CN115484412A - 图像处理方法及装置、视频通话方法、介质、电子设备 - Google Patents

图像处理方法及装置、视频通话方法、介质、电子设备 Download PDF

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CN115484412A CN202211156908.2A CN202211156908A CN115484412A CN 115484412 A CN115484412 A CN 115484412A CN 202211156908 A CN202211156908 A CN 202211156908A CN 115484412 A CN115484412 A CN 115484412A
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Abstract

本公开是关于一种图像处理方法及装置、视频通话方法、介质、电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取通过所述摄像模组采集的待处理图像，并确定所述终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度；根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，并根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像。本公开实现了根据终端设备的当前状态位置对待处理图像进行处理。

Description

图像处理方法及装置、视频通话方法、介质、电子设备
技术领域
本公开实施例涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、图像处理装置、视频通话方法、计算机可读存储介质以及电子设备。
背景技术
现有的图像处理方法中，无法根据终端设备的当前状态位置对待处理图像进行处理。
需要说明的是，在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种图像处理方法、图像处理装置、视频通话方法、计算机可读存储介质以及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的无法根据终端设备的当前状态位置对待处理图像进行处理的问题。
根据本公开的一个方面，提供一种图像处理方法，配置于终端设备，所述终端设备上设置有摄像模组，所述图像处理方法包括：
获取通过所述摄像模组采集的待处理图像，并确定所述终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度；
根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，并根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；
基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，包括：
获取所述终端设备的屏幕分辨率，并根据所述屏幕分辨率计算所述终端设备的显示界面的中心坐标点；
以所述中心坐标点为原点构建参考坐标系，并以预设的角度划分规则对所述操作坐标系所具有的平面角度进行划分；
根据所述当前垂直角度在角度划分后的参考坐标系中所属的角度区间，确定所述终端设备所具有的当前状态位置。
在本公开的一种示例性实施例中，以预设的角度划分规则对所述操作坐标系所具有的平面角度进行划分，包括：
获取所述终端设备所具有的标准状态位置的状态类别数量，并基于所述状态类别数量对所述坐标系所具有的平面角度进行划分。
在本公开的一种示例性实施例中，所述图像处理规则包括保持人脸图像的当前状态处于原始状态、对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度、对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度以及对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度中的任意一种；
所述当前状态位置包括竖直向上状态、逆时针旋转第一角度状态、顺时针旋转第二角度状态、以及逆时针旋转第三角度或者顺时针旋转第四角度状态中的任意一种。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则，包括：
当所述当前状态位置为竖直向上状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态；
当所述当前状态位置为逆时针旋转第一角度状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度；
当所述当前状态位置为顺时针旋转第二角度状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度；
当所述当前状态位置为顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度。
在本公开的一种示例性实施例中，基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像，包括：
对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，并根据所述人脸检测结果判断所述待处理图像中是否存在人脸图像；
在确定所述待处理图像中存在所述人脸图像时，基于所述图像处理规则对所述待处理图像中包括的人脸图像进行处理，得到目标图像。
在本公开的一种示例性实施例中，基于所述图像处理规则对所述待处理图像中包括的人脸图像进行处理，得到目标图像，包括：
当所述图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态时，保持所述待处理图像中包括的人脸图像的位置处于原始位置，并将所述待处理图像作为目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度时，基于预设的第一角度的角度值对所述人脸图像进行顺时针或逆时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度时，基于预设的第二角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针或顺时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，基于预设的第三角度的角度值对所述人脸图像进行顺势斩旋转或者基于预设的第四角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针旋转，得到所述目标图像；
其中，所述预设的第一角度的角度值、预设的第二角度的角度值、预设的第三角度的角度值以及预设的第四角度的角度值是固定的。
在本公开的一种示例性实施例中，基于所述图像处理规则对所述待处理图像中包括的人脸图像进行处理，得到目标图像，包括：
当所述图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态时，保持所述待处理图像中包括的人脸图像的位置处于原始位置，并将所述待处理图像作为目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第一角度的角度值，并基于所述第一角度的角度值对所述人脸图像进行顺时针或逆时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第二角度的角度值，并基于所述第二角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针或顺时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第三角度的角度值或者第四角度的角度值，并基于所述第三角度的角度值对所述人脸图像进行顺势斩旋转或者基于所述第四角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针旋转，得到所述目标图像。
在本公开的一种示例性实施例中，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，包括：
基于预设的人脸检测模型，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果；其中，所述预设的人脸检测模型包括卷积神经网络模型、循环神经网络模型、深度神经网络模型以及决策树模型中的一种或多种。
在本公开的一种示例性实施例中，基于预设的人脸检测模型，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，包括：
基于所述预设的人脸检测模型中包括的特征提取网络提取所述待处理图像的人脸图像特征；
基于所述预设的人脸检测模型中包括的分类网络对所述人脸图像特征进行分类，得到所述人脸检测结果。
根据本公开的一个方面，提供一种视频通话方法，配置于视频通话的发起端，所述视频通话方法包括：
向视频通话的接收端发起视频通话请求；
在接收到所述视频通话的接收端响应于所述视频通话请求反馈的视频通话接听信息时，调用所述视频通话的发起端所具有的摄像模组，采集视频通话发起者的当前视频图像；
对所述当前视频图像进行处理得到目标视频图像；其中，所述当前视频图像是通过上述任意一项所述的图像处理方法进行处理得到所述目标视频图像的；
将所述目标视频图像发送至视频通话的接收端，以使得所述视频通话的接收端对所述目标视频图像进行显示。
根据本公开的一个方面，提供一种视频通话方法，配置于视频通话的接收端，所述视频通话方法包括：
接收视频通话的发起端发送的视频通话请求；
响应于所述视频通话请求接听所述视频通话，并向所述视频通话的发起端反馈视频通话接听信息；
接收所述视频通话的发起端发送的在接收到视频通话接听信息后，调用所述视频通话的发起端所具有的摄像模组采集的视频通话发起者的当前视频图像；
对所述当前视频图像进行处理得到目标视频图像，并对所述目标视频图像进行显示；其中，所述当前视频图像是通过上述任意一项所述的图像处理方法进行处理得到所述目标视频图像的。
根据本公开的一个方面，提供一种图像处理装置，配置于终端设备，所述终端设备上设置有摄像模组，所述图像处理装置包括：
当前垂直角度确定模块，用于获取通过所述摄像模组采集的待处理图像，并确定所述终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度；
图像处理规则确定模块，用于根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，并根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；
图像处理模块，用于基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像。
根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的图像处理方法，以及上述任意一项所述的视频通话方法。
根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的图像处理方法，以及上述任意一项所述的视频通话方法。
本公开实施例提供的一种图像处理方法，一方面，由于可以根据终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度确定终端设备所具有的当前状态位置，并根据当前状态位置确定对待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；基于图像处理规则对待处理图像进行处理，得到目标图像，实现了基于终端设备的当前状态位置对待处理图像进行处理，解决了现有技术中无法根据终端设备的当前状态位置对待处理图像进行处理的问题；另一方面，由于可以根据当前垂直角度确定终端设备所具有的当前状态位置，并根据当前状态位置确定对待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；进而基于图像处理规则对待处理图像进行处理，得到目标图像，实现了基于终端设备的当前状态位置自适应的匹配对应的图像处理规则进而基于该图像处理规则对待处理图像进行处理并得到对应的目标图像，提高了目标图像的精确度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出根据本公开示例实施例的一种图像处理方法的流程图。
图2示意性示出根据本公开示例实施例的一种终端设备的结构示例图。
图3示意性示出根据本公开示例实施例的一种角度区间的示例图。
图4示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第二角度区间时所具有的待处理图像的示例图。
图5示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第二角度区间时所具有的待处理图像的处理规则的示例图。
图6示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第四角度区间时所具有的待处理图像的示例图。
图7示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第四角度区间时所具有的待处理图像的处理规则的示例图。
图8示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第三角度区间时所具有的待处理图像的示例图。
图9示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第三角度区间时所具有的待处理图像的处理规则的示例图。
图10示意性示出根据本公开示例实施例的一种视频通话系统的场景示例图。
图11示意性示出根据本公开示例实施例的一种配置于视频通话的发起端的视频通话方法的流程图。
图12示意性示出根据本公开示例实施例的一种配置于视频通话的接收端的视频通话方法的流程图。
图13示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第一角度区间时的视频通话的流程图。
图14示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第一角度区间时发视频通话的发起端的显示界面图。
图15示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第一角度区间时发视频通话的接收端的显示界面图。
图16示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第四角度区间时的视频通话的流程图。
图17示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第四角度区间时发视频通话的发起端的显示界面图。
图18示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第四角度区间时发视频通话的接收端的显示界面图。
图19示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第二角度区间时的视频通话的流程图。
图20示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第二角度区间时发视频通话的发起端的显示界面图。
图21示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第二角度区间时发视频通话的接收端的显示界面图。
图22当前垂直角度处于第三角度区间时的视频通话的流程图。
图23示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第三角度区间时发视频通话的发起端的显示界面图。
图24示意性示出根据本公开示例实施例的一种当前垂直角度处于第三角度区间时发视频通话的接收端的显示界面图。
图25示意性示出根据本公开示例实施例的一种视频通话的流程图。
图26示意性示出根据本公开示例实施例的一种图像处理装置的框图。
图27示意性示出根据本公开示例实施例的一种配置于视频通话的发起端的视频通话装置的框图。
图28示意性示出根据本公开示例实施例的一种配置于视频通话的接收端的视频通话装置的框图。
图29示意性示出根据本公开示例实施例的一种用于实现上述图像处理方法以及视频通话方法的电子设备。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在当今社会，视频通话已经成为人与人在不能面对面交流沟通时最重要的沟通手段，然而在使用如手机/平板等设备进行视频通话是还有许多不便利的地方。例如，在通过手机(也可以是其他支持视频通话的终端设备，本示例对此不做特殊限制)进行视频通话时，经常会把手机靠在墙上或者手机支架上，由于绝大多数手机设备充电口在底端，这时当手机电量不足时需要插入充电器就无法将手机平稳的靠在墙上或者手机支架上；在此场景下，可能会把手机反过来靠在墙上或者支架上，但是这是发送端的视频就会反过来，给接收端造成不便。并且，现有的手机相机应用程序只可以对拍摄的图片以及视频根据拍摄时的角度进行相应的翻转，无法应对更加复杂的视频通话场景。
基于此，本公开示例实施例首先提供了一种图像处理方法，该图像处理方法可以应对在更加复杂的特定视频通话使用场景下的诸多不便，给使用者一个更加良好便利的使用体验；同时，本公开示例实施例记载的图像处理方法，可以自动校准视频通话中有关图像，且实现了与视频设备同步旋转，解决了手机/平板在特定场景下的视频通话过程中由于发送端设备旋转导致接收端图像显示不合理的问题。
在一种示例实施例中，本公开示例实施例所记载的图像处理方法，可以运行于终端设备，该终端设备可以包括手机、平板电脑，或者其他可以支持视频通话的终端设备，本示例对此不做特殊限制；同时，本公开示例实施例所记载的终端设备，其配置有摄像模组，该摄像模组可以是终端设备本身携带的摄像模组，也可以是外接的摄像模组，本示例对此不做特殊限制。
在一种示例实施例中，本公开示例实施例所记载的图像处理方法，也可以运行于服务器、服务器集群或云服务器等；当然，本领域技术人员也可以根据需求在其他平台运行本公开的方法，本示例性实施例中对此不做特殊限定。
具体的，参考图1所示，该图像处理方法可以包括以下步骤：
步骤S110.获取通过所述摄像模组采集的待处理图像，并确定所述终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度；
步骤S120.根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，并根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；
步骤S130.基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像。
上述图像处理方法中，一方面，由于可以根据终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度确定终端设备所具有的当前状态位置，并根据当前状态位置确定对待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；基于图像处理规则对待处理图像进行处理，得到目标图像，实现了基于终端设备的当前状态位置对待处理图像进行处理，解决了现有技术中无法根据终端设备的当前状态位置对待处理图像进行处理的问题；另一方面，由于可以根据当前垂直角度确定终端设备所具有的当前状态位置，并根据当前状态位置确定对待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；进而基于图像处理规则对待处理图像进行处理，得到目标图像，实现了基于终端设备的当前状态位置自适应的匹配对应的图像处理规则进而基于该图像处理规则对待处理图像进行处理并得到对应的目标图像，提高了目标图像的精确度。
以下，将结合附图对本公开示例实施例所记载的图像处理方法进行详细的解释以及说明。
首先，对本公开示例实施例的发明目的进行解释以及说明。具体的，本公开示例实施例所记载的图像处理，可以对视频通话中的有关图像与视频，根据设备的旋转情况，进行自动校准(或者旋转)，进而可以解决手机/平板在特定场景下的视频通话过程中由于发送端设备旋转导致接收端图像显示不合理的问题；同时，本公开示例实施例所记载的图像处理方法，可以通过设置在平板/手机上的硬件对与图像处理方法对应的软件算法进行支持；同时，设置硬件上的图像处理方法，可以对视频通话过程中的图像进行处理，进而达到根据手机/平板的当前位置状态自适应对采集到的实时图像进行处理的目的。
其次，对本公开示例实施例所记载的终端设备进行解释以及说明。具体的，参考图2所示，该终端设备200可以包括处理器201、存储器202、总线203、移动通信模块204、天线1、无线通信模块205、天线2、显示屏206、摄像模组207、音频模块208、电源模块209与传感器模块210。其中，处理器201可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器201可以包括AP(Application Processor，应用处理器)、调制解调处理器、GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理器)、ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)、控制器、编码器、解码器、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、基带处理器和/或NPU(Neural-Network Processing Unit，神经网络处理器)等。本示例性实施方式中的图像处理方法可以由AP、GPU或DSP来执行，当方法涉及到神经网络相关的处理时，可以由NPU来执行，例如NPU可以加载神经网络参数并执行神经网络相关的算法指令。
在一种示例实施例中，编码器可以对图像或视频进行编码(即压缩)，以减小数据大小，便于存储或发送。解码器可以对图像或视频的编码数据进行解码(即解压缩)，以还原出图像或视频数据。终端设备200可以支持一种或多种编码器和解码器，例如：JPEG(JointPhotographic Experts Group，联合图像专家组)、PNG(Portable Network Graphics，便携式网络图形)、BMP(Bitmap，位图)等图像格式，MPEG(Moving Picture Experts Group，动态图像专家组)1、MPEG10、H.1063、H.1064、HEVC(High Efficiency Video Coding，高效率视频编码)等视频格式。
在一种示例实施例中，处理器201可以通过总线203与存储器202或其他部件形成连接。存储器202可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器201通过运行存储在存储器202的指令，执行终端设备200的各种功能应用以及数据处理。存储器202还可以存储应用数据，例如存储图像，视频等文件。终端设备200的通信功能可以通过移动通信模块204、天线1、无线通信模块205、天线2、调制解调处理器以及基带处理器等实现。天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。移动通信模块204可以提供应用程序(例如支持视频通话的应用程序)在终端设备200上3G、4G、5G等移动通信解决方案。无线通信模块205可以提供应用在终端设备200上的无线局域网、蓝牙、近场通信等无线通信解决方案。
在一种示例实施例中，显示屏206用于实现显示功能，如显示用户界面、图像、视频等。摄像模组207用于实现拍摄功能，如实时采集视频通话过程中的待处理图像等，且摄像模组中可以包含色温传感器阵列。音频模块208用于实现音频功能，如采集语音实现视频通话过程中的音频通话等。电源模块209用于实现电源管理功能，如为电池充电、为设备供电、监测电池状态等。传感器模块210可以包括一种或多种传感器，用于实现相应的感应检测功能。例如，传感器模块210可以包括惯性传感器(例如陀螺仪)，其用于检测终端设备200的运动位姿，输出惯性传感数据(例如当前垂直角度等等)。
进一步的，结合图2对图1中所示出的图像处理方法进行进一步的解释以及说明。具体的，在图1所示出的图像处理方法中：
在步骤S110中，获取通过所述摄像模组采集的待处理图像，并确定所述终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度。
在本示例实施例中，首先，获取通过摄像模组所采集到的待处理图像；其中，此处所记载的摄像模组，可以是终端设备自身携带的摄像模组，也可以是与终端设备连接的外接摄像模组，本示例对此不做特殊限制；同时，此处所采集到的待处理图像，可以包括人脸图像、非人脸图像、同时包括人脸图像以及非人脸图像的图像等等，本示例对此不做特殊限制。其次，还需要确定终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度；也即，可以通过陀螺仪(当然也可以是设置在终端设备上的其他惯性传感器(例如角速度传感器)，本示例对此不做特殊限制)所具有的角速度，确定陀螺仪的当前垂直角度；其中，该当前垂直角度可以用于表征终端设备的姿态；在具体的应用过程中，可以基于该陀螺仪沿着X轴、Y轴以及Z轴旋转的角速度，来确定具体的当前垂直角度。
此处需要补充说明的是，在视频通话场景下，此处所记载的待处理图像可以包括将要发送出去的图像和接收到对方发来的图像；当然，在其他场景下，该待处理图像也可以是其他图像，本示例对此不做特殊限制。
在步骤S120中，根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，并根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则。
在本示例实施例中，首先，根据陀螺仪所具有的当前垂直角度确定终端设备所具有的当前状态位置。具体的，可以通过如下方式实现：首先，获取所述终端设备的屏幕分辨率，并根据所述屏幕分辨率计算所述终端设备的显示界面的中心坐标点；其次，以所述中心坐标点为原点构建参考坐标系，并以预设的角度划分规则对所述操作坐标系所具有的平面角度进行划分；最后，根据所述当前垂直角度在角度划分后的参考坐标系中所属的角度区间，确定所述终端设备所具有的当前状态位置；其中，以预设的角度划分规则对所述操作坐标系所具有的平面角度进行划分，可以通过如下方式实现：获取所述终端设备所具有的标准状态位置的状态类别数量，并基于所述状态类别数量对所述坐标系所具有的平面角度进行划分。
具体的，参考图3所示，根据终端设备的屏幕分辨率所计算得到的显示界面的中心坐标点可以如图3中所示的O点；同时，以终端设备所具有的标准状态位置的状态类别数量为4为例，对坐标系所具有的平面角度进行划分，得到如图3所示的划分结果；其中，在所得到的划分结果所展示的划分区间中，可以包括：第一角度区间[α1°-α2°]、第二角度区间[α2°-α3°]、第三角度区间[α3°-α4°]以及第四角度区间[α4°-α1°]；其中，此处对应的各角度区间，仅仅是以显示终端所在的位置正常竖直位置、向右侧横放位置、与正常竖直位置对应的倒置位置以及向左侧横放位置来决定的，和具体的角度数大小无关；进一步的，再得到划分好的区间以后，即可根据当前垂直角度确定终端设备所具有的当前状态位置；其中，终端设备所具有的当前状态位置可以包括竖直向上状态、逆时针旋转第一角度状态、顺时针旋转第二角度状态、以及逆时针旋转第三角度或者顺时针旋转第四角度状态等等。同时，此处还需要补充说明的是，具体可以划分的区间数量，可以根据实际需要自行确定，本示例对此不做特殊限制。
进一步的，当得到终端设备的当前状态位置以后，即可根据当前状态位置确定对待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；其中，图像处理规则包括保持人脸图像的当前状态处于原始状态、对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度、对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度以及对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度等等。
在一种示例实施例中，根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则，可以通过如下几种方式：一种是，当所述当前状态位置为竖直向上状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态；另一种是，当所述当前状态位置为逆时针或顺时针旋转第一角度状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第一角度，或逆时针旋转第一角度；再有一种是，当所述当前状态位置为顺时针或逆时针旋转第二角度状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像逆时针旋转第二角度，或顺时针旋转第二角度；还有一种是，当所述当前状态位置为顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度。
也即，在实际应用的过程中，如果陀螺仪的当前垂直角度α处于第一角度区间[α1°-α2°]中间(竖直向上状态)时，可以确定终端设备的当前状态位置处于竖直向上的状态，该状态下，无需对待处理图像进行任何的处理；如果陀螺仪的当前垂直角度α处于第二角度区间[α2°-α3°]中间时，可以确定终端设备的当前状态位置处于逆时针旋转第一角度的状态，该状态下，需要对人脸图像顺时针旋转第一角度或者逆时针旋转第一角度；如果陀螺仪的当前垂直角度α处于第四角度区间[α4°-α1°]中间时，可以确定终端设备的当前状态位置处于顺时针旋转第二角度的状态，该状态下，需要对人脸图像逆时针旋转第二角度或者顺时针旋转第二角度；如果陀螺仪的当前垂直角度α处于第三角度区间[α3°-α4°]中间时，可以确定终端设备的当前状态位置处于顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度的状态，该状态下，需要对人脸图像逆时针旋转第三角度或者顺时针旋转第四角度。
此处需要补充说明的是，之所以限定了在第二角度区间以及第四角度区间时，需要顺时针旋转第一角度或者逆时针旋转第一角度，以及逆时针旋转第二角度或者顺时针旋转第二角度，是因为：由于在某些特定场景(比如视频通话)场景下，需要对本端即将发送的图像进行处理，同时也需要对对端发来的图像进行处理；因此，在第二角度区间时，如果是对端发来的图像，则进行顺时针旋转第一角度，如果是本端即将发送的，则逆时针旋转第一角度；与此相应的，在第四角度区间时，如果是对端发来的图像，则进行逆时针旋转第二角度，如果是本端即将发送的，则顺时针旋转第二角度；也即，在实际应用的过程中，可以根据待处理图像的来源(本端自己采集的或者对端发送的)来确定需要顺时针旋转或逆时针旋转。在后续的具体处理的过程中，原理与此类似，不在进行进一步的赘述。
此处需要进一步补充说明的是，此处之所以限定在具体的对待处理图像处理的过程中，是对人脸图像进行顺时针旋转或逆时针旋转，是为了表名本公开示例实施例所记载的图像处理方法，主要是为了对视频通话过程中的人脸图像的位置进行旋转，进而使得在终端设备的当前状态位置不准确的情况下，依然可以正常的对人脸图像进行显示；当然，本公开示例实施例所记载的图像处理方法，也可以适用于非人脸图像，比如动物、建筑物、植物或者景物等等，本示例对此不做特殊限制。
在步骤S130中，基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像。
在本示例实施例中，基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像，可以通过如下方式实现：首先，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，并根据所述人脸检测结果判断所述待处理图像中是否存在人脸图像；其次，在确定所述待处理图像中存在所述人脸图像时，基于所述图像处理规则对所述待处理图像中包括的人脸图像进行处理，得到目标图像。其中，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，可以通过如下方式实现：基于预设的人脸检测模型，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果；其中，所述预设的人脸检测模型包括卷积神经网络模型、循环神经网络模型、深度神经网络模型以及决策树模型等等。
在一种示例实施例中，基于预设的人脸检测模型，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，可以通过如下方式实现：首先，基于所述预设的人脸检测模型中包括的特征提取网络提取所述待处理图像的人脸图像特征；其次，基于所述预设的人脸检测模型中包括的分类网络对所述人脸图像特征进行分类，得到所述人脸检测结果。
具体的，在实际应用的过程中，因为是需要对人脸图像进行相应的自适应旋转(校正)，因此需要先识别摄像模组所采集到的待处理图像中是否包括人脸图像；如果包括了人脸图像，则可以执行后续的图像处理流程；若不包括人脸图像，则无需执行进一步的图像处理流程；但是，在一些可行的示例实施例中，也可以基于实际情况对待处理图像中包括的动物、建筑物、植物或者景物进行相应的处理，本示例对此不做特殊限制。
在一种示例实施例中，在对待处理图像中包括的人脸图像进行识别的过程中，可以基于卷积神经网络模型、循环神经网络模型、深度神经网络模型以及决策树模型等模型来识别；在具体的识别过程中，可以基于各模型中包括的特征提取网络提取待处理图像的人脸图像特征，进而再基于各模型中包括的分类网络对人脸图像特征进行分类，得到人脸检测结果；同时，也可以基于各模型中包括的特征提取网络提取待处理图像的动物特征、建筑物特征、植物特征或者景物特征，进而再基于各模型中包括的分类网络对动物特征、建筑物特征、植物特征或者景物特征进行分类，得到最终的检测结果，本示例对此不做特殊限制。
在一种示例实施例中，基于所述图像处理规则对所述待处理图像中包括的人脸图像进行处理，得到目标图像，可以包括如下几种方式：
方式一：当所述图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态时，保持所述待处理图像中包括的人脸图像的位置处于原始位置，并将所述待处理图像作为目标图像；方式二：当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度时，基于预设的第一角度的角度值对所述人脸图像进行顺时针旋转或逆时针旋转，得到所述目标图像；具体的处理场景图可以参考图4以及图5所示；方式三：当所述图像处理规则为对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度时，基于预设的第二角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针旋转或顺时针旋转，得到所述目标图像；具体的处理场景图可以参考图6以及图7所示；方式四：当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，基于预设的第三角度的角度值对所述人脸图像进行顺势斩旋转或者基于预设的第四角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针旋转，得到所述目标图像；具体的处理场景图可以参考图8以及图9所示；其中，所述预设的第一角度的角度值、预设的第二角度的角度值、预设的第三角度的角度值以及预设的第四角度的角度值是固定的。也即，在通过方式1-方式4对人脸图像进行处理的过程中，可以逆时针或者顺时针旋转固定角度数，使得人脸图像处于正常位置；其中，预设的第一角度的角度值以及预设的第二角度的角度值可以90°；预设的第三角度的角度值以及预设的第四角度的角度值可以是180°。
方式五：当所述图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态时，保持所述待处理图像中包括的人脸图像的位置处于原始位置，并将所述待处理图像作为目标图像；方式六：当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第一角度的角度值，并基于所述第一角度的角度值对所述人脸图像进行顺时针旋转或逆时针旋转，得到所述目标图像；方式七：当所述图像处理规则为对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第二角度的角度值，并基于所述第二角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针旋转或顺时针旋转，得到所述目标图像；方式八：当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第三角度的角度值或者第四角度的角度值，并基于所述第三角度的角度值对所述人脸图像进行顺势斩旋转或者基于所述第四角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针旋转，得到所述目标图像。也即，在通过方式5-方式8对人脸图像进行处理的过程中，可以逆时针或者顺时针需要旋转的角度数，该角度数可以根据当前垂直角度数来确定，进而使得人脸图像处于正常位置。
至此，具体的图像处理过程已经全部实现。
本公开示例实施例还提供了一种视频通话方法。具体的，本公开示例实施例所记载的视频通话方法，可以在满足使用可以实现视频通话的应用程序(例如即时会话应用程序)进行视频通话过程中，满足插入AC和手机反转一定角度的情况下发出中断给应用程序接口，应用程序在接收到中断请求信息后对视频进行处理。具体的，本公开示例实施例所记载的视频通话方法，可以实现特定场景下自动校准视频通话图像，可以对手机以及平板在视频通话时的视频图像进行自动校准；同时，该视频通话方法可以存在如下两种应用方式：一种是，针对特定场景下视频通话时发送端手机陀螺仪所在的角度范围发送端判定发送端的当前状态之后将要发送的视频流进行处理之后发送给接收端，接收端接到视频流后直接正常显示出来；另一种是，针对特定场景下视频通话时发送端手机陀螺仪所在的角度范围发送端判定发送端的当前状态之后将当前发送端的姿态告知接收端，接收端接到发送端姿态信息和视频流后将视频流做相应处理然后再正常显示出来。其中，第一种方式与第二中方式的不同点是，第一种方式是将视频图像处理过后发送给接收端，接收端直接显示发送端发过来的视频图像；第二中方式是发送端正常发送拍摄到的视频图像，同时发送给接收端一个发送端当前的姿态信息给接收端，由接收端接收到视频图像以及姿态信息后接收端对视频图像先进行处理在显示。
进一步的，参考图10所示，此处所记载的视频通话方法，可以包括发送端(也即视频通话的发起端)1010以及接收端(也即视频通话的接收端)1020，视频通话的发起端以及视频通话的接收端可以通信连接；其中，上述所记载的特定情况，可以指在手机充电情况下无法平稳靠在墙上或手机支架上的情况。
图11示意性示出一种配置于视频通话的发起端的视频通话方法。具体的，参考图11所示，该基于视频通话的发起端的视频通话方法可以包括以下步骤：
步骤S1110，向视频通话的接收端发起视频通话请求；
步骤S1120，在接收到所述视频通话的接收端响应于所述视频通话请求反馈的视频通话接听信息时，调用所述视频通话的发起端所具有的摄像模组，采集视频通话发起者的当前视频图像；
步骤S1130，对所述当前视频图像进行处理得到目标视频图像；其中，所述当前视频图像是通过上述任意一项所述的图像处理方法进行处理得到所述目标视频图像的；
步骤S1140，将所述目标视频图像发送至视频通话的接收端，以使得所述视频通话的接收端对所述目标视频图像进行显示。
上述视频通话方法中，一方面，由于可以根据终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度确定终端设备所具有的当前状态位置，并根据当前状态位置确定对待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；基于图像处理规则对待处理图像进行处理，得到目标图像，实现了基于终端设备的当前状态位置对待处理图像进行处理，解决了现有技术中无法根据终端设备的当前状态位置对待处理图像进行处理的问题；另一方面，由于可以根据当前垂直角度确定终端设备所具有的当前状态位置，并根据当前状态位置确定对待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；进而基于图像处理规则对待处理图像进行处理，得到目标图像，实现了基于终端设备的当前状态位置自适应的匹配对应的图像处理规则进而基于该图像处理规则对待处理图像进行处理并得到对应的目标图像，提高了目标图像的精确度，进而提升了用户在视频通话过程中的用户体验。
图12示意性示出一种配置于视频通话的接收端的视频通话方法。具体的，参考图12所示，该基于视频通话的接收端的视频通话方法可以包括以下步骤：
步骤S1210，接收视频通话的发起端发送的视频通话请求；
步骤S1220，响应于所述视频通话请求接听所述视频通话，并向所述视频通话的发起端反馈视频通话接听信息；
步骤S1230，接收所述视频通话的发起端发送的在接收到视频通话接听信息后，调用所述视频通话的发起端所具有的摄像模组采集的视频通话发起者的当前视频图像；
步骤S1240，对所述当前视频图像进行处理得到目标视频图像，并对所述目标视频图像进行显示；其中，所述当前视频图像是通过上述任意一项所述的图像处理方法进行处理得到所述目标视频图像的。
上述视频通话方法中，一方面，由于可以根据终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度确定终端设备所具有的当前状态位置，并根据当前状态位置确定对待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；基于图像处理规则对待处理图像进行处理，得到目标图像，实现了基于终端设备的当前状态位置对待处理图像进行处理，解决了现有技术中无法根据终端设备的当前状态位置对待处理图像进行处理的问题；另一方面，由于可以根据当前垂直角度确定终端设备所具有的当前状态位置，并根据当前状态位置确定对待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；进而基于图像处理规则对待处理图像进行处理，得到目标图像，实现了基于终端设备的当前状态位置自适应的匹配对应的图像处理规则进而基于该图像处理规则对待处理图像进行处理并得到对应的目标图像，提高了目标图像的精确度，进而提升了用户在视频通话过程中的用户体验。
以下，将以图11中所示出的基于视频通话的发起端的视频通话方法为例，对具体的视频通话过程进行解释以及说明。
具体的，在实际的视频通过的使用过程中，进行视频通话的用户将会遇到以下四种情况：
第一种情况是：参考图13所示，当陀螺仪的当前垂直角度α在α1°-α2°之间时，判定手机处于竖直向上状态放置，此时无需这时发送端正常发送视频图像到接收端，接收端正常显示视频图像信息，具体的场景示例图可以参考图14以及图15所示。
第二种情况：参考图16所示，当陀螺仪的垂直角度α小于α1°并且大于α4°时，判定手机处于向左翻转90°状态放置，摄像模组通过人脸识别检测是否有人脸如果检测到人脸，这时发送端将接收到的视频图像信息向右旋转90°，并且将拍摄到的视频图像信息向左旋转90°，之后发送端将处理过的视频图像信息发送到接收端，接收端正常显示视频图像信息。
如果没有检测到人脸则发送端与接收端显示最原始状态图像，不对视频图像进行处理，具体的场景示例图可以参考图17以及图18所示；
第三种情况：参考图19所示，当陀螺仪的垂直角度α大于α2°并且小于α3°时，判定手机处于向右翻转90°状态放置，摄像模组通过人脸识别检测是否有人脸如果检测到人脸，这是发送端将接收到的视频图像信息向左旋转90°，并且将拍摄到的视频图像信息向右旋转90°，之后发送端将处理过的视频图像信息发送到接收端，接收端正常显示视频图像信息。如果没有检测到人脸则发送端与接收端显示最原始状态图像，不对视频图像进行处理，具体的场景示例图可以参考图20以及图21所示；
第四种情况：参考图22所示，当陀螺仪的垂直角度α在α2°到α3°之间时，判定手机处于倒立状态放置，摄像模组通过人脸识别检测是否有人脸。如果检测到人脸，这时发送端将接收到的视频图像信息旋转180°，并且将拍摄到的视频图像信息旋转180°，之后发送端将处理过的视频图像信息发送到接收端，接收端正常显示视频图像信息。如果没有检测到人脸则发送端与接收端显示最原始状态图像，不对视频图像进行处理，具体的场景示例图可以参考图23以及图24所示。
同时，在于上述四种情况对应的整体的流程图可以参考图25所示。此处需要补充说明的是，图12中所示出的视频通话方法的实现方法是发送端把视频图像与发送端当前的姿态信息同时发送给接收端，由接收端判断发送端的姿态决定最终接收端要显示的视频图像需不需要做处理，此处不再进行进一步的赘述。
根据本公开的一个方面，提供一种图像处理装置，配置于终端设备，所述终端设备上设置有摄像模组。具体的，参考图26所示，该图像处理装置可以包括当前垂直角度确定模块2610、图像处理规则确定模块2620以及图像处理模块2630。具体的：
当前垂直角度确定模块2610，可以用于获取通过所述摄像模组采集的待处理图像，并确定所述终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度；
图像处理规则确定模块2620，可以用于根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，并根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；
图像处理模块2630，可以用于基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，包括：
获取所述终端设备的屏幕分辨率，并根据所述屏幕分辨率计算所述终端设备的显示界面的中心坐标点；
以所述中心坐标点为原点构建参考坐标系，并以预设的角度划分规则对所述操作坐标系所具有的平面角度进行划分；
根据所述当前垂直角度在角度划分后的参考坐标系中所属的角度区间，确定所述终端设备所具有的当前状态位置。
在本公开的一种示例性实施例中，以预设的角度划分规则对所述操作坐标系所具有的平面角度进行划分，包括：
获取所述终端设备所具有的标准状态位置的状态类别数量，并基于所述状态类别数量对所述坐标系所具有的平面角度进行划分。
在本公开的一种示例性实施例中，所述图像处理规则包括保持人脸图像的当前状态处于原始状态、对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度、对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度以及对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度中的任意一种；
所述当前状态位置包括竖直向上状态、逆时针旋转第一角度状态、顺时针旋转第二角度状态、以及逆时针旋转第三角度或者顺时针旋转第四角度状态中的任意一种。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则，包括：
当所述当前状态位置为竖直向上状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态；
当所述当前状态位置为逆时针旋转第一角度状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度；
当所述当前状态位置为顺时针旋转第二角度状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度；
当所述当前状态位置为顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度。
在本公开的一种示例性实施例中，基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像，包括：
对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，并根据所述人脸检测结果判断所述待处理图像中是否存在人脸图像；
在确定所述待处理图像中存在所述人脸图像时，基于所述图像处理规则对所述待处理图像中包括的人脸图像进行处理，得到目标图像。
在本公开的一种示例性实施例中，基于所述图像处理规则对所述待处理图像中包括的人脸图像进行处理，得到目标图像，包括：
当所述图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态时，保持所述待处理图像中包括的人脸图像的位置处于原始位置，并将所述待处理图像作为目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度时，基于预设的第一角度的角度值对所述人脸图像进行顺时针旋转或逆时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度时，基于预设的第二角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针旋转或顺时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，基于预设的第三角度的角度值对所述人脸图像进行顺势斩旋转或者基于预设的第四角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针旋转，得到所述目标图像；
其中，所述预设的第一角度的角度值、预设的第二角度的角度值、预设的第三角度的角度值以及预设的第四角度的角度值是固定的。
在本公开的一种示例性实施例中，基于所述图像处理规则对所述待处理图像中包括的人脸图像进行处理，得到目标图像，包括：
当所述图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态时，保持所述待处理图像中包括的人脸图像的位置处于原始位置，并将所述待处理图像作为目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第一角度的角度值，并基于所述第一角度的角度值对所述人脸图像进行顺时针或逆时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第二角度的角度值，并基于所述第二角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针或顺时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第三角度的角度值或者第四角度的角度值，并基于所述第三角度的角度值对所述人脸图像进行顺势斩旋转或者基于所述第四角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针旋转，得到所述目标图像。
在本公开的一种示例性实施例中，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，包括：
基于预设的人脸检测模型，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果；其中，所述预设的人脸检测模型包括卷积神经网络模型、循环神经网络模型、深度神经网络模型以及决策树模型中的一种或多种。
在本公开的一种示例性实施例中，基于预设的人脸检测模型，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，包括：
基于所述预设的人脸检测模型中包括的特征提取网络提取所述待处理图像的人脸图像特征；
基于所述预设的人脸检测模型中包括的分类网络对所述人脸图像特征进行分类，得到所述人脸检测结果。
根据本公开的一个方面，提供一种视频通话装置，配置于视频通话的发起端。具体的，参考图27所示，该视频通话装置可以包括视频通话请求发起模块2710、当前视频图像采集模块2720、当前视频图像处理模块2730以及目标视频图像发送模块2740。其中：
视频通话请求发起模块2710，可以用于向视频通话的接收端发起视频通话请求；
当前视频图像采集模块2720，可以用于在接收到所述视频通话的接收端响应于所述视频通话请求反馈的视频通话接听信息时，调用所述视频通话的发起端所具有的摄像模组，采集视频通话发起者的当前视频图像；
前视频图像处理模块2730，可以用于对所述当前视频图像进行处理得到目标视频图像；其中，所述当前视频图像是通过上述任意一项所述的图像处理方法进行处理得到所述目标视频图像的；
目标视频图像发送模块2740，可以用于将所述目标视频图像发送至视频通话的接收端，以使得所述视频通话的接收端对所述目标视频图像进行显示。
本公开还提供了另一种视频通话装置，配置于视频通话的接收端。具体的，参考图28所示，该视频通话可以包括视频通话请求接收模块2810、视频通话接听信息反馈模块2820、当前视频图像接收模块2830以及目标视频图像显示模块2840。其中：
视频通话请求接收模块2810，可以用于接收视频通话的发起端发送的视频通话请求；
视频通话接听信息反馈模块2820，可以用于响应于所述视频通话请求接听所述视频通话，并向所述视频通话的发起端反馈视频通话接听信息；
当前视频图像接收模块2830，可以用于接收所述视频通话的发起端发送的在接收到视频通话接听信息后，调用所述视频通话的发起端所具有的摄像模组采集的视频通话发起者的当前视频图像；
目标视频图像显示模块2840，可以用于对所述当前视频图像进行处理得到目标视频图像，并对所述目标视频图像进行显示；其中，所述当前视频图像是通过上述任意一项所述的图像处理方法进行处理得到所述目标视频图像的。
上述图像处理装置以及视频通话装置中各模块的具体细节已经在对应的图像处理方法以及视频通话方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图29来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备2900。图29显示的电子设备2900仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图29所示，电子设备2900以通用计算设备的形式表现。电子设备2900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元2910、上述至少一个存储单元2920、连接不同系统组件(包括存储单元2920和处理单元2910)的总线2930以及显示单元2940。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元2910执行，使得所述处理单元2910执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元2910可以执行如图1中所示的步骤S110：获取通过所述摄像模组采集的待处理图像，并确定所述终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度；步骤S120：根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，并根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；步骤S130：基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像。
又例如，所述处理单元2910可以执行如图11中所示的步骤S1110：向视频通话的接收端发起视频通话请求；步骤S1120：在接收到所述视频通话的接收端响应于所述视频通话请求反馈的视频通话接听信息时，调用所述视频通话的发起端所具有的摄像模组，采集视频通话发起者的当前视频图像；步骤S1130：对所述当前视频图像进行处理得到目标视频图像；其中，所述当前视频图像是通过上述任意一项所述的图像处理方法进行处理得到所述目标视频图像的；步骤S1140：将所述目标视频图像发送至视频通话的接收端，以使得所述视频通话的接收端对所述目标视频图像进行显示。
再例如，所述处理单元2910可以执行如图12中所示的步骤S1210：接收视频通话的发起端发送的视频通话请求；步骤S1220：响应于所述视频通话请求接听所述视频通话，并向所述视频通话的发起端反馈视频通话接听信息；步骤S1230：接收所述视频通话的发起端发送的在接收到视频通话接听信息后，调用所述视频通话的发起端所具有的摄像模组采集的视频通话发起者的当前视频图像；步骤S1290：对所述当前视频图像进行处理得到目标视频图像，并对所述目标视频图像进行显示；其中，所述当前视频图像是通过上述任意一项所述的图像处理方法进行处理得到所述目标视频图像的。
存储单元2920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)29201和/或高速缓存存储单元29202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)29203。
存储单元2920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块29205的程序/实用工具29204，这样的程序模块29205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线2930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备2900也可以与一个或多个外部设备3000(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备2900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备2900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口2950进行。并且，电子设备2900还可以通过网络适配器2960与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器2960通过总线2930与电子设备2900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备2900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。
根据本公开的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (15)

1.一种图像处理方法，其特征在于，配置于终端设备，所述终端设备上设置有摄像模组，所述图像处理方法包括：
获取通过所述摄像模组采集的待处理图像，并确定所述终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度；
根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，并根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；
基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，包括：
获取所述终端设备的屏幕分辨率，并根据所述屏幕分辨率计算所述终端设备的显示界面的中心坐标点；
以所述中心坐标点为原点构建参考坐标系，并以预设的角度划分规则对所述操作坐标系所具有的平面角度进行划分；
根据所述当前垂直角度在角度划分后的参考坐标系中所属的角度区间，确定所述终端设备所具有的当前状态位置。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，以预设的角度划分规则对所述操作坐标系所具有的平面角度进行划分，包括：
获取所述终端设备所具有的标准状态位置的状态类别数量，并基于所述状态类别数量对所述坐标系所具有的平面角度进行划分。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理规则包括保持人脸图像的当前状态处于原始状态、对人脸图像顺时针旋转或逆时针第一角度、对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度以及对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度中的任意一种；
所述当前状态位置包括竖直向上状态、逆时针旋转第一角度状态、顺时针旋转第二角度状态、以及逆时针旋转第三角度或者顺时针旋转第四角度状态中的任意一种。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则，包括：
当所述当前状态位置为竖直向上状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态；
当所述当前状态位置为逆时针旋转第一角度状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像顺时针旋或逆时针转第一角度；
当所述当前状态位置为顺时针旋转第二角度状态时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度；
当所述当前状态位置为顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度。
6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像，包括：
对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，并根据所述人脸检测结果判断所述待处理图像中是否存在人脸图像；
在确定所述待处理图像中存在所述人脸图像时，基于所述图像处理规则对所述待处理图像中包括的人脸图像进行处理，得到目标图像。
7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述图像处理规则对所述待处理图像中包括的人脸图像进行处理，得到目标图像，包括：
当所述图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态时，保持所述待处理图像中包括的人脸图像的位置处于原始位置，并将所述待处理图像作为目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度时，基于预设的第一角度的角度值对所述人脸图像进行顺时针或逆时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度时，基于预设的第二角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针或顺时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，基于预设的第三角度的角度值对所述人脸图像进行顺势斩旋转或者基于预设的第四角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针旋转，得到所述目标图像；
其中，所述预设的第一角度的角度值、预设的第二角度的角度值、预设的第三角度的角度值以及预设的第四角度的角度值是固定的。
8.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述图像处理规则对所述待处理图像中包括的人脸图像进行处理，得到目标图像，包括：
当所述图像处理规则为保持人脸图像的当前状态处于原始状态时，保持所述待处理图像中包括的人脸图像的位置处于原始位置，并将所述待处理图像作为目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针或逆时针旋转第一角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第一角度的角度值，并基于所述第一角度的角度值对所述人脸图像进行顺时针或逆时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像逆时针或顺时针旋转第二角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第二角度的角度值，并基于所述第二角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针或顺时针旋转，得到所述目标图像；
当所述图像处理规则为对人脸图像顺时针旋转第三角度或者逆时针旋转第四角度时，根据所述当前垂直角度计算所述第三角度的角度值或者第四角度的角度值，并基于所述第三角度的角度值对所述人脸图像进行顺势斩旋转或者基于所述第四角度的角度值对所述人脸图像进行逆时针旋转，得到所述目标图像。
9.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，包括：
基于预设的人脸检测模型，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果；其中，所述预设的人脸检测模型包括卷积神经网络模型、循环神经网络模型、深度神经网络模型以及决策树模型中的一种或多种。
10.根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于，基于预设的人脸检测模型，对所述待处理图像进行人脸检测得到人脸检测结果，包括：
基于所述预设的人脸检测模型中包括的特征提取网络提取所述待处理图像的人脸图像特征；
基于所述预设的人脸检测模型中包括的分类网络对所述人脸图像特征进行分类，得到所述人脸检测结果。
11.一种视频通话方法，其特征在于，配置于视频通话的发起端，所述视频通话方法包括：
向视频通话的接收端发起视频通话请求；
在接收到所述视频通话的接收端响应于所述视频通话请求反馈的视频通话接听信息时，调用所述视频通话的发起端所具有的摄像模组，采集视频通话发起者的当前视频图像；
对所述当前视频图像进行处理得到目标视频图像；其中，所述当前视频图像是通过权利要求1-10任一项所述的图像处理方法进行处理得到所述目标视频图像的；
将所述目标视频图像发送至视频通话的接收端，以使得所述视频通话的接收端对所述目标视频图像进行显示。
12.一种视频通话方法，其特征在于，配置于视频通话的接收端，所述视频通话方法包括：
接收视频通话的发起端发送的视频通话请求；
响应于所述视频通话请求接听所述视频通话，并向所述视频通话的发起端反馈视频通话接听信息；
接收所述视频通话的发起端发送的在接收到视频通话接听信息后，调用所述视频通话的发起端所具有的摄像模组采集的视频通话发起者的当前视频图像；
对所述当前视频图像进行处理得到目标视频图像，并对所述目标视频图像进行显示；其中，所述当前视频图像是通过权利要求1-10任一项所述的图像处理方法进行处理得到所述目标视频图像的。
13.一种图像处理装置，其特征在于，配置于终端设备，所述终端设备上设置有摄像模组，所述图像处理装置包括：
当前垂直角度确定模块，用于获取通过所述摄像模组采集的待处理图像，并确定所述终端设备的陀螺仪所具有的当前垂直角度；
图像处理规则确定模块，用于根据所述当前垂直角度确定所述终端设备所具有的当前状态位置，并根据所述当前状态位置确定对所述待处理图像进行处理所需要的图像处理规则；
图像处理模块，用于基于所述图像处理规则对所述待处理图像进行处理，得到目标图像。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的图像处理方法，以及权利要求11或12所述的视频通话方法。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-10任一项所述的图像处理方法，以及权利要求11或12所述的视频通话方法。
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