CN104932875B - 图像处理装置、管理系统及管理方法 - Google Patents
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Abstract
在根据不同场景定义参数组并根据不同场景分别执行图像处理的环境中，期待即使在该图像处理的内容发生变更的情况下，也能够花费更少量的工时来反映该变更状况的结构。本发明提供一种图像处理装置，该图像处理装置具有：运算部，其能够选择性地执行多个处理；存储部，运算部能够对该存储部进行访问。存储部保持有：共同流程，其用于按照事先规定的顺序来执行从多个处理中选择的处理；用户场景数据，其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组；命令编码，其与用户场景数据所包括的参数组相关。命令编码包括第一处理规则，该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照共同流程进行处理的结果。
Description
技术领域
本发明总体来说涉及一种能够按照事先规定的顺序执行多个处理中所选的处理的图像处理装置和面向这种图像处理装置的管理系统及管理方法。
背景技术
在FA(Factory Automation：工厂自动化)领域中，已实现将用于对产品或中间产品进行光学检查、识别的图像处理装置实用化。在这样的图像处理装置中，有些能够提供与用途相对应的多种多样的处理。
另一方面，若想要使用这种图像处理装置对多种产品执行图像处理，则需要一定程度的专业知识，来选择执行的处理或调整各处理所需要的参数等。此外，若采用针对产品的不同种类分别设定要执行的图像处理的内容这种方法，则在进行一些改善或变更时，维护作业需要花费很多的工时。
因此，在日本特开2011-043928号公报(专利文献1)中公开了一种图像处理装置，该图像处理装置能够对应多个品种，而且，例如即使在需要对图像处理单元的处理顺序、与图像处理单元相对应的参数等进行修改时，也不需要针对多个流程图执行编辑操作，利用少量的工时就能够进行维护。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-043928号公报
然而，在上述的专利文献1所述的发明中，设想了追加图像处理单元或变更图像处理单元的执行顺序等的情况，但仅使用这样的变更方式作为在现实中的运用是不充分的。例如，无法适用于图像处理单元的执行内容本身发生变更，致使对参数进行的处理发生变更这种情况。
发明内容
因此，在根据不同场景定义参数组且根据不同场景分别执行图像处理的环境中，期待如下这种结构：即使是在该图像处理的内容发生变更的情况下，也能够花费更少量的工时反映该变更状况。
本发明的一个方面的图像处理装置具有：运算部，其能够选择性地执行多个处理；存储部，运算部能够对该存储部进行访问。存储部保持有：共同流程，其用于按照事先规定的顺序来执行从多个处理中选择的处理；用户场景数据，其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组；命令编码，其与用户场景数据所包括的参数组相关。运算部在从用户场景数据中读取与所指定的场景对应的参数组的基础上，按照共同流程来对输入图像执行处理。命令编码包括第一处理规则，该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照共同流程进行处理的结果。
本发明的另一个发面提供一种管理系统，该管理系统包括开发装置和图像处理装置。图像处理装置具有能够选择性地执行多个处理的运算部和存储部。存储部保持有：共同流程，其用于按照事先规定的顺序来执行从多个处理中选择的处理；用户场景数据，其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组；命令编码，其与用户场景数据所包括的参数组相关。开发装置相关联地输出新的共同流程和与该新的共同流程对应的新的命令编码。图像处理装置还包括更新单元，该更新单元将保持在存储部中的共同流程及命令编码分别替换成由开发装置输出的新的共同流程及新的命令编码。命令编码包括第一处理规则，该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照共同流程进行处理的结果。
本发明的又一个方面提供一种管理方法，该管理方法是使用了开发装置及图像处理装置的方法。该管理方法包括：保持步骤，图像处理装置保持用于按照事先规定的顺序来执行从多个处理中选择的处理的共同流程、根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组的用户场景数据、与用户场景数据所包括的参数组相关的命令编码；输出步骤，开发装置相关联地输出新的共同流程和与该新的共同流程对应的新的命令编码；替换步骤，图像处理装置将所保持的共同流程及命令编码分别替换成由开发装置输出的新的共同流程及新的命令编码。命令编码包括第一处理规则，该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照共同流程进行处理的结果。
根据本发明，在根据不同场景定义参数组并根据不同场景分别执行图像处理的环境中，即使在该图像处理的内容发生变更时，也能够花费更少量的工时来反映该变更状况。
附图说明
图1是示出包括本实施方式的图像处理装置的控制系统的结构的示意图。
图2是示出本实施方式的图像处理装置的结构的示意图。
图3是示出使用本实施方式的主场景数据来实现针对不同场景的图像处理的运用方案(scheme)例的示意图。
图4是示出在图3所示的运用方案例中，根据主场景数据生成个别调整结束场景的处理顺序的示意图。
图5是示出在图3所示的运用方案例中，在更新主场景数据情况下的处理顺序的示意图。
图6是使用本实施方式的主场景数据来说明主流程的更新顺序的图。
图7是用于更详细地说明本实施方式的主场景数据的结构的图。
图8A、8B是用于说明更新本实施方式的主场景数据的更新例的图。
图9是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中追加处理的例子的图。
图10是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中删除处理的例子的图。
图11是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中变更处理的例子的图。
图12是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中变更处理的例子的图。
图13是示出创建及更新本实施方式的主流程的处理顺序的时序图。
图14表示本实施方式的图像处理装置提供的用于根据不同场景进行调整的画面例。
图15A、15B表示本实施方式的图像处理装置提供的用于更新主场景数据的画面例。
其中，附图标记说明如下：
1 控制系统
2 工件
5 PLC(可编程逻辑控制器)
6 搬运机构
8 拍摄装置
10 运算部
12 处理模块组
20 存储部
30 输入部
40 输出部
50 接收部
60 更新部
70 编辑部
80 更新数据输出部
100 图像处理装置
102 显示部
200、200A 主场景数据
202、202A 主流程
204、204A 场景宏
206、206A 保存程序(procedure)
208、208A 加载程序
210、210A 用户场景数据
300 供应商
400 终端用户
具体实施方式
参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。此外，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，不对其进行重复说明。
<A.控制系统的结构>
首先对包括本实施方式的图像处理装置100的控制系统1的整体结构进行说明。图1是示出包括本实施方式的图像处理装置100的控制系统1的结构的示意图。
参照图1，作为主要组件，控制系统1包括图像处理装置100、与图像处理装置100连接的拍摄装置8和能够与图像处理装置100通信的PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)5。作为一个例子，在图1中示出了以和显示部102一体化的方式构成的图像处理装置100。
作为一个例子，拍摄装置8除了包括镜头等光学系统以外，还包括CCD(CoupledCharged Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器之类的拍摄元件。拍摄装置8将通过拍摄工件2而获得的图像(以下还称为“输入图像”)输出到图像处理装置100。
图像处理装置100能够对从拍摄装置8获得的输入图像执行包括一个或多个处理的图像处理。事先针对图像处理所包括的一个或多个处理规定执行顺序，以下，还将根据这样的一系列的处理来定义的图像处理的内容称为“流程”。
典型地，图像处理装置100按照流程来执行图像处理，此处的图像处理是指，检查工件2上是否有缺陷或污渍，测量工件2的大小或配置方向等，识别工件2表面上的文字或图形等。PLC5和图像处理装置100相关联地执行对搬运机构6等的控制动作。
本实施方式的图像处理装置100执行基于处理对象的工件2的场景的图像处理。更具体来说，图像处理装置100根据基于处理对象的场景的流程及参数来执行图像处理。典型来说，场景是按照工件2的品种、与品种对应的每一个处理来定义的。即，图像处理装置100根据不同的场景来执行各场景固有的图像处理。在后面，说明这些的具体的结构及处理顺序。
图1中示出了拍摄装置8与图像处理装置100连接，由拍摄装置8提供作为图像处理的对像的输入图像的结构例，但不限于这样的结构。例如，也可以是如下结构：图像处理装置100和拍摄装置8以一体化的方式构成，其对由拍摄生成的输入图像直接执行图像处理。或者，也可以通过各种的存储介质或通信介质，将作为图像处理的对象的输入图像提供给图像处理装置100。
<B.图像处理装置的结构>
接下来，对图1示出的控制系统1所包括的图像处理装置100的结构进行说明。图2是示出本实施方式的图像处理装置100的结构的示意图。
参照图2，作为主要组件，图像处理装置100包括运算部10、存储部20、输入部30、输出部40、接收部50、更新部60、编辑部70、更新数据输出部80。
运算部10包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等的处理器、存储设备等。运算部10包括由多个处理模块组成的处理模块组12，能够选择性地执行多个处理。
存储部20保持有主场景数据200、用户场景数据210。存储部20构成为能够被运算部10访问，运算部10读取主场景数据200及用户场景数据210，并根据不同场景执行图像处理。
主场景数据200定义场景之间共同执行的共同流程，用户场景数据210定义各场景固有的信息，典型地，根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组。运算部10在从用户场景数据210读取出与指定的场景相对应的参数组之后，按照共同流程对输入图像执行处理。通过使根据每一场景自定义的参数组与在共同流程中定义的处理的项目相匹配，能够实现根据不同场景的图像处理。
更具体来说，主场景数据200包括主流程202和场景宏204。主流程202相当于共同流程，此处的共同流程用于按照事先规定的顺序来执行在多个处理(即，由处理模块组12所包括的多个处理模块提供的各个处理)中所选的处理。场景宏204相当于与用户场景数据210所包括的参数组相关的命令编码。场景宏204所定义的命令编码至少包括第一处理规则，该第一处理规则用于使对应的参数组反映基于主流程202(共同流程)的处理结果。而且，场景宏204所定义的命令编码有时也包括第二处理规则，该第二处理规则用于使所读取的参数组相匹配，以能够按照主流程202(共同流程)执行处理。在后面，对场景宏204所定义的命令编码的详细内容进行说明。
输入部30接收作为图像处理的对象的输入图像，并将其输出到运算部10。典型地，安装以下接口来作为输入部30：与拍摄装置8(图1)之间进行数据交换的通信接口、用于读取保存在存储介质中的输入图像的读取接口、通过通信线路从外部的服务器装置等获取输入图像的通信接口等。
输出部40输出在运算部10进行的图像处理的结果。典型地，安装以下装置来作为输出部40：显示图像处理结果的显示器、向外部的服务器装置发送图像处理结果的通信接口、打印图像处理结果的打印机等。
如后述那样，接收部50从外部接收新的主场景数据200并输出到更新部60。若本实施方式的图像处理装置100对主流程202(共同流程)进行某些更新(典型地，包括处理项目的变更、追加、删除等)，则能够根据该更新后的主流程202(共同流程)一并更新每一场景的图像处理的内容。具体来说，接收部50接收用于定义更新后的内容的新的主场景数据200，更新部60基于所接收的新的主场景数据200，对存储部20所保持的主场景数据200进行更新。
也就是说，接收部50接收新的主场景数据200，该新的主场景数据200由新的主流程202(共同流程)和与该新的主流程202(共同流程)相对应的新的场景宏204(命令编码)组成。此外，通过任意的介质将新的主场景数据200提供给图像处理装置100。所谓任意的介质，包括存储介质或通信介质。
若更新部60接收由接收部50提供的新的主场景数据200，则会对存储部20所保持的主场景数据200进行更新。在此，最重要的一点是，更新部60不更新用户场景数据210。取而代之，新的主场景数据200所包括的场景宏204作为新的主流程202和既存的用户场景数据210之间的媒介来发挥作用。在后面，对该处理的详细内容进行说明。即，若更新部60经由规定的介质，接收新的主流程202(共同流程)和与该新的主流程202(共同流程)对应的新的场景宏204(命令编码)，则更新部60将存储部20所保持的既存的主流程202(共同流程)及场景宏204(命令编码)分别替换成所接收(被提供)的新的主流程202(共同流程)和新的场景宏204(命令编码)。此外，在该替换处理中，既存的用户场景数据210基本维持原样。
编辑部70根据用户的操作，执行对存储部20所保持的主场景数据200、也就是说对主流程202及场景宏204的编辑。通过这样的方式，编辑部70对存储部20所保持的共同流程即主流程202和命令编码即场景宏204进行编辑。
如后述那样，更新数据输出部80是将图像处理装置100作为一种开发装置使用的情况下所需的功能，在对主场景数据200所包括的主流程202及场景宏204进行某钟编辑操作后，作为更新用数据，一体地输出编辑后的主流程202及场景宏204。即，更新数据输出部80一并输出编辑后的主流程202(共同流程)及与该主流程202对应的场景宏204(命令编码)。
此外，在终端用户400一侧使用图像处理装置100的情况下，也可以使编辑部70及更新数据输出部80的功能无效化，原本也可以不安装这些开发装置所需的功能。
典型地，图像处理装置100具有基于通用的计算机体系结构的构造，通过处理器执行预先安装的程序，来实现如图2所示的各个功能。在这种情况下，通过用处理器执行控制程序，能够实现如后述的处理。这样的控制程序可以是按照规定的顺序及/或时机调用作为OS(Operating System：操作系统)的一部分的程序模块中的必要的模块，以执行处理的程序。此外，本实施方式的控制程序还可以以嵌入到其他的程序的一部的方式来提供。也可以将安装专用的硬件电路来代替通过执行控制程序来提供的功能的一部分或全部。
<C.运用方案例>
首先，对利用本实施方式的图像处理装置100执行的图像处理的创建、更新动作的运用例进行说明。
图3是示出使用本实施方式的主场景数据200来实现不同场景的图像处理的运用方案例的示意图。图3示出了供应商300和终端用户400，供应商300是对一个或多个的制造商的产品进行组合来构建系统的主体，终端用户400(即，实际使用图像处理装置100的现场)从供应商300导入系统并使用该系统。典型地，供应商300创建主场景数据200(包括作为共同流程的主流程202)并将其提供给终端用户400。在终端用户400中，使用作为共同流程的主流程202，并且基于对象工件2的种类实施个别的调整。更具体来说，对参数或模型图像等进行调整，如图4所示，分别生成面向特定用途或面向工件的个别调整结束场景的流程。
图4是示出在图3示出的运用方案例中根据主场景数据200生成个别调整结束场景的处理顺序的示意图。参照图4，主场景数据200所包括的主流程202通常定义了预先规定好执行顺序的多个处理，这些多个处理可包括在任何场景都能执行的场景间共同处理和在各个场景中个别执行的基于不同场景的处理。在这些基于不同场景的处理中，通常来说参数或模型图像根据各个场景而有所不同。
对图3示出的参数或模型图像等进行的调整，通常是以主流程202所包括的基于不同场景的处理作为对象来进行的。然后，如图4所示，分别生成面向特定用途或面向工件的个别调整结束场景的流程。
如图4所示，能够仅创建特定数量的个别调整结束场景，此处的特定数量是指，作为对象的场景的数量，取而代之，还可以不改变主场景数据200所包括的主流程202，仅创建特定数量(作为对象的场景的数量)的用户场景数据210。在前者的情况下，执行流程后，通过选择并执行作为对象的个别调整结束场景，能够实现适合各场景的图像处理，在后者的情况下，通过在每次执行流程时读取作为对象的用户场景数据210并使其和主流程202相匹配，来实现适合各个场景的图像处理。
在FA(工厂自动化)领域，经常使用如图3及图4所示的运用方案，该运用方案是指如下的方案，即，供应商300提供多用途、通用的主场景数据200，终端用户400使用该主场景数据200进行个别的调整。根据这样的运用方案，使用在供应商一侧验证过的流程，由此，即使终端用户不具备高度的专业知识，也能实现合适的图像处理。
有时还根据供应商300的研究开发的结果或终端用户400的要求，来更新主场景数据200。这种情况下的处理顺序如图5所示。图5是示出在图3所示的运用方案例中对主场景数据200进行更新时的处理顺序的示意图。
在图5中，例示了如下的情况：例如，供应商300向终端用户400发布1.0版本的主场景数据200之后，供应商300一侧将主场景数据200从1.0版本更新至1.1版本。在这种情况下，供应商300向终端用户400提供更新后的主场景数据200A，而且需要在供应商300一侧反映出该内容。
如参照图3说明的那样，终端用户400一侧使用主场景数据200A，针对多个场景分别生成调整结束场景的流程，针对各个调整结束场景的流程，需要反映出更新后的主场景数据200A的内容。在终端用户400一侧需要实施这种反映操作。在此，由于在终端用户400一侧以适合更新前的主场景数据200的方式生成用户场景数据210，所以若仅单纯地将更新前的主场景数据200替换成更新后的主场景数据200A，则无法顺利运作。也就是说，更新后的主场景数据200A和既存的(即，更新前的)用户场景数据210的组合无法实现期望的图像处理。
因此，在本实施方式中，更新后的主场景数据200A不仅包括更新后的主流程202A(共同流程)，也包括对应的场景宏204A。场景宏204A定义用于使既存的用户场景数据210与更新后的主流程202A相匹配的命令编码。由此，终端用户400不用对既存的用户场景数据210进行任何复杂的操作，就能够应用更新后的主场景数据200A。
此外，不需要完全物理一体化或电子一体化地发布主流程202A和场景宏204A，在终端用户一侧的图像处理装置100中，只要维持主流程202A和场景宏204A之间的对应关系，可以以任意方式来进行发布。
<D.更新顺序的概要>
接下来，参照图6至图8A、8B，对本实施方式的主场景数据200及其更新顺序的概要进行说明。
图6是用于说明使用了本实施方式的主场景数据的主流程的更新顺序的图。图7是用于更详细地说明本实施方式的主场景数据的结构的图。图8A、8B是用于说明本实施方式的主场景数据的更新例的图。
参照图6，供应商300先向终端用户发布主场景数据200，在终端用户一侧利用主场景数据200所包括的主流程202，针对每一场景对参数或模型图像等进行调整，分别生成个别调整结束场景的流程。此时，生成基于个别调整结束场景的流程的用户场景数据210。
此后，假设供应商300将主流程202更新为主流程202A，创建包括该更新后的主流程202A的主场景数据200A，并将其提供给终端用户400。终端用户400一侧将之前保持的主场景数据200替换成新的主场景数据200A。此时，最重要的是将用户场景数据210维持为既存的状态。但是，在需要更新用户场景数据210的内容的情况下，供应商300在场景宏204A中定义用于指示应该更新的内容的命令编码。然后，终端用户400一侧的图像处理装置100执行场景宏204A，由此，根据需要也更新用户场景数据210。
在图7中示出了更新后的主场景数据200A的结构例。参照图7，主场景数据200A包括主流程202A、场景宏204A。在图7示出的例子中，主流程202A由五个处理2021至2025构成，处理2021、2022、2024相当于在任何场景中都执行的场景间共同处理，处理2023、2025则作为在各场景中个别执行的基于不同场景的处理。在处理2023、2025中，为了能利用场景固有的参数、模型图像等，例如利用变量来定义使用的参数。即，在作为共同流程的主流程202、202A中，定义有用于指定执行处理所需的参数的变量。
用户场景数据210保存有单独调整后的参数，运算部10(图2)通过按照用户场景数据210执行图像处理，从用户场景数据210获取与在各个基于不同场景的处理中定义的变量相对应的参数。通过在基于不同场景的处理中使用变量，能够实现反映了个别调整结束参数的个别调整结束场景的流程。
场景宏204A能够定义保存程序(procedure)206A和加载程序208A。保存程序206A相当于如下的处理规则：用于以能够按照更新后的作为共同流程的主流程202A来执行处理的方式使所读取的用户场景数据210(相当于参数组)与主流程202A相匹配。加载程序208A相当于如下的处理规则：使对应的用户场景数据210(相当于参数组)反映按照更新后的作为共同流程的主流程202A执行处理的结果。
供应商通过更新主流程202所包括的场景间共同处理及基于不同场景的处理中任意的处理的内容，来创建更新后的主流程202A。此时，在对基于不同场景的处理的内容进行更新的情况下，供应商也同时在场景宏204A中对保存程序206A及/或加载程序208A进行定义。由此，对于既存的用户场景数据210，终端用户不用进行任何特别的操作就能反映更新后的主流程202A。
接下来，参照图8A、8B，对将主场景数据200更新为主场景数据200A的更新处理的一个例子进行说明。
图8A表示更新前的主场景数据200，图8B表示更新后的主场景数据200A。在主场景数据200的主流程202中，定义有由四个处理组成的主流程。具体来说，主流程202包括：“拍摄输入”、“滤波(filtering)A”、“滤波B”、“搜索1”。将“滤波A”、“滤波B”、“搜索1”所使用的参数，分别定义为变量“AA@”、“BB@”、“CC@”。场景宏204的保存程序206中定义有用于将各个参数保存在用户场景数据210中的命令编码。此外，场景宏204的加载程序208中，并未定义任何有效的命令编码。也就是说，加载程序208是根据需要在场景宏204中定义的。根据这样的场景宏204所包括的命令编码，将个别调整结束场景所对应的参数组保存在用户场景数据210中。
另一方面，在如图8B所示的更新后的主场景数据200A中，在如图8A所示的主流程202中指定了“搜索2”来代替第三及第四的处理(即，“滤波B”、“搜索1”)。将“搜索2”中使用的参数定义为变量“SS@”。在场景宏204A的保存程序206A中，定义有将各个参数保存在用户场景数据210中的命令编码。在场景宏204A的加载程序208A中，定义有表示保存为用户场景数据210的参数组与更新后的主流程202A所使用的变量之间的对应关系的命令编码。在图8B所示的例子中，将加载程序208A定义为，针对在用户场景数据210中保存的各个场景，仅在最初的一次执行该加载程序208A。
就任一个场景而言，若执行了加载程序208A，则使用在既存的用户场景数据210中保存的相应的场景的变量AA@及变量CC@，导出相当于在更新后的主流程202A中所使用的变量AA@及变量SS@的参数(图8B的工序(1))。将这些导出的参数应用到主流程202A所对应的处理中，执行与该场景相对应的个别调整结束场景的流程(图8B的工序(2)及工序(3))。同时，通过保存新生成的变量，将用户场景数据210更新为新的用户场景数据210A。也就是说，将变量AA@保存在用户场景数据210A中(图8的工序(4)及工序(5))，将变量SS@也保存在用户场景数据210A中(图8的工序(6)及工序(7))。
经过这样的一系列的处理，将主流程202更新为主流程202A，并且更新在各个处理中使用的参数。
如上述所示，在作为命令编码的场景宏204、204A中，定义有在作为共同流程的主流程202、202A中定义的变量与用户场景数据210内的参数之间的对应关系。此外，就在主场景数据200、200A所包括的场景宏204、204A中能够定义的命令编码而言，没有任何限定，只要根据需要定义恰当的内容即可。此外，只要使用条件分支节点等来定义恰当的执行时机即可。
此外，可以将产品机型更替等而切换了场景、用户在图像处理装置100上切换成用于执行图像处理的画面、在图像处理装置100中开始进行图像处理等作为触发事件，来执行场景宏204A。
如参照图6至图8A、8B说明的那样，在本实施方式中，在供应商300等更新主流程202的情况下，不仅定义在更新对象的处理中使用的用户场景数据(参数)，还定义对该用户场景数据进行的处理。通过以这样的方式来定义对用户场景数据进行的处理，能够灵活地更新主流程202。
<E.更新例>
以下，对更新主流程202及将该内容反映在个别调整结束场景中的流程的处理例进行说明。以下，示出与基于上述的图4所示的主流程202而生成的个别调整结束场景对应的更新例。为了方便说明，图示了根据不同的场景生成个别调整结束场景的流程的情况，但是不一定要根据不同场景来生成流程本身，可以仅保持主流程202，针对每一场景生成应用于主流程202的用户场景数据210。
图9是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中追加处理的例子的图。图10是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中删除处理的例子的图。图11是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中变更处理的例子的图。图12是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中变更处理的例子的图。
在图9中示出了对主流程202追加处理并更新为202A的例子。在该情况下，个别调整结束场景的整个流程都反映了追加的处理。
在图10中示出了对主流程202删除处理并更新为202A的例子。在该情况下，个别调整结束场景的整个流程的都反映了删除的处理。
在图11中示出了将主流程202所包括的处理变更为其他处理并更新为202A的例子。例如，设想将根据某种算法的搜索处理变更为根据另一种算法的搜索处理的情况。在该情况下，个别调整结束场景的整个流程都反映了变更的处理。此时，按原样继承了模型区域、测量区域之类的设定值及模型图像等。但是，也可以使用在场景宏中定义的命令编码，使继承的设定值或模型图像与更新后的主流程202A相匹配。
图12表示了将主流程202所包括的处理变更为其他处理并更新为202A的例子。在图12所示的例子中，假设针对主流程202所包括的场景间共同处理及基于不同场景的处理，变更所使用的参数。在这种情况下，主流程202A本身仅反映对场景间共同处理进行的变更，与此同时，个别调整结束场景的整个流程都反映了变更的内容。另一方面，就对基于不同场景的处理进行的参数变更而言，在场景宏204A(图12中未示出)中定义有对记述该事件的命令编码。即，在主流程202所包含的处理中，对场景间共同处理进行的变更直接反映在主流程202A中，而对基于不同场景的处理进行的变更，则将该内容反映在场景宏204A中。
此外，在图9至图12中，为了方便说明，对处理的追加、删除、变更等的更新例分别进行了说明，就这些的更新内容而言，当然还能够进行适当的组合。而且，根据需要，还能够反映上述更新以外的内容的更新状况。
<F.创建及更新主流程的处理顺序>
接下来，对创建及更新主流程的处理顺序进行说明。图13是示出创建及更新本实施方式的主流程的处理顺序的时序图。图13示出了供应商300(准确的说是供应商300一侧的技术人员)创建包括主流程202的主场景数据200，此后更新主流程202的一系列的顺序例。若利用另一种方式来表示，则在供应商300一侧的图像处理装置100作为开发装置发挥作用，并且在终端用户400一侧的图像处理装置100执行实际的图像处理。也就是说，利用在供应商300一侧作为开发装置发挥作用的图像处理装置100和终端用户400一侧的图像处理装置100，能够实现一种管理系统。因此，还有将图13所示的处理顺序作为在管理系统中执行的管理方法的方式。
参照图13，供应商300新创建包括主流程202的主场景数据200(步骤S2)。更具体来说，供应商300创建主流程202，并且执行宏程序来创建场景宏204。供应商300在通常的开发环境中，创建这些内容。提供流程的创建编辑功能的画面、规定流程所包括的各项处理的内容的处理项目设定画面等，来作为具体的开发环境。接下来，供应商300对所创建的主场景数据200进行封装(步骤S4)，主场景数据200包括主流程202及场景宏204。针对该封装过程，终端用户400一侧使调整用UI(用户界面)数据与主场景数据200对应，其中，调整用UI数据提供用于根据不同场景调整参数、模型图像的画面。
若将主场景数据200及调整用UI数据提供给终端用户400一侧的图像处理装置100(步骤S6)，则供应商300或终端用户400将对所提供的主场景数据200及调整用UI数据安装到终端用户400一侧的图像处理装置100中(步骤S8)。换言之，在步骤S8中，终端用户400一侧的图像处理装置100保持：作为共同流程的主流程202，其用于按照规定的顺序来执行在多个处理中所选的处理；用户场景数据210，其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组；场景宏204，其为与用户场景数据210所包括的参数组相关的命令编码。
此外，在供应商300交付包括图像处理装置100的控制系统1的情况下，也可以采用如下的方式：供应商300一侧将主场景数据200及调整用UI数据安装到图像处理装置100上，然后，将该安装后的图像处理装置100提供至终端用户400一侧。也就是说，有时由供应商300来实施图13的步骤S6及步骤S8。在这种情况下，不一定要实施步骤S4的封装处理。
终端用户400使用安装有主场景数据200及调整用的UI数据的图像处理装置100，根据作为目的的场景来调整参数、模型图像等，生成个别调整结束场景的流程。即，终端用户400面向特定用途、面向工件实施个别调整(步骤S10)。
图14表示本实施方式的图像处理装置100提供的用于根据不同场景进行调整的画面例。典型地，图14所示的画面例是通过供应商300提供的调整用UI数据来实现。即，图14中所示的画面例是由供应商300准备的专用的设定画面。在图14所示的画面例中，显示为仅能够向必要的项目进行输入操作，以便于即使不具备高度的专业知识的终端用户400，也能对根据作为目的的场景来调整参数、模型图像等。更具体来说，在图14所示的画面例中，终端用户能够对①场景编号(场景No.)、②判断阈值1、③判断阈值2、④滤波器尺寸、⑤模型图像等项目进行输入操作。而且，若按下了“应用”的按钮，则根据所输入的内容来生成个别调整结束场景。使用图像14示出的画面例，终端用户400仅生成必要数量的个别调整结束场景，开始实际运用图像处理。
此外，若实施试运行等时发生某种故障，则终端用户400能够对输入的参数进行再调整，或对模型图像进行再登录。此外，为了能够辨别个别调整结束场景，还可以对其设定标题。
回到图13，若已开始对实际运用图像处理，则终端用户400一侧有可能会向供应商300一侧提出某些要求(步骤S12)。此外，供应商300侧也可能会提出某些改善意见。
在这种情况下，对主流程202实施改善。即，供应商300更新主场景数据200(步骤S14)。具体来说，供应商300对创建好的主流程202实施包括变更、追加、删除等的变更，并且对场景宏204实施包括宏处理的变更、追加、删除等的变更。同时，供应商300根据需要对在场景间共同处理中所使用的参数(共同参数)进行变更。或者，供应商300有时也对主流程202所包括的处理项目的标题进行设定或变更。与创建主场景数据200时同样地，供应商300在通常的开发环境中进行创建这些内容。接下来，供应商300对创建好的包括更新后的主流程202A及更新后的场景宏204A的主场景200A进行封装(步骤S16)。即，作为供应商300一侧的开发装置发挥作用的图像处理装置100一体输出作为新的共同流程的主流程202A和作为与新的共同流程对应的新的命令编码的场景宏204A。
针对这样的封装过程，终端用户400侧可以使用于反映更新后的主场景数据200A的更新用脚本与该主场景数据200A对应。
若将更新后的主场景数据200A及更新用脚本提供给终端用户400一侧的图像处理装置100(步骤S18)，则终端用户400使用所提供的更新用脚本，将更新后的主场景数据200A反映在终端用户400一侧的图像处理装置100中(步骤S20)。即，终端用户400一侧的图像处理装置100将其所保持的主流程202(共同流程)及场景宏204(命令编码)，分别替换成由作为开发装置发挥作用的供应商300一侧的图像处理装置100输出的更新后的新的主流程202A(新的共同流程)及更新后的场景宏204A(新的命令编码)。
图15A、15B表示本实施方式的图像处理装置100提供的主场景数据更新用的画面例。典型地，图15A、15B所示的画面例是通过供应商300提供的更新用脚本来实现的。即，图15A、15B所示的画面例是由供应商300准备的专用的工具。在图15A所示的画面例中，仅显示能够反映更新后的主场景数据200A这一内容和用于执行该反映的按钮，以便于即使不具备高度的专业知识的终端用户400也能容易地将主场景数据更新为新的主场景数据200A。终端用户400通过按下图15A示出的“更新”的按钮，使终端用户400一侧的图像处理装置100开始进行更新为新的主场景数据200A的更新处理。在该更新处理中，基本上将主流程202及场景宏204分别替换成主流程202A及场景宏204A。若这样的更新处理已结束，则如图15B所示的那样会收到通知更新结束的信息。
通过这样的一系列的处理，更新了包括主流程在内的主场景数据。
<G.供应商一侧的图像处理装置(开发环境)>
供应商300基本上可以使用与配置在终端用户400一侧的图像处理装置100同样的图像处理装置，来创建主场景数据200及更新主场景数据200A。即，图像处理装置100接收如图2所示的主场景数据200，然后不仅执行个别调整结束场景的流程，还可以进一步搭载与创建及更新主场景数据200相关的功能。或者，主要可以使用用于创建及更新主场景数据200的专用的开发环境。在这种情况下，不一定要采用包括处理模块组12的运算部10(参照图2)，也可以仅安装创建及更新主场景数据200的功能，及输出创建或更新后的主场景数据的功能。
这样，供应商300一侧的图像处理装置与上述的图像处理装置100的一部或全部相同，因此，在这里不再重复进行详细说明。
<H.结论>
根据本实施方式，在按场景定义参数组并按场景分别执行图像处理的环境中，即使在该图像处理的内容发生变更的情况下，仅花费少量的工时即能反映该变更。
以下，分别从供应商300一侧的技术人员及终端用户400的角度来看，说明本实施方式的图像处理装置100及包括该图像处理装置100的管理系统中的优点。
即，从供应商300一侧的技术人员的角度来看，能够充分掌握主场景数据200及包含在主场景数据200内的主流程202的内容，并能够根据需要进行更新。但是，在终端用户400一侧很难掌握正在使用哪个用户场景数据210。特别是在主流程202是多用途、通用的情况下，有时终端用户400一侧准备的既存的用户场景数据210的种类非常多，若对这些进行充分的验证，时间可能不足。面对这样的背景，在本实施方式的图像处理装置100中，更新了主流程202之后，只要创建用于使各用户场景数据210与更新后的主流程202相匹配的命令编码即可，因此，能够大幅度减少对更新后的主流程202及用户场景数据210进行的验证。
从终端用户的角度来看，基本上没有掌握主场景数据200及包含在主场景数据200内的主流程202的内部的处理或数据结构，因此基本上难以进行复杂的操作。即使是在这样的背景下，在本实施方式的图像处理装置100中，基本上仅通过非常简单的操作，即能对主流程202及相对应的个别调整结束场景的各个流程进行更新，因此，即使不具备高度的专业知识，也总是能够实现最优化的图像处理。
应该认为，本次公开的实施方式在所有方面都是例示性的，而非限定。本发明的范围不限于上述的说明，而是由权利要求的范围示出，其意图在于包括与权利要求书的范围同等的意思以及在范围内做出的所有变形。
Claims (15)
1.一种图像处理装置，其特征在于，
具有：
运算部，其能够选择性地执行多个处理，
存储部，所述运算部能够对该存储部进行访问；
所述存储部保持有：
共同流程，其用于按照事先规定的顺序来执行从所述多个处理中选择的处理，
用户场景数据，其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组，
命令编码，其与所述用户场景数据所包括的参数组相关；
所述运算部在从所述用户场景数据中读取与所指定的场景对应的参数组的基础上，按照所述共同流程来对输入图像执行处理，
所述命令编码包括第一处理规则，该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照所述共同流程进行处理的结果。
2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述命令编码还包括第二处理规则，该第二处理规则用于为了按照所述共同流程执行处理而使所述读取出的参数组匹配。
3.如权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征还在于，
还具有更新单元，若经由规定的介质，向该更新单元提供新的共同流程和与该新的共同流程对应的新的命令编码，则该更新单元将保持在所述存储部中的共同流程及命令编码分别替换成所提供的新的共同流程及新的命令编码。
4.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征还在于，
还具有接收单元，该接收单元接收所述新的共同流程和与该新的共同流程对应的新的命令编码。
5.如权利要求1、2、4任一项所述的图像处理装置，其特征在于，
在所述共同流程中，定义有用于指定执行处理所需的参数的变量；
在所述命令编码中，定义有在所述共同流程中定义的变量与所述用户场景数据内的参数之间的对应关系。
6.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，
在所述共同流程中，定义有用于指定执行处理所需的参数的变量；
在所述命令编码中，定义有在所述共同流程中定义的变量与所述用户场景数据内的参数之间的对应关系。
7.如权利要求1、2、4、6任一项所述的图像处理装置，其特征还在于，
还具有编辑单元，该编辑单元用于对保持在所述存储部中的共同流程及命令编码进行编辑。
8.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征还在于，
还具有编辑单元，该编辑单元用于对保持在所述存储部中的共同流程及命令编码进行编辑。
9.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征还在于，
还具有编辑单元，该编辑单元用于对保持在所述存储部中的共同流程及命令编码进行编辑。
10.如权利要求1、2、4、6、8、9任一项所述的图像处理装置，其特征还在于，
还具有更新数据输出部，该更新数据输出部一并输出编辑后的共同流程和对应的命令编码。
11.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征还在于，
还具有更新数据输出部，该更新数据输出部一并输出编辑后的共同流程和对应的命令编码。
12.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征还在于，
还具有更新数据输出部，该更新数据输出部一并输出编辑后的共同流程和对应的命令编码。
13.如权利要求7所述的图像处理装置，其特征还在于，
还具有更新数据输出部，该更新数据输出部一并输出编辑后的共同流程和对应的命令编码。
14.一种管理系统，其具有开发装置和图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理装置具有：
运算部，其能够选择性地执行多个处理，
存储部；
所述存储部保持有：
共同流程，其用于按照事先规定的顺序来执行从所述多个处理中选择的处理，
用户场景数据，其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组，
命令编码，其与所述用户场景数据所包括的参数组相关；
所述开发装置相关联地输出新的共同流程和与该新的共同流程对应的新的命令编码，
所述图像处理装置还包括更新单元，该更新单元将保持在所述存储部中的共同流程及命令编码分别替换成由所述开发装置输出的所述新的共同流程及所述新的命令编码，
所述命令编码包括第一处理规则，该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照所述共同流程进行处理的结果。
15.一种管理方法，其为使用了开发装置及图像处理装置的方法，其特征在于，
包括：
保持步骤，所述图像处理装置保持用于按照事先规定的顺序来执行从多个处理中选择的处理的共同流程、根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组的用户场景数据、与所述用户场景数据所包括的参数组相关的命令编码，
输出步骤，所述开发装置相关联地输出新的共同流程和与该新的共同流程对应的新的命令编码，
替换步骤，所述图像处理装置将所保持的共同流程及命令编码分别替换成由所述开发装置输出的所述新的共同流程及所述新的命令编码；
所述命令编码包括第一处理规则，该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照所述共同流程进行处理的结果。
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