，从而实现根据需求对视频进行转码处理的目的。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：将多个视频终端中，已经建立好通讯连接的任意两个视频终端，分别确定为第一视频终端和第二视频终端。

在该实施例中，可以有多个视频终端，可以将多个视频终端中最先建立连接的两个视频终端分别确定为第一视频终端和第二视频终端，也可以先从多个视频终端中确定好第一视频终端，将最先与第一视频终端建立好连接的视频终端确定为第一视频终端，也可以手动选择第二视频终端来与第一视频终端建立连接，也可以手动从多个视频终端中选择第一视频终端和第二视频终端。

需要说明的是，该实施例的上述从多个视频终端中选择第一视频终端和第二视频终端的方法仅为一种举例，任何可以从多个视频终端中选择第一视频终端和第二视频终端以实现在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的方法都在该实施例的范围之内，此处不再一一举例说明。

本发明实施例还提供了另一种视频处理方法，应用于包括第一视频终端和第二视频终端的视频处理系统。

图4是根据本发明实施例的另一种视频处理方法的流程图。如图4所示，该方法可以包括：

步骤S402，在第一视频终端的界面上显示原始视频的画面。

在本发明上述步骤S402提供的技术方案中，第一视频终端的界面也即第一视频终端的第一屏幕的图形用户界面，在第一视频终端播放原始视频的时候，在第一视频终端的界面上显示原始视频的画面。

步骤S404，在第二视频终端的界面上显示第一目标视频的画面。

在本发明上述步骤S404提供的技术方案中，在第一视频终端的界面上显示原始视频的画面之后，在第二视频终端的界面上显示第一目标视频的画面。其中，第一目标视频由第二视频终端基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态。

该实施例的第二视频终端的界面也即第二视频终端的第二屏幕的图形用户界面，在第二视频终端播放第一目标视频的时候，在第二视频终端的界面上显示第二目标视频的画面。该第二目标视频为对原始视频转码过来的视频，可以对第一视频终端传输过来的第一数据包进行解压处理，得到原始视频的原始视频数据和用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态的第一目标姿态数据，基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频。

需要说明的是，该实施例无论是第一视频终端和第二视频终端，都可以解码原始视频码流，在两个可以传输视频流的视频终端中，如果将其中一个确定为第一视频终端，则可以将另一个确定为第二视频终端。第一视频终端和第二视频终端是否显示原始视频画面、还是显示经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的画面，是不做限定的。可选地，该实施例的第一视频终端和第二视频终端的功能可以具有以下组合：第一视频终端可以播放经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的视频的画面，第二视频终端可以播放经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的视频的画面；第一视频终端可以播放原始视频画面，第二视频终端可以播放经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的视频的画面；第一视频终端可以播放经旋转、拼接以及拉伸等图像处理后的视频的画面面第二视频终端播放原始视频画面，第二视频终端可以播放原始视频画面；第一视频终端可以播放原始视频画面，第二视频终端可以播放原始视频画面。

该实施例的视频处理方法针对多视频终端，通过将原始视频数据和目标姿态数据在一个视频终端打包成数据包，在另一个视频终端将数据包进行解压，并根据解压得到的目标姿态数据对原始视频数据进行处理，得到最终需要在另一个视频终端进行播放的目标视频，避免了在一个视频终端对视频结合姿态数据进行处理，也同时避免了至少需要配置台式机对姿态数据进行设定，解决了无法在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术问题，达到了在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术效果。

实施例3

下面结合优选的实施例对本发明实施例的方案进行举例说明。

在目前的智能播放、大屏LED投影、手机投屏、高铁广告旋转屏幕等领域，通常会根据需求对视频码流进行转码处理。传统的转码处理方式，是对原始视频流先进行解码，然后在重新编码为新的视频流。随着投屏应用和旋转屏的场景增多，在对原始视频流解码之后，还需要对视频进行位置位姿的分析，并将视频进行旋转、拉伸、拼接等图像处理后的结果呈现给用户。

针对上述需求，基于传统的视频处理方式，是由视频播放端通过连接DVI分配器驱动屏幕来进行显示。图5是根据相关技术中的一种视频处理系统的示意图。如图5所示，该视频处理系统包括：PC机1、视频显示控制模块2、旋转控制模块3、多个显示屏4、多个接收卡5。其中，视频显示控制模块2包括：DVI分配器21、多个发送卡22；旋转控制模块3包括：运动控制卡31、多个驱动器32、多个控制电机33；每个控制电机33包括：减速机332、伺服电机331。

在图5所示的相关技术中，通常是通过PC机1计算好旋转角度，通过运动控制卡31来物理控制屏幕按照固定的旋转角度来在空间旋转，并根据固定的旋转角度对原始视频进行处理，输出处理后的视频画面，并没有提供一种携带位姿信息的视频码流传输方式。使得旋转屏需不得不配上笨重的台式机以及电机控制设备。

而本发明实施例的视频处理方法正是用于解决上述相关技术中的问题。下面对该实施例的视频处理方法进行举例，具体以视频终端的屏幕为旋转屏进行举例。

图6是根据本发明实施例的一种基于携带姿态信息的旋转屏LED视频无线传输系统的示意图。如图6所示，该系统可以包括：旋转屏LED_A和旋转屏LED_B，互相通信，能够双向传递高清视频流、屏幕姿态信息。

图7是根据本发明实施例的一种基于携带姿态信息的旋转屏LED的结构示意图。如图7所示，该旋转屏LED70包括：屏幕面板71和屏载通讯机72。其中，屏载通讯机72包括：嵌入式开发板721、WIFI模块722、DSP姿态解算模块723、传感器724；其中，传感器724包括：三轴加速度计7241、三轴陀螺仪7242等。

在该实施例中，嵌入式开发板721通过LVDS屏线与屏幕面板71连接，用于传输图像显示信息，并通过GPIO接口连接WIFI模块722，DSP姿态解算模块723与嵌入式开发板721通过双端口SDRAM连接，二者共用电源。其中，DSP姿态解算模块723通过GPIO接口连接传感器724。

该实施例的轴加速度计7241、三轴陀螺仪7242可以通过GPIO接口与嵌入式开发板721相连接。

图8是根据本发明实施例的一种基于携带姿态信息的旋转屏LED视频无线传输方法的交互示意图。如图8所示，该方法可以包括：

步骤S801，旋转屏LED_A获取初始播放的YUV422视频流。

在该实施例中，旋转屏LED_A在本地解码，播放的码流的格式可以为YUV422。

步骤S802，旋转屏LED_A获取原始姿态数据。

传感器724采集旋转屏LED_A的屏幕面板71的原始姿态数据。

步骤S803，旋转屏LED_A对原始姿态数据进行解算处理，得到姿态结果。

在传感器724采集旋转屏LED_A的屏幕面板71的原始姿态数据之后，将其经过GPIO接口发送至DSP姿态解算模块723，进行解算，得到姿态结果。

步骤S804，旋转屏LED_A对姿态结果和YUV422视频流进行打包处理，得到H.264视频流。

在旋转屏LED_A对原始姿态数据进行解算处理，得到姿态结果之后，将姿态结果通过双端口SDRAM传输至嵌入式开发板721(用于传输图像显示信息)，转屏LED_A的屏幕面板71的姿态结果与所述YUV422视频流经过嵌入式开发板721打包成为H.264视频流。

H.264视频流由旋转屏LED_A的屏载通讯机72通过WIFI模块722发送至旋转屏LED_A，网络传输协议可以为RTSP协议。

步骤S805，旋转屏LED_B对H.264视频流进行解压解码处理，得到姿态结果和H.264视频流。

旋转屏LED_B通过设置在旋转屏LED_B中的WIFI模块722接收H.264视频流，该H.264视频流经过旋转屏LED_B的嵌入式开发板721解压解码后分为两部分，原始YUV4222视频流数据和旋转屏LED_B的屏幕面板71的姿态结果。

步骤S806，旋转屏LED_B根据姿态结果处理YUV4222视频流，得到视频处理结果。

通过对旋转屏LED_A的姿态结果的处理计算，对YUV4222视频流画面进行旋转、拼接以及拉伸等处理，得到视频处理结果。

可选地，该实施例根据旋转屏LED_A的姿态结果确定旋转屏LED_A和旋转屏LED_B之间的相对位置，并且还确定空间角度信息，根据旋转屏LED_A和旋转屏LED_B之间的相对位置、空间角度信息对YUV4222视频流进行处理，得到视频处理结果。

步骤S807，旋转屏LED_B播放视频处理结果对应的画面1。

在旋转屏LED_B屏幕面板71显示处理后的视频结果对应的画面1。

步骤S808，旋转屏LED_A播放处理后的视频处理结果对应的画面2。

在该实施例中，LED_B可以对用于指示LED_B的屏幕的姿态的姿态数据和显示的视频的数据进行打包处理，将携带有LED_B的屏幕的姿态数据的视频流传输至旋转屏LED_A，旋转屏LED_A对其进行解压解码，基于LED_B的屏幕的姿态数据对对LED_B显示的视频的数据进行处理，得到处理后的视频结果，旋转屏LED_A播放处理后的视频结果对应的画面2。

该实施例的上述视频流传输方式，区别于常见的投屏协议，该方法的视频流可以携带屏幕面板的姿态信息，并提供位姿解算模块用于解析屏幕与屏幕之间的相对位置，能够实现准确、快速的多屏幕自动定位。

需要说明的是，该实施例无论旋转屏LED_A，还是旋转屏LED_B都可以解码原始视频码流，但是，是否显示原始视频画面、还是显示旋转、拉伸、拼接后的视频的画面，是不做限定的。可以具有以下组合：旋转屏LED_A显示旋转、拉伸、拼接后的视频的画面，旋转屏LED_B显示旋转、拉伸、拼接后的视频的画面；旋转屏LED_A显示原始视频画面，旋转屏LED_B显示旋转、拉伸、拼接后的视频的画面；旋转屏LED_A显示旋转、拉伸、拼接后的视频的画面，旋转屏LED_B显示原始视频画面；旋转屏LED_A显示原始视频画面，旋转屏LED_B显示旋转、拉伸、拼接后的视频的画面。

该实施例提出了一种基于携带姿态信息的旋转屏LED视频传输系统，可以免除庞大的台式机进行统筹计算，通过RSTP协议，和无线连接的方式，实现多视频终端的屏幕与屏幕之间动态进行多姿态、多屏幕的视频无暇拼接，可以用于一个视频终端的屏幕面板与其它视频终端的屏幕面板的姿态信息互动，利用一个视频终端的姿态信息作为两个视频终端之间进行互动的控制数据，避免了在一个视频终端对视频结合姿态数据进行处理，也同时避免了至少需要配置台式机对姿态数据进行设定，解决了无法在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术问题，达到了在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术效果。

需要说明的是，该实施例的上述应用于旋转屏的视频处理方法仅为本发明实施例的一种举例，并不代表本发明实施例的视频处理方法仅用于旋转屏，任何在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的场景都可以适用，此处不再一一举例说明。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例4

本发明实施例还提供了另一种视频处理装置，应用于第二视频终端。需要说明的是，该实施例的视频处理装置可以用于执行图2所示实施例的视频处理方法。

图9是根据本发明实施例的一种视频处理装置的示意图。如图9所示，该视频处理装置90可以包括：第一获取单元91、解压单元92和处理单元93。

第一获取单元91，用于获取由第一视频终端发送的第一数据包，其中，第一数据包括由原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理得到，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态。

解压单元92，用于对第一数据包进行解压处理，得到原始视频数据和第一目标姿态数据。

处理单元93，用于基于第一目标姿态数据处理原始视频数据，得到第一目标视频；播放单元，用于播放第一目标视频。

本发明实施例还提供了另一种视频处理装置，应用于第一视频终端。需要说明的是，该实施例的视频处理装置可以用于执行图3所示实施例的视频处理方法。

图10是根据本发明实施例的另一种视频处理装置的示意图。如图10所示，该视频处理装置100可以包括：第二获取单元101、打包单元102和传输单元103。

第二获取单元101，用于获取原始视频数据和第一目标姿态数据，其中，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态。

打包单元102，用于对原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包。

传输单元103，用于将第一数据包传输至第二视频终端，其中，第二视频终端用于播放基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的第一目标视频。

本发明实施例还提供了另一种视频处理装置，应用于包括第一视频终端和第二视频终端的系统。需要说明的是，该实施例的视频处理装置可以用于执行图4所示实施例的视频处理方法。

图11是根据本发明实施例的另一种视频处理装置的示意图。如图11所示，该视频处理装置110可以包括：第一显示单元111和第二显示单元112。

第一显示单元111，用于在第一视频终端的界面上显示原始视频的画面。

第二显示单元112，用于在第二视频终端的界面上显示第一目标视频的画面，其中，第一目标视频由第二视频终端基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的，原始视频数据为第一视频终端播放的原始视频的数据，第一目标姿态数据用于指示第一视频终端的第一屏幕在显示原始视频的画面时的姿态

该实施例针对多视频终端，通过将一个视频终端的原始视频数据和屏幕本身的目标姿态数据在一个视频终端打包成数据包，在另一个视频终端将数据包进行解压，并根据解压得到的目标姿态数据对原始视频数据进行处理，得到最终需要在另一个视频终端进行播放的目标视频，避免了在一个视频终端对视频结合姿态数据进行处理，也同时避免了至少需要配置台式机对姿态数据进行设定，解决了无法在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术问题，达到了在多视频终端之间根据姿态数据对视频进行有效处理的技术效果。

实施例5

本发明实施例还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例中的视频处理方法。

实施例6

本发明实施例还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例中的视频处理方法。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种视频处理方法，其特征在于，应用于第二视频终端，包括：

获取由第一视频终端发送的第一数据包，其中，所述第一数据包由原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理得到，所述原始视频数据为所述第一视频终端播放的原始视频的数据，所述第一目标姿态数据用于指示所述第一视频终端的第一屏幕在显示所述原始视频的画面时的姿态；

对所述第一数据包进行解压处理，得到所述原始视频数据和所述第一目标姿态数据；

基于所述第一目标姿态数据处理所述原始视频数据，得到第一目标视频；

播放所述第一目标视频，

所述方法还包括：

获取第二目标姿态数据，其中，所述第二目标姿态数据用于指示所述第二视频终端的第二屏幕在显示所述第一目标视频的画面时的姿态；

对第一目标视频的数据和所述第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包；

将所述第二数据包传输至所述第一视频终端，其中，所述第一视频终端用于播放基于所述第二目标姿态数据处理所述第一目标视频的数据而得到的第二目标视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一目标姿态数据处理所述原始视频数据，得到第一目标视频包括：

基于所述第一目标姿态数据对第一格式的视频流进行处理，得到所述第一目标视频，其中，所述原始视频数据包括所述第一格式的视频流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取由第一视频终端发送的第一数据包包括：

获取由所述第一视频终端发送的第二格式的视频流，其中，所述第一数据包包括所述第二格式的视频流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一目标姿态数据处理所述原始视频数据，得到第一目标视频包括：

确定与所述第一目标姿态数据对应的视频变换操作；

对所述原始视频数据进行所述视频变换操作，得到所述第一目标视频。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一目标姿态数据处理所述原始视频数据，得到第一目标视频包括：

获取由所述原始视频数据生成的所述原始视频的画面；

对所述原始视频的画面进行所述视频变换操作，得到所述第一目标视频的画面。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对第一目标视频的数据和所述第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包之后，所述方法还包括：

将所述第二数据包传输至第三视频终端，其中，所述第三视频终端用于播放基于所述第二目标姿态数据处理所述第一目标视频的数据而得到的第二目标视频。

7.一种视频处理方法，其特征在于，应用于第一视频终端，包括：

获取原始视频数据和第一目标姿态数据，其中，所述原始视频数据为所述第一视频终端播放的原始视频的数据，所述第一目标姿态数据用于指示所述第一视频终端的第一屏幕在显示所述原始视频的画面时的姿态；

对所述原始视频数据和所述第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包；

将所述第一数据包传输至第二视频终端，其中，所述第二视频终端用于播放基于所述第一目标姿态数据处理所述原始视频数据而得到的第一目标视频，所述方法还包括：

获取由所述第二视频终端发送的第二数据包，其中，所述第二数据包由所述第二视频终端对所述第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理得到，其中，所述第二目标姿态数据用于指示所述第二视频终端的第二屏幕在显示所述第一目标视频的画面时的姿态；

对所述第二数据包进行解压处理，得到所述第一目标视频的数据和所述第二目标姿态数据；

基于所述第二目标姿态数据处理所述第一目标视频的数据，得到第二目标视频；

播放所述第二目标视频。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一数据包由所述第二视频终端解压处理为所述原始视频数据和所述第一目标姿态数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取所述原始视频数据包括：

获取所述原始视频的第一格式的视频流，其中，所述原始视频数据包括所述第一格式的视频流。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对所述原始视频数据和所述第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包包括：

将所述第一目标姿态数据打包至所述第一格式的视频流中，得到第二格式的视频流，其中，所述第一数据包包括所述第二格式的视频流。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取所述第一目标姿态数据包括：

检测所述第一屏幕在显示所述原始视频的画面时的姿态，得到原始姿态数据；

对所述原始姿态数据进行解算处理，得到所述第一目标姿态数据。

12.根据权利要求7至11中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将多个视频终端中，已经建立好通讯连接的任意两个视频终端，分别确定为所述第一视频终端和所述第二视频终端。

13.一种视频处理方法，其特征在于，应用于包括第一视频终端和第二视频终端的系统，包括：

在第一视频终端的界面上显示原始视频的画面；

在第二视频终端的界面上显示第一目标视频的画面，其中，所述第一目标视频由所述第二视频终端基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的，所述原始视频数据为所述第一视频终端播放的原始视频的数据，所述第一目标姿态数据用于指示所述第一视频终端的第一屏幕在显示所述原始视频的画面时的姿态，

在所述第一视频终端的界面上显示第二目标视频的画面，其中，所述第二目标视频由所述第一视频终端基于第二目标姿态数据处理所述第一目标视频的数据而得到的，所述第二目标姿态数据用于指示所述第二视频终端的第二屏幕在显示所述第一目标视频的画面时的姿态。

14.一种视频处理系统，其特征在于，包括：

第一视频终端，用于对获取到的原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包，其中，所述原始视频数据为所述第一视频终端播放的原始视频的数据，所述第一目标姿态数据用于指示所述第一视频终端的第一屏幕在显示所述原始视频的画面时的姿态；

第二视频终端，与所述第一视频终端相连接，用于获取所述第一数据包，并播放基于所述第一目标姿态数据处理所述原始视频数据而得到的第一目标视频,

所述第一视频终端包括：

第一处理器，与所述第一屏幕相连接，用于对所述原始视频数据和所述第一目标姿态数据进行打包处理，得到所述第一数据包；将所述第一数据包传输至所述第二视频终端，

所述第一处理器包括：

第一传感器，用于检测所述第一屏幕的姿态，得到原始姿态数据；

第一解算模块，与所述第一传感器相连接，用于对所述原始姿态数据进行解算处理，得到所述第一目标姿态数据；

第一开发板，与所述第一解算模块相连接，用于对所述原始视频数据和所述第一目标姿态数据进行打包处理，得到所述第一数据包；

第一通讯模块，与所述第一开发板和所述第二视频终端相连接，用于将所述第一数据包传输至所述第二视频终端，

所述第二视频终端包括：

第二屏幕，用于显示所述第一目标视频的画面；

第二处理器，与所述第二屏幕和所述第一视频终端相连接，用于获取所述第一视频终端传输的所述第一数据包，并基于所述第一目标姿态数据处理所述原始视频数据，得到所述第一目标视频，

所述第二处理器包括：

第二通讯模块，与所述第一视频终端相连接，用于接收所述第一数据包；

第二开发板，与所述第二通讯模块相连接，用于对所述第一数据包进行解压处理，得到所述原始视频数据和所述第一目标姿态数据，

所述第二处理器还包括：

第二传感器，用于检测所述第二屏幕在显示所述第一目标视频的画面时的姿态，得到所述第二屏幕的原始姿态数据；

第二解算模块，与所述第二传感器相连接，用于对所述第二屏幕的原始姿态数据进行解算处理，得到所述第二屏幕的第二目标姿态数据，其中，所述第二目标姿态数据用于指示所述第二屏幕在显示所述第一目标视频的画面时的姿态；

其中，所述第二开发板还与所述第二解算模块相连接，用于对所述第一目标视频的数据和所述第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包；所述第二通讯模块还用于将所述第二数据包传输至所述第一视频终端；所述第一视频终端用于播放基于所述第二目标姿态数据处理所述第一目标视频的数据而得到的第二目标视频。

15.一种视频处理装置，其特征在于，应用于第二视频终端，包括：

第一获取单元，用于获取由第一视频终端发送的第一数据包，其中，所述第一数据包括由原始视频数据和第一目标姿态数据进行打包处理得到，所述原始视频数据为所述第一视频终端播放的原始视频的数据，所述第一目标姿态数据用于指示所述第一视频终端的第一屏幕在显示所述原始视频的画面时的姿态；

解压单元，用于对所述第一数据包进行解压处理，得到所述原始视频数据和所述第一目标姿态数据；

处理单元，用于基于所述第一目标姿态数据处理所述原始视频数据，得到第一目标视频；

播放单元，用于播放所述第一目标视频，

所述装置还用于获取第二目标姿态数据，其中，所述第二目标姿态数据用于指示所述第二视频终端的第二屏幕在显示所述第一目标视频的画面时的姿态；对第一目标视频的数据和所述第二目标姿态数据进行打包处理，得到第二数据包；将所述第二数据包传输至所述第一视频终端，其中，所述第一视频终端用于播放基于所述第二目标姿态数据处理所述第一目标视频的数据而得到的第二目标视频。

16.一种视频处理装置，其特征在于，应用于第一视频终端，包括：

第二获取单元，用于获取原始视频数据和第一目标姿态数据，其中，所述原始视频数据为所述第一视频终端播放的原始视频的数据，所述第一目标姿态数据用于指示所述第一视频终端的第一屏幕在显示所述原始视频的画面时的姿态；

打包单元，用于对所述原始视频数据和所述第一目标姿态数据进行打包处理，得到第一数据包；

传输单元，用于将所述第一数据包传输至第二视频终端，其中，所述第二视频终端用于播放基于所述第一目标姿态数据处理所述原始视频数据而得到的第一目标视频，

所述装置还用于获取由所述第二视频终端发送的第二数据包，其中，所述第二数据包由所述第二视频终端对所述第一目标视频的数据和第二目标姿态数据进行打包处理得到，其中，所述第二目标姿态数据用于指示所述第二视频终端的第二屏幕在显示所述第一目标视频的画面时的姿态；对所述第二数据包进行解压处理，得到所述第一目标视频的数据和所述第二目标姿态数据；基于所述第二目标姿态数据处理所述第一目标视频的数据，得到第二目标视频；播放所述第二目标视频。

17.一种视频处理装置，其特征在于，应用于包括第一视频终端和第二视频终端的系统，包括：

第一显示单元，用于在第一视频终端的界面上显示原始视频的画面；

第二显示单元，用于在第二视频终端的界面上显示第一目标视频的画面，其中，所述第一目标视频由所述第二视频终端基于第一目标姿态数据处理原始视频数据而得到的，所述原始视频数据为所述第一视频终端播放的原始视频的数据，所述第一目标姿态数据用于指示所述第一视频终端的第一屏幕在显示所述原始视频的画面时的姿态，

所述装置还用于在所述第一视频终端的界面上显示第二目标视频的画面，其中，所述第二目标视频由所述第一视频终端基于第二目标姿态数据处理所述第一目标视频的数据而得到的，所述第二目标姿态数据用于指示所述第二视频终端的第二屏幕在显示所述第一目标视频的画面时的姿态。

18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至13中任意一项所述的方法。

19.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至13中任意一项所述的方法。

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