CN104932660A - 一种电子设备及控制电子设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子设备及控制电子设备的方法，用于解决现有技术中存在的通过电子设备进行图像采集时难以灵活地改变取景角度的技术问题。该电子设备包括：框架结构体；转动连接装置，固定设置于所述框架结构体；面板，所述面板通过所述转动连接装置固定在所述框架结构体上；所述面板能够绕所述转动连接装置转动；图像采集单元，设置在所述面板上，所述图像采集单元的进光通路垂直于所述面板的第一表面；处理器，连接于所述图像采集单元，用于控制所述图像采集单元进行图像采集。

Description

一种电子设备及控制电子设备的方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种电子设备及控制电子设备的方法。

背景技术

目前，诸如智能手机、平板电脑、智能手表等智能设备都配置有图像采集单元，让人们能够方便快捷的获取图像，给人们的日常生产生活带来极大的便利。

但是本申请发明人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中，电子设备上的图像采集单元与电子设备的其他部位的相对位置固定不变，用户在使用电子设备进行图像采集时，若要改变图像采集的角度，主要是通过改变电子设备整体的空间位置。但是，实际情况中，会出现难以得到理想的图像采集角度的情况，如当用户要采用仰角拍摄高度较低的物体时，需要用户贴近地面进行图像采集，非常的不方便。

发明内容

本申请提供一种电子设备及控制电子设备的方法，用于解决现有技术中存在的通过电子设备进行图像采集时难以灵活地改变取景角度的技术问题，实现了通过电子设备进行图像采集时能够方便改变取景角度，扩大了取景范围的技术效果。

本申请一方面提供了一种电子设备，包括：框架结构体；转动连接装置，固定设置于所述框架结构体；面板，所述面板通过所述转动连接装置固定在所述框架结构体上；所述面板能够绕所述转动连接装置转动；图像采集单元，设置在所述面板上，所述图像采集单元的进光通路垂直于所述面板的第一表面；处理器，连接于所述图像采集单元，用于控制所述图像采集单元进行图像采集。

优选的，所述转动连接装置为多向转轴。

优选的，在所述面板垂直于第一方向时，通过所述转动连接装置转动或者移动，所述面板能够在保持垂直于所述第一方向的情况下，在所述第一方向上移动。

优选的，通过所述面板绕所述转动连接装置转动，所述面板与所述转动连接装置之间能够保持至少两种稳定支撑状态。

优选的，所述电子设备还包括：固定结构，固定在所述框架结构体的第一侧端和与所述第一侧端相对的第二侧端，通过所述固定结构能够将所述电子设备固定在一固定体上。

本申请另一方面提供一种控制电子设备的方法，所述电子设备包括转动连接装置，及能够绕所述转动连接装置转动的面板，所述面板上设置有图像采集单元；所述方法包括：获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令；响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动。

优选的，所述获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，包括：在所述图像采集单元工作时，通过所述图像采集单元确定目标对象；在所述目标对象移动时，生成所述第一指令；所述响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，具体为：响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，以使得所述图像采集单元的图像采集区域能够包括所述目标对象。

优选的，在所述响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，以使得所述图像采集单元的图像采集区域能够包括所述目标对象之后，所述方法还包括：在所述图像采集单元停止图像采集时，控制所述面板恢复到默认位置。

优选的，所述获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，包括：获取第一输入操作；根据所述第一输入操作生成所述第一指令。

优选的，所述获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，包括：在所述图像采集单元工作时，通过所述图像采集单元确定目标对象；确定所述面板与所述目标对象所在的第一平面的夹角；判断所述夹角是否位于预设角度范围；在所述夹角不为所述预设角度范围时，生成控制所述面板绕所述转动连接装置转动至预设位置的所述第一指令，所述预设位置具体为：所述面板与所述第一平面间的夹角为所述预设角度范围的位置。

优选的，通过所述面板绕所述转动连接装置转动，所述面板与所述转动连接装置之间能够保持至少两种稳定支撑状态。

优选的，所述获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，包括：在所述面板垂直于第一方向时，获取使所述面板沿所述第一方向移动的移动指令；所述响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，包括：响应所述移动指令，控制所述转动连接装置转动或者移动，以使面板在保持垂直于所述第一方向的情况下，在所述第一方向上移动。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于在本申请实施例上述技术方案中，面板能够绕转动连接装置转动，进而改变设置在面板上的图像采集单元的空间位置，进而使用户很容易就能改变图像采集单元的取景角度，解决了现有技术中存在的通过电子设备进行图像采集时难以灵活地改变取景角度的技术问题。

附图说明

图1为本申请实施例1中电子设备的正面俯视示意图；

图2A为本申请实施例1中转动连接装置与面板的相对位置示意图；

图2B为本申请实施例1中转动连接装置与面板的侧面示意图；

图3为本申请实施例1中处理器与图像采集单元的示意框图；

图4为本申请实施例1中固定结构与框架结构体的侧面示意图；

图5为本申请实施例2中控制电子设备的方法的流程示意图；

图6为本申请实施例2中步骤201的细化示意图；

图7为本申请实施例2中控制电子设备的方法的进一步细化示意图；

图8为本申请实施例2中步骤201的另一细化示意图。

具体实施方式

本申请提供一种电子设备及控制电子设备的方法，用于解决现有技术中存在的通过电子设备进行图像采集时难以灵活地改变取景角度的技术问题，实现了通过电子设备进行图像采集时能够方便改变取景角度，扩大了取景范围的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例1

本申请通过实施例1提供一种电子设备，该电子设备可以是智能手机、智能手表、平板电脑等智能设备。请参照图1，该电子设备包括：

框架结构体101，具体来讲，电子设备的诸如显示面板、处理器、电池等组成单元直接或间接固定在框架结构体101上。

转动连接装置102，固定设置于框架结构体101。具体来讲，转动连接装置102为转轴装置，其可以为在单一方向维度转动的单向转轴，也可以为在至少两个方向维度转动的多向转轴。

面板103，面板103通过转动连接装置102固定在框架结构体101上；面板103能够绕转动连接装置102转动。具体来讲，请参照图2A，在转动连接装置102为单向转轴时，面板103绕转动连接装置102在单一方向维度转动；请参照图2B，在转动连接装置102为多向转轴时，面板103绕转动连接装置102可以在至少两个方向维度转动，例如，在图2B中，转动连接装置102包括第一部分转轴1021和第二部分转轴1022，其中，第一部分转轴1021与第二部分转轴1022间能够在第一方向维度上转动，第一部分转轴1021与面板103间能够在第二方向维度上转动，第一方向维度与第二方向维度不同，在这种情况下，面板103绕转动连接装置102可以在至少两个方向维度转动。

另外，面板103绕转动连接装置102转动可以手动实现，即用户作用力作用在面板103上可以使面板103转动；也可以自动实现，例如：电子设备也可以在获取到转动指令后，在电机等驱动装置的驱动下，自动控制面板103绕转动连接装置102转动。

图像采集单元104，设置在面板103上，图像采集单元104的进光通路垂直于面板103的第一表面1031。具体来讲，图像采集单元104可以为摄像头、深度相机等图像采集装置，在面板103为显示面板时，图像采集单元104可以设置在面板103的第一表面1031的非显示区域；而在面板103为非显示面板时，图像采集单元104可以设置在第一表面1031的任一位置。

处理器105，请参照图3，处理器105连接于图像采集单元104，用于控制图像采集单元104进行图像采集。具体来讲，处理器105可以为中央处理器CPU，也可以为用于控制图像采集单元104进行图像采集的协处理器。

优选的，处理器105还能够生成使电机等驱动装置驱动面板103绕转动连接装置102转动的转动指令，以实现面板103的自动转动。

由于在本申请实施例上述技术方案中，面板103能够绕转动连接装置102转动，进而改变设置在面板103上的图像采集单元104的空间位置，进而使用户很容易就能改变图像采集单元104的取景角度，解决了现有技术中存在的通过电子设备进行图像采集时难以灵活地改变取景角度的技术问题。

进一步，如前所述，转动连接装置102可以为多向转轴，由于面板103可以绕多向转轴转动在至少两个方向维度上转动，使得图像采集单元104可以在至少两个方向维度上改变空间位置，进而极大地拓宽图像采集单元104的取景范围。

例如，当转动连接装置102为可以向框架结构体101的四个侧端的方向转动的多向转轴时，面板103在绕转动连接装置102转动时，既能够实现前后转动，又能够实现左右转动，当面板103同时在这两个方向维度上实现转动时，图像采集单元104将获得极大的取景范围。

进一步，在本申请实施例中，在面板103垂直于第一方向时，通过转动连接装置102转动或者移动，面板103能够在保持垂直于第一方向的情况下，在第一方向上移动。

具体来讲，面板103可以在保持一定的朝向的情况下，在该朝向方向上前后移动，进而可以改变图像采集单元104与目标对象的距离，这样既能改变图像采集单元104的取景范围，也能改变获取图像中目标对象的清晰程度。

在本申请实施例中，面板103在该第一方向上移动的实现方式包括：

转动连接装置102整体或者其中一部分能够在第一方向上移动，进而使面板103在第一方向上移动；

或者，转动连接装置102能够在朝第一方向转动时，保持面板103的朝向不变，进而也能够实现面板103在第一方向上移动。

或者，转动连接装置102包括一可伸缩部分，在保持面板103朝向第一方向不变的情况下，通过使该可伸缩部分在第一方向上伸缩，也能够实现面板103在第一方向上移动。

进一步，本申请实施例中，通过面板103绕转动连接装置102转动，面板103与转动连接装置102之间能够保持至少两种稳定支撑状态。

具体来讲，面板103与转动连接装置102间包括多个档位，当面板103转动至这些档位上时，转动连接装置102能够稳定支撑面板103，二者相对位置关系能够保持稳定，进而提高图像采集单元104的工作稳定性。

优选的，在面板103绕转动连接装置102转动后，面板103能够保持面板103转动后与转动连接装置102的相对位置状态。即，在合理设置面板103与转动连接装置102间的阻尼参数的情况下，面板103在绕转动连接装置102转动至任一位置后，转动连接装置102都可以稳定支撑面板103。

进一步，请参考图1、图4，电子设备还包括：

固定结构106，固定在框架结构体101的第一侧端1011和与第一侧端相对的第二侧端1012，通过固定结构106能够将电子设备固定在一固定体上。

具体来讲，固定结构106用于将电子设备固定在手臂等固定体上，进而提高电子设备的便携性。

例如，电子设备为智能手表时，固定结构106为固定在智能手表侧端的表带（请继续参照图1），或者，请参照图4，固定结构106由可形变材料构成，通过在框架结构体101的第一侧端1011及第二侧端1012分别设置固定结构106，形成一个具有开口的卡设结构，由于开口处的固定结构106可形变，进而能够将电子设备卡设在手臂上。

进一步，在面板103为显示面板时，可以通过面板103显示图像采集单元104获取的图像，使得用户能够即时获知采集的图像的状况。

实施例2

与实施例1中的电子设备对应，本申请实施例2提供一种控制电子设备的方法，请继续参考图1，该电子设备包括转动连接装置102，及能够绕转动连接装置102转动的面板103，面板103上设置有图像采集单元104。

具体来讲，电子设备可以为智能手机、智能手表、平板电脑等，转动连接装置102可以为在单一方向维度转动的单向转轴，也可以为在至少两个方向维度转动的多向转轴。图像采集单元104可以为摄像头、深度相机等图像采集装置，在面板103为显示面板时，图像采集单元104可以设置在面板103的的非显示区域；而在面板103为非显示面板时，图像采集单元104可以设置在面板103表面的任一位置。

请参照图5，该方法包括：

S201：获取用于使面板103绕转动连接装置102转动的第一指令。

具体来讲，步骤201中可以通过传感单元检测到一定的特征参数，进而使电子设备生成对应的控制面板103绕转动连接装置102转动的第一指令。

例如，通过语音传感单元获取用户的语音命令，电子设备的处理器解析语音命令后对应生成第一指令；又例如，电子设备可以通过图像采集单元104监测目标对象，进而在图像采集单元104与目标对象间相对位置不能满足条件的情况下，电子设备自动生成第一指令。

S202：响应第一指令，控制面板103绕转动连接装置102转动。

具体来讲，步骤202中，电子设备在响应第一指令时，会控制电机等驱动装置工作，进而驱动面板103绕转动连接装置102转动，进而改变图像采集单元104的取景范围。

本申请实施例中，步骤201中电子设备获取第一指令包括以下几种情形：

（1）电子设备通过传感单元获取用户的输入操作，根据该输入操作生成第一指令。

即，步骤201：获取用于使面板103绕转动连接装置102转动的第一指令，请参照图6，包括：

S2011：获取第一输入操作；

S2012：根据第一输入操作生成第一指令。

具体来讲，第一输入操作可以为语音输入操作、触控操作、以及晃动电子设备的操作等等。电子设备在获取到用户的上述输入操作后，可以生成对应的第一指令，进而使电子设备自动控制面板103绕转动连接装置102转动，让用户通过简单的输入操作实现改变图像采集单元104的取景范围的技术效果。

（2）电子设备根据图像采集单元104与目标对象间相对位置关系自动生成第一指令。具体又包括两种实现方式：

其一，步骤201：获取用于使面板103绕转动连接装置102转动的第一指令，请参照图7，包括：

S2013：在图像采集单元104工作时，通过图像采集单元104确定目标对象；

S2014：在目标对象移动时，生成第一指令；

步骤202：响应第一指令，控制面板103绕转动连接装置102转动，具体为：

S：2021：响应第一指令，控制面板103绕转动连接装置102转动，以使得图像采集单元104的图像采集区域能够包括目标对象。

具体来讲，步骤2013中，在图像采集单元104工作时，用户可以通过点击电子设备的显示单元上显示的目标对象，以此来确定目标对象。然后，电子设备通过图像采集单元104监测目标对象的位置，在目标对象移动后，电子设备会生成对应的第一指令，以使面板103绕转轴往对应方向移动，进而保证目标对象一直处于图像采集单元104的取景范围内，实现电子设备自动跟踪拍摄目标对象的技术效果。

优选的，在步骤：响应第一指令，控制面板103绕转动连接装置102转动，以使得图像采集单元104的图像采集区域能够包括目标对象之后，控制电子设备的方法还包括：

S203：在图像采集单元104停止图像采集时，控制面板103恢复到默认位置。

具体来讲，本申请实施例中控制面板103绕转动连接装置102转动的目的在于扩大图像采集单元104的取景范围，因此，当图像采集单元104停止工作时，面板103无需再处于转动后的位置，可将其恢复至默认位置（默认位置可以为框架结构体101的正表面），进而使电子设备整体呈现外观整体的完整性、封闭性。

其二，步骤S201：获取用于使面板103绕转动连接装置102转动的第一指令，请参照图8，包括：

S2015：在图像采集单元104工作时，通过图像采集单元104确定目标对象。

如前所述，在图像采集单元104工作时，用户可以通过点击电子设备的显示单元上显示的目标对象，以此来确定目标对象。

S2016：确定面板103与目标对象所在的第一平面的夹角。

具体来讲，电子设备上的运算单元可以通过分析包含目标对象的图像，进而确定面板103与目标对象所在的第一平面的夹角。

S2017：判断该夹角是否位于预设角度范围；

S2018：在夹角不为预设角度范围时，生成控制面板103绕转动连接装置102转动至预设位置的第一指令，预设位置具体为：面板103与第一平面间的夹角为预设角度范围的位置。

具体来讲，当面板103与目标对象所在的第一平面的夹角在预设角度范围内时，图像采集单元104拍摄的包含目标对象的图像具有较高的视觉效果。而当面板103与第一平面的夹角不在预设角度范围内时，电子设备将自动生成使面板103转动的第一指令，以使转动后面板103与第一平面的夹角在预设角度范围内，进而获取具有较高视觉效果的图像。

关于该预设角度范围的具体值，本申请实施例所属技术领域技术人员根据相关参数及图像要求进行设定，相关参数包括图像采集单元104在面板103上的具体位置、目标对象与图像采集单元104的距离等。

由于在本申请上述技术方案中，电子设备能够在获取到第一指令后，自动控制面板103绕转动连接装置102转动，进而改变设置在面板103上的图像采集单元104的空间位置，图像采集单元104进而使用户很容易就能改变图像采集单元104的取景角度，解决了现有技术中存在的通过电子设备进行图像采集时难以灵活地改变取景角度的技术问题。

进一步，在本申请实施例中，通过面板103绕转动连接装置102转动，面板103与转动连接装置102之间能够保持至少两种稳定支撑状态，进而提高图像采集单元104的工作稳定性。

进一步，步骤201：获取用于使面板103绕转动连接装置102转动的第一指令，包括：

在面板103垂直于第一方向时，获取使面板103沿第一方向移动的移动指令；

步骤202：响应第一指令，控制面板103绕转动连接装置102转动，包括：

响应移动指令，控制转动连接装置102转动或者移动，以使面板103在保持垂直于第一方向的情况下，在第一方向上移动。

具体来讲，电子设备可以在面板103保持一定的朝向的情况下，生成使该面板103在朝向方向上前后移动的指令，进而可以改变图像采集单元104与目标对象的距离，这样既能改变图像采集单元104的取景范围，也能改变获取图像中目标对象的清晰程度。

由于本申请实施例2所介绍的方法为用于控制实施例1中的电子设备的方法，通过前述实施例1中对电子设备的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例2中控制电子设备的方法的具体实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于在本申请实施例上述技术方案中，面板103能够绕转动连接装置102转动，进而改变设置在面板103上的图像采集单元104的空间位置，图像采集单元104进而使用户很容易就能改变图像采集单元104的取景角度，解决了现有技术中存在的通过电子设备进行图像采集时难以灵活地改变取景角度的技术问题。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

具体来讲，本申请实施例中的信息处理方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与信息处理方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令；

响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动。

可选的，存储介质中存储的与步骤：获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

在所述图像采集单元工作时，通过所述图像采集单元确定目标对象；

在所述目标对象移动时，生成所述第一指令；

存储介质中存储的与步骤：响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，以使得所述图像采集单元的图像采集区域能够包括所述目标对象。

可选的，存储介质中还存储有另外一些计算机指令，这些计算机指令在与步骤：响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，以使得所述图像采集单元的图像采集区域能够包括所述目标对象对应的计算机指令被执行之后被执行，在被执行时包括如下步骤：

在所述图像采集单元停止图像采集时，控制所述面板恢复到默认位置。

可选的，存储介质中存储的与步骤：获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

获取第一输入操作；

根据所述第一输入操作生成所述第一指令。

可选的，存储介质中存储的与步骤：获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

在所述图像采集单元工作时，通过所述图像采集单元确定目标对象；

确定所述面板与所述目标对象所在的第一平面的夹角；

判断所述夹角是否位于预设角度范围；

在所述夹角不为所述预设角度范围时，生成控制所述面板绕所述转动连接装置转动至预设位置的所述第一指令，所述预设位置具体为：所述面板与所述第一平面间的夹角为所述预设角度范围的位置。

可选的，存储介质中存储的与步骤：获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

在所述面板垂直于第一方向时，获取使所述面板沿所述第一方向移动的移动指令；

存储介质中存储的与步骤：响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

响应所述移动指令，控制所述转动连接装置转动或者移动，以使面板在保持垂直于所述第一方向的情况下，在所述第一方向上移动。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种电子设备，包括：

框架结构体；

转动连接装置，固定设置于所述框架结构体；

面板，所述面板通过所述转动连接装置固定在所述框架结构体上；所述面板能够绕所述转动连接装置转动；

图像采集单元，设置在所述面板上，所述图像采集单元的进光通路垂直于所述面板的第一表面；

处理器，连接于所述图像采集单元，用于控制所述图像采集单元进行图像采集。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述转动连接装置为多向转轴。

3.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，在所述面板垂直于第一方向时，通过所述转动连接装置转动或者移动，所述面板能够在保持垂直于所述第一方向的情况下，在所述第一方向上移动。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的电子设备，其特征在于，通过所述面板绕所述转动连接装置转动，所述面板与所述转动连接装置之间能够保持至少两种稳定支撑状态。

5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

固定结构，固定在所述框架结构体的第一侧端和与所述第一侧端相对的第二侧端，通过所述固定结构能够将所述电子设备固定在一固定体上。

6.一种控制电子设备的方法，所述电子设备包括转动连接装置，及能够绕所述转动连接装置转动的面板，所述面板上设置有图像采集单元；所述方法包括：

获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令；

响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，包括：

在所述图像采集单元工作时，通过所述图像采集单元确定目标对象；

在所述目标对象移动时，生成所述第一指令；

所述响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，具体为：

响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，以使得所述图像采集单元的图像采集区域能够包括所述目标对象。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，以使得所述图像采集单元的图像采集区域能够包括所述目标对象之后，所述方法还包括：

在所述图像采集单元停止图像采集时，控制所述面板恢复到默认位置。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，包括：

获取第一输入操作；

根据所述第一输入操作生成所述第一指令。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，包括：

在所述图像采集单元工作时，通过所述图像采集单元确定目标对象；

确定所述面板与所述目标对象所在的第一平面的夹角；

判断所述夹角是否位于预设角度范围；

在所述夹角不为所述预设角度范围时，生成控制所述面板绕所述转动连接装置转动至预设位置的所述第一指令，所述预设位置具体为：所述面板与所述第一平面间的夹角为所述预设角度范围的位置。

11.如权利要求6-10中任一权利要求所述的方法，其特征在于，通过所述面板绕所述转动连接装置转动，所述面板与所述转动连接装置之间能够保持至少两种稳定支撑状态。

12.如权利要求6-10中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述获取用于使所述面板绕所述转动连接装置转动的第一指令，包括：

在所述面板垂直于第一方向时，获取使所述面板沿所述第一方向移动的移动指令；

所述响应所述第一指令，控制所述面板绕所述转动连接装置转动，包括：

响应所述移动指令，控制所述转动连接装置转动或者移动，以使面板在保持垂直于所述第一方向的情况下，在所述第一方向上移动。