CN104925614B - 一种电梯困人故障监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯困人故障监控系统，涉及电梯监控技术领域。该系统包括监控终端、视频控制单元、远程监控系统和中心系统，所述远程监控系统用于接收电梯运行数据，在电梯发生故障时触发视频控制单元，并将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的电梯运行数据传输至中心系统；所述视频控制单元用于实时接收并存储监控终端的音频或/和视频，并将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的音频或/和视频传输至中心系统。本发明大大降低了主控板困人故障误判率，解决了漏报困人故障的问题，降低了成本，减少了工作量，提高了故障处理效率。
Description
技术领域
本发明涉及电梯监控技术领域，尤其涉及一种电梯困人故障监控系统。
背景技术
当电梯发生故障时，电梯主控板会根据电梯运行状态(速度、门开关状态、称重、轿厢内召、轿厢位置等信息)来判断电梯是否发生了困人故障；如果发生了困人故障，会立即通过远程监控系统，通知到电梯维保人员立即处理，但是由于主板逻辑怕漏报困人故障，加上轿厢内情况复杂，通过主控板进行困人故障判断误判率比较高，从而造成维保资源浪费。
为了解决主控板困人故障误判率高的问题，目前采用的一个方法是在轿厢里增加红外传感器，再结合电梯运行状态进行困人故障判断，虽然对困人故障误判有一定的改善，但存在成本增加和环境温度对红外传感器灵敏度产生影响，稳定性欠佳、漏报故障的问题。
为了解决以上两个问题，目前采用的另一种方法就是人工识别，当电梯报困人故障时，由人工联系轿厢或地盘工作人员，进行人工确认，存在工作量大，识别时间长的问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种电梯困人故障监控系统，该电梯困人故障监控系统大大降低了主控板困人故障误判率，解决了漏报困人故障的问题，降低了成本，减少了工作量，提高了故障处理效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种电梯困人故障监控系统，包括监控终端、视频控制单元、远程监控系统和中心系统，其中，
所述远程监控系统用于接收电梯运行数据，在电梯发生故障时触发视频控制单元，并将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的电梯运行数据传输至中心系统；
所述视频控制单元用于实时接收并存储监控终端的音频或/和视频，并将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的音频或/和视频传输至中心系统。
作为一种电梯困人故障监控系统的优选方案，所述监控终端包括电梯、置于电梯轿厢内的视频单元或/和对讲单元，电梯与远程监控系统有线连接，远程监控系统分别与视频控制单元和中心系统无线网络连接；
当电梯轿厢内设置有视频单元时，视频单元与视频控制单元无线网络连接；
当电梯轿厢内设置有对讲单元时，对讲单元与视频控制单元无线网络连接。
作为一种电梯困人故障监控系统的优选方案，所述远程监控系统包括数据采集单元和数据传输单元，所述数据采集单元用于接收电梯运行数据，在电梯发生故障时触发视频控制单元，并将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的电梯运行数据传输至中心系统；
视频控制单元将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的音频或/和视频通过数据传输单元传输至中心系统。
作为一种电梯困人故障监控系统的优选方案，所述视频控制单元具有视频缓冲区，用于存储最新时间t3内的音频或/和视频，其中，t3≥t1；
当视频控制单元接收到数据采集单元的故障触发信号时，将当前视频缓冲区中的音频或/和视频取出，再加上从这一时刻开始再录制t4时间内的音频或/和视频，通过数据传输单元传输至中心系统。
作为一种电梯困人故障监控系统的优选方案，所述中心系统包括视频收集模块、存储模块、分析模块和中心管理模块，当视频收集模块接收到视频控制单元传送的音频或/和视频后，传输并保存至存储模块；
当视频收集模块检测到是困人故障音频或/和视频时，将数据传输至分析模块进行数据分析；
所述分析模块根据视频变化、声音变化和人脸识别判断轿厢内是否有人及人数，并结合电梯运行数据进行困人判断，并将判断结果反馈至中心管理模块，维保人员通过中心管理模块进行故障确认和处理。
作为一种电梯困人故障监控系统的优选方案，最新时间t3和t4时间的时长通过中心系统设定，并由视频缓冲区的存储空间确定。
作为一种电梯困人故障监控系统的优选方案，所述中心系统还包括故障触发视频传输模块，所述故障触发视频传输模块设置有可触发视频传输的故障编号,并将此故障编号下发到数据采集单元；
当数据采集单元接收到电梯故障信号时，数据采集单元将接收到的电梯故障进行编号后并与中心系统下发的故障触发视频传输模块设置的故障编号进行对比，如果一致，则向视频控制单元发送故障触发信号；
当视频控制单元收到故障触发信号时，会在从此刻开始的t2时间里的视频内，叠加故障触发状态，方便视频分析。
作为一种电梯困人故障监控系统的优选方案，所述分析模块根据人脸识别判断有多少人，并结合电梯的门状态和运行状态进行判断；
当分析模块判断轿厢内有人，同时电梯发生了故障并处于关门状态时，分析模块判断为困人故障，并将困人故障信息反馈给相应的维保人员，维保人员通过中心管理模块查看故障时的音频或/和视频及轿厢内的实时情况，给予轿厢内被困人员安抚和指导并及时处理电梯故障；当分析模块判断轿厢内无人时，客服人员再进行确认，确保不会漏掉困人故障。
作为一种电梯困人故障监控系统的优选方案，所述电梯运行数据包括电梯楼层、运行方向、故障状态、当前时间、电梯编号和电梯门状态。
作为一种电梯困人故障监控系统的优选方案，所述视频单元为摄像头。
本发明的有益效果为：
本发明提出了一种电梯困人故障监控系统，该电梯困人故障监控系统大大降低了主控板困人故障误判率，解决了漏报困人故障的问题，降低了成本，减少了工作量，提高了故障处理效率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的一种电梯困人故障监控系统的结构示意图。
图中：
1、监控终端；2、视频控制单元；3、远程监控系统；4、中心系统；
11、电梯；12、视频单元；13、对讲单元；31、数据采集单元；32、数据传输单元。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种电梯困人故障监控系统，该电梯困人故障监控系统是利用专用设备对电梯运行状态进行监控，并将监控数据传输至管理中心，对电梯统一监控管理的系统，其包括监控终端1、视频控制单元2、远程监控系统3和中心系统4。远程监控系统3用于接收电梯运行数据，在电梯发生故障时触发视频控制单元2，并将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的电梯运行数据传输至中心系统4。视频控制单元2用于实时接收并存储监控终端1的音频或/和视频，并将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的音频或/和视频传输至中心系统4。
本发明的监控终端1包括电梯11、置于电梯轿厢内的视频单元12或/和对讲单元13，电梯11与远程监控系统3有线连接，远程监控系统3分别与视频控制单元2和中心系统4无线网络连接。当电梯轿厢内设置有视频单元12时，视频单元12与视频控制单元2无线网络连接。当电梯轿厢内设置有对讲单元13时，对讲单元13与视频控制单元2无线网络连接。
在本实施方式中，具体的，如图1所示，监控终端1包括电梯11、置于电梯轿厢内的视频单元12和对讲单元13，电梯11与远程监控系统3有线连接，视频单元12和对讲单元13分别与视频控制单元2无线网络连接，远程监控系统3分别与视频控制单元2和中心系统4无线网络连接。进一步的，视频单元12优选为摄像头，对讲单元13优选为语音对讲装置，包括安装在电梯轿厢内的话筒和扬声器。
远程监控系统3包括数据采集单元31和数据传输单元32，数据采集单元31用于接收电梯运行数据，在电梯发生故障时触发视频控制单元2，并将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的电梯运行数据传输至中心系统4。
视频控制单元2将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的音频和视频通过数据传输单元32传输至中心系统4。在本实施方式中，上述的电梯运行数据包括电梯楼层、运行方向、故障状态、当前时间、电梯编号和电梯门状态。
在本实施方式中，优选的，视频控制单元2具有视频缓冲区，用于存储最新时间t3内的音频和视频，其中，t3≥t1。视频控制单元2实时接收电梯轿厢内的音频和视频数据及数据采集单元31传输的电梯运行数据，并通过视频叠加技术将电梯楼层、运行方向、故障状态、当前时间和电梯编号等电梯运行数据叠加至音频和视频中，再把音频和视频输入至视频缓冲区，视频缓冲区采用先进先出的算法，使视频缓冲区一直保存最新时间t3内的视频。
进一步的，当视频控制单元2接收到数据采集单元31的故障触发信号时，将当前视频缓冲区中的音频和视频取出，再加上从这一时刻开始再录制t4时间内的音频和视频，通过数据传输单元32传输至中心系统4。当视频控制单元2收到故障触发信号时，会在从此刻开始的t2时间里的视频内，叠加故障触发状态，方便视频分析。也就是说，在视频控制单元2接收到故障触发信号后，其视频里除了叠加之前的信息外，还会叠加一个故障触发状态，表示在此之后的视频均是故障发生后的视频。
上述的最新时间t3的时长通过中心系统4设定，并由视频缓冲区的存储空间确定。此处的最新时间t3指的是当视频缓冲区内的存储空间被占满后，视频控制单元2自动删除之前存储的部分视频，把新采集的视频存储到视频缓冲区内，保证视频缓冲区内所存储视频的实效性。
在本实施方式中，中心系统4包括故障触发视频传输模块，故障触发视频传输模块设置有可触发视频传输的故障编号，并将此故障编号下发到数据采集单元31。当数据采集单元31接收到电梯故障信号时，数据采集单元31将接收到的电梯故障进行编号后并与中心系统4下发的故障触发视频传输模块设置的故障编号进行对比，如果一致，则向视频控制单元2发送故障触发信号。
中心系统4还包括视频收集模块、存储模块、分析模块和中心管理模块。当视频收集模块接收到视频控制单元2传送的音频和视频后，转发至存储模块，保存接收的音频和视频。当视频收集模块检测到是困人故障音频和视频时，视频收集模块将数据传输至分析模块进行数据分析。分析模块可以根据视频变化、声音变化和人脸识别等来判断轿厢内是否有人及大概人数，并结合电梯运行数据进行困人判断，并将判断结果反馈至中心管理模块，维保人员通过中心管理模块进行故障确认和处理。
进一步的，中心管理模块包括播放模块，分析模块根据人脸识别判断有多少人，并结合电梯的门状态和运行状态等进行判断。当分析模块判断轿厢内有人，同时电梯发生了故障并处于关门状态时，分析模块判断为困人故障，需要立即处理。分析模块将困人故障信息反馈给相应的维保人员的播放模块(即手持终端)，维保人员可以通过手持终端查看故障时的视频，也可以通过中心管理模块的播放模块实时查看轿厢内的情况，给予轿厢内被困人员安抚和指导并及时处理电梯故障。当分析模块判断轿厢内无人时，由客服人员再进行确认，确保不会漏掉困人故障。
本发明的创新点在于：
(1)由于音频或/和视频分析计算量比较大，如果在前段进行分析，必将增大前段的硬件成本，本发明利用中心系统强大的计算能力进行音频或/和视频分析，从而减少了整个电梯困人故障监控系统的成本。
(2)本发明利用远程监控系统的数据传输单元进行音频或/和视频传输，从而大大减少了工程、运营和硬件成本。
(3)本发明只传输电梯故障前后的音频或/和视频，不需要传输全部轿厢内的音频或/和视频，这样减少了传输的数据量，同时也减少中心系统的存储空间，但又不影响电梯的故障分析。
(4)本发明触发视频的故障类型可以由中心系统进行设置，有利于对专门的故障进行重点分析。
(5)本发明可以传输故障前后的音频或/和视频，这样有利于故障原因的分析以及故障处理。
(6)由于本发明保存了电梯故障前后一段时间轿厢内的音频或/和视频,并叠加了一定量的电梯运行数据信息，这为故障分析及责任划分提供了有利的依据。
(7)由于音频或/和视频分析是自动完成，大大减少了工作量，提高了故障处理效率和困人故障的准确率。
(8)由于音频或/和视频分析可以分析出轿厢内的人员数量，方便维保人员进行分析判断。
(9)维保人员能够通过智能终端，及时了解电梯故障时轿厢内的情况，并与轿厢内人员进行互动交流，提高故障处理效率和减轻轿厢内被困人员的心里压力。
(10)由于对困人故障分析结合了音频或/和视频、电梯运行状态等数据，困人故障判断的准确性大大提高。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯困人故障监控系统，包括监控终端(1)、视频控制单元(2)、远程监控系统(3)和中心系统(4)，其特征在于：其中，所述远程监控系统(3)用于接收电梯运行数据，在电梯发生故障时触发视频控制单元(2)，并将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的电梯运行数据传输至中心系统(4)；
所述视频控制单元(2)用于实时接收并存储监控终端(1)的音频或/和视频，并将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的音频或/和视频传输至中心系统(4)。
2.根据权利要求1所述的电梯困人故障监控系统，其特征在于：所述监控终端(1)包括电梯(11)、置于电梯轿厢内的视频单元(12)或/和对讲单元(13)，电梯(11)与远程监控系统(3)有线连接，远程监控系统(3)分别与视频控制单元(2)和中心系统(4)无线网络连接；
当电梯轿厢内设置有视频单元(12)时，视频单元(12)与视频控制单元(2)无线网络连接；
当电梯轿厢内设置有对讲单元(13)时，对讲单元(13)与视频控制单元(2)无线网络连接。
3.根据权利要求1或2所述的电梯困人故障监控系统，其特征在于：所述远程监控系统(3)包括数据采集单元(31)和数据传输单元(32)，所述数据采集单元(31)用于接收电梯运行数据，在电梯发生故障时触发视频控制单元(2)，并将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的电梯运行数据传输至中心系统(4)；
视频控制单元(2)将电梯发生故障时刻的前t1时间内和后t2时间内的音频或/和视频通过数据传输单元(32)传输至中心系统(4)。
4.根据权利要求3所述的电梯困人故障监控系统，其特征在于：所述视频控制单元(2)具有视频缓冲区，用于存储最新时间t3内的音频或/和视频，其中，t3≥t1；
当视频控制单元(2)接收到数据采集单元(31)的故障触发信号时，将当前视频缓冲区中的音频或/和视频取出，再加上从这一时刻开始再录制t4时间内的音频或/和视频，通过数据传输单元(32)传输至中心系统(4)。
5.根据权利要求3所述的电梯困人故障监控系统，其特征在于：所述中心系统(4)包括视频收集模块、存储模块、分析模块和中心管理模块，当视频收集模块接收到视频控制单元(2)传送的音频或/和视频后，传输并保存至存储模块；
当视频收集模块检测到是困人故障音频或/和视频时，将数据传输至分析模块进行数据分析；
所述分析模块根据视频变化、声音变化和人脸识别判断轿厢内是否有人及人数，并结合电梯运行数据进行困人判断，并将判断结果反馈至中心管理模块，维保人员通过中心管理模块进行故障确认和处理。
6.根据权利要求4所述的电梯困人故障监控系统，其特征在于：最新时间t3和t4时间的时长通过中心系统(4)设定，并由视频缓冲区的存储空间确定。
7.根据权利要求5所述的电梯困人故障监控系统，其特征在于：所述中心系统(4)还包括故障触发视频传输模块，所述故障触发视频传输模块设置有可触发视频传输的故障编号,并将此故障编号下发到数据采集单元(31)；
当数据采集单元(31)接收到电梯故障信号时，数据采集单元(31)将接收到的电梯故障进行编号后并与中心系统(4)下发的故障编号进行对比，如果一致，则向视频控制单元(2)发送故障触发信号；
当视频控制单元(2)收到故障触发信号时，会在从此刻开始的t2时间里的视频内，叠加故障触发状态，方便视频分析。
8.根据权利要求5所述的电梯困人故障监控系统，其特征在于：所述分析模块根据人脸识别判断有多少人，并结合电梯的门状态和运行状态进行判断；
当分析模块判断轿厢内有人，同时电梯发生了故障并处于关门状态时，分析模块判断为困人故障，并将困人故障信息反馈给相应的维保人员，维保人员通过中心管理模块查看故障时的音频或/和视频及轿厢内的实时情况，给予轿厢内被困人员安抚和指导并及时处理电梯故障；当分析模块判断轿厢内无人时，客服人员再进行确认，确保不会漏掉困人故障。
9.根据权利要求1所述的电梯困人故障监控系统，其特征在于：所述电梯运行数据包括电梯楼层、运行方向、故障状态、当前时间、电梯编号和电梯门状态。
10.根据权利要求1所述的电梯困人故障监控系统，其特征在于：所述视频单元(12)为摄像头。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Nanxiang three road, Science City high tech Industrial Development Zone, Guangzhou city of Guangdong Province, No. 2 510660 Patentee after: Hitachi building technologies (Guangzhou) Co. Ltd. Address before: Nanxiang three road, Science City high tech Industrial Development Zone, Guangzhou city of Guangdong Province, No. 2 510663 Patentee before: Guangzhou Ropente Science and Technology Development Co., Ltd. |